JPH0826157A - ２輪車用方向指示器自動消灯装置 - Google Patents
２輪車用方向指示器自動消灯装置Info
- Publication number
- JPH0826157A JPH0826157A JP6163709A JP16370994A JPH0826157A JP H0826157 A JPH0826157 A JP H0826157A JP 6163709 A JP6163709 A JP 6163709A JP 16370994 A JP16370994 A JP 16370994A JP H0826157 A JPH0826157 A JP H0826157A
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- Japan
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- course
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２輪車の方向指示器の表示状態を進路変更後
に自動的に消灯させることができる２輪車用方向指示器
自動消灯装置を提供する。 【構成】 ２輪車の方向指示器を操作する方向指示操作
スイッチ１０と、ハンドルの操舵角、車体傾斜角、走行
距離、車速、車体方位角等を検出する走行状態検知手段
２０と、方向指示操作スイッチが操作されてからの走行
状態検知手段の状態を読み込んで進路変更終了を検出し
て消灯信号を出力する制御器３０と、この制御器が出力
する消灯信号によって方向指示操作スイッチをリセット
させる操作器とによって構成する。
に自動的に消灯させることができる２輪車用方向指示器
自動消灯装置を提供する。 【構成】 ２輪車の方向指示器を操作する方向指示操作
スイッチ１０と、ハンドルの操舵角、車体傾斜角、走行
距離、車速、車体方位角等を検出する走行状態検知手段
２０と、方向指示操作スイッチが操作されてからの走行
状態検知手段の状態を読み込んで進路変更終了を検出し
て消灯信号を出力する制御器３０と、この制御器が出力
する消灯信号によって方向指示操作スイッチをリセット
させる操作器とによって構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はバイク等の２輪車に適
用して好適な２輪車用方向指示器自動消灯装置に関す
る。
用して好適な２輪車用方向指示器自動消灯装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】現在市販されているバイク等の２輪車で
はハンドルに装着された方向指示操作スイッチを操作し
て方向指示器に右折表示状態または左折表示状態を表示
させ、右折または左折の終了後に再び方向指示操作スイ
ッチを元に戻す操作をし表示状態を消灯させる作業を必
要としている。
はハンドルに装着された方向指示操作スイッチを操作し
て方向指示器に右折表示状態または左折表示状態を表示
させ、右折または左折の終了後に再び方向指示操作スイ
ッチを元に戻す操作をし表示状態を消灯させる作業を必
要としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は方向指示器の表
示状態を元に戻す作業は運転者が自ら行う構造になって
いるため、元に戻し忘れが発生する不都合がある。つま
り、２輪車の進路変更の特徴としては車速が速くなる程
ハンドル操舵角が小さくなり、また高速走行時では進路
変更は主に車体を傾けることによって行っている。この
ため、例えば４輪車のようなハンドルの舵角連動方式の
自動消灯方法は２輪車に利用できない。また他に消し忘
れ防止装置も持たないため、方向指示器の消灯操作は運
転者の注意力に頼る以外に対策はない。
示状態を元に戻す作業は運転者が自ら行う構造になって
いるため、元に戻し忘れが発生する不都合がある。つま
り、２輪車の進路変更の特徴としては車速が速くなる程
ハンドル操舵角が小さくなり、また高速走行時では進路
変更は主に車体を傾けることによって行っている。この
ため、例えば４輪車のようなハンドルの舵角連動方式の
自動消灯方法は２輪車に利用できない。また他に消し忘
れ防止装置も持たないため、方向指示器の消灯操作は運
転者の注意力に頼る以外に対策はない。
【０００４】しかしながら方向指示器の消し忘れは特に
初心者に多く見られる上、多少乗りなれた運転者であっ
ても進路変更途中に別の操作を行うと、方向指示の消灯
を忘れてしまう傾向もある。方向指示器の消し忘れは場
合によっては重大な交通事故の発生につながる可能性も
ある。この発明の目的は２輪車であっても進路変更時に
自動消灯を可能とした２輪車用方向指示器自動消灯装置
を提供しようとするものである。
初心者に多く見られる上、多少乗りなれた運転者であっ
ても進路変更途中に別の操作を行うと、方向指示の消灯
を忘れてしまう傾向もある。方向指示器の消し忘れは場
合によっては重大な交通事故の発生につながる可能性も
ある。この発明の目的は２輪車であっても進路変更時に
自動消灯を可能とした２輪車用方向指示器自動消灯装置
を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明では２輪車の方
向指示器を右折表示状態または左折表示状態に操作する
方向指示操作スイッチと、車体の傾き角度を検出する車
体傾斜角センサとハンドルの操舵角を検出する舵角セン
サとによって構成した走行状態検知手段と、走行状態検
知手段からの信号を取り込んで２輪車が進路変更中かど
うかの判定と進路変更終了の判定を行い、進路変更終了
判定後に方向指示器の消灯信号を出力する制御器と、こ
の制御器が出力する消灯信号によって方向指示操作スイ
ッチを無操作状態（元の位置）に戻す操作器とによって
２輪車用方向指示器自動消灯装置を構成したものであ
る。
向指示器を右折表示状態または左折表示状態に操作する
方向指示操作スイッチと、車体の傾き角度を検出する車
体傾斜角センサとハンドルの操舵角を検出する舵角セン
サとによって構成した走行状態検知手段と、走行状態検
知手段からの信号を取り込んで２輪車が進路変更中かど
うかの判定と進路変更終了の判定を行い、進路変更終了
判定後に方向指示器の消灯信号を出力する制御器と、こ
の制御器が出力する消灯信号によって方向指示操作スイ
ッチを無操作状態（元の位置）に戻す操作器とによって
２輪車用方向指示器自動消灯装置を構成したものであ
る。
【０００６】なお、走行状態検知手段は車体の向きを検
出する方位角センサだけ、または方位角センサと車体傾
斜角センサ、舵角センサ、車速センサ、走行距離センサ
の組合わせで構成することもできる。この発明の構成に
よれば、例えば舵角及び車体の傾斜角が所定の設定条件
を満たした状態（または車体の向きの変化が設定値を越
えた状態）で進路変更中と判定し、進路変更記憶手段に
進路変更有りを記憶すると共に進路変更有りを記憶して
いる状態で舵角及び車体傾斜角が前述の進路変更中の条
件から通常の走行状態の設定条件へと移った時点で進路
変更動作の終了と判定する構成としたから、２輪車であ
っても進路変更の終了を確実に検出することができる。
よって進路変更時に確実に消灯動作を達することができ
る２輪車用方向指示器自動消灯装置を提供することがで
きる。
出する方位角センサだけ、または方位角センサと車体傾
斜角センサ、舵角センサ、車速センサ、走行距離センサ
の組合わせで構成することもできる。この発明の構成に
よれば、例えば舵角及び車体の傾斜角が所定の設定条件
を満たした状態（または車体の向きの変化が設定値を越
えた状態）で進路変更中と判定し、進路変更記憶手段に
進路変更有りを記憶すると共に進路変更有りを記憶して
いる状態で舵角及び車体傾斜角が前述の進路変更中の条
件から通常の走行状態の設定条件へと移った時点で進路
変更動作の終了と判定する構成としたから、２輪車であ
っても進路変更の終了を確実に検出することができる。
よって進路変更時に確実に消灯動作を達することができ
る２輪車用方向指示器自動消灯装置を提供することがで
きる。
【０００７】
【実施例】図１にこの発明の基本構成例のその１を示
す。この発明の基本構成その１は、方向指示操作スイッ
チ１０と、車体の走行状態を検出する走行状態検知手段
２０と、この走行状態検知手段２０の検知信号を取り込
んで進路変更の終了を検出する制御器３０と、この制御
器３０が出力する消灯信号により方向指示操作スイッチ
１０を無操作位置に戻す操作器４０とによって構成した
場合を示す。
す。この発明の基本構成その１は、方向指示操作スイッ
チ１０と、車体の走行状態を検出する走行状態検知手段
２０と、この走行状態検知手段２０の検知信号を取り込
んで進路変更の終了を検出する制御器３０と、この制御
器３０が出力する消灯信号により方向指示操作スイッチ
１０を無操作位置に戻す操作器４０とによって構成した
場合を示す。
【０００８】方向指示操作スイッチ１０は図２に示すよ
うに、２接点１１と１２を有する切替スイッチによって
構成される。可動接点１３は平素は無操作位置Ｎに保持
されているが、右折または左折の表示状態に切替操作す
ると、可動接点１３は接点１１または１２に接触し、左
折表示ランプＬまたは右折表示ランプＲを点灯させる。
可動接点１３はロック機構によって接点１１または１２
に接触した状態に維持（ロック）されるが、手動操作に
よって無操作位置Ｎに戻すことができる。この発明では
操作器４０によってロック機構を外し、バネの力によっ
て可動接点１３を無操作位置Ｎに戻す構造を付加する。
つまり、操作器４０は例えば電磁ソレノイドを用いるこ
とができ、電磁ソレノイドに制御器３０から出力される
消灯信号を与えることによって電磁ソレノイドを励磁
し、この励磁によってソレノイドの操作子を可動させ、
この操作子の可動によって可動接点１３のロック機構を
解除させる構造とすることができる。
うに、２接点１１と１２を有する切替スイッチによって
構成される。可動接点１３は平素は無操作位置Ｎに保持
されているが、右折または左折の表示状態に切替操作す
ると、可動接点１３は接点１１または１２に接触し、左
折表示ランプＬまたは右折表示ランプＲを点灯させる。
可動接点１３はロック機構によって接点１１または１２
に接触した状態に維持（ロック）されるが、手動操作に
よって無操作位置Ｎに戻すことができる。この発明では
操作器４０によってロック機構を外し、バネの力によっ
て可動接点１３を無操作位置Ｎに戻す構造を付加する。
つまり、操作器４０は例えば電磁ソレノイドを用いるこ
とができ、電磁ソレノイドに制御器３０から出力される
消灯信号を与えることによって電磁ソレノイドを励磁
し、この励磁によってソレノイドの操作子を可動させ、
この操作子の可動によって可動接点１３のロック機構を
解除させる構造とすることができる。
【０００９】走行状態検知手段２０はこの例ではハンド
ルの操舵角を検出する舵角センサ２１と、車体の傾斜角
を検出する車体傾斜角センサ２２とによって構成した場
合を示す。舵角センサ２１は例えばハンドルの回動角を
ポテンショメータに伝え、ポテンショメータから出力さ
れる電圧信号によって舵角を検出する構造とすることが
できる。
ルの操舵角を検出する舵角センサ２１と、車体の傾斜角
を検出する車体傾斜角センサ２２とによって構成した場
合を示す。舵角センサ２１は例えばハンドルの回動角を
ポテンショメータに伝え、ポテンショメータから出力さ
れる電圧信号によって舵角を検出する構造とすることが
できる。
【００１０】車体傾斜角センサ２２は車体の左右の傾き
を検出する例えば傾斜計が使用でき、或いは振動型ジャ
イロ等の角速度センサでは積分処理部とともに構成する
ことができる。車体の傾きを検出することにより進路変
更中であることを検出することができる。走行状態検知
手段２０の検出信号は制御器３０に入力される。制御器
３０はマイクロコンピュータによって構成することがで
きる。制御器３０は方向指示操作スイッチ１０が左折状
態または右折状態に操作されることにより自動消灯制御
プログラムが起動され、走行状態検知手段２０から入力
される検知信号によって左折または右折の進路変更中の
判断と進路変更終了を検知する動作を行う。
を検出する例えば傾斜計が使用でき、或いは振動型ジャ
イロ等の角速度センサでは積分処理部とともに構成する
ことができる。車体の傾きを検出することにより進路変
更中であることを検出することができる。走行状態検知
手段２０の検出信号は制御器３０に入力される。制御器
３０はマイクロコンピュータによって構成することがで
きる。制御器３０は方向指示操作スイッチ１０が左折状
態または右折状態に操作されることにより自動消灯制御
プログラムが起動され、走行状態検知手段２０から入力
される検知信号によって左折または右折の進路変更中の
判断と進路変更終了を検知する動作を行う。
【００１１】図３にその制御プログラムの概要を示す。
ステップＳ１及びＳ２では常時、方向指示操作スイッチ
１０の状態を監視している。方向指示操作スイッチ１０
が左折または右折の何れかにオンの状態に操作されると
ステップＳ３〜Ｓ１０によって構成される自動消灯制御
プログラムに分岐する。ステップＳ３で走行状態検知手
段２０から車体傾斜角初期値φ0 と舵角初期値β0 を読
み込む。
ステップＳ１及びＳ２では常時、方向指示操作スイッチ
１０の状態を監視している。方向指示操作スイッチ１０
が左折または右折の何れかにオンの状態に操作されると
ステップＳ３〜Ｓ１０によって構成される自動消灯制御
プログラムに分岐する。ステップＳ３で走行状態検知手
段２０から車体傾斜角初期値φ0 と舵角初期値β0 を読
み込む。
【００１２】ただしステップＳ３はステップＳ２で最初
にＹＥＳ判定された時のみ実行される。ステップＳ４で
車体傾斜角φと舵角βを読み込む。ステップＳ５で車体
傾斜角φの初期値φ0 との差分ΔφをΔφ＝φ−φ0 で
求める。更にステップＳ６で舵角βの差分ΔβをΔβ＝
β−β0 で求める。
にＹＥＳ判定された時のみ実行される。ステップＳ４で
車体傾斜角φと舵角βを読み込む。ステップＳ５で車体
傾斜角φの初期値φ0 との差分ΔφをΔφ＝φ−φ0 で
求める。更にステップＳ６で舵角βの差分ΔβをΔβ＝
β−β0 で求める。
【００１３】ステップＳ７（図４参照）で進路変更の判
定処理を実行する。Δφ＞０及びΔβ＞０で、しかも車
体傾斜角φの差分Δφの絶対値｜Δφ｜が設定値φS よ
り大きい、｜Δφ｜＞φS かまたは｜Δβ｜＞βS で右
折中と判定し、進路変更記憶手段ＴM にＴM ＝１を代入
して進路変更有りを記憶する。また（Δφ＜０）及び
（Δβ＜０）で｜Δφ｜≧φS か、または｜Δβ｜＞β
S であれば左折中と判断し、進路変更記憶手段ＴM にＴ
M ＝１を代入し、進路変更有りを記憶する。
定処理を実行する。Δφ＞０及びΔβ＞０で、しかも車
体傾斜角φの差分Δφの絶対値｜Δφ｜が設定値φS よ
り大きい、｜Δφ｜＞φS かまたは｜Δβ｜＞βS で右
折中と判定し、進路変更記憶手段ＴM にＴM ＝１を代入
して進路変更有りを記憶する。また（Δφ＜０）及び
（Δβ＜０）で｜Δφ｜≧φS か、または｜Δβ｜＞β
S であれば左折中と判断し、進路変更記憶手段ＴM にＴ
M ＝１を代入し、進路変更有りを記憶する。
【００１４】ステップＳ８では進路変更終了の判定処理
を実行する。進路変更終了は進路変更記憶手段ＴM がＴ
M ＝１で｜Δφ｜＜φS ，｜Δβ｜＜βS であれば進路
変更の終了と判定する。終了でなければステップＳ４に
戻る。終了と判定した場合はステップＳ９で消灯信号を
出力し、方向指示操作スイッチ１０を無操作状態に戻
し、ステップＳ１０で初期値φ0 ，β0 をφ0 ＝０，β
0 ＝０に、また進路変更記憶手段ＴM をＴM ＝０にリセ
ットし、ステップＳ１に戻る。
を実行する。進路変更終了は進路変更記憶手段ＴM がＴ
M ＝１で｜Δφ｜＜φS ，｜Δβ｜＜βS であれば進路
変更の終了と判定する。終了でなければステップＳ４に
戻る。終了と判定した場合はステップＳ９で消灯信号を
出力し、方向指示操作スイッチ１０を無操作状態に戻
し、ステップＳ１０で初期値φ0 ，β0 をφ0 ＝０，β
0 ＝０に、また進路変更記憶手段ＴM をＴM ＝０にリセ
ットし、ステップＳ１に戻る。
【００１５】なお、ステップＳ８はマイクロコンピュー
タの演算処理レート毎に判定処理が実行されるが、走行
状態検知手段２０からのセンサ信号にノイズが含まれて
いることがあるため、各センサのノイズの影響により一
瞬でも｜Δφ｜＜φS ，｜Δβ｜＜βS の各条件を満た
して進路変更中でもＹＥＳ判定（誤動作）が起こる可能
性がある。従って各センサ信号にフィルタリング処理を
施すか、またはステップＳ８の判定処理は判定結果が一
定回数以上継続的に成された場合に限り、より確からし
いＹＥＳ判定としてステップＳ９へと分岐することが望
ましい。
タの演算処理レート毎に判定処理が実行されるが、走行
状態検知手段２０からのセンサ信号にノイズが含まれて
いることがあるため、各センサのノイズの影響により一
瞬でも｜Δφ｜＜φS ，｜Δβ｜＜βS の各条件を満た
して進路変更中でもＹＥＳ判定（誤動作）が起こる可能
性がある。従って各センサ信号にフィルタリング処理を
施すか、またはステップＳ８の判定処理は判定結果が一
定回数以上継続的に成された場合に限り、より確からし
いＹＥＳ判定としてステップＳ９へと分岐することが望
ましい。
【００１６】図５はその制御の様子をタイミングチャー
トで示している。図５Ａは方向指示操作スイッチ１０の
操作状況を示す。車体傾斜角φの初期値からの差分Δφ
及び舵角βの差分Δβが共に設定値φS 及びβS を越え
ると、進路変更記憶手段ＴMが図５Ｄに示すようにＴM
＝０の状態からＴM ＝１の状態となる。車体傾斜角φの
差分Δφ及び舵角βの差分Δβが共に設定値φS 及びβ
S より小さい値、具体的にはほゞ０の状態に戻り、その
時点で進路変更記憶手段ＴM がＴM ＝１を記憶していれ
ば図５Ｅに示すように消灯信号を出力する。
トで示している。図５Ａは方向指示操作スイッチ１０の
操作状況を示す。車体傾斜角φの初期値からの差分Δφ
及び舵角βの差分Δβが共に設定値φS 及びβS を越え
ると、進路変更記憶手段ＴMが図５Ｄに示すようにＴM
＝０の状態からＴM ＝１の状態となる。車体傾斜角φの
差分Δφ及び舵角βの差分Δβが共に設定値φS 及びβ
S より小さい値、具体的にはほゞ０の状態に戻り、その
時点で進路変更記憶手段ＴM がＴM ＝１を記憶していれ
ば図５Ｅに示すように消灯信号を出力する。
【００１７】従って、図１に示した実施例によれば図６
に符号ａとｂを付して示した左折または右折の何れの場
合も地点Ｘ1 で操作した方向指示操作スイッチ１０の操
作状態は進路変更後に車体傾斜角φの差分Δφと舵角β
の差分Δβが地点Ｘ2 とＸ3でほゞ０の状態に戻ること
により消灯信号が出力され、方向指示器を自動消灯させ
ることができる。
に符号ａとｂを付して示した左折または右折の何れの場
合も地点Ｘ1 で操作した方向指示操作スイッチ１０の操
作状態は進路変更後に車体傾斜角φの差分Δφと舵角β
の差分Δβが地点Ｘ2 とＸ3でほゞ０の状態に戻ること
により消灯信号が出力され、方向指示器を自動消灯させ
ることができる。
【００１８】図７はこの発明の基本構成のその２を示
す。基本構成その２では走行状態検知手段２０を角速度
センサ或いは地磁気センサ等の方位角センサ２５によっ
て構成した場合を示す。方位角センサ２５を用いること
により図８に示すように進路変更中に車体の向きが変わ
り、方位角Ψの初期値Ψ0 からの差分ΔΨが右回りまた
は左回りに応じてΔΨ＞０またはΔΨ＜０となること
と、Ψ′＝ΔΨ／ΔＴ（ΔＴは時間）とした場合｜Ψ′
｜が設定値Ψ′S より大きく｜Ψ′｜≧Ψ′S となるこ
との条件が満たされることにより進路変更中と判断する
ことができる。
す。基本構成その２では走行状態検知手段２０を角速度
センサ或いは地磁気センサ等の方位角センサ２５によっ
て構成した場合を示す。方位角センサ２５を用いること
により図８に示すように進路変更中に車体の向きが変わ
り、方位角Ψの初期値Ψ0 からの差分ΔΨが右回りまた
は左回りに応じてΔΨ＞０またはΔΨ＜０となること
と、Ψ′＝ΔΨ／ΔＴ（ΔＴは時間）とした場合｜Ψ′
｜が設定値Ψ′S より大きく｜Ψ′｜≧Ψ′S となるこ
との条件が満たされることにより進路変更中と判断する
ことができる。
【００１９】進路変更中であることを判定すると、進路
変更記憶手段ＴM にＴM ＝１を代入し、進路の変更有り
を記憶する。進路変更記憶手段ＴM がＴM ＝１であるこ
とと、｜Ψ′｜＜Ψ′S になったことを検出することに
より、進路変更が終了したと判断することができる。図
９及び図１０にその制御プログラムの概要を示す。ここ
での特徴はステップＳ３で方位角初期値Ψ0 を最初に読
み込むと共に、ステップＳ４で車体方位角Ψを時々刻々
読み込み、ステップＳ５Ａで初期値Ψ0 との方位角差分
ΔΨ＝Ψ−Ψ 0 を、ステップＳ５Ｂで方位角速度Ψ′＝
ΔΨ／ΔＴを算出する。
変更記憶手段ＴM にＴM ＝１を代入し、進路の変更有り
を記憶する。進路変更記憶手段ＴM がＴM ＝１であるこ
とと、｜Ψ′｜＜Ψ′S になったことを検出することに
より、進路変更が終了したと判断することができる。図
９及び図１０にその制御プログラムの概要を示す。ここ
での特徴はステップＳ３で方位角初期値Ψ0 を最初に読
み込むと共に、ステップＳ４で車体方位角Ψを時々刻々
読み込み、ステップＳ５Ａで初期値Ψ0 との方位角差分
ΔΨ＝Ψ−Ψ 0 を、ステップＳ５Ｂで方位角速度Ψ′＝
ΔΨ／ΔＴを算出する。
【００２０】ステップＳ６でΔΨ＞０またはΔΨ＜０で
あることと、｜Ψ′｜≧Ψ′S の条件が満たされている
か否かにより進路変更中か否かを判断し、進路変更中で
あれば進路変更記憶手段ＴM にＴM ＝１を代入する。ス
テップＳ７で進路変更終了の判断処理を行う。進路変更
終了はＴM ＝１であることと、（｜Ψ′｜＜Ψ′S ）で
あることの条件が揃えば進路変更終了と判定し、ステッ
プＳ８で消灯信号を出力すると共にステップＳ９で初期
値Ψ0 と進路記憶手段ＴM をΨ0 ＝０，ＴM ＝０にリセ
ットし、ステップＳ１に戻る。以上により方位角センサ
２５だけでも２輪車用自動消灯制御装置を構成できるこ
とが理解できよう。
あることと、｜Ψ′｜≧Ψ′S の条件が満たされている
か否かにより進路変更中か否かを判断し、進路変更中で
あれば進路変更記憶手段ＴM にＴM ＝１を代入する。ス
テップＳ７で進路変更終了の判断処理を行う。進路変更
終了はＴM ＝１であることと、（｜Ψ′｜＜Ψ′S ）で
あることの条件が揃えば進路変更終了と判定し、ステッ
プＳ８で消灯信号を出力すると共にステップＳ９で初期
値Ψ0 と進路記憶手段ＴM をΨ0 ＝０，ＴM ＝０にリセ
ットし、ステップＳ１に戻る。以上により方位角センサ
２５だけでも２輪車用自動消灯制御装置を構成できるこ
とが理解できよう。
【００２１】図１１はこの発明の他の実施例を示す。こ
の実施例では走行状態検知手段２０としてトリップメー
タ等や、或いは車速センサに積分処理部を付加した走行
距離センサ２３を加えた構成を特徴とするものである。
この走行距離センサ２３を設けることにより図６に符号
ｃを付して示すように、地点Ｘ1 で方向指示操作スイッ
チ１０を操作したにも係わらず、進路変更を行わずに直
進してしまった場合でも自動消灯させることができる。
の実施例では走行状態検知手段２０としてトリップメー
タ等や、或いは車速センサに積分処理部を付加した走行
距離センサ２３を加えた構成を特徴とするものである。
この走行距離センサ２３を設けることにより図６に符号
ｃを付して示すように、地点Ｘ1 で方向指示操作スイッ
チ１０を操作したにも係わらず、進路変更を行わずに直
進してしまった場合でも自動消灯させることができる。
【００２２】つまり、方向指示操作スイッチ１０を左折
または右折状態に操作したにも係わらず、直進した場合
には、図１２に示すように方向指示操作スイッチ１０を
操作した時点からの走行距離ΔＬをΔＬ＝Ｌ−Ｌ0 （Ｌ
0 は初期値）で算出を始める。車体傾斜角φの差分Δφ
及び舵角βの差分Δβが共に図１２ＢとＣに示すように
Δφ＝０，Δβ＝０で、更に進路変更記憶手段ＴM が図
１２Ｄに示すように、ＴM ＝０であるにも係わらず、図
１２Ｅに示すように走行距離ΔＬが予め設定した値
ＬS ，例えばＬS ＝６０メートルを越えると、その時点
で消灯信号を出力するように制御器３０を構成する。
または右折状態に操作したにも係わらず、直進した場合
には、図１２に示すように方向指示操作スイッチ１０を
操作した時点からの走行距離ΔＬをΔＬ＝Ｌ−Ｌ0 （Ｌ
0 は初期値）で算出を始める。車体傾斜角φの差分Δφ
及び舵角βの差分Δβが共に図１２ＢとＣに示すように
Δφ＝０，Δβ＝０で、更に進路変更記憶手段ＴM が図
１２Ｄに示すように、ＴM ＝０であるにも係わらず、図
１２Ｅに示すように走行距離ΔＬが予め設定した値
ＬS ，例えばＬS ＝６０メートルを越えると、その時点
で消灯信号を出力するように制御器３０を構成する。
【００２３】よって、図１１に示した実施例によれば、
左折及び右折後に自動消灯させることができる機能に加
えて、方向指示操作スイッチ１０を操作したにも係わら
ず、直進してしまった場合にも方向指示器を自動消灯す
ることができる機能を付加することができる。なお、図
１１に示した走行距離センサ２３の構成を図７に示した
基本構成その２に付加することができることは容易に理
解できよう。
左折及び右折後に自動消灯させることができる機能に加
えて、方向指示操作スイッチ１０を操作したにも係わら
ず、直進してしまった場合にも方向指示器を自動消灯す
ることができる機能を付加することができる。なお、図
１１に示した走行距離センサ２３の構成を図７に示した
基本構成その２に付加することができることは容易に理
解できよう。
【００２４】図１３はこの発明の更に他の実施例を示
す。この実施例では走行状態検知手段２０に走行距離セ
ンサ２３と車速センサ２４を付加した構成としたもので
ある。車速センサ２４を設けたことにより車体傾斜角の
差分Δφと舵角の差分Δβと比較する設定値φS とβS
を車速に応じて変化させ、低速走行時でも高速走行時で
も確実に自動消灯動作を行わせることができる機能を付
加することができる。
す。この実施例では走行状態検知手段２０に走行距離セ
ンサ２３と車速センサ２４を付加した構成としたもので
ある。車速センサ２４を設けたことにより車体傾斜角の
差分Δφと舵角の差分Δβと比較する設定値φS とβS
を車速に応じて変化させ、低速走行時でも高速走行時で
も確実に自動消灯動作を行わせることができる機能を付
加することができる。
【００２５】つまり、車体傾斜角φについてみれば、２
輪車の場合走行速度に応じて遠心力に見合う傾斜角度φ
を車体に与えなければならない。従って低速走行時では
車体に与える車体傾斜角φは小さく、高速走行に向かう
程車体傾斜角φは大きくなる。この結果、車体傾斜角φ
と比較する設定値φS を車速に対応して修正しなければ
ならない。図１４にその修正特性の一例を示す。図１４
の例では時速１０Km/Hまでは一定の設定値φS1に保持さ
れるが、時速が１０Km/Hを越えると設定値を漸次上昇さ
せる修正を行う。この修正動作を以下では速度スケジュ
ーリング処理と称することにする。図中φSDL は速度ス
ケジューリング処理修正された車体傾斜角の設定値を示
す。
輪車の場合走行速度に応じて遠心力に見合う傾斜角度φ
を車体に与えなければならない。従って低速走行時では
車体に与える車体傾斜角φは小さく、高速走行に向かう
程車体傾斜角φは大きくなる。この結果、車体傾斜角φ
と比較する設定値φS を車速に対応して修正しなければ
ならない。図１４にその修正特性の一例を示す。図１４
の例では時速１０Km/Hまでは一定の設定値φS1に保持さ
れるが、時速が１０Km/Hを越えると設定値を漸次上昇さ
せる修正を行う。この修正動作を以下では速度スケジュ
ーリング処理と称することにする。図中φSDL は速度ス
ケジューリング処理修正された車体傾斜角の設定値を示
す。
【００２６】図１５は舵角βの速度スケジューリング特
性を示す。舵角βは車速が高速に向かう程切れ角は小さ
くなる。このため速度スケジューリング特性は速度の上
昇と共に舵角設定値を小さくする方向に修正する。β
SDL は速度スケジューリング処理された舵角の設定値を
示す。図１６及び図１７に図１３に示した実施例を動作
させるための制御プログラムの概要を示す。ここでの特
徴は方向指示操作スイッチ１０がオンの状態に操作され
てからの走行距離ΔＬをステップＳ５で演算し、ステッ
プＳ６でその演算結果ΔＬと設定値ＬS とを比較し、Δ
Ｌが設定値ＬS を越えた場合は図１７に示すステップＳ
１２にジャンプし、消灯信号を出力させ方向指示器を自
動消灯させる点と、ステップＳ７で速度スケジューリン
グ処理を実行し、速度スケジューリング処理した設定値
φSDL とβSDL を求め、この設定値φSDL とβSDL を図
１７に示すステップＳ１０で利用する点にある。その他
のステップは図３及び図４と同様である。
性を示す。舵角βは車速が高速に向かう程切れ角は小さ
くなる。このため速度スケジューリング特性は速度の上
昇と共に舵角設定値を小さくする方向に修正する。β
SDL は速度スケジューリング処理された舵角の設定値を
示す。図１６及び図１７に図１３に示した実施例を動作
させるための制御プログラムの概要を示す。ここでの特
徴は方向指示操作スイッチ１０がオンの状態に操作され
てからの走行距離ΔＬをステップＳ５で演算し、ステッ
プＳ６でその演算結果ΔＬと設定値ＬS とを比較し、Δ
Ｌが設定値ＬS を越えた場合は図１７に示すステップＳ
１２にジャンプし、消灯信号を出力させ方向指示器を自
動消灯させる点と、ステップＳ７で速度スケジューリン
グ処理を実行し、速度スケジューリング処理した設定値
φSDL とβSDL を求め、この設定値φSDL とβSDL を図
１７に示すステップＳ１０で利用する点にある。その他
のステップは図３及び図４と同様である。
【００２７】なお、図１３に示した実施例では走行距離
センサ２３と車速センサ２４を図１に示したこの発明の
基本構成その１に付加した例を説明したが、図７に示し
たこの発明の基本構成その２に走行距離センサ２３と車
速センサ２４を付加することができることは容易に理解
できよう。また基本構成その１とその２を組み合わせる
ことにより各センサ２１，２２，２５の各検出信号を利
用して進路変更中と、進路変更終了を検出するように構
成することもできる。このようにセンサを複用すること
により信頼性の高い２輪車用方向指示器自動消灯装置を
構成することができる。
センサ２３と車速センサ２４を図１に示したこの発明の
基本構成その１に付加した例を説明したが、図７に示し
たこの発明の基本構成その２に走行距離センサ２３と車
速センサ２４を付加することができることは容易に理解
できよう。また基本構成その１とその２を組み合わせる
ことにより各センサ２１，２２，２５の各検出信号を利
用して進路変更中と、進路変更終了を検出するように構
成することもできる。このようにセンサを複用すること
により信頼性の高い２輪車用方向指示器自動消灯装置を
構成することができる。
【００２８】また本実施例では制御器３０がマイクロコ
ンピュータ等の演算素子で構成されるディジタル信号処
理回路の場合を説明したが、制御器の中で行なわれる各
種の計算，判定処理はフローチャートで表記できるた
め、これをスイッチング回路，差分回路，サンプルホル
ド回路，コンパレータ等のアナログ信号処理回路で構成
しても本発明の目的とする２輪車用方向指示器自動消灯
装置を得ることが可能である。
ンピュータ等の演算素子で構成されるディジタル信号処
理回路の場合を説明したが、制御器の中で行なわれる各
種の計算，判定処理はフローチャートで表記できるた
め、これをスイッチング回路，差分回路，サンプルホル
ド回路，コンパレータ等のアナログ信号処理回路で構成
しても本発明の目的とする２輪車用方向指示器自動消灯
装置を得ることが可能である。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
２輪車であっても方向指示器の自動消灯を実現すること
ができる。よって方向指示器の消し忘れが発生すること
が無いから、運転者の負担を軽減することができる。ま
た方向指示器の消し忘れに伴う事故が起きることがない
から、その効果は実用に供して頗る大である。
２輪車であっても方向指示器の自動消灯を実現すること
ができる。よって方向指示器の消し忘れが発生すること
が無いから、運転者の負担を軽減することができる。ま
た方向指示器の消し忘れに伴う事故が起きることがない
から、その効果は実用に供して頗る大である。
【図１】この発明の一実施例を説明するためのブロック
図。
図。
【図２】図１に示した方向指示操作スイッチの構成を説
明するための接続図。
明するための接続図。
【図３】図１に示した実施例に用いる制御プログラムの
概要を説明するための流れ図。
概要を説明するための流れ図。
【図４】図３と同様の流れ図。
【図５】図１に示した実施例の動作を説明するためのタ
イミングチャート。
イミングチャート。
【図６】図１に示した実施例の動作を説明するための平
面図。
面図。
【図７】この発明の変形実施例を説明するためのブロッ
ク図。
ク図。
【図８】図７に示した変形実施例の動作を説明するため
のタイミングチャート。
のタイミングチャート。
【図９】図７に示した実施例に用いる制御プログラムの
概要を説明するための流れ図。
概要を説明するための流れ図。
【図１０】図９と同様の流れ図。
【図１１】この発明の更に他の実施例を説明するための
ブロック図。
ブロック図。
【図１２】図１１に示した実施例の動作を説明するため
のタイミングチャート。
のタイミングチャート。
【図１３】この発明の更に他の実施例を示すブロック
図。
図。
【図１４】図１３に示した実施例に用いる車体傾斜角の
設定値を速度スケジューリング処理する動作を説明する
ためのグラフ。
設定値を速度スケジューリング処理する動作を説明する
ためのグラフ。
【図１５】図１３に示した実施例に用いる舵角設定値を
速度スケジューリング処理する動作を説明するためのグ
ラフ。
速度スケジューリング処理する動作を説明するためのグ
ラフ。
【図１６】図１３に示した実施例に用いる制御プログラ
ムの概要を説明するための流れ図。
ムの概要を説明するための流れ図。
【図１７】図１６と同様の流れ図。
１０ 方向指示操作スイッチ ２０ 走行状態検知手段 ３０ 制御器 ４０ 操作器
Claims (5)
- 【請求項１】 Ａ．２輪車の方向指示器を右折表示状態
または左折表示状態に操作する方向指示操作スイッチ
と、 Ｂ．ハンドル操舵角を検出する舵角センサ及び車体の傾
き角度を検出する車体傾斜角センサとによって構成され
る走行状態検知手段と、 Ｃ．上記走行状態検知手段からの信号を取り込んで舵角
及び車体傾斜角が設定値に達した状態で進路変更中と判
定し、進路変更の有無を記憶する進路変更記憶手段に進
路変更有りを記憶すると共に、この進路変更記憶手段に
進路変更有りを記憶している状態で舵角及び車体傾斜角
が設定値以下に戻った状態で進路変更動作が終了したと
判定して方向指示器の消灯信号を出力する制御器と、 Ｄ．この制御器が出力する消灯信号によって上記方向指
示操作スイッチを無操作状態に戻す操作器と、 によって構成したことを特徴とする２輪車用方向指示器
自動消灯装置。 - 【請求項２】 Ａ．２輪車の方向指示器を右折表示状態
または左折表示状態に操作する方向指示操作スイッチ
と、 Ｂ．車体の向きを検出する方位角センサによって構成し
た走行状態検知手段と、 Ｃ．上記走行状態検知手段からの信号を取り込んで車体
の向きの変化が設定値を越えた状態で進路変更中と判定
し、進路変更の有無を記憶する進路変更記憶手段に進路
変更有りを記憶すると共に、この進路変更記憶手段に進
路変更有りを記憶している状態で車体の向きの変化が設
定値以下の状態に戻された状態で進路変更動作が終了し
たと判定して方向指示器の消灯信号を出力する制御器
と、 Ｄ．この制御器が出力する消灯信号によって上記方向指
示操作スイッチを無操作状態に戻す操作器と、 によって構成したことを特徴とする２輪車用方向指示器
自動消灯装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の走行状態検知手段に請求
項２の方位角センサを加え、この方位角センサと車体傾
斜角センサ及び舵角センサの信号を取り込んで進路変更
中及び進路変更終了を検出して消灯信号を出力するよう
に構成したことを特徴とする２輪車用方向指示器自動消
灯装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３記載の何れかの走行状態
検知手段に走行距離センサを加え、制御器は上記方向指
示操作スイッチが操作された時点から走行距離の積算を
開始し、上記進路変更記憶手段の記憶が進路変更無しを
記憶している状態で走行距離の積算値が設定値を越える
と消灯信号を出力するように構成したことを特徴とする
２輪車用方向指示器自動消灯装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４記載の何れかの走行状態
検知手段に車速センサを加え、車速に応じて進路変更中
と判定するための車体傾斜角、舵角または方位変化の各
設定値を修正し、低速から高速までの各車速で確実に進
路変更中を検出可能としたことを特徴とする２輪車用方
向指示器自動消灯装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6163709A JPH0826157A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | ２輪車用方向指示器自動消灯装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6163709A JPH0826157A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | ２輪車用方向指示器自動消灯装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0826157A true JPH0826157A (ja) | 1996-01-30 |
Family
ID=15779151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6163709A Withdrawn JPH0826157A (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | ２輪車用方向指示器自動消灯装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0826157A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001028820A3 (de) * | 1999-10-22 | 2001-06-14 | Dietrich Braeuer | Einrichtung zur erfassung einer neigung, neigungsänderung oder beschleunigung von bewegten gegenständen |
| US7065434B2 (en) | 2002-11-28 | 2006-06-20 | Shimano, Inc. | Bicycle electronic control device with a reset function |
| EP1897750A3 (en) * | 2006-09-08 | 2008-04-02 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Vehicular direction indicating apparatus |
| JP2017178285A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両の走行状況報知装置および鞍乗型車両の走行状況検出装置 |
| JPWO2019186799A1 (ja) * | 2018-03-28 | 2021-05-27 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両用物体検知システムおよび鞍乗型車両 |
| EP4408703A4 (en) * | 2021-09-29 | 2025-06-18 | Zero Motorcycles, Inc. | Turn signal cancelation systems and methods for two-wheeled vehicles |
-
1994
- 1994-07-15 JP JP6163709A patent/JPH0826157A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001028820A3 (de) * | 1999-10-22 | 2001-06-14 | Dietrich Braeuer | Einrichtung zur erfassung einer neigung, neigungsänderung oder beschleunigung von bewegten gegenständen |
| US7065434B2 (en) | 2002-11-28 | 2006-06-20 | Shimano, Inc. | Bicycle electronic control device with a reset function |
| EP1897750A3 (en) * | 2006-09-08 | 2008-04-02 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Vehicular direction indicating apparatus |
| JP2017178285A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両の走行状況報知装置および鞍乗型車両の走行状況検出装置 |
| JPWO2019186799A1 (ja) * | 2018-03-28 | 2021-05-27 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両用物体検知システムおよび鞍乗型車両 |
| US11242052B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-02-08 | Honda Motor Co., Ltd | Object detection system for saddle-type vehicle, and saddle-type vehicle |
| EP4408703A4 (en) * | 2021-09-29 | 2025-06-18 | Zero Motorcycles, Inc. | Turn signal cancelation systems and methods for two-wheeled vehicles |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |