JPH08261041A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気浄化装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＮＯx 放出ために空燃比をリッチにする周期
およびリッチ時間をＮＯ x 吸収剤の劣化の度合に応じて
制御する。 【構成】 機関排気通路内にＮＯx 吸収剤１８を配置す
る。ＮＯx 吸収剤１８下流の機関排気通路内にＯ2 セン
サ２２を配置し、このＯ2 センサ２２の出力信号からＮ
Ｏx 吸収剤１８の劣化の度合を検出する。ＮＯx 吸収剤
１８からＮＯx を放出させるために混合気の空燃比をリ
ッチにする周期およびこのときのリッチ時間をＮＯx 吸
収剤１８が劣化するほど短かくする。
およびリッチ時間をＮＯ x 吸収剤の劣化の度合に応じて
制御する。 【構成】 機関排気通路内にＮＯx 吸収剤１８を配置す
る。ＮＯx 吸収剤１８下流の機関排気通路内にＯ2 セン
サ２２を配置し、このＯ2 センサ２２の出力信号からＮ
Ｏx 吸収剤１８の劣化の度合を検出する。ＮＯx 吸収剤
１８からＮＯx を放出させるために混合気の空燃比をリ
ッチにする周期およびこのときのリッチ時間をＮＯx 吸
収剤１８が劣化するほど短かくする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の排気浄化装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】流入する排気ガスの空燃比がリーンのと
きにＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比がリッ
チになると吸収したＮＯx を放出するＮＯx 吸収剤を機
関排気通路内に配置し、ＮＯx 吸収剤に流入する排気ガ
スの空燃比を時間間隔を隔てて繰返しリーンからリッチ
に一時的に切換えてＮＯx 吸収剤に吸収されているＮＯ
x を放出し還元させるようにした内燃機関が公知である
（ＰＣＴ国際公開ＷＯ９３／０７３６３号参照）。
きにＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比がリッ
チになると吸収したＮＯx を放出するＮＯx 吸収剤を機
関排気通路内に配置し、ＮＯx 吸収剤に流入する排気ガ
スの空燃比を時間間隔を隔てて繰返しリーンからリッチ
に一時的に切換えてＮＯx 吸収剤に吸収されているＮＯ
x を放出し還元させるようにした内燃機関が公知である
（ＰＣＴ国際公開ＷＯ９３／０７３６３号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところがこのようなＮ
Ｏx 吸収剤は使用するうちに次第に劣化し、劣化すれば
するほどＮＯx 吸収剤のＮＯx 吸収能力が低下してく
る。ＮＯx 吸収剤のＮＯx吸収能力が低下してくるとＮ
Ｏx 吸収剤のＮＯx 吸収量が少ないうちにＮＯx 吸収剤
からＮＯx を放出させなければならず、従ってＮＯx 吸
収剤が劣化すればするほどＮＯx 吸収剤に流入する排気
ガスの空燃比をリッチに切換える周期を短かくしなけれ
ばならないことになる。しかしながら上述の内燃機関で
はＮＯx 吸収剤の劣化については何ら考慮が払われてお
らず、ＮＯx 吸収剤の劣化の度合とは無関係に新品のＮ
Ｏx 吸収剤に適した予め定められた一定の周期でもって
ＮＯx吸収剤に流入する排気ガスの空燃比がリーンから
リッチに切換えられる。従ってＮＯx 吸収剤の劣化の度
合が高くなった場合にはＮＯx 吸収剤に流入する排気ガ
スの空燃比がリッチに切換えられる前にＮＯx 吸収剤の
ＮＯx 吸収能力が飽和してしまい、斯くしてＮＯx がＮ
Ｏx 吸収剤に吸収されることなく大気中に放出されてし
まうという問題を生ずる。
Ｏx 吸収剤は使用するうちに次第に劣化し、劣化すれば
するほどＮＯx 吸収剤のＮＯx 吸収能力が低下してく
る。ＮＯx 吸収剤のＮＯx吸収能力が低下してくるとＮ
Ｏx 吸収剤のＮＯx 吸収量が少ないうちにＮＯx 吸収剤
からＮＯx を放出させなければならず、従ってＮＯx 吸
収剤が劣化すればするほどＮＯx 吸収剤に流入する排気
ガスの空燃比をリッチに切換える周期を短かくしなけれ
ばならないことになる。しかしながら上述の内燃機関で
はＮＯx 吸収剤の劣化については何ら考慮が払われてお
らず、ＮＯx 吸収剤の劣化の度合とは無関係に新品のＮ
Ｏx 吸収剤に適した予め定められた一定の周期でもって
ＮＯx吸収剤に流入する排気ガスの空燃比がリーンから
リッチに切換えられる。従ってＮＯx 吸収剤の劣化の度
合が高くなった場合にはＮＯx 吸収剤に流入する排気ガ
スの空燃比がリッチに切換えられる前にＮＯx 吸収剤の
ＮＯx 吸収能力が飽和してしまい、斯くしてＮＯx がＮ
Ｏx 吸収剤に吸収されることなく大気中に放出されてし
まうという問題を生ずる。
【０００４】また、ＮＯx 吸収剤が劣化するとＮＯx 吸
収剤に吸収されているＮＯx 量は少量となり、従ってＮ
Ｏx 吸収剤に吸収されている全ＮＯx を放出させるため
にはＮＯx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃比のリッチ
時間を短かくする必要がある。しかしながら上述の内燃
機関ではこのリッチ時間はＮＯx 吸収剤の劣化と無関係
に新品のＮＯx 吸収剤に適した一定時間となっている。
従ってＮＯx 吸収剤の劣化の度合が高くなった場合には
ＮＯx 吸収剤から全ＮＯx が放出された後もＮＯx 吸収
剤に流入する排気ガスの空燃比がリッチにされ続け、斯
くして燃料消費量が増大するばかりでなく、多量の未燃
ＨＣが大気中に放出されてしまうという問題を生ずる。
収剤に吸収されているＮＯx 量は少量となり、従ってＮ
Ｏx 吸収剤に吸収されている全ＮＯx を放出させるため
にはＮＯx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃比のリッチ
時間を短かくする必要がある。しかしながら上述の内燃
機関ではこのリッチ時間はＮＯx 吸収剤の劣化と無関係
に新品のＮＯx 吸収剤に適した一定時間となっている。
従ってＮＯx 吸収剤の劣化の度合が高くなった場合には
ＮＯx 吸収剤から全ＮＯx が放出された後もＮＯx 吸収
剤に流入する排気ガスの空燃比がリッチにされ続け、斯
くして燃料消費量が増大するばかりでなく、多量の未燃
ＨＣが大気中に放出されてしまうという問題を生ずる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】１番目の発明によれば上
記問題点を解決するために、流入する排気ガスの空燃比
がリーンのときにＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの
空燃比がリッチになると吸収したＮＯx を放出するＮＯ
x 吸収剤を機関排気通路内に配置し、ＮＯx 吸収剤に流
入する排気ガスの空燃比を時間間隔を隔てて繰返しリー
ンからリッチに一時的に切換えてＮＯx 吸収剤に吸収さ
れているＮＯx を放出させるようにした内燃機関の排気
浄化装置において、ＮＯx 吸収剤の劣化の度合を検出す
る劣化度合検出手段と、ＮＯx 吸収剤に流入する排気ガ
スの空燃比をリーンからリッチに切換える周期をＮＯx
吸収剤の劣化の度合が高くなるほど短かくするリッチ周
期変更手段とを具備している。
記問題点を解決するために、流入する排気ガスの空燃比
がリーンのときにＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの
空燃比がリッチになると吸収したＮＯx を放出するＮＯ
x 吸収剤を機関排気通路内に配置し、ＮＯx 吸収剤に流
入する排気ガスの空燃比を時間間隔を隔てて繰返しリー
ンからリッチに一時的に切換えてＮＯx 吸収剤に吸収さ
れているＮＯx を放出させるようにした内燃機関の排気
浄化装置において、ＮＯx 吸収剤の劣化の度合を検出す
る劣化度合検出手段と、ＮＯx 吸収剤に流入する排気ガ
スの空燃比をリーンからリッチに切換える周期をＮＯx
吸収剤の劣化の度合が高くなるほど短かくするリッチ周
期変更手段とを具備している。
【０００６】また、２番目の発明によれば上記問題点を
解決するために、流入する排気ガスの空燃比がリーンの
ときにＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比がリ
ッチになると吸収したＮＯx を放出するＮＯx 吸収剤を
機関排気通路内に配置し、ＮＯx 吸収剤に流入する排気
ガスの空燃比を時間間隔を隔てて繰返しリーンからリッ
チに一時的に切換えてＮＯx 吸収剤に吸収されているＮ
Ｏx を放出させるようにした内燃機関の排気浄化装置に
おいて、ＮＯx 吸収剤の劣化の度合を検出する劣化度合
検出手段と、ＮＯx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃比
をリーンからリッチに切換えたときのリッチ時間をＮＯ
x 吸収剤の劣化の度合が高くなるほど短かくするリッチ
時間変更手段とを具備している。
解決するために、流入する排気ガスの空燃比がリーンの
ときにＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比がリ
ッチになると吸収したＮＯx を放出するＮＯx 吸収剤を
機関排気通路内に配置し、ＮＯx 吸収剤に流入する排気
ガスの空燃比を時間間隔を隔てて繰返しリーンからリッ
チに一時的に切換えてＮＯx 吸収剤に吸収されているＮ
Ｏx を放出させるようにした内燃機関の排気浄化装置に
おいて、ＮＯx 吸収剤の劣化の度合を検出する劣化度合
検出手段と、ＮＯx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃比
をリーンからリッチに切換えたときのリッチ時間をＮＯ
x 吸収剤の劣化の度合が高くなるほど短かくするリッチ
時間変更手段とを具備している。
【０００７】
【作用】１番目の発明では、ＮＯx 吸収剤に流入する排
気ガスの空燃比をリーンからリッチに切換える周期がＮ
Ｏx 吸収剤の劣化の度合が高くなるほど短かくされる。
２番目の発明では、ＮＯx 吸収剤に流入する排気ガスの
空燃比をリーンからリッチに切換えたときのリッチ時間
がＮＯx 吸収剤の劣化の度合が高くなるほど短かくされ
る。
気ガスの空燃比をリーンからリッチに切換える周期がＮ
Ｏx 吸収剤の劣化の度合が高くなるほど短かくされる。
２番目の発明では、ＮＯx 吸収剤に流入する排気ガスの
空燃比をリーンからリッチに切換えたときのリッチ時間
がＮＯx 吸収剤の劣化の度合が高くなるほど短かくされ
る。
【０００８】
【実施例】図１を参照すると、１は機関本体、２はピス
トン、３は燃焼室、４は点火栓、５は吸気弁、６は吸気
ポート、７は排気弁、８は排気ポートを夫々示す。吸気
ポート６は対応する枝管９を介してサージタンク１０に
連結され、各枝管９には夫々吸気ポート６内に向けて燃
料を噴射する燃料噴射弁１１が取付けられる。サージタ
ンク１０は吸気ダクト１２を介してエアクリーナ１３に
連結され、吸気ダクト１２内にはスロットル弁１４が配
置される。一方、排気ポート８は排気マニホルド１５お
よび排気管１６を介してＮＯx 吸収剤１８を内蔵したケ
ーシング１７に接続される。
トン、３は燃焼室、４は点火栓、５は吸気弁、６は吸気
ポート、７は排気弁、８は排気ポートを夫々示す。吸気
ポート６は対応する枝管９を介してサージタンク１０に
連結され、各枝管９には夫々吸気ポート６内に向けて燃
料を噴射する燃料噴射弁１１が取付けられる。サージタ
ンク１０は吸気ダクト１２を介してエアクリーナ１３に
連結され、吸気ダクト１２内にはスロットル弁１４が配
置される。一方、排気ポート８は排気マニホルド１５お
よび排気管１６を介してＮＯx 吸収剤１８を内蔵したケ
ーシング１７に接続される。
【０００９】電子制御ユニット３０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３４、常時電源に接続されたバックアップＲＡＭ
３５、入力ポート３６および出力ポート３７を具備す
る。サージタンク１０内にはサージタンク１０内の絶対
圧に比例した出力電圧を発生する圧力センサ１９が配置
され、この圧力センサ１９の出力電圧は対応するＡＤ変
換器３８を介して入力ポート３６に入力される。排気マ
ニホルド１５内には空燃比センサ（以下、Ｏ2 センサと
称する）２０が配置され、このＯ2 センサ２０は対応す
るＡＤ変換器３８を介して入力ポート３６に入力され
る。ＮＯx 吸収剤１８下流の排気管２１内には別の空燃
比センサ（以下、Ｏ2 センサと称する）２２が配置さ
れ、このＯ2 センサ２２は対応するＡＤ変換器３８を介
して入力ポート３６に接続される。また、入力ポート３
６には機関回転数を表わす出力パルスを発生する回転数
センサ２３および車速を表わす出力パルスを発生する車
速センサ２４が接続される。一方、出力ポート３７は対
応する駆動回路３９を介して夫々点火栓４′燃料噴射弁
１１および警告ランプ２５に接続される。
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３４、常時電源に接続されたバックアップＲＡＭ
３５、入力ポート３６および出力ポート３７を具備す
る。サージタンク１０内にはサージタンク１０内の絶対
圧に比例した出力電圧を発生する圧力センサ１９が配置
され、この圧力センサ１９の出力電圧は対応するＡＤ変
換器３８を介して入力ポート３６に入力される。排気マ
ニホルド１５内には空燃比センサ（以下、Ｏ2 センサと
称する）２０が配置され、このＯ2 センサ２０は対応す
るＡＤ変換器３８を介して入力ポート３６に入力され
る。ＮＯx 吸収剤１８下流の排気管２１内には別の空燃
比センサ（以下、Ｏ2 センサと称する）２２が配置さ
れ、このＯ2 センサ２２は対応するＡＤ変換器３８を介
して入力ポート３６に接続される。また、入力ポート３
６には機関回転数を表わす出力パルスを発生する回転数
センサ２３および車速を表わす出力パルスを発生する車
速センサ２４が接続される。一方、出力ポート３７は対
応する駆動回路３９を介して夫々点火栓４′燃料噴射弁
１１および警告ランプ２５に接続される。
【００１０】図１に示す内燃機関では例えば次式に基い
て燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・Ｋ・ＦＡＦ ここでＴＰは基本燃料噴射時間、Ｋは補正係数、ＦＡＦ
はフィードバック補正係数を夫々示す。基本燃料噴射時
間ＴＰは機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比を
理論空燃比とするのに必要な燃料噴射時間を示してい
る。この基本燃料噴射時間ＴＰは予め実験により求めら
れ、サージタンク１０内の絶対圧ＰＭおよび機関回転数
Ｎの関数として図２に示すようなマップの形で予めＲＯ
Ｍ３２内に記憶されている。補正係数Ｋは機関シリンダ
内に供給される混合気の空燃比を制御するための係数で
あってＫ＝１．０であれば機関シリンダ内に供給される
混合気は理論空燃比となる。これに対してＫ＜１．０に
なれば機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比は理
論空燃比よりも大きくなり、即ちリーンとなり、Ｋ＞
１．０になれば機関シリンダ内に供給される混合気の空
燃比は理論空燃比よりも小さくなる、即ちリッチとな
る。
て燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・Ｋ・ＦＡＦ ここでＴＰは基本燃料噴射時間、Ｋは補正係数、ＦＡＦ
はフィードバック補正係数を夫々示す。基本燃料噴射時
間ＴＰは機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比を
理論空燃比とするのに必要な燃料噴射時間を示してい
る。この基本燃料噴射時間ＴＰは予め実験により求めら
れ、サージタンク１０内の絶対圧ＰＭおよび機関回転数
Ｎの関数として図２に示すようなマップの形で予めＲＯ
Ｍ３２内に記憶されている。補正係数Ｋは機関シリンダ
内に供給される混合気の空燃比を制御するための係数で
あってＫ＝１．０であれば機関シリンダ内に供給される
混合気は理論空燃比となる。これに対してＫ＜１．０に
なれば機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比は理
論空燃比よりも大きくなり、即ちリーンとなり、Ｋ＞
１．０になれば機関シリンダ内に供給される混合気の空
燃比は理論空燃比よりも小さくなる、即ちリッチとな
る。
【００１１】フィードバック補正係数ＦＡＦはＫ＝１．
０のとき、即ち機関シリンダ内に供給される混合気の空
燃比を理論空燃比とすべきときにＯ2 センサ２０の出力
信号に基いて空燃比を理論空燃比に正確に一致させるた
めの係数である。このフィードバック補正係数ＦＡＦは
ほぼ１．０を中心として上下動しており、このＦＡＦは
混合気がリッチになると減少し、混合気がリーンになる
と増大する。なお、Ｋ＜１．０又はＫ＞１．０のときに
はＦＡＦは１．０に固定される。
０のとき、即ち機関シリンダ内に供給される混合気の空
燃比を理論空燃比とすべきときにＯ2 センサ２０の出力
信号に基いて空燃比を理論空燃比に正確に一致させるた
めの係数である。このフィードバック補正係数ＦＡＦは
ほぼ１．０を中心として上下動しており、このＦＡＦは
混合気がリッチになると減少し、混合気がリーンになる
と増大する。なお、Ｋ＜１．０又はＫ＞１．０のときに
はＦＡＦは１．０に固定される。
【００１２】機関シリンダ内に供給すべき混合気の目標
空燃比、即ち補正係数Ｋの値は機関の運転状態に応じて
変化せしめられ、本発明による実施例では基本的には図
３に示されるようにサージタンク１０内の絶対圧ＰＭお
よび機関回転数Ｎの関数として予め定められている。即
ち、図３に示されるように実線Ｒよりも低負荷側の低負
荷運転領域ではＫ＜１．０、即ち混合気がリーンとさ
れ、実線Ｒと実線Ｓの間の高負荷運転領域ではＫ＝１．
０、即ち混合気の空燃比が理論空燃比とされ、実線Ｓよ
りも高負荷側の全負荷運転領域ではＫ＞１．０、即ち混
合気がリッチとされる。
空燃比、即ち補正係数Ｋの値は機関の運転状態に応じて
変化せしめられ、本発明による実施例では基本的には図
３に示されるようにサージタンク１０内の絶対圧ＰＭお
よび機関回転数Ｎの関数として予め定められている。即
ち、図３に示されるように実線Ｒよりも低負荷側の低負
荷運転領域ではＫ＜１．０、即ち混合気がリーンとさ
れ、実線Ｒと実線Ｓの間の高負荷運転領域ではＫ＝１．
０、即ち混合気の空燃比が理論空燃比とされ、実線Ｓよ
りも高負荷側の全負荷運転領域ではＫ＞１．０、即ち混
合気がリッチとされる。
【００１３】図４は燃焼室３から排出される排気ガス中
の代表的な成分の濃度を概略的に示している。図４から
わかるように燃焼室３から排出される排気ガス中の未燃
ＨＣ，ＣＯの濃度は燃焼室３内に供給される混合気の空
燃比がリッチになるほど増大し、燃焼室３から排出され
る排気ガス中の酸素Ｏ2 の濃度は燃焼室３内に供給され
る混合気の空燃比がリーンになるほど増大する。
の代表的な成分の濃度を概略的に示している。図４から
わかるように燃焼室３から排出される排気ガス中の未燃
ＨＣ，ＣＯの濃度は燃焼室３内に供給される混合気の空
燃比がリッチになるほど増大し、燃焼室３から排出され
る排気ガス中の酸素Ｏ2 の濃度は燃焼室３内に供給され
る混合気の空燃比がリーンになるほど増大する。
【００１４】ケーシング１７内に収容されているＮＯx
吸収剤１８は例えばアルミナを担体とし、この担体上に
例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウムＬｉ、セ
シウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カリ
シウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イッ
トリウムＹのような希土類から選ばれた少くとも一つ
と、白金Ｐｔのような貴金属とが担持されている。機関
吸気通路およびＮＯx 吸収剤１８上流の排気通路内に供
給された空気および燃料（炭化水素）の比をＮＯ x 吸収
剤１８への流入排気ガスの空燃比と称するとこのＮＯx
吸収剤１８は流入排気ガスの空燃比がリーンのときには
ＮＯx を吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下する
と吸収したＮＯx を放出するＮＯx の吸放出作用を行
う。なお、ＮＯx 吸収剤１８上流の排気通路内に燃料
（炭化水素）或いは空気が供給されない場合には流入排
気ガスの空燃比は燃焼室３内に供給される混合気の空燃
比に一致し、従ってこの場合にはＮＯx 吸収剤１８は燃
焼室３内に供給される混合気の空燃比がリーンのときに
はＮＯx を吸収し、燃焼室３内に供給される混合気中の
酸素濃度が低下すると吸収したＮＯx を放出することに
なる。
吸収剤１８は例えばアルミナを担体とし、この担体上に
例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウムＬｉ、セ
シウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カリ
シウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イッ
トリウムＹのような希土類から選ばれた少くとも一つ
と、白金Ｐｔのような貴金属とが担持されている。機関
吸気通路およびＮＯx 吸収剤１８上流の排気通路内に供
給された空気および燃料（炭化水素）の比をＮＯ x 吸収
剤１８への流入排気ガスの空燃比と称するとこのＮＯx
吸収剤１８は流入排気ガスの空燃比がリーンのときには
ＮＯx を吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下する
と吸収したＮＯx を放出するＮＯx の吸放出作用を行
う。なお、ＮＯx 吸収剤１８上流の排気通路内に燃料
（炭化水素）或いは空気が供給されない場合には流入排
気ガスの空燃比は燃焼室３内に供給される混合気の空燃
比に一致し、従ってこの場合にはＮＯx 吸収剤１８は燃
焼室３内に供給される混合気の空燃比がリーンのときに
はＮＯx を吸収し、燃焼室３内に供給される混合気中の
酸素濃度が低下すると吸収したＮＯx を放出することに
なる。
【００１５】上述のＮＯx 吸収剤１８を機関排気通路内
に配置すればこのＮＯx 吸収剤１８は実際にＮＯx の吸
放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムに
ついては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸
放出作用は図５に示すようなメカニズムで行われている
ものと考えられる。次にこのメカニズムについて担体上
に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持させた場合を例に
とって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ
土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
に配置すればこのＮＯx 吸収剤１８は実際にＮＯx の吸
放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムに
ついては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸
放出作用は図５に示すようなメカニズムで行われている
ものと考えられる。次にこのメカニズムについて担体上
に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持させた場合を例に
とって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ
土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
【００１６】即ち、流入排気ガスがかなりリーンになる
と流入排気ガス中の酸素濃度が大巾に増大し、図５
（Ａ）に示されるようにこれら酸素Ｏ2 がＯ2 - 又はＯ
2-の形で白金Ｐｔの表面に付着する。一方、流入排気ガ
ス中のＮＯは白金Ｐｔの表面上でＯ2 - 又はＯ2-と反応
し、ＮＯ2 となる（２ＮＯ＋Ｏ2 →２ＮＯ2 ）。次いで
生成されたＮＯ2 の一部は白金Ｐｔ上で酸化されつつ吸
収剤内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら
図５（Ａ）に示されるように硝酸イオンＮＯ3 - の形で
吸収剤内に拡散する。このようにしてＮＯx がＮＯx 吸
収剤１８内に吸収される。
と流入排気ガス中の酸素濃度が大巾に増大し、図５
（Ａ）に示されるようにこれら酸素Ｏ2 がＯ2 - 又はＯ
2-の形で白金Ｐｔの表面に付着する。一方、流入排気ガ
ス中のＮＯは白金Ｐｔの表面上でＯ2 - 又はＯ2-と反応
し、ＮＯ2 となる（２ＮＯ＋Ｏ2 →２ＮＯ2 ）。次いで
生成されたＮＯ2 の一部は白金Ｐｔ上で酸化されつつ吸
収剤内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら
図５（Ａ）に示されるように硝酸イオンＮＯ3 - の形で
吸収剤内に拡散する。このようにしてＮＯx がＮＯx 吸
収剤１８内に吸収される。
【００１７】流入排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金
Ｐｔの表面でＮＯ2 が生成され、吸収剤のＮＯx 吸収能
力が飽和しない限りＮＯ2 が吸収剤内に吸収されて硝酸
イオンＮＯ3 - が生成される。これに対して流入排気ガ
ス中の酸素濃度が低下してＮＯ2 の生成量が低下すると
反応が逆方向（ＮＯ3 - →ＮＯ2 ）に進み、斯くして吸
収剤内の硝酸イオンＮＯ3 - がＮＯ2 の形で吸収剤から
放出される。即ち、流入排気ガス中の酸素濃度が低下す
るとＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が放出されることにな
る。図４に示されるように流入排気ガスのリーンの度合
が低くなれば流入排気ガス中の酸素濃度が低下し、従っ
て流入排気ガスのリーンの度合を低くすればたとえ流入
排気ガスの空燃比がリーンであってもＮＯx 吸収剤１８
からＮＯ x が放出されることになる。
Ｐｔの表面でＮＯ2 が生成され、吸収剤のＮＯx 吸収能
力が飽和しない限りＮＯ2 が吸収剤内に吸収されて硝酸
イオンＮＯ3 - が生成される。これに対して流入排気ガ
ス中の酸素濃度が低下してＮＯ2 の生成量が低下すると
反応が逆方向（ＮＯ3 - →ＮＯ2 ）に進み、斯くして吸
収剤内の硝酸イオンＮＯ3 - がＮＯ2 の形で吸収剤から
放出される。即ち、流入排気ガス中の酸素濃度が低下す
るとＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が放出されることにな
る。図４に示されるように流入排気ガスのリーンの度合
が低くなれば流入排気ガス中の酸素濃度が低下し、従っ
て流入排気ガスのリーンの度合を低くすればたとえ流入
排気ガスの空燃比がリーンであってもＮＯx 吸収剤１８
からＮＯ x が放出されることになる。
【００１８】一方、このとき燃焼室３内に供給される混
合気がリッチにされて流入排気ガスの空燃比がリッチに
なると図４に示されるように機関からは多量の未燃Ｈ
Ｃ，ＣＯが排出され、これら未燃ＨＣ，ＣＯは白金Ｐｔ
上の酸素Ｏ2 - 又はＯ2-と反応して酸化せしめられる。
また、流入排気ガスの空燃比がリッチになると流入排気
ガス中の酸素濃度が極度に低下するために吸収剤からＮ
Ｏ2 が放出され、このＮＯ2 は図５（Ｂ）に示されるよ
うに未燃ＨＣ，ＣＯと反応して還元せしめられる。この
ようにして白金Ｐｔの表面上にＮＯ2 が存在しなくなる
と吸収剤から次から次へとＮＯ2 が放出される。従って
流入排気ガスの空燃比をリッチにすると短時間のうちに
ＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が放出されることになる。
合気がリッチにされて流入排気ガスの空燃比がリッチに
なると図４に示されるように機関からは多量の未燃Ｈ
Ｃ，ＣＯが排出され、これら未燃ＨＣ，ＣＯは白金Ｐｔ
上の酸素Ｏ2 - 又はＯ2-と反応して酸化せしめられる。
また、流入排気ガスの空燃比がリッチになると流入排気
ガス中の酸素濃度が極度に低下するために吸収剤からＮ
Ｏ2 が放出され、このＮＯ2 は図５（Ｂ）に示されるよ
うに未燃ＨＣ，ＣＯと反応して還元せしめられる。この
ようにして白金Ｐｔの表面上にＮＯ2 が存在しなくなる
と吸収剤から次から次へとＮＯ2 が放出される。従って
流入排気ガスの空燃比をリッチにすると短時間のうちに
ＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が放出されることになる。
【００１９】即ち、流入排気ガスの空燃比をリッチにす
るとまず始めに未燃ＨＣ，ＣＯが白金Ｐｔ上のＯ2 - 又
はＯ2-とただちに反応して酸化せしめられ、次いで白金
Ｐｔ上のＯ2 - 又はＯ2-が消費されてもまだ未燃ＨＣ，
ＣＯが残っていればこの未燃ＨＣ，ＣＯによって吸収剤
から放出されたＮＯx および機関かり排出されたＮＯ x
が還元せしめられる。従って流入排気ガスの空燃比をリ
ッチにすれば短時間のうちにＮＯx 吸収剤１８に吸収さ
れているＮＯx が放出され、しかもこの放出されたＮＯ
x が還元されるために大気中にＮＯx が排出されるのを
阻止することができることになる。
るとまず始めに未燃ＨＣ，ＣＯが白金Ｐｔ上のＯ2 - 又
はＯ2-とただちに反応して酸化せしめられ、次いで白金
Ｐｔ上のＯ2 - 又はＯ2-が消費されてもまだ未燃ＨＣ，
ＣＯが残っていればこの未燃ＨＣ，ＣＯによって吸収剤
から放出されたＮＯx および機関かり排出されたＮＯ x
が還元せしめられる。従って流入排気ガスの空燃比をリ
ッチにすれば短時間のうちにＮＯx 吸収剤１８に吸収さ
れているＮＯx が放出され、しかもこの放出されたＮＯ
x が還元されるために大気中にＮＯx が排出されるのを
阻止することができることになる。
【００２０】上述したようにリーン混合気が燃焼せしめ
られるとＮＯx がＮＯx 吸収剤１８に吸収される。しか
しながらＮＯx 吸収剤１８のＮＯx 吸収能力には限度が
あり、ＮＯx 吸収剤１８のＮＯx 吸収能力が飽和すれば
ＮＯx 吸収剤１８はもはやＮＯx を吸収しえなくなる。
従ってＮＯx 吸収剤１８のＮＯx 吸収能力が飽和する前
にＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放出させる必要があ
り、そのためにはＮＯx吸収剤１８にどの程度のＮＯx
が吸収されているかを推定する必要がある。次にこのＮ
Ｏx 吸収量の推定方法について説明する。
られるとＮＯx がＮＯx 吸収剤１８に吸収される。しか
しながらＮＯx 吸収剤１８のＮＯx 吸収能力には限度が
あり、ＮＯx 吸収剤１８のＮＯx 吸収能力が飽和すれば
ＮＯx 吸収剤１８はもはやＮＯx を吸収しえなくなる。
従ってＮＯx 吸収剤１８のＮＯx 吸収能力が飽和する前
にＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放出させる必要があ
り、そのためにはＮＯx吸収剤１８にどの程度のＮＯx
が吸収されているかを推定する必要がある。次にこのＮ
Ｏx 吸収量の推定方法について説明する。
【００２１】リーン混合気が燃焼せしめられているとき
には機関負荷が高くなるほど単位時間当り機関から排出
されるＮＯx 量が増大するために単位時間当りＮＯx 吸
収剤１８に吸収されるＮＯx 量が増大し、また機関回転
数が高くなるほど単位時間当り機関から排出されるＮＯ
x 量が増大するために単位時間当りＮＯx 吸収剤１８に
吸収されるＮＯx が増大する。従って単位時間当りＮＯ
x 吸収剤１８に吸収されるＮＯx 量は機関負荷と機関回
転数の関数となる。この場合、機関負荷はサージタンク
１０内の絶対圧でもって代表することができるので単位
時間当りＮＯx吸収剤１８に吸収されるＮＯx 量はサー
ジタンク１０内の絶対圧ＰＭと機関回転数Ｎの関数とな
る。従って本発明による実施例では単位時間当りＮＯx
吸収剤１８に吸収されるＮＯx 量ＮＯＸＡを絶対圧ＰＭ
および機関回転数Ｎの関数として予め実験により求め、
このＮＯx 吸収量ＮＯＸＡがＰＭおよびＮの関数として
図６に示すマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されて
いる。
には機関負荷が高くなるほど単位時間当り機関から排出
されるＮＯx 量が増大するために単位時間当りＮＯx 吸
収剤１８に吸収されるＮＯx 量が増大し、また機関回転
数が高くなるほど単位時間当り機関から排出されるＮＯ
x 量が増大するために単位時間当りＮＯx 吸収剤１８に
吸収されるＮＯx が増大する。従って単位時間当りＮＯ
x 吸収剤１８に吸収されるＮＯx 量は機関負荷と機関回
転数の関数となる。この場合、機関負荷はサージタンク
１０内の絶対圧でもって代表することができるので単位
時間当りＮＯx吸収剤１８に吸収されるＮＯx 量はサー
ジタンク１０内の絶対圧ＰＭと機関回転数Ｎの関数とな
る。従って本発明による実施例では単位時間当りＮＯx
吸収剤１８に吸収されるＮＯx 量ＮＯＸＡを絶対圧ＰＭ
および機関回転数Ｎの関数として予め実験により求め、
このＮＯx 吸収量ＮＯＸＡがＰＭおよびＮの関数として
図６に示すマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶されて
いる。
【００２２】一方、前述したようにＮＯx 吸収剤１８か
らＮＯx が放出されている間は排気ガス中に含まれる未
燃ＨＣ，ＣＯ、即ち余剰の燃料はＮＯx 吸収剤１８から
放出されるＮＯx を還元するために使用され、従って単
位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＮＯx 量Ｎ
ＯＸＤは単位時間当り供給される余剰の燃料量に比例す
ることになる。ところで単位時間当り供給される余剰の
燃料量Ｑlxは次式で表わすことができる。
らＮＯx が放出されている間は排気ガス中に含まれる未
燃ＨＣ，ＣＯ、即ち余剰の燃料はＮＯx 吸収剤１８から
放出されるＮＯx を還元するために使用され、従って単
位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＮＯx 量Ｎ
ＯＸＤは単位時間当り供給される余剰の燃料量に比例す
ることになる。ところで単位時間当り供給される余剰の
燃料量Ｑlxは次式で表わすことができる。
【００２３】Ｑlx＝ｆ1 ・（Ｋ−１．０）・ＴＰ・Ｎ ここでｆ1 は比例定数、Ｋは補正係数、ＴＰは基本燃料
噴射時間、Ｎは機関回転数を示している。一方、比例定
数をｆ2 とすると単位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放
出されるＮＯx 量ＮＯＸＤはＮＯＸＤ＝ｆ2 ・Ｑlxで表
わすことができるのでｆ＝ｆ1 ・ｆ2 とすると単位時間
当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＮＯx 量ＮＯＸＤ
は次式で表わされることになる。
噴射時間、Ｎは機関回転数を示している。一方、比例定
数をｆ2 とすると単位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放
出されるＮＯx 量ＮＯＸＤはＮＯＸＤ＝ｆ2 ・Ｑlxで表
わすことができるのでｆ＝ｆ1 ・ｆ2 とすると単位時間
当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＮＯx 量ＮＯＸＤ
は次式で表わされることになる。
【００２４】 ＮＯＸＤ＝ｆ・（Ｋ−１．０）・ＴＰ・Ｎ 上述したようにリーン混合気が燃焼せしめられたときに
は単位時間当りのＮＯ x 吸収量がＮＯＸＡで表わされ、
リッチ混合気が燃焼せしめられたときには単位時間当り
のＮＯx 放出量はＮＯＸＤで表わされるのでＮＯx 吸収
剤１８に吸収されていると推定されるＮＯx 量ΣＮＯＸ
は次式で表わされることになる。
は単位時間当りのＮＯ x 吸収量がＮＯＸＡで表わされ、
リッチ混合気が燃焼せしめられたときには単位時間当り
のＮＯx 放出量はＮＯＸＤで表わされるのでＮＯx 吸収
剤１８に吸収されていると推定されるＮＯx 量ΣＮＯＸ
は次式で表わされることになる。
【００２５】 ΣＮＯＸ＝ΣＮＯＸ＋ＮＯＸＡ−ＮＯＸＤ そこで本発明による実施例では図７に示されるようにＮ
Ｏx 吸収剤１８に吸収されていると推定されるＮＯx 量
ΣＮＯＸが、実際には後述する補正された推定ＮＯx 量
ΣＮＫＸが許容最大値ＭＡＸに達したときには混合気の
空燃比を一時的にリッチにし、それによってＮＯx 吸収
剤１８からＮＯx を放出させるようにしている。
Ｏx 吸収剤１８に吸収されていると推定されるＮＯx 量
ΣＮＯＸが、実際には後述する補正された推定ＮＯx 量
ΣＮＫＸが許容最大値ＭＡＸに達したときには混合気の
空燃比を一時的にリッチにし、それによってＮＯx 吸収
剤１８からＮＯx を放出させるようにしている。
【００２６】ところが排気ガス中にはＳＯx が含まれて
おり、ＮＯx 吸収剤１８にはＮＯxばかりでなくＳＯx
も吸収される。このＮＯx 吸収剤１８へのＳＯx の吸収
メカニズムはＮＯx の吸収メカニズムと同じであると考
えられる。即ち、ＮＯx の吸収メカニズムを説明したと
きと同様に担体上に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持
させた場合を例にとって説明すると、前述したように流
入排気ガスの空燃比がリーンのときには酸素Ｏ2 がＯ2
- 又はＯ2-の形で白金Ｐｔの表面に付着しており、流入
排気ガス中のＳＯ2 は白金Ｐｔの表面でＯ2 - 又はＯ2-
と反応してＳＯ3 となる。次いで生成されたＳＯ3 の一
部は白金Ｐｔ上で更に酸化されつつ吸収剤内に吸収され
て酸化バリウムＢａＯと結合しながら、硫酸イオンＳＯ
4 2- の形で吸収剤内に拡散し、安定した硫酸塩ＢａＳＯ
4 を生成する。
おり、ＮＯx 吸収剤１８にはＮＯxばかりでなくＳＯx
も吸収される。このＮＯx 吸収剤１８へのＳＯx の吸収
メカニズムはＮＯx の吸収メカニズムと同じであると考
えられる。即ち、ＮＯx の吸収メカニズムを説明したと
きと同様に担体上に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持
させた場合を例にとって説明すると、前述したように流
入排気ガスの空燃比がリーンのときには酸素Ｏ2 がＯ2
- 又はＯ2-の形で白金Ｐｔの表面に付着しており、流入
排気ガス中のＳＯ2 は白金Ｐｔの表面でＯ2 - 又はＯ2-
と反応してＳＯ3 となる。次いで生成されたＳＯ3 の一
部は白金Ｐｔ上で更に酸化されつつ吸収剤内に吸収され
て酸化バリウムＢａＯと結合しながら、硫酸イオンＳＯ
4 2- の形で吸収剤内に拡散し、安定した硫酸塩ＢａＳＯ
4 を生成する。
【００２７】しかしながらこの硫酸塩ＢａＳＯ4 は安定
していて分解しづらく、図７に示されるような短時間だ
け混合気の空燃比をリッチにしてもほとんど全ての硫酸
塩ＢａＳＯ4 は分解されずにそのまま残る。従ってＮＯ
x 吸収剤１８内には時間が経過するにつれて硫酸塩Ｂａ
ＳＯ4 が増大することになり、斯くして時間が経過する
につれてＮＯx 吸収剤１８が吸収しうる最大ＮＯx 吸収
量が次第に低下することになる。即ち、云い換えると時
間が経過するにつれてＮＯx 吸収剤１８が次第に劣化す
ることになる。ＮＯx 吸収剤１８が吸収しうる最大ＮＯ
x 吸収量が低下するとＮＯx 吸収剤１８へのＮＯx 吸収
量が少ないうちにＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放出さ
せる必要があり、そのためにはまずＮＯx 吸収剤１８が
吸収しうる最大ＮＯx 吸収量、即ちＮＯx 吸収剤１８の
劣化の度合を正確に検出することが必要となる。
していて分解しづらく、図７に示されるような短時間だ
け混合気の空燃比をリッチにしてもほとんど全ての硫酸
塩ＢａＳＯ4 は分解されずにそのまま残る。従ってＮＯ
x 吸収剤１８内には時間が経過するにつれて硫酸塩Ｂａ
ＳＯ4 が増大することになり、斯くして時間が経過する
につれてＮＯx 吸収剤１８が吸収しうる最大ＮＯx 吸収
量が次第に低下することになる。即ち、云い換えると時
間が経過するにつれてＮＯx 吸収剤１８が次第に劣化す
ることになる。ＮＯx 吸収剤１８が吸収しうる最大ＮＯ
x 吸収量が低下するとＮＯx 吸収剤１８へのＮＯx 吸収
量が少ないうちにＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放出さ
せる必要があり、そのためにはまずＮＯx 吸収剤１８が
吸収しうる最大ＮＯx 吸収量、即ちＮＯx 吸収剤１８の
劣化の度合を正確に検出することが必要となる。
【００２８】本発明による実施例ではＮＯx 吸収剤１８
が吸収しうる最大ＮＯx 吸収量、即ちＮＯx 吸収剤１８
の劣化の度合をＯ2 センサ２２により検出された空燃比
から検出するようにしており、以下このことについて説
明する。即ち、燃焼室３内に供給される混合気がリッチ
になると図４に示されるように燃焼室３からは酸素Ｏ2
および未燃ＨＣ，ＣＯを含んだ排気ガスが排出されるが
この酸素Ｏ2 と未燃ＨＣ，ＣＯとはほとんど反応せず、
斯くしてこの酸素Ｏ2 はＮＯx 吸収剤１８を通り過ぎて
ＮＯx 吸収剤１８から排出されることになる。一方、燃
焼室３内に供給される混合気がリッチになるとＮＯx 吸
収剤１８からＮＯ x が放出される。このとき排気ガス中
に含まれる未燃ＨＣ，ＣＯは放出されたＮＯx を還元す
るために使用されるのでＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が
放出されている間はＮＯx 吸収剤１８から全く未燃Ｈ
Ｃ，ＣＯが排出されないことになる。従ってＮＯx 吸収
剤１８からＮＯx が放出され続けている間はＮＯx 吸収
剤１８から排出される排気ガス中には酸素Ｏ2 が含まれ
ているが未燃ＨＣ，ＣＯが全く含まれておらず、従って
この間はＮＯx 吸収剤１８から排出される排気ガスの空
燃比はわずかばかりリーンとなっている。
が吸収しうる最大ＮＯx 吸収量、即ちＮＯx 吸収剤１８
の劣化の度合をＯ2 センサ２２により検出された空燃比
から検出するようにしており、以下このことについて説
明する。即ち、燃焼室３内に供給される混合気がリッチ
になると図４に示されるように燃焼室３からは酸素Ｏ2
および未燃ＨＣ，ＣＯを含んだ排気ガスが排出されるが
この酸素Ｏ2 と未燃ＨＣ，ＣＯとはほとんど反応せず、
斯くしてこの酸素Ｏ2 はＮＯx 吸収剤１８を通り過ぎて
ＮＯx 吸収剤１８から排出されることになる。一方、燃
焼室３内に供給される混合気がリッチになるとＮＯx 吸
収剤１８からＮＯ x が放出される。このとき排気ガス中
に含まれる未燃ＨＣ，ＣＯは放出されたＮＯx を還元す
るために使用されるのでＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が
放出されている間はＮＯx 吸収剤１８から全く未燃Ｈ
Ｃ，ＣＯが排出されないことになる。従ってＮＯx 吸収
剤１８からＮＯx が放出され続けている間はＮＯx 吸収
剤１８から排出される排気ガス中には酸素Ｏ2 が含まれ
ているが未燃ＨＣ，ＣＯが全く含まれておらず、従って
この間はＮＯx 吸収剤１８から排出される排気ガスの空
燃比はわずかばかりリーンとなっている。
【００２９】次いでＮＯx 吸収剤１８に吸収されている
全ＮＯx が放出されると排気ガス中に含まれている未燃
ＨＣ，ＣＯはＮＯx 吸収剤１８内でＮＯx の還元のため
に使用されることなくそのままＮＯx 吸収剤１８から排
出される。従ってこのときＮＯx 吸収剤１８から排出さ
れる排気ガスの空燃比がリッチとなる。即ち、ＮＯx吸
収剤１８に吸収されている全ＮＯx が放出されるとＮＯ
x 吸収剤１８から排出される排気ガスがリーンからリッ
チに変化することになる。従って、ＮＯx 吸収剤１８に
吸収されていた全ＮＯx はＮＯx 吸収剤１８に流入する
排気ガスの空燃比がリーンからリッチに切換えられ後、
ＮＯx 吸収剤１８から排出される排気ガスの空燃比がリ
ッチになるまでの経過時間の間にＮＯx 吸収剤１８から
放出されることになり、従ってこのことからＮＯx 吸収
剤１８に吸収されているＮＯx 量がわかることになる。
次にこのことについてもう少し詳しく説明する。
全ＮＯx が放出されると排気ガス中に含まれている未燃
ＨＣ，ＣＯはＮＯx 吸収剤１８内でＮＯx の還元のため
に使用されることなくそのままＮＯx 吸収剤１８から排
出される。従ってこのときＮＯx 吸収剤１８から排出さ
れる排気ガスの空燃比がリッチとなる。即ち、ＮＯx吸
収剤１８に吸収されている全ＮＯx が放出されるとＮＯ
x 吸収剤１８から排出される排気ガスがリーンからリッ
チに変化することになる。従って、ＮＯx 吸収剤１８に
吸収されていた全ＮＯx はＮＯx 吸収剤１８に流入する
排気ガスの空燃比がリーンからリッチに切換えられ後、
ＮＯx 吸収剤１８から排出される排気ガスの空燃比がリ
ッチになるまでの経過時間の間にＮＯx 吸収剤１８から
放出されることになり、従ってこのことからＮＯx 吸収
剤１８に吸収されているＮＯx 量がわかることになる。
次にこのことについてもう少し詳しく説明する。
【００３０】図１に示すＯ2 センサ２２は排気通路内に
配置されたジルコニアからなるカップ状の筒状体からな
り、この筒状体の内側面上には白金薄膜からなる陽極
が、この筒状体の外側面上には白金薄膜からなる陰極が
夫々形成されている。陰極は多孔質層により覆われてお
り、陰極と陽極間には一定電圧が印加される。このＯ2
センサ２２では図９に示されるように空燃比Ａ／Ｆに比
例した電流Ｉ（mA）が陰極と陽極間に流れる。なお、図
９においてＩ0 は空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比（＝１４．
６）のときの電流値を示している。図９からわかるよう
に空燃比Ａ／Ｆがリーンのときには電流値ＩはＩ＞Ｉ0
の範囲で空燃比Ａ／Ｆが大きくなるほど増大し、空燃比
Ａ／Ｆがほぼ１３．０以下のリッチになれば電流値Ｉは
零となる。
配置されたジルコニアからなるカップ状の筒状体からな
り、この筒状体の内側面上には白金薄膜からなる陽極
が、この筒状体の外側面上には白金薄膜からなる陰極が
夫々形成されている。陰極は多孔質層により覆われてお
り、陰極と陽極間には一定電圧が印加される。このＯ2
センサ２２では図９に示されるように空燃比Ａ／Ｆに比
例した電流Ｉ（mA）が陰極と陽極間に流れる。なお、図
９においてＩ0 は空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比（＝１４．
６）のときの電流値を示している。図９からわかるよう
に空燃比Ａ／Ｆがリーンのときには電流値ＩはＩ＞Ｉ0
の範囲で空燃比Ａ／Ｆが大きくなるほど増大し、空燃比
Ａ／Ｆがほぼ１３．０以下のリッチになれば電流値Ｉは
零となる。
【００３１】図１０はＮＯx 吸収剤１８に流入する排気
ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎの変化と、Ｏ2 センサ２２
の陰極と陽極間を流れる電流Ｉの変化と、ＮＯx 吸収剤
１８から流出した排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｏｕｔの
変化とを示している。図１０に示されるようにＮＯx 吸
収剤１８に流入する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎが
リーンからリッチに切換えられてＮＯx 吸収剤１８から
のＮＯx 放出作用が開始されるとＮＯx 吸収剤１８から
流出した排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｏｕｔは理論空燃
比近くまで急速に小さくなり、従って電流値ＩはＩ0 近
くまで急速に減少する。次いでＮＯx 吸収剤１８からの
ＮＯx 放出作用が行われている間、ＮＯ x 吸収剤１８か
ら流出した排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｏｕｔはわずか
ばかりリーンの状態に保持され、従って電流値ＩはＩ0
よりもわずかばかり大きな値に保持される。次いでＮＯ
x 吸収剤１８に吸収されている全ＮＯx が放出されると
ＮＯx 吸収剤１８から流出した排気ガスの空燃比（Ａ／
Ｆ）ｏｕｔは急速に小さくなってリッチとなり、従って
電流値Ｉは急速に零まで下降する。
ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎの変化と、Ｏ2 センサ２２
の陰極と陽極間を流れる電流Ｉの変化と、ＮＯx 吸収剤
１８から流出した排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｏｕｔの
変化とを示している。図１０に示されるようにＮＯx 吸
収剤１８に流入する排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎが
リーンからリッチに切換えられてＮＯx 吸収剤１８から
のＮＯx 放出作用が開始されるとＮＯx 吸収剤１８から
流出した排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｏｕｔは理論空燃
比近くまで急速に小さくなり、従って電流値ＩはＩ0 近
くまで急速に減少する。次いでＮＯx 吸収剤１８からの
ＮＯx 放出作用が行われている間、ＮＯ x 吸収剤１８か
ら流出した排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｏｕｔはわずか
ばかりリーンの状態に保持され、従って電流値ＩはＩ0
よりもわずかばかり大きな値に保持される。次いでＮＯ
x 吸収剤１８に吸収されている全ＮＯx が放出されると
ＮＯx 吸収剤１８から流出した排気ガスの空燃比（Ａ／
Ｆ）ｏｕｔは急速に小さくなってリッチとなり、従って
電流値Ｉは急速に零まで下降する。
【００３２】図１１はＮＯx 吸収剤１８に吸収されてい
るＮＯx 量が異なる場合の電流値Ｉの変化を示してい
る。なお、図１１において各数値はＮＯx 吸収剤１８に
吸収されているＮＯx 量を示している。図１１に示され
るようにＮＯx 吸収剤１８に吸収されているＮＯx 量が
異なるとそれに伴なってＮＯx 吸収剤１８から排出され
た排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリーンからリッチ
に切換えられた後、電流値Ｉがほぼ零となるまでの経過
時間ｔが変化し、ＮＯx 吸収剤１８に吸収されているＮ
Ｏx 量が少ないほどこの経過時間ｔは短かくなる。ＮＯ
x 吸収剤１８からはほぼこの経過時間ｔの間、ＮＯx が
放出され続け、この経過時間ｔの間に放出される全ＮＯ
x 量を求めればＮＯx 吸収剤１８に吸収されていた全Ｎ
Ｏx 量がわかることになる。
るＮＯx 量が異なる場合の電流値Ｉの変化を示してい
る。なお、図１１において各数値はＮＯx 吸収剤１８に
吸収されているＮＯx 量を示している。図１１に示され
るようにＮＯx 吸収剤１８に吸収されているＮＯx 量が
異なるとそれに伴なってＮＯx 吸収剤１８から排出され
た排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）ｉｎがリーンからリッチ
に切換えられた後、電流値Ｉがほぼ零となるまでの経過
時間ｔが変化し、ＮＯx 吸収剤１８に吸収されているＮ
Ｏx 量が少ないほどこの経過時間ｔは短かくなる。ＮＯ
x 吸収剤１８からはほぼこの経過時間ｔの間、ＮＯx が
放出され続け、この経過時間ｔの間に放出される全ＮＯ
x 量を求めればＮＯx 吸収剤１８に吸収されていた全Ｎ
Ｏx 量がわかることになる。
【００３３】ところで前述したように単位時間当りＮＯ
x 吸収剤１８から放出されるＮＯx放出量ＮＯＸＤは次
式で表わされる。 ＮＯＸＤ＝ｆ・（Ｋ−１．０）・ＴＰ−Ｎ 従って経過時間ｔの間におけるＮＯx 放出量ＮＯＸＤの
総和を求めればＮＯx吸収剤１８に実際に吸収されてい
た全ＮＯx 量を検出できることになる。
x 吸収剤１８から放出されるＮＯx放出量ＮＯＸＤは次
式で表わされる。 ＮＯＸＤ＝ｆ・（Ｋ−１．０）・ＴＰ−Ｎ 従って経過時間ｔの間におけるＮＯx 放出量ＮＯＸＤの
総和を求めればＮＯx吸収剤１８に実際に吸収されてい
た全ＮＯx 量を検出できることになる。
【００３４】ところでＮＯx 吸収剤１８が吸収しうる最
大ＮＯx 吸収量、即ちＮＯx 吸収剤１８の劣化の度合を
検出するためには検出時にＮＯx 吸収剤１８のＮＯx 吸
収量ΣＮＯＸが最大ＮＯx 吸収量となっていなければな
らない。即ち、図７において破線で示すＶＮＯx が実際
に吸収しうる最大ＮＯx 吸収量であるとするとＮＯx吸
収剤１８のＮＯx 吸収量ΣＮＯＸがこのＶＮＯx よりも
少ないときにＮＯx 吸収剤１８から全ＮＯx を放出させ
ても最大ＮＯx 吸収量ＶＮＯx を求めることができな
い。なぜならこのとき放出される全ＮＯx 量は最大ＮＯ
x 吸収量よりも少ないからである。
大ＮＯx 吸収量、即ちＮＯx 吸収剤１８の劣化の度合を
検出するためには検出時にＮＯx 吸収剤１８のＮＯx 吸
収量ΣＮＯＸが最大ＮＯx 吸収量となっていなければな
らない。即ち、図７において破線で示すＶＮＯx が実際
に吸収しうる最大ＮＯx 吸収量であるとするとＮＯx吸
収剤１８のＮＯx 吸収量ΣＮＯＸがこのＶＮＯx よりも
少ないときにＮＯx 吸収剤１８から全ＮＯx を放出させ
ても最大ＮＯx 吸収量ＶＮＯx を求めることができな
い。なぜならこのとき放出される全ＮＯx 量は最大ＮＯ
x 吸収量よりも少ないからである。
【００３５】これに対してＮＯx 吸収剤１８の吸収能力
が飽和しているときにＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放
出させればこのとき放出される全ＮＯx 量は最大ＮＯx
吸収量ＶＮＯx を表わしている。そこで本発明による実
施例では現在の最大ＮＯx 吸収量ＶＮＯx に近い値より
も若干大きな判定レベルＳＡＴを設定し、図７に示され
るようにＮＯx 吸収剤１８のＮＯx 吸収量ΣＮＯＸがこ
の判定レベルＳＡＴに達したときにＮＯx 吸収剤１８か
ら全ＮＯx を放出させることによりこのときの実際の最
大ＮＯx 吸収量ＶＮＯx 、即ちＮＯx 吸収剤１８の劣化
の度合を求めるようにしている。
が飽和しているときにＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放
出させればこのとき放出される全ＮＯx 量は最大ＮＯx
吸収量ＶＮＯx を表わしている。そこで本発明による実
施例では現在の最大ＮＯx 吸収量ＶＮＯx に近い値より
も若干大きな判定レベルＳＡＴを設定し、図７に示され
るようにＮＯx 吸収剤１８のＮＯx 吸収量ΣＮＯＸがこ
の判定レベルＳＡＴに達したときにＮＯx 吸収剤１８か
ら全ＮＯx を放出させることによりこのときの実際の最
大ＮＯx 吸収量ＶＮＯx 、即ちＮＯx 吸収剤１８の劣化
の度合を求めるようにしている。
【００３６】なお、図７に示されるようにＮＯx 量ΣＮ
ＯＸに対する許容最大値ＭＡＸは最大ＮＯx 吸収量ＶＮ
Ｏx よりも小さな値に設定されており、ΣＮＯＸが許容
最大値ＭＡＸに達したときにはＮＯx 吸収剤１８の劣化
判断は行わずにＮＯx 吸収剤１８からのＮＯx 放出作用
のみが行われる。ＮＯx 吸収剤１８からのＮＯx 放出作
用のみが行われる頻度はＮＯx 吸収剤１８の劣化判断が
行われる頻度に比べて高く、従ってＮＯx 吸収剤１８の
劣化判断が行われた後、次のＮＯx 吸収剤１８の劣化判
断が行われるまでに複数回のＮＯx 放出作用が行われ
る。
ＯＸに対する許容最大値ＭＡＸは最大ＮＯx 吸収量ＶＮ
Ｏx よりも小さな値に設定されており、ΣＮＯＸが許容
最大値ＭＡＸに達したときにはＮＯx 吸収剤１８の劣化
判断は行わずにＮＯx 吸収剤１８からのＮＯx 放出作用
のみが行われる。ＮＯx 吸収剤１８からのＮＯx 放出作
用のみが行われる頻度はＮＯx 吸収剤１８の劣化判断が
行われる頻度に比べて高く、従ってＮＯx 吸収剤１８の
劣化判断が行われた後、次のＮＯx 吸収剤１８の劣化判
断が行われるまでに複数回のＮＯx 放出作用が行われ
る。
【００３７】ところでＮＯx 吸収剤１８のＮＯx 吸収量
ΣＮＯＸは前述したように推定量であり、従ってこのＮ
Ｏx 吸収量ΣＮＯＸは必ずしも実際のＮＯx 吸収量を表
わしていない。この場合、例えばＮＯx 吸収量ΣＮＯＸ
が実際のＮＯx 吸収量よりもかなり高い値を示していた
とするとＮＯx 吸収量ΣＮＯＸが判定レベルＳＡＴに達
しても実際のＮＯx 吸収量は実際の最大ＮＯx 吸収量Ｖ
ＮＯx に達しておらず、斯くして実際の最大ＮＯx 吸収
量ＶＮＯx を正確に検出できないという問題を生ずる。
ΣＮＯＸは前述したように推定量であり、従ってこのＮ
Ｏx 吸収量ΣＮＯＸは必ずしも実際のＮＯx 吸収量を表
わしていない。この場合、例えばＮＯx 吸収量ΣＮＯＸ
が実際のＮＯx 吸収量よりもかなり高い値を示していた
とするとＮＯx 吸収量ΣＮＯＸが判定レベルＳＡＴに達
しても実際のＮＯx 吸収量は実際の最大ＮＯx 吸収量Ｖ
ＮＯx に達しておらず、斯くして実際の最大ＮＯx 吸収
量ＶＮＯx を正確に検出できないという問題を生ずる。
【００３８】そこで本発明による実施例ではＮＯx 吸収
量ΣＮＯＸに対する補正値ＫＸを導入し、ＮＯx 吸収量
ΣＮＯＸが許容最大値ＭＡＸに達してＮＯx 吸収剤１８
からのＮＯx の放出が行われる毎にＯ2 センサ２２の出
力信号に基づき実際のＮＯx吸収量ＸＮＯx を算出して
次式に基づき補正値ＫＸを更新するようにしている。 ＫＸ＝ＫＸ・（ＸＮＯx ／ΣＮＯＸ） この場合、補正された推定ＮＯx 量はΣＮＫＸ（＝ＫＸ
・ΣＮＯＸ）で表わされる。即ち、実際のＮＯx 吸収量
ＸＮＯx に対して例えば推定ＮＯx 吸収量ΣＮＯＸが小
さくなった場合にはΣＮＫＸ（＝ＫＸ・ΣＮＯＸ）がＸ
ＮＯx に一致するように補正値ＫＸの値がそれまで使用
されてきた補正値ＫＸの値に対して増大せしめられる。
従って本発明による実施例では実際には推定ＮＯx 量Σ
ＮＯＸがＭＡＸに達したときではなく、補正された推定
ＮＯx 量ΣＮＫＸが許容最大値ＭＡＸに達したときにＮ
Ｏx の放出作用が行われる。
量ΣＮＯＸに対する補正値ＫＸを導入し、ＮＯx 吸収量
ΣＮＯＸが許容最大値ＭＡＸに達してＮＯx 吸収剤１８
からのＮＯx の放出が行われる毎にＯ2 センサ２２の出
力信号に基づき実際のＮＯx吸収量ＸＮＯx を算出して
次式に基づき補正値ＫＸを更新するようにしている。 ＫＸ＝ＫＸ・（ＸＮＯx ／ΣＮＯＸ） この場合、補正された推定ＮＯx 量はΣＮＫＸ（＝ＫＸ
・ΣＮＯＸ）で表わされる。即ち、実際のＮＯx 吸収量
ＸＮＯx に対して例えば推定ＮＯx 吸収量ΣＮＯＸが小
さくなった場合にはΣＮＫＸ（＝ＫＸ・ΣＮＯＸ）がＸ
ＮＯx に一致するように補正値ＫＸの値がそれまで使用
されてきた補正値ＫＸの値に対して増大せしめられる。
従って本発明による実施例では実際には推定ＮＯx 量Σ
ＮＯＸがＭＡＸに達したときではなく、補正された推定
ＮＯx 量ΣＮＫＸが許容最大値ＭＡＸに達したときにＮ
Ｏx の放出作用が行われる。
【００３９】最大ＮＯx 吸収量ＶＮＯx が小さくなる
と、即ちＮＯx 吸収剤１８の劣化の度合が高くなると許
容最大値ＭＡＸが小さくなり、斯くして図７からわかる
ようにＮＯx 放出のためにリッチにされる周期が短かく
なる。また、ＮＯx 吸収剤１８の劣化の度合が高くなっ
て許容最大値ＭＡＸが小さくなるとＮＯx の放出に要す
る時間が短かくなるためにリッチに維持される時間が短
かくなる。従ってＮＯx吸収剤１８の劣化の度合が低い
ときには図８（Ａ）に示されるようにリッチとされる周
期ｔ1 およびリッチに維持される時間ｔ2 が比較的長
く、ＮＯx 吸収剤１８の劣化の度合が高くなると図８
（Ｂ）に示されるようにリッチとされる周期およびリッ
チに維持される時間が短かくなる。
と、即ちＮＯx 吸収剤１８の劣化の度合が高くなると許
容最大値ＭＡＸが小さくなり、斯くして図７からわかる
ようにＮＯx 放出のためにリッチにされる周期が短かく
なる。また、ＮＯx 吸収剤１８の劣化の度合が高くなっ
て許容最大値ＭＡＸが小さくなるとＮＯx の放出に要す
る時間が短かくなるためにリッチに維持される時間が短
かくなる。従ってＮＯx吸収剤１８の劣化の度合が低い
ときには図８（Ａ）に示されるようにリッチとされる周
期ｔ1 およびリッチに維持される時間ｔ2 が比較的長
く、ＮＯx 吸収剤１８の劣化の度合が高くなると図８
（Ｂ）に示されるようにリッチとされる周期およびリッ
チに維持される時間が短かくなる。
【００４０】上述したように本発明による実施例ではＯ
2 センサ２２の陰極と陽極間を流れる電流Ｉに基いて実
際のＮＯx 量ＶＮＯx ，ＸＮＯx が算出され、これらＶ
ＮＯ x ，ＸＮＯx の値に基づいてＮＯx 放出のための空
燃比制御が行われる。この場合、Ｏ2 センサ２２の陰極
と陽極間を流れる電流Ｉは電圧に変換されて入力ポート
３６内に入力され、電子制御ユニット３０内ではこの電
圧を再び対応する電流値Ｉに変換してこの電流値Ｉに基
づき空燃比の制御が行われる。
2 センサ２２の陰極と陽極間を流れる電流Ｉに基いて実
際のＮＯx 量ＶＮＯx ，ＸＮＯx が算出され、これらＶ
ＮＯ x ，ＸＮＯx の値に基づいてＮＯx 放出のための空
燃比制御が行われる。この場合、Ｏ2 センサ２２の陰極
と陽極間を流れる電流Ｉは電圧に変換されて入力ポート
３６内に入力され、電子制御ユニット３０内ではこの電
圧を再び対応する電流値Ｉに変換してこの電流値Ｉに基
づき空燃比の制御が行われる。
【００４１】図１２および図１３は空燃比制御ルーチン
を示しており、このルーチンは一定時間毎の割込みによ
って実行される。図１２および図１３を参照すると、ま
ず初めにステップ１００において図２に示す関係から基
本燃料噴射時間ＴＰが算出される。次いでステップ１０
１ではＮＯx 吸収剤１８の劣化の度合を判断すべきであ
ることを示す劣化判定フラグがセットされているか否か
が判別される。劣化判定フラグがセットされていないと
きにはステップ１０２に進んでＮＯx 吸収剤１８からＮ
Ｏx を放出すべきであることを示すＮＯx 放出フラグが
セットされているか否かが判別される。ＮＯx 放出フラ
グがセットされていないときにはステップ１０３に進
む。
を示しており、このルーチンは一定時間毎の割込みによ
って実行される。図１２および図１３を参照すると、ま
ず初めにステップ１００において図２に示す関係から基
本燃料噴射時間ＴＰが算出される。次いでステップ１０
１ではＮＯx 吸収剤１８の劣化の度合を判断すべきであ
ることを示す劣化判定フラグがセットされているか否か
が判別される。劣化判定フラグがセットされていないと
きにはステップ１０２に進んでＮＯx 吸収剤１８からＮ
Ｏx を放出すべきであることを示すＮＯx 放出フラグが
セットされているか否かが判別される。ＮＯx 放出フラ
グがセットされていないときにはステップ１０３に進
む。
【００４２】ステップ１０３では図３に基づき補正係数
Ｋが算出される。次いでステップ１０４では補正係数Ｋ
が１．０であるか否かが判別される。Ｋ＝１．０のと
き、即ち混合気の空燃比を理論空燃比とすべきときには
ステップ１２６に進んで空燃比のフィードバック制御Ｉ
が行われる。このフィードバック制御Ｉは図１４に示さ
れている。一方、Ｋ＝１．０でないときにはステップ１
０５に進んで補正係数Ｋが１．０よりも小さいか否かが
判別される。Ｋ＜１．０のとき、即ちリーン混合気の空
燃比をリーンとすべきときにはステップ１２７に進んで
空燃比のフィードバック制御IIが行われる。このフィー
ドバック制御IIは図１６に示されている。一方、Ｋ＜
１．０でないときにはステップ１０６に進んでＦＡＦが
１．０に固定され、次いでステップ１０７に進む。ステ
ップ１０７では次式に基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算
出される。
Ｋが算出される。次いでステップ１０４では補正係数Ｋ
が１．０であるか否かが判別される。Ｋ＝１．０のと
き、即ち混合気の空燃比を理論空燃比とすべきときには
ステップ１２６に進んで空燃比のフィードバック制御Ｉ
が行われる。このフィードバック制御Ｉは図１４に示さ
れている。一方、Ｋ＝１．０でないときにはステップ１
０５に進んで補正係数Ｋが１．０よりも小さいか否かが
判別される。Ｋ＜１．０のとき、即ちリーン混合気の空
燃比をリーンとすべきときにはステップ１２７に進んで
空燃比のフィードバック制御IIが行われる。このフィー
ドバック制御IIは図１６に示されている。一方、Ｋ＜
１．０でないときにはステップ１０６に進んでＦＡＦが
１．０に固定され、次いでステップ１０７に進む。ステ
ップ１０７では次式に基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算
出される。
【００４３】ＴＡＵ＝ＴＰ・Ｋ・ＦＡＦ 次いでステップ１０８では補正係数Ｋが１．０よりも小
さいか否かが判別される。Ｋ＜１．０のとき、即ちリー
ン混合気を燃焼すべきときにはステップ１０９に進んで
図６からＮＯx 吸収量ＮＯＸＡが算出される。次いでス
テップ１１０ではＮＯx 放出量ＮＯＸＤが零とされ、次
いでステップ１１３に進む。これに対してステップ１０
８においてＫ≧１．０であると判別されたとき、即ち理
論空燃比の混合気又はリッチ混合気を燃焼すべきときに
はステップ１１１に進んで次式に基づきＮＯx 放出量Ｎ
ＯＸＤが算出される。
さいか否かが判別される。Ｋ＜１．０のとき、即ちリー
ン混合気を燃焼すべきときにはステップ１０９に進んで
図６からＮＯx 吸収量ＮＯＸＡが算出される。次いでス
テップ１１０ではＮＯx 放出量ＮＯＸＤが零とされ、次
いでステップ１１３に進む。これに対してステップ１０
８においてＫ≧１．０であると判別されたとき、即ち理
論空燃比の混合気又はリッチ混合気を燃焼すべきときに
はステップ１１１に進んで次式に基づきＮＯx 放出量Ｎ
ＯＸＤが算出される。
【００４４】ＮＯＸＤ＝ｆ・（Ｋ−１）・ＴＰ・Ｎ 次いでステップ１１２ではＮＯx 吸収量ＮＯＸＡが零と
され、次いでステップ１１３に進む。ステップ１１３で
は次第に基づいてＮＯx 吸収剤１８に吸収されていると
推定されるＮＯx 量ΣＮＯＸが算出される。 ΣＮＯＸ＝ΣＮＯＸ＋ＮＯＸＡ−ＮＯＸＤ 次いでステップ１１４では推定ＮＯx 量ΣＮＯＸに補正
値ＫＸを乗算することによって補正された推定ＮＯ
x 量、即ち実際のＮＯx 量ΣＮＫＸが算出される。次い
でステップ１１５ではΣＮＯＸが負になったか否かが判
別され、ΣＮＯＸ＜０になったときにはステップ１１６
に進んでΣＮＯＸが零とされる。次いでステップ１１７
では現在の車速ＳＰがΣＳＰに加算される。このΣＳＰ
は車両の累積走行距離を示している。次いでステップ１
１８では累積走行距離ΣＳＰが設定値ＳＰ0 よりも大き
いか否かが判別される。ΣＳＰ≦ＳＰ0 のときにはステ
ップ１１９に進んでΣＮＫＸが許容最大値ＭＡＸ（図
７）を越えたか否かが判別される。ΣＮＫＸ＞ＭＡＸに
なったときにはステップ１２０に進んでＮＯx 放出フラ
グがセットされる。
され、次いでステップ１１３に進む。ステップ１１３で
は次第に基づいてＮＯx 吸収剤１８に吸収されていると
推定されるＮＯx 量ΣＮＯＸが算出される。 ΣＮＯＸ＝ΣＮＯＸ＋ＮＯＸＡ−ＮＯＸＤ 次いでステップ１１４では推定ＮＯx 量ΣＮＯＸに補正
値ＫＸを乗算することによって補正された推定ＮＯ
x 量、即ち実際のＮＯx 量ΣＮＫＸが算出される。次い
でステップ１１５ではΣＮＯＸが負になったか否かが判
別され、ΣＮＯＸ＜０になったときにはステップ１１６
に進んでΣＮＯＸが零とされる。次いでステップ１１７
では現在の車速ＳＰがΣＳＰに加算される。このΣＳＰ
は車両の累積走行距離を示している。次いでステップ１
１８では累積走行距離ΣＳＰが設定値ＳＰ0 よりも大き
いか否かが判別される。ΣＳＰ≦ＳＰ0 のときにはステ
ップ１１９に進んでΣＮＫＸが許容最大値ＭＡＸ（図
７）を越えたか否かが判別される。ΣＮＫＸ＞ＭＡＸに
なったときにはステップ１２０に進んでＮＯx 放出フラ
グがセットされる。
【００４５】一方、ステップ１１８でΣＳＰ＞ＳＰ0 で
あると判別されたときにはステップ１２１に進んでＮＯ
x 量ΣＮＫＸが判定レベルＳＡＴ（図７）よりも大きく
なったか否かが判別される。ΣＮＫＸ＞ＳＡＴになった
ときにはステップ１２２に進んで劣化判定フラグがセッ
トされ、次いでステップ１２３においてΣＳＰが零とさ
れる。
あると判別されたときにはステップ１２１に進んでＮＯ
x 量ΣＮＫＸが判定レベルＳＡＴ（図７）よりも大きく
なったか否かが判別される。ΣＮＫＸ＞ＳＡＴになった
ときにはステップ１２２に進んで劣化判定フラグがセッ
トされ、次いでステップ１２３においてΣＳＰが零とさ
れる。
【００４６】劣化判定フラグがセットされるとステップ
１０１からステップ１２４に進んで劣化判定が行われ
る。この劣化判定は図１８に示されている。一方、ＮＯ
x 放出フラグがセットされるとステップ１０２からステ
ップ１２５に進んでＮＯx 放出処理が行われる。このＮ
Ｏx 放出処理は図１７に示されている。次に図１２のス
テップ１２６において行われるフィードバック制御Ｉ、
即ちＯ 2 センサ２０の出力信号に基づいて空燃比を理論
空燃比に維持するためのフィードバック制御について図
１４および図１５を参照しつつ説明する。図１５に示さ
れるようにＯ2 センサ２０は混合気がリッチのときには
０．９（Ｖ）程度の出力電圧Ｖを発生し、混合気がリー
ンのときには０．１（Ｖ）程度の出力電圧Ｖを発生す
る。図１４に示すフィードバック制御ＩはこのＯ2 セン
サ２０の出力信号に基いて行われる。
１０１からステップ１２４に進んで劣化判定が行われ
る。この劣化判定は図１８に示されている。一方、ＮＯ
x 放出フラグがセットされるとステップ１０２からステ
ップ１２５に進んでＮＯx 放出処理が行われる。このＮ
Ｏx 放出処理は図１７に示されている。次に図１２のス
テップ１２６において行われるフィードバック制御Ｉ、
即ちＯ 2 センサ２０の出力信号に基づいて空燃比を理論
空燃比に維持するためのフィードバック制御について図
１４および図１５を参照しつつ説明する。図１５に示さ
れるようにＯ2 センサ２０は混合気がリッチのときには
０．９（Ｖ）程度の出力電圧Ｖを発生し、混合気がリー
ンのときには０．１（Ｖ）程度の出力電圧Ｖを発生す
る。図１４に示すフィードバック制御ＩはこのＯ2 セン
サ２０の出力信号に基いて行われる。
【００４７】図１４を参照するとまず初めにステップ１
３０においてＯ2 センサ２０の出力電圧Ｖが０．４５
（Ｖ）程度の基準電圧Ｖｒよりも小さいか否かが判別さ
れる。Ｖ≦Ｖｒのとき、即ち空燃比がリーンのときには
ステップ１３１に進んでディレイカウント値ＣＤＬが１
だけディクリメントされる。次いでステップ１３２では
ディレイカウント値ＣＤＬが最小値ＴＤＲよりも小さく
なったか否かが判別され、ＣＤＬ＜ＴＤＲになったとき
にはステップ１３３に進んでＣＤＬをＴＤＲとした後ス
テップ１３７に進む。従って図１５に示されるようにＶ
≦Ｖｒになるとディレイカウント値ＣＤＬが徐々に減少
せしめられ、次いでＣＤＬは最小値ＴＤＲに維持され
る。
３０においてＯ2 センサ２０の出力電圧Ｖが０．４５
（Ｖ）程度の基準電圧Ｖｒよりも小さいか否かが判別さ
れる。Ｖ≦Ｖｒのとき、即ち空燃比がリーンのときには
ステップ１３１に進んでディレイカウント値ＣＤＬが１
だけディクリメントされる。次いでステップ１３２では
ディレイカウント値ＣＤＬが最小値ＴＤＲよりも小さく
なったか否かが判別され、ＣＤＬ＜ＴＤＲになったとき
にはステップ１３３に進んでＣＤＬをＴＤＲとした後ス
テップ１３７に進む。従って図１５に示されるようにＶ
≦Ｖｒになるとディレイカウント値ＣＤＬが徐々に減少
せしめられ、次いでＣＤＬは最小値ＴＤＲに維持され
る。
【００４８】一方、ステップ１３０においてＶ＞Ｖｒで
あると判別されたとき、即ち空燃比がリッチのときには
ステップ１３４に進んでディレイカウント値ＣＤＬが１
だけインクリメントされる。次いでステップ１３５では
ディレイカウント値ＣＤＬが最大値ＴＤＬよりも大きく
なったか否かが判別され、ＣＤＬ＞ＴＤＬになったとき
にはステップ１３６に進んでＣＤＬをＴＤＬとした後ス
テップ１３７に進む。従って図１５に示されるようにＶ
＞Ｖｒになるとディレイカウント値ＣＤＬが徐々に増大
せしめられ、次いでＣＤＬは最大値ＴＤＬに維持され
る。
あると判別されたとき、即ち空燃比がリッチのときには
ステップ１３４に進んでディレイカウント値ＣＤＬが１
だけインクリメントされる。次いでステップ１３５では
ディレイカウント値ＣＤＬが最大値ＴＤＬよりも大きく
なったか否かが判別され、ＣＤＬ＞ＴＤＬになったとき
にはステップ１３６に進んでＣＤＬをＴＤＬとした後ス
テップ１３７に進む。従って図１５に示されるようにＶ
＞Ｖｒになるとディレイカウント値ＣＤＬが徐々に増大
せしめられ、次いでＣＤＬは最大値ＴＤＬに維持され
る。
【００４９】ステップ１３７では前回の処理サイクルか
ら今回の処理サイクルの間にディレイカウント値ＣＤＬ
の符号が正から負へ又は負から正へ反転したか否かが判
別される。ディレイカウント値ＣＤＬの符号が反転した
ときにはステップ１３８に進んで正から負への反転か否
か、即ちリッチからリーンへの反転であるか否かが判別
される。リッチからリーンへの反転のときにはステップ
１３９に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦにリッチ
スキップ値ＲＳＲが加算され、斯くして図１５に示され
るようにＦＡＦはリッチスキップ値ＲＳＲだけ急激に増
大せしめられる。これに対してリーンからリッチへの反
転のときにはステップ１４０に進んでＦＡＦからリーン
スキップ値ＲＳＬが減算され、斯くして図１５に示され
るようにＦＡＦはリーンスキップ値ＲＳＬだけ急激に減
少せしめられる。
ら今回の処理サイクルの間にディレイカウント値ＣＤＬ
の符号が正から負へ又は負から正へ反転したか否かが判
別される。ディレイカウント値ＣＤＬの符号が反転した
ときにはステップ１３８に進んで正から負への反転か否
か、即ちリッチからリーンへの反転であるか否かが判別
される。リッチからリーンへの反転のときにはステップ
１３９に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦにリッチ
スキップ値ＲＳＲが加算され、斯くして図１５に示され
るようにＦＡＦはリッチスキップ値ＲＳＲだけ急激に増
大せしめられる。これに対してリーンからリッチへの反
転のときにはステップ１４０に進んでＦＡＦからリーン
スキップ値ＲＳＬが減算され、斯くして図１５に示され
るようにＦＡＦはリーンスキップ値ＲＳＬだけ急激に減
少せしめられる。
【００５０】一方、ステップ１３７においてディレイカ
ウント値ＣＤＬの符号が反転していないと判別されたと
きにはステップ１４１に進んでディレイカウント値ＣＤ
Ｌが負であるか否かが判別される。ＣＤＬ≦０のときに
はステップ１４２に進んでフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆにリッチ積分値ＫＩＲ（ＫＩＲ＜ＲＳＲ）が加算さ
れ、斯くして図１５に示されるようにＦＡＦは徐々に増
大せしめられる。一方、ＣＤＬ＞０のときにはステップ
１４３に進んでＦＡＦからリーン積分値ＫＩＬ（ＫＩＬ
＜ＲＳＬ）が減算され、斯くして図１５に示されるよう
にＦＡＦは徐々に減少せしめられる。このようにして空
燃比が理論空燃比に制御される。
ウント値ＣＤＬの符号が反転していないと判別されたと
きにはステップ１４１に進んでディレイカウント値ＣＤ
Ｌが負であるか否かが判別される。ＣＤＬ≦０のときに
はステップ１４２に進んでフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆにリッチ積分値ＫＩＲ（ＫＩＲ＜ＲＳＲ）が加算さ
れ、斯くして図１５に示されるようにＦＡＦは徐々に増
大せしめられる。一方、ＣＤＬ＞０のときにはステップ
１４３に進んでＦＡＦからリーン積分値ＫＩＬ（ＫＩＬ
＜ＲＳＬ）が減算され、斯くして図１５に示されるよう
にＦＡＦは徐々に減少せしめられる。このようにして空
燃比が理論空燃比に制御される。
【００５１】次に図１２のステップ１２７において行わ
れるフィードバック制御II、即ちＯ 2 センサ２２の電流
値Ｉに基いて空燃比を補正係数Ｋに対応した目標リーン
空燃比に維持するためのフィードバック制御について図
１６を参照しつつ説明する。図１６を参照するとまず初
めにステップ１５０において図９に示す関係から目標リ
ーン空燃比に対応した目標電流値Ｉ0 が算出される。次
いでステップ１５１ではＯ2 センサ２２の電流値Ｉが目
標電流値Ｉ0 よりも大きいか否かが判別される。Ｉ＞Ｉ
0 のときにはステップ１５２に進んでフィードバック補
正係数ＦＡＦに一定値ΔＦが加算され、Ｉ≦Ｉ0 のとき
にはステップ１５３に進んでフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦから一定値ΔＦが減算される。このようにして空燃
比が目標リーン空燃比に維持される。
れるフィードバック制御II、即ちＯ 2 センサ２２の電流
値Ｉに基いて空燃比を補正係数Ｋに対応した目標リーン
空燃比に維持するためのフィードバック制御について図
１６を参照しつつ説明する。図１６を参照するとまず初
めにステップ１５０において図９に示す関係から目標リ
ーン空燃比に対応した目標電流値Ｉ0 が算出される。次
いでステップ１５１ではＯ2 センサ２２の電流値Ｉが目
標電流値Ｉ0 よりも大きいか否かが判別される。Ｉ＞Ｉ
0 のときにはステップ１５２に進んでフィードバック補
正係数ＦＡＦに一定値ΔＦが加算され、Ｉ≦Ｉ0 のとき
にはステップ１５３に進んでフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦから一定値ΔＦが減算される。このようにして空燃
比が目標リーン空燃比に維持される。
【００５２】次に図１２のステップ１２５において行わ
れるＮＯx 放出制御について図１７を参照しつつ説明す
る。図１７を参照するとまず初めにステップ１６０にお
いて補正係数Ｋが例えば１．３程度の一定値ＫＫとされ
る。次いでステップ１６１では次式に基づいて燃料噴射
時間ＴＡＵが算出される。
れるＮＯx 放出制御について図１７を参照しつつ説明す
る。図１７を参照するとまず初めにステップ１６０にお
いて補正係数Ｋが例えば１．３程度の一定値ＫＫとされ
る。次いでステップ１６１では次式に基づいて燃料噴射
時間ＴＡＵが算出される。
【００５３】ＴＡＵ＝ＴＰ・Ｋ 従ってＮＯx 放出処理が開始されると空燃比のフィード
バック制御は停止され、混合気の空燃比がリッチとされ
る。次いでステップ１６２では次式に基づいて単位時間
当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＮＯx 放出量ＮＯ
ＸＤが算出される。
バック制御は停止され、混合気の空燃比がリッチとされ
る。次いでステップ１６２では次式に基づいて単位時間
当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＮＯx 放出量ＮＯ
ＸＤが算出される。
【００５４】 ＮＯＸＤ＝ｆ・（Ｋ−１．０）・ＴＰ・Ｎ 次いでステップ１６３では次式に基いてＮＯx 吸収剤１
８から実際に放出されるＮＯx 放出量ＸＮＯx が算出さ
れる。なお、次式においてΔｔは時間割込みの間隔を表
わしている。 ＸＮＯx ＝ＸＮＯx ＋ＮＯＸＤ・Δｔ 次いでステップ１６４ではＯ2 センサ２２の電流値Ｉが
予め定められた一定値α（図１１）よりも低下したか否
かが判別される。Ｉ＜αになるとステップ１６５に進ん
で実際のＮＯx 放出量ＸＮＯx と補正された推定ＮＯx
吸収量ΣＮＫＸとの差の絶対値｜ＸＮＯx −ΣＮＫＸ｜
が一定値βよりも大きいか否かが判別される。｜ＸＮＯ
x −ΣＮＫＸ｜≦βのときにはステップ１６７にジャン
プする。これに対して｜ＸＮＯx −ΣＮＫＸ｜＞βのと
きにはステップ１６６に進んで次式に基づき補正値ＫＸ
が補正される。
８から実際に放出されるＮＯx 放出量ＸＮＯx が算出さ
れる。なお、次式においてΔｔは時間割込みの間隔を表
わしている。 ＸＮＯx ＝ＸＮＯx ＋ＮＯＸＤ・Δｔ 次いでステップ１６４ではＯ2 センサ２２の電流値Ｉが
予め定められた一定値α（図１１）よりも低下したか否
かが判別される。Ｉ＜αになるとステップ１６５に進ん
で実際のＮＯx 放出量ＸＮＯx と補正された推定ＮＯx
吸収量ΣＮＫＸとの差の絶対値｜ＸＮＯx −ΣＮＫＸ｜
が一定値βよりも大きいか否かが判別される。｜ＸＮＯ
x −ΣＮＫＸ｜≦βのときにはステップ１６７にジャン
プする。これに対して｜ＸＮＯx −ΣＮＫＸ｜＞βのと
きにはステップ１６６に進んで次式に基づき補正値ＫＸ
が補正される。
【００５５】ＫＸ＝ＫＸ・ＸＮＯx ／ΣＮＫＸ 次いでステップ１６７ではＮＯx 放出フラグがリセット
され、斯くして混合気の空燃比がリッチからそのときの
運転状態により定まる空燃比に、通常はリーンに切換え
られる。次いでステップ１６８ではＸＮＯx およびΣＮ
ＯＸが零とされる。
され、斯くして混合気の空燃比がリッチからそのときの
運転状態により定まる空燃比に、通常はリーンに切換え
られる。次いでステップ１６８ではＸＮＯx およびΣＮ
ＯＸが零とされる。
【００５６】次に図１２のステップ１２４において行わ
れる劣化判定について図１８を参照しつつ説明する。図
１８を参照するとまず初めにステップ１７０において補
正係数Ｋが例えば１．３程度の一定値ＫＫとされる。次
いでステップ１７１では次式に基づいて燃料噴射時間Ｔ
ＡＵが算出される。
れる劣化判定について図１８を参照しつつ説明する。図
１８を参照するとまず初めにステップ１７０において補
正係数Ｋが例えば１．３程度の一定値ＫＫとされる。次
いでステップ１７１では次式に基づいて燃料噴射時間Ｔ
ＡＵが算出される。
【００５７】ＴＡＵ＝ＴＰ・Ｋ 従って劣化判定が開始されると空燃比のフィードバック
制御は停止され、混合気の空燃比がリッチとされる。次
いでステップ１７２では次式に基づいて単位時間当りＮ
Ｏx 吸収剤１８から放出されるＮＯx 放出量ＮＯＸＤが
算出される。 ＮＯＸＤ＝ｆ・（Ｋ−１．０）・ＴＰ・Ｎ 次いでステップ１７３では次式に基いてＮＯx 吸収剤１
８から実際に放出されるＮＯx 放出量ＶＮＯx が算出さ
れる。なお、次式においてΔｔは時間割込みの間隔を表
わしている。
制御は停止され、混合気の空燃比がリッチとされる。次
いでステップ１７２では次式に基づいて単位時間当りＮ
Ｏx 吸収剤１８から放出されるＮＯx 放出量ＮＯＸＤが
算出される。 ＮＯＸＤ＝ｆ・（Ｋ−１．０）・ＴＰ・Ｎ 次いでステップ１７３では次式に基いてＮＯx 吸収剤１
８から実際に放出されるＮＯx 放出量ＶＮＯx が算出さ
れる。なお、次式においてΔｔは時間割込みの間隔を表
わしている。
【００５８】ＶＮＯx ＝ＶＮＯx ＋ＮＯＸＤ・Δｔ 次いでステップ１７４ではＯ2 センサ２２の電流値Ｉが
予め定められた一定値α（図１１）よりも低下したか否
かが判別される。Ｉ＜αになるとステップ１７５に進ん
でＶＮＯx に１．０よりも大きな一定値、例えば１．１
を乗算することによって判定レベルＳＡＴ（＝１．１・
ＶＮＯx ）が算出される。このように判定レベルＳＡＴ
がＶＮＯx よりも大きな値とされるためにこのＶＮＯx
はＮＯx吸収剤１８が吸収しうる最大ＮＯx 吸収量を表
わしていることになる。即ち、もしＶＮＯx が最大ＮＯ
x 吸収量よりも小さなＮＯx 吸収量を表わしていた場合
には劣化判定が行われる毎に判定レベルＳＡＴが大きく
なり、斯くして最終的にはＶＮＯx が最大ＮＯx 吸収量
を、即ちＮＯx 吸収剤１８の劣化の度合を表わすことに
なる。
予め定められた一定値α（図１１）よりも低下したか否
かが判別される。Ｉ＜αになるとステップ１７５に進ん
でＶＮＯx に１．０よりも大きな一定値、例えば１．１
を乗算することによって判定レベルＳＡＴ（＝１．１・
ＶＮＯx ）が算出される。このように判定レベルＳＡＴ
がＶＮＯx よりも大きな値とされるためにこのＶＮＯx
はＮＯx吸収剤１８が吸収しうる最大ＮＯx 吸収量を表
わしていることになる。即ち、もしＶＮＯx が最大ＮＯ
x 吸収量よりも小さなＮＯx 吸収量を表わしていた場合
には劣化判定が行われる毎に判定レベルＳＡＴが大きく
なり、斯くして最終的にはＶＮＯx が最大ＮＯx 吸収量
を、即ちＮＯx 吸収剤１８の劣化の度合を表わすことに
なる。
【００５９】判定レベルＳＡＴを求めるには無論のこと
１．１以外の別の数値をＶＮＯx に乗算してもよく、
１．０以上の任意の数字をＶＮＯx に乗算することによ
って判定レベルＳＡＴを求めることができる。ただし、
ＶＮＯx に乗算する数値を大きくしすぎるとＮＯx 吸収
剤１８のＮＯx 吸収量が最大ＮＯx 吸収量となった後、
ＮＯx の放出作用が行われるまでの時間が長くなるので
大気中へのＮＯx の排出量が増大してしまう。従ってＶ
ＮＯx に乗算する数値はあまり大きくすることは好まし
くなく、この数値は１．３程度以下が好ましい。
１．１以外の別の数値をＶＮＯx に乗算してもよく、
１．０以上の任意の数字をＶＮＯx に乗算することによ
って判定レベルＳＡＴを求めることができる。ただし、
ＶＮＯx に乗算する数値を大きくしすぎるとＮＯx 吸収
剤１８のＮＯx 吸収量が最大ＮＯx 吸収量となった後、
ＮＯx の放出作用が行われるまでの時間が長くなるので
大気中へのＮＯx の排出量が増大してしまう。従ってＶ
ＮＯx に乗算する数値はあまり大きくすることは好まし
くなく、この数値は１．３程度以下が好ましい。
【００６０】ステップ１７５において判定レベルＳＡＴ
が算出されるとステップ１７６に進み、ＶＮＯx に１．
０以下の正数値、例えば０．８を乗算することによって
許容最大値ＭＡＸ（＝０．８・ＶＮＯx ）が算出され
る。即ち、許容最大値ＭＡＸもＮＯx 吸収剤１８の劣化
の度合に応じて更新されることになる。次いでステップ
１７７では最大ＮＯx 吸収量ＶＮＯx が予め定められた
最小値ＭＩＮよりも低下したか否かが判別される。ＶＮ
Ｏx ＜ＭＩＮになるとステップ１７８に進んで警告ラン
プ２５が点灯される。次いでステップ１７９では劣化判
定フラグがリセットされる。劣化判定フラグがリセット
されると混合気の空燃比がリッチからそのときの運転状
態に応じた空燃比に、通常はリーンに切換えられる。次
いでステップ１８０ではＶＮＯx およびΣＮＯＸが零と
される。
が算出されるとステップ１７６に進み、ＶＮＯx に１．
０以下の正数値、例えば０．８を乗算することによって
許容最大値ＭＡＸ（＝０．８・ＶＮＯx ）が算出され
る。即ち、許容最大値ＭＡＸもＮＯx 吸収剤１８の劣化
の度合に応じて更新されることになる。次いでステップ
１７７では最大ＮＯx 吸収量ＶＮＯx が予め定められた
最小値ＭＩＮよりも低下したか否かが判別される。ＶＮ
Ｏx ＜ＭＩＮになるとステップ１７８に進んで警告ラン
プ２５が点灯される。次いでステップ１７９では劣化判
定フラグがリセットされる。劣化判定フラグがリセット
されると混合気の空燃比がリッチからそのときの運転状
態に応じた空燃比に、通常はリーンに切換えられる。次
いでステップ１８０ではＶＮＯx およびΣＮＯＸが零と
される。
【００６１】図１９から図２３に別の実施例を示す。こ
の実施例においても補正されたＮＯ x 吸収量ΣＮＫＸが
判定レベルＳＡＴを越えたときにＮＯx 吸収剤１８の劣
化判定が行われるが劣化判定から次の劣化判定が行われ
るまでの間のＮＯx 放出制御は第１実施例に比べて簡便
な方法で行われる。即ち、この実施例では図１９（Ａ）
および（Ｂ）に示されるようにＮＯx 吸収剤１８からＮ
Ｏx を放出すべく混合気がリッチにされる周期ＴＬおよ
びこのときの混合気のリッチ時間ＴＲが最大ＮＯx 吸収
量ＶＮＯx に応じて、即ちＮＯx 吸収剤１８の劣化の度
合に応じて定められる。即ち、図１９（Ａ）に示される
ように混合気がリッチにされる周期ＴＬは最大ＮＯx 吸
収量ＶＮＯx が低下するほど、云い換えるとＮＯx 吸収
剤１８の劣化の度合が大きくなるほど短かくされ、図１
９（Ｂ）に示されるように混合気のリッチ時間ＴＲは最
大ＮＯx 吸収量ＶＮＯx が低下するほど、云い換えると
ＮＯx 吸収剤１８の劣化の度合が大きくなるほど短かく
される。なお、図１９（Ａ）および（Ｂ）に示す関係は
予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
の実施例においても補正されたＮＯ x 吸収量ΣＮＫＸが
判定レベルＳＡＴを越えたときにＮＯx 吸収剤１８の劣
化判定が行われるが劣化判定から次の劣化判定が行われ
るまでの間のＮＯx 放出制御は第１実施例に比べて簡便
な方法で行われる。即ち、この実施例では図１９（Ａ）
および（Ｂ）に示されるようにＮＯx 吸収剤１８からＮ
Ｏx を放出すべく混合気がリッチにされる周期ＴＬおよ
びこのときの混合気のリッチ時間ＴＲが最大ＮＯx 吸収
量ＶＮＯx に応じて、即ちＮＯx 吸収剤１８の劣化の度
合に応じて定められる。即ち、図１９（Ａ）に示される
ように混合気がリッチにされる周期ＴＬは最大ＮＯx 吸
収量ＶＮＯx が低下するほど、云い換えるとＮＯx 吸収
剤１８の劣化の度合が大きくなるほど短かくされ、図１
９（Ｂ）に示されるように混合気のリッチ時間ＴＲは最
大ＮＯx 吸収量ＶＮＯx が低下するほど、云い換えると
ＮＯx 吸収剤１８の劣化の度合が大きくなるほど短かく
される。なお、図１９（Ａ）および（Ｂ）に示す関係は
予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
【００６２】図２０および図２１はこの第２実施例を実
行するための空燃比制御ルーチンを示しており、このル
ーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。図２
０および図２１を参照すると、まず初めにステップ２０
０において図２に示す関係から基本燃料噴射時間ＴＰが
算出される。次いでステップ２０１ではＮＯx 吸収剤１
８の劣化の度合を判断すべきであることを示す劣化判定
フラグがセットされているか否かが判別される。劣化判
定フラグがセットされていないときにはステップ２０２
に進んでＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放出すべきであ
ることを示すＮＯx 放出フラグがセットされているか否
かが判別される。ＮＯx 放出フラグがセットされていな
いときにはステップ２０３に進む。
行するための空燃比制御ルーチンを示しており、このル
ーチンは一定時間毎の割込みによって実行される。図２
０および図２１を参照すると、まず初めにステップ２０
０において図２に示す関係から基本燃料噴射時間ＴＰが
算出される。次いでステップ２０１ではＮＯx 吸収剤１
８の劣化の度合を判断すべきであることを示す劣化判定
フラグがセットされているか否かが判別される。劣化判
定フラグがセットされていないときにはステップ２０２
に進んでＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放出すべきであ
ることを示すＮＯx 放出フラグがセットされているか否
かが判別される。ＮＯx 放出フラグがセットされていな
いときにはステップ２０３に進む。
【００６３】ステップ２０３では図３に基づき補正係数
Ｋが算出される。次いでステップ２０４では補正係数Ｋ
が１．０であるか否かが判別される。Ｋ＝１．０のと
き、即ち混合気の空燃比を理論空燃比とすべきときには
ステップ２２８に進んで空燃比のフィードバック制御Ｉ
が行われる。このフィードバック制御Ｉは図１４に示さ
れている。一方、Ｋ＝１．０でないときにはステップ２
０５に進んで補正係数Ｋが１．０よりも小さいか否かが
判別される。Ｋ＜１．０のとき、即ちリーン混合気の空
燃比をリーンとすべきときにはステップ２２９に進んで
空燃比のフィードバック制御IIが行われる。このフィー
ドバック制御IIは図１６に示されている。一方、Ｋ＜
１．０でないときにはステップ２０６に進んでＦＡＦが
１．０に固定され、次いでステップ２０７に進む。ステ
ップ２０７では次式に基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算
出される。
Ｋが算出される。次いでステップ２０４では補正係数Ｋ
が１．０であるか否かが判別される。Ｋ＝１．０のと
き、即ち混合気の空燃比を理論空燃比とすべきときには
ステップ２２８に進んで空燃比のフィードバック制御Ｉ
が行われる。このフィードバック制御Ｉは図１４に示さ
れている。一方、Ｋ＝１．０でないときにはステップ２
０５に進んで補正係数Ｋが１．０よりも小さいか否かが
判別される。Ｋ＜１．０のとき、即ちリーン混合気の空
燃比をリーンとすべきときにはステップ２２９に進んで
空燃比のフィードバック制御IIが行われる。このフィー
ドバック制御IIは図１６に示されている。一方、Ｋ＜
１．０でないときにはステップ２０６に進んでＦＡＦが
１．０に固定され、次いでステップ２０７に進む。ステ
ップ２０７では次式に基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算
出される。
【００６４】ＴＡＵ＝ＴＰ・Ｋ・ＦＡＦ 次いでステップ２０８では補正係数Ｋが１．０よりも小
さいか否かが判別される。Ｋ＜１．０のとき、即ちリー
ン混合気を燃焼すべきときにはステップ２０９に進んで
図６からＮＯx 吸収量ＮＯＸＡが算出される。次いでス
テップ２１０ではＮＯx 放出量ＮＯＸＤが零とされる。
次いでステップ２１１ではカウント値ＴＣに時間割込み
の間隔Δｔが加算される。従ってこのカウント値ＴＣは
経過時間を表わしている。
さいか否かが判別される。Ｋ＜１．０のとき、即ちリー
ン混合気を燃焼すべきときにはステップ２０９に進んで
図６からＮＯx 吸収量ＮＯＸＡが算出される。次いでス
テップ２１０ではＮＯx 放出量ＮＯＸＤが零とされる。
次いでステップ２１１ではカウント値ＴＣに時間割込み
の間隔Δｔが加算される。従ってこのカウント値ＴＣは
経過時間を表わしている。
【００６５】ステップ２１１において経過時間ＴＣが算
出されるとステップ２１５に進み、次式に基づいてＮＯ
x 吸収剤１８に吸収されていると推定されるＮＯx 量Σ
ＮＯＸが算出される。 ΣＮＯＸ＝ΣＮＯＸ＋ＮＯＸＡ−ＮＯＸＤ 一方、ステップ２０８においてＫ≧１．０であると判別
されたとき、即ち理論空燃比の混合気又はリッチ混合気
を燃焼すべきときにはステップ２１２に進んで次式に基
づきＮＯx 放出量ＮＯＸＤが算出される。
出されるとステップ２１５に進み、次式に基づいてＮＯ
x 吸収剤１８に吸収されていると推定されるＮＯx 量Σ
ＮＯＸが算出される。 ΣＮＯＸ＝ΣＮＯＸ＋ＮＯＸＡ−ＮＯＸＤ 一方、ステップ２０８においてＫ≧１．０であると判別
されたとき、即ち理論空燃比の混合気又はリッチ混合気
を燃焼すべきときにはステップ２１２に進んで次式に基
づきＮＯx 放出量ＮＯＸＤが算出される。
【００６６】 ＮＯＸＤ＝ｆ・（Ｋ−１．０）・ＴＰ・Ｎ 次いでステップ２１３ではＮＯx 吸収量ＮＯＸＡが零と
され、次いでステップ２１４では経過時間ＴＣが零とさ
れる。次いでステップ２１５に進んで推定ＮＯ x 量ΣＮ
ＯＸが算出される。次いでステップ２１６では推定ＮＯ
x 量ΣＮＯＸに補正値ＫＸを乗算することによって補正
された推定ＮＯx 量、即ち実際のＮＯx 量ΣＮＫＸが算
出される。次いでステップ２１７ではΣＮＯＸが負にな
ったか否かが判別され、ΣＮＯＸ＜０になったときには
ステップ２１８に進んでΣＮＯＸが零とされる。次いで
ステップ２１９では現在の車速ＳＰがΣＳＰに加算され
る。このΣＳＰは車両の累積走行距離を示している。次
いでステップ２２０では累積走行距離ΣＳＰが設定値Ｓ
Ｐ0 よりも大きいか否かが判別される。ΣＳＰ≦ＳＰ0
のときにはステップ２２１に進んで経過時間ＴＣが最大
ＮＯx 吸収量ＶＮＯx に応じた図１９（Ａ）に示される
周期ＴＬを越えたか否かが判別される。ＴＣ＞ＴＬにな
ったときにはステップ２２２に進んでＮＯx 放出フラグ
がセットされる。
され、次いでステップ２１４では経過時間ＴＣが零とさ
れる。次いでステップ２１５に進んで推定ＮＯ x 量ΣＮ
ＯＸが算出される。次いでステップ２１６では推定ＮＯ
x 量ΣＮＯＸに補正値ＫＸを乗算することによって補正
された推定ＮＯx 量、即ち実際のＮＯx 量ΣＮＫＸが算
出される。次いでステップ２１７ではΣＮＯＸが負にな
ったか否かが判別され、ΣＮＯＸ＜０になったときには
ステップ２１８に進んでΣＮＯＸが零とされる。次いで
ステップ２１９では現在の車速ＳＰがΣＳＰに加算され
る。このΣＳＰは車両の累積走行距離を示している。次
いでステップ２２０では累積走行距離ΣＳＰが設定値Ｓ
Ｐ0 よりも大きいか否かが判別される。ΣＳＰ≦ＳＰ0
のときにはステップ２２１に進んで経過時間ＴＣが最大
ＮＯx 吸収量ＶＮＯx に応じた図１９（Ａ）に示される
周期ＴＬを越えたか否かが判別される。ＴＣ＞ＴＬにな
ったときにはステップ２２２に進んでＮＯx 放出フラグ
がセットされる。
【００６７】一方、ステップ２２０でΣＳＰ＞ＳＰ0 で
あると判別されたときにはステップ２２３に進んでΣＮ
ＫＸが判定レベルＳＡＴ（図７）よりも大きくなったか
否かが判別される。ΣＮＫＸ＞ＳＡＴになったときには
ステップ２２４に進んで劣化判定フラグがセットされ、
次いでステップ２２５においてΣＳＰが零とされる。劣
化判定フラグがセットされるとステップ２０１からステ
ップ２２６に進んで劣化判定が行われる。この劣化判定
は図２３に示されている。一方、ＮＯx 放出フラグがセ
ットされるとステップ２０２からステップ２２７に進ん
でＮＯx 放出処理が行われる。このＮＯx 放出処理は図
２２に示されている。
あると判別されたときにはステップ２２３に進んでΣＮ
ＫＸが判定レベルＳＡＴ（図７）よりも大きくなったか
否かが判別される。ΣＮＫＸ＞ＳＡＴになったときには
ステップ２２４に進んで劣化判定フラグがセットされ、
次いでステップ２２５においてΣＳＰが零とされる。劣
化判定フラグがセットされるとステップ２０１からステ
ップ２２６に進んで劣化判定が行われる。この劣化判定
は図２３に示されている。一方、ＮＯx 放出フラグがセ
ットされるとステップ２０２からステップ２２７に進ん
でＮＯx 放出処理が行われる。このＮＯx 放出処理は図
２２に示されている。
【００６８】次に図２０のステップ２２７において行わ
れるＮＯx 放出制御について図２２を参照しつつ説明す
る。図２２を参照するとまず初めにステップ２３０にお
いて補正係数Ｋが例えば１．３程度の一定値ＫＫとされ
る。次いでステップ２３１では次式に基づいて燃料噴射
時間ＴＡＵが算出される。
れるＮＯx 放出制御について図２２を参照しつつ説明す
る。図２２を参照するとまず初めにステップ２３０にお
いて補正係数Ｋが例えば１．３程度の一定値ＫＫとされ
る。次いでステップ２３１では次式に基づいて燃料噴射
時間ＴＡＵが算出される。
【００６９】ＴＡＵ＝ＴＰ・Ｋ 従ってＮＯx 放出処理が開始されると空燃比のフィード
バック制御は停止され、混合気の空燃比がリッチとされ
る。次いでステップ２３２では次式に基づいて単位時間
当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＮＯx 放出量ＮＯ
ＸＤが算出される。
バック制御は停止され、混合気の空燃比がリッチとされ
る。次いでステップ２３２では次式に基づいて単位時間
当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＮＯx 放出量ＮＯ
ＸＤが算出される。
【００７０】 ＮＯＸＤ＝ｆ・（Ｋ−１．０）・ＴＰ・Ｎ 次いでステップ２３３では次式に基いてＮＯx 吸収剤１
８から実際に放出されるＮＯx 放出量ＸＮＯx が算出さ
れる。なお、次式においてΔｔは時間割込みの間隔を表
わしている。 ＸＮＯx ＝ＸＮＯx ＋ＮＯＸＤ・Δｔ 次いでステップ２３４ではＮＯx の放出処理が開始され
てから最大ＮＯx 吸収量ＶＮＯx に応じた図１９（Ｂ）
に示されるリッチ時間ＴＲを経過したか否かが判別され
る。リッチ時間ＴＲを経過するとステップ２３５に進ん
で実際のＮＯx放出量ＸＮＯx と補正された推定ＮＯx
吸収量ΣＮＫＸとの差の絶対値｜ＸＮＯ x −ΣＮＫＸ｜
が一定値βよりも大きいか否かが判別される。｜ＸＮＯ
x −ΣＮＫＸ｜≦βのときにはステップ２３７にジャン
プする。これに対して｜ＸＮＯx−ΣＮＫＸ｜＞βのと
きにはステップ２３６に進んで次式に基づき補正値ＫＸ
が補正される。
８から実際に放出されるＮＯx 放出量ＸＮＯx が算出さ
れる。なお、次式においてΔｔは時間割込みの間隔を表
わしている。 ＸＮＯx ＝ＸＮＯx ＋ＮＯＸＤ・Δｔ 次いでステップ２３４ではＮＯx の放出処理が開始され
てから最大ＮＯx 吸収量ＶＮＯx に応じた図１９（Ｂ）
に示されるリッチ時間ＴＲを経過したか否かが判別され
る。リッチ時間ＴＲを経過するとステップ２３５に進ん
で実際のＮＯx放出量ＸＮＯx と補正された推定ＮＯx
吸収量ΣＮＫＸとの差の絶対値｜ＸＮＯ x −ΣＮＫＸ｜
が一定値βよりも大きいか否かが判別される。｜ＸＮＯ
x −ΣＮＫＸ｜≦βのときにはステップ２３７にジャン
プする。これに対して｜ＸＮＯx−ΣＮＫＸ｜＞βのと
きにはステップ２３６に進んで次式に基づき補正値ＫＸ
が補正される。
【００７１】ＫＸ＝ＫＸ・ＸＮＯx ／ΣＮＫＸ 次いでステップ２３７ではＮＯx 放出フラグがリセット
され、斯くして混合気の空燃比がリッチからそのときの
運転状態により定まる空燃比に、通常はリーンに切換え
られる。次いでステップ２３８ではＴＣ，ΣＸＮＯx お
よびΣＮＯＸが零とされる。
され、斯くして混合気の空燃比がリッチからそのときの
運転状態により定まる空燃比に、通常はリーンに切換え
られる。次いでステップ２３８ではＴＣ，ΣＸＮＯx お
よびΣＮＯＸが零とされる。
【００７２】次に図２０のステップ２２６において行わ
れる劣化判定について図２３を参照しつつ説明する。図
２３を参照するとまず初めにステップ２４０において補
正係数Ｋが例えば１．３程度の一定値ＫＫとされる。次
いでステップ２４１では次式に基づいて燃料噴射時間Ｔ
ＡＵが算出される。
れる劣化判定について図２３を参照しつつ説明する。図
２３を参照するとまず初めにステップ２４０において補
正係数Ｋが例えば１．３程度の一定値ＫＫとされる。次
いでステップ２４１では次式に基づいて燃料噴射時間Ｔ
ＡＵが算出される。
【００７３】ＴＡＵ＝ＴＰ・Ｋ 従って劣化判定が開始されると空燃比のフィードバック
制御は停止され、混合気の空燃比がリッチとされる。次
いでステップ２４２では次式に基づいて単位時間当りＮ
Ｏx 吸収剤１８から放出されるＮＯx 放出量ＮＯＸＤが
算出される。 ＮＯＸＤ＝ｆ・（Ｋ−１．０）・ＴＰ・Ｎ 次いでステップ２４３では次式に基いてＮＯx 吸収剤１
８から実際に放出されるＮＯx 放出量ＶＮＯx が算出さ
れる。なお、次式においてΔｔは時間割込みの間隔を表
わしている。
制御は停止され、混合気の空燃比がリッチとされる。次
いでステップ２４２では次式に基づいて単位時間当りＮ
Ｏx 吸収剤１８から放出されるＮＯx 放出量ＮＯＸＤが
算出される。 ＮＯＸＤ＝ｆ・（Ｋ−１．０）・ＴＰ・Ｎ 次いでステップ２４３では次式に基いてＮＯx 吸収剤１
８から実際に放出されるＮＯx 放出量ＶＮＯx が算出さ
れる。なお、次式においてΔｔは時間割込みの間隔を表
わしている。
【００７４】ＶＮＯx ＝ＶＮＯx ＋ＮＯＸＤ・Δｔ 次いでステップ２４４ではＯ2 センサ２２の電流値Ｉが
予め定められた一定値α（図１１）よりも低下したか否
かが判別される。Ｉ＜αになるとステップ２４５に進ん
でＶＮＯx に１．０よりも大きな一定値、例えば１．１
を乗算することによって判定レベルＳＡＴ（＝１．１・
ＶＮＯx ）が算出される。この場合、前述したようにＶ
ＮＯx は最大ＮＯx 吸収量を、即ちＮＯx 吸収剤１８の
劣化の度合を表わしている。次いでステップ２４６では
最大ＮＯx 吸収量ＶＮＯx に基づいて図１９（Ａ）に示
す関係から混合気をリッチにする周期ＴＬが算出され、
次いでステップ２４７では最大ＮＯx 吸収量ＶＮＯx に
基づいて図１９（Ｂ）に示す関係から混合気のリッチ時
間ＴＲが算出される。
予め定められた一定値α（図１１）よりも低下したか否
かが判別される。Ｉ＜αになるとステップ２４５に進ん
でＶＮＯx に１．０よりも大きな一定値、例えば１．１
を乗算することによって判定レベルＳＡＴ（＝１．１・
ＶＮＯx ）が算出される。この場合、前述したようにＶ
ＮＯx は最大ＮＯx 吸収量を、即ちＮＯx 吸収剤１８の
劣化の度合を表わしている。次いでステップ２４６では
最大ＮＯx 吸収量ＶＮＯx に基づいて図１９（Ａ）に示
す関係から混合気をリッチにする周期ＴＬが算出され、
次いでステップ２４７では最大ＮＯx 吸収量ＶＮＯx に
基づいて図１９（Ｂ）に示す関係から混合気のリッチ時
間ＴＲが算出される。
【００７５】次いでステップ２４８では最大ＮＯx 吸収
量ＶＮＯx が予め定められた最小値ＭＩＮよりも低下し
たか否かが判別される。ＶＮＯx ＜ＭＩＮになるとステ
ップ２４９に進んで警告ランプ２５が点灯される。次い
でステップ２５０では劣化判定フラグがリセットされ
る。劣化判定フラグがリセットされると混合気の空燃比
がリッチからそのときの運転状態に応じた空燃比に、通
常はリーンに切換えられる。次いでステップ２５１では
ＶＮＯx およびΣＮＯＸが零とされる。
量ＶＮＯx が予め定められた最小値ＭＩＮよりも低下し
たか否かが判別される。ＶＮＯx ＜ＭＩＮになるとステ
ップ２４９に進んで警告ランプ２５が点灯される。次い
でステップ２５０では劣化判定フラグがリセットされ
る。劣化判定フラグがリセットされると混合気の空燃比
がリッチからそのときの運転状態に応じた空燃比に、通
常はリーンに切換えられる。次いでステップ２５１では
ＶＮＯx およびΣＮＯＸが零とされる。
【００７６】
【発明の効果】ＮＯx 吸収剤からＮＯx を放出するため
に空燃比をリッチにする周期又はこのときのリッチ時間
をＮＯx 吸収剤が劣化するにつれて短かくすることによ
り燃料消費率を低減できるばかりでなく、ＮＯx 放出時
に多量の未燃ＨＣ，ＣＯが大気中に放出されるのを阻止
することができる。
に空燃比をリッチにする周期又はこのときのリッチ時間
をＮＯx 吸収剤が劣化するにつれて短かくすることによ
り燃料消費率を低減できるばかりでなく、ＮＯx 放出時
に多量の未燃ＨＣ，ＣＯが大気中に放出されるのを阻止
することができる。
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】基本燃料噴射時間のマップを示す図である。
【図３】補正係数Ｋを示す図である。
【図４】機関から排出される排気ガス中の未燃ＨＣ，Ｃ
Ｏおよび酸素の濃度を概略的に示す線図である。
Ｏおよび酸素の濃度を概略的に示す線図である。
【図５】ＮＯx の吸放出作用を説明するための図であ
る。
る。
【図６】ＮＯx 吸収量ＮＯＸＡを示す図である。
【図７】空燃比制御のタイムチャートである。
【図８】ＮＯx 放出のために混合気をリッチにする周期
とそのときのリッチ時間を示す図である。
とそのときのリッチ時間を示す図である。
【図９】Ｏ2 センサの陽極と陰極間を流れる電流値を示
す図である。
す図である。
【図１０】Ｏ2 センサの陽極と陰極間を流れる電流値の
変化を示すタイムチャートである。
変化を示すタイムチャートである。
【図１１】Ｏ2 センサの陽極と陰極間を流れる電流値の
変化を示すタイムチャートである。
変化を示すタイムチャートである。
【図１２】空燃比を制御するためのフローチャートであ
る。
る。
【図１３】空燃比を制御するためのフローチャートであ
る。
る。
【図１４】フィードバック制御Ｉを行うためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１５】フィードバック補正係数ＦＡＦの変化を示す
タイムチャートである。
タイムチャートである。
【図１６】フィードバック制御IIを行うためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１７】ＮＯx 放出処理を行うためのフローチャート
である。
である。
【図１８】劣化判定を行うためのフローチャートであ
る。
る。
【図１９】ＮＯx 放出のために混合気をリッチにする周
期ＴＬとリッチ時間ＴＲとを示す図である。
期ＴＬとリッチ時間ＴＲとを示す図である。
【図２０】空燃比を制御するための別の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２１】空燃比を制御するための別の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２２】ＮＯx 放出処理を行うためのフローチャート
である。
である。
【図２３】劣化判定を行うためのフローチャートであ
る。
る。
１５…排気マニホルド １８…ＮＯx 吸収剤 ２０，２２…Ｏ2 センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０１Ｎ 3/24 ＺＡＢ Ｆ０１Ｎ 3/24 ＺＡＢＥ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３２４ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３２４ (72)発明者 井口 哲 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 流入する排気ガスの空燃比がリーンのと
きにＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比がリッ
チになると吸収したＮＯx を放出するＮＯx吸収剤を機
関排気通路内に配置し、ＮＯx 吸収剤に流入する排気ガ
スの空燃比を時間間隔を隔てて繰返しリーンからリッチ
に一時的に切換えてＮＯx 吸収剤に吸収されているＮＯ
x を放出させるようにした内燃機関の排気浄化装置にお
いて、ＮＯx 吸収剤の劣化の度合を検出する劣化度合検
出手段と、ＮＯx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃比を
リーンからリッチに切換える周期をＮＯx 吸収剤の劣化
の度合が高くなるほど短かくするリッチ周期変更手段と
を具備した内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項２】 流入する排気ガスの空燃比がリーンのと
きにＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比がリッ
チになると吸収したＮＯx を放出するＮＯx吸収剤を機
関排気通路内に配置し、ＮＯx 吸収剤に流入する排気ガ
スの空燃比を時間間隔を隔てて繰返しリーンからリッチ
に一時的に切換えてＮＯx 吸収剤に吸収されているＮＯ
x を放出させるようにした内燃機関の排気浄化装置にお
いて、ＮＯx 吸収剤の劣化の度合を検出する劣化度合検
出手段と、ＮＯx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃比を
リーンからリッチに切換えたときのリッチ時間をＮＯx
吸収剤の劣化の度合が高くなるほど短かくするリッチ時
間変更手段とを具備した内燃機関の排気浄化装置。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7066004A JP2836523B2 (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 内燃機関の排気浄化装置 |
| KR1019960007339A KR0165952B1 (ko) | 1995-03-24 | 1996-03-14 | 내연기관의 배기 정화 장치 |
| KR1019960007371A KR960035715A (ko) | 1995-03-24 | 1996-03-19 | 브라운관 순도 검사방법 |
| KR1019960007352A KR0152631B1 (ko) | 1995-03-24 | 1996-03-19 | 자동차의 쇽 업소버 압입 시스템 |
| EP01107383A EP1113156B1 (en) | 1995-03-24 | 1996-03-21 | An exhaust purification device of an engine |
| EP01107377A EP1113155B1 (en) | 1995-03-24 | 1996-03-21 | An exhaust purification device of an engine |
| DE69628220T DE69628220T2 (de) | 1995-03-24 | 1996-03-21 | Abgasreinigungsvorrichtung für Brennkraftmaschine |
| DE69630825T DE69630825T2 (de) | 1995-03-24 | 1996-03-21 | Abgasreinigungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine |
| DE69630826T DE69630826T2 (de) | 1995-03-24 | 1996-03-21 | Abgasreinigungsvorrichtung einer Brennkraftmaschine |
| EP96104510A EP0733786B1 (en) | 1995-03-24 | 1996-03-21 | An exhaust purification device of an engine |
| US08/620,623 US5735119A (en) | 1995-03-24 | 1996-03-22 | Exhaust purification device of an engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7066004A JP2836523B2 (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08261041A true JPH08261041A (ja) | 1996-10-08 |
| JP2836523B2 JP2836523B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=13303376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7066004A Expired - Lifetime JP2836523B2 (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5735119A (ja) |
| EP (3) | EP0733786B1 (ja) |
| JP (1) | JP2836523B2 (ja) |
| KR (3) | KR0165952B1 (ja) |
| DE (3) | DE69630825T2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10131788A (ja) * | 1996-10-29 | 1998-05-19 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
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| JP2016044551A (ja) * | 2014-08-19 | 2016-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置および制御方法 |
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| WO2016117573A1 (ja) * | 2015-01-20 | 2016-07-28 | いすゞ自動車株式会社 | 排気浄化システム及びＮＯｘ浄化能力回復方法 |
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|---|---|---|---|---|
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