JPH08261834A - Pyroelectric type infrared detector - Google Patents
Pyroelectric type infrared detectorInfo
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- JPH08261834A JPH08261834A JP6767495A JP6767495A JPH08261834A JP H08261834 A JPH08261834 A JP H08261834A JP 6767495 A JP6767495 A JP 6767495A JP 6767495 A JP6767495 A JP 6767495A JP H08261834 A JPH08261834 A JP H08261834A
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- Radiation Pyrometers (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、焦電型赤外線センサを
用いて人体等の被検出体の存在を検出する焦電型赤外線
検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pyroelectric infrared detecting device for detecting the presence of an object to be detected such as a human body by using a pyroelectric infrared sensor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より焦電型赤外線検出装置は人体な
どの存在を検出する手段として広く用いられているが、
周知の通り焦電型赤外線センサは、温度変化が与えられ
たときのみ出力を発生し、温度変化がないと検出不能に
なる。例えば、室内に人が居るにもかかわらず、指とか
口などの小さい範囲で動くのみで全体として静止状態で
あると、人体から放射された赤外線エネルギーに変化が
なく、このために人体を検出できないということを生じ
る。そこで一般には、焦電型赤外線センサの前方にチョ
ッパ板を配設し、人体からの赤外線エネルギーに強制的
に変化を作るようにして継続的な検出を可能にしてい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, pyroelectric infrared detectors have been widely used as means for detecting the presence of a human body or the like.
As is well known, the pyroelectric infrared sensor produces an output only when a temperature change is given, and cannot be detected if there is no temperature change. For example, if there is a person in the room but the person is moving in a small area such as a finger or mouth and is stationary as a whole, there is no change in the infrared energy emitted from the human body and therefore the human body cannot be detected. It happens that. Therefore, generally, a chopper plate is arranged in front of the pyroelectric infrared sensor to forcibly change the infrared energy from the human body to enable continuous detection.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、チョッパ機構
によるものでは、例えば、ステッピングモータを駆動回
路を介して駆動してチョッパ板を回転させなければなら
ない。このために装置が大型化しかつ構成も複雑とな
り、コスト高となってしまう。However, with the chopper mechanism, for example, a stepping motor must be driven through a drive circuit to rotate the chopper plate. For this reason, the apparatus becomes large in size, the configuration becomes complicated, and the cost becomes high.
【0004】そこで、本発明の目的は、人体等の被検出
体が微小な範囲で動いていても全体としては静止してい
る状態であっても、高精度に人体等の被検出体を検出可
能な焦電型赤外線検出装置を簡単な構成で安価に提供す
ることにある。Therefore, an object of the present invention is to detect a detected object such as a human body with high accuracy even if the detected object such as a human body is moving in a minute range or is stationary as a whole. An object is to provide a possible pyroelectric infrared detection device with a simple structure at low cost.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の焦電型赤外線検出装置は、赤外線センサ
と、被検出体から発せられる赤外線を赤外線センサへ集
光するフレネルレンズと、フレネルレンズの前方に配設
されているズーム用レンズと、このズーム用レンズをズ
ーミングさせる駆動手段とを具備している。In order to achieve the above object, a pyroelectric infrared detection device of the present invention comprises an infrared sensor, a Fresnel lens for condensing infrared rays emitted from an object to be detected on the infrared sensor, and a Fresnel. The zoom lens is provided in front of the lens, and the driving means for zooming the zoom lens is provided.
【0006】上記のズーム用レンズは、好ましくは、所
定の範囲を往復移動させられる。The above zoom lens is preferably reciprocally movable within a predetermined range.
【0007】上記のズーム用レンズのズーミングは、好
ましくは、赤外線センサからの出力を生じなくなったと
き、または一定の時間間隔で、または常時行われる。The zooming of the zoom lens is preferably carried out when the output from the infrared sensor is no longer produced, at regular time intervals, or at all times.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0009】図1に示すように、焦電型の赤外線センサ
1の前面にフレネルレンズ2が配設してある。フレネル
レンズ2は、複数のマイクロレンズから構成されてお
り、各マイクロレンズの光軸は全て赤外線センサ1へ向
かっている。フレネルレンズ2は、人体等の被検出体か
ら放射される特定の赤外線のみを透過するプラスチック
を用いて前端部が凸状のフィルタを形成し、このフィル
タの前端部内に複数のマイクロレンズを一体的に設けた
ものである。As shown in FIG. 1, a Fresnel lens 2 is provided in front of a pyroelectric infrared sensor 1. The Fresnel lens 2 is composed of a plurality of microlenses, and the optical axes of the respective microlenses are all directed toward the infrared sensor 1. The Fresnel lens 2 uses a plastic that transmits only specific infrared rays radiated from an object to be detected, such as a human body, to form a filter having a convex front end, and a plurality of microlenses are integrated in the front end of the filter. It was installed in.
【0010】フレネルレンズ2の焦点位置に、焦電型の
赤外線センサ1が配設されており、このセンサの近傍に
周囲の温度を感知する温度センサ(この実施例ではサー
ミスタ)3が配設してある。A pyroelectric infrared sensor 1 is disposed at the focal position of the Fresnel lens 2, and a temperature sensor (thermistor in this embodiment) 3 for sensing the ambient temperature is disposed in the vicinity of this sensor. There is.
【0011】フレネルレンズ2の前方に、ズーム用レン
ズ4が配設してある。ズーム用レンズ4は、固定レンズ
4Aと移動レンズ4Bとから構成され、ズーム用レンズ
4をズーミングさせる駆動手段5を構成するズーム駆動
回路50が設けてある。A zoom lens 4 is arranged in front of the Fresnel lens 2. The zoom lens 4 is composed of a fixed lens 4A and a movable lens 4B, and a zoom drive circuit 50 that constitutes a drive means 5 for zooming the zoom lens 4 is provided.
【0012】ズーム駆動回路50の出力によって図示し
ない駆動モータが回転駆動され、このモータの駆動歯車
の回転により移動レンズ4Bを前進・後退させてズーミ
ングが行われる。A drive motor (not shown) is rotationally driven by the output of the zoom drive circuit 50, and the movable lens 4B is moved forward and backward by the rotation of the drive gear of this motor to perform zooming.
【0013】赤外線センサ1の出力は、人体等の被検出
体から放射される赤外線エネルギーが微弱なために、増
幅回路6で増幅され、また周囲の温度が変わると温度差
も変わるので、温度センサ3により感知された周囲の温
度の変動の補正を温度補正回路7で行い、この出力を増
幅回路6の出力と混合して端子11から出力する。また
温度センサ3により検出した周囲の温度は端子31から
出力する。The output of the infrared sensor 1 is amplified by the amplifier circuit 6 because the infrared energy radiated from the object to be detected such as a human body is weak, and when the ambient temperature changes, the temperature difference also changes. The temperature correction circuit 7 corrects the fluctuation of the ambient temperature sensed by 3, and the output is mixed with the output of the amplifier circuit 6 and output from the terminal 11. The ambient temperature detected by the temperature sensor 3 is output from the terminal 31.
【0014】ズーム駆動回路50は制御回路8に制御さ
れて出力を生じるもので、制御回路8には温度補正回路
7の出力が供給され、また端子81からズームの駆動条
件に対応した信号を入力できるようにしてある。The zoom drive circuit 50 is controlled by the control circuit 8 to generate an output. The output of the temperature correction circuit 7 is supplied to the control circuit 8 and a signal corresponding to a zoom drive condition is input from a terminal 81. I can do it.
【0015】駆動条件の一例として、赤外線センサ1か
らの出力を生じなくなったときにズーミングさせ、また
は出力の有無にかかわりなく一定の時間間隔でズーミン
グさせ、または常時ズーミングさせるなど、種々の駆動
条件がある。As an example of the driving conditions, various driving conditions such as zooming when the output from the infrared sensor 1 is no longer generated, zooming at a constant time interval regardless of the presence or absence of output, or constant zooming are available. is there.
【0016】次に動作について説明する。Next, the operation will be described.
【0017】図1に示すように、例えば室内に人体等の
被検出体が入ってきたときには、被検出体から放射され
た赤外線は、ズーム用レンズ4,フレネルレンズ2を透
過して赤外線センサ1ヘ集光される。赤外線センサ1に
入射した赤外線は、感知素子表面で熱に変換され、焦電
効果により表面電荷が発生する。発生した表面電荷は、
増幅回路6により増幅され、温度補正回路7を介して電
気信号として端子11から出力されると同時に、制御回
路8に入力して被検出体の存在が確認される。室内に入
ってきた被検出体が全体として静止の状態になると、赤
外線センサ1に温度変化が与えられず出力を生じなくな
る。これにより温度補正回路7から制御回路8へ信号が
入力せず、この信号の停止を受けて制御回路8で停止信
号を発生し、この停止信号によりズーム用レンズ4をズ
ーミングさせる。As shown in FIG. 1, when an object to be detected, such as a human body, enters the room, infrared rays emitted from the object to be detected pass through the zoom lens 4 and the Fresnel lens 2 and the infrared sensor 1 is detected. F is collected. The infrared rays incident on the infrared sensor 1 are converted into heat on the surface of the sensing element, and surface charges are generated by the pyroelectric effect. The generated surface charge is
The signal is amplified by the amplifier circuit 6 and is output from the terminal 11 as an electric signal through the temperature correction circuit 7, and at the same time, is input to the control circuit 8 to confirm the presence of the detected object. When the object to be detected entering the room is in a stationary state as a whole, the infrared sensor 1 is not given a temperature change and no output is generated. As a result, no signal is input from the temperature correction circuit 7 to the control circuit 8, and upon receipt of this signal stop, the control circuit 8 generates a stop signal, and the stop signal causes the zoom lens 4 to zoom.
【0018】即ち、被検出体が人の場合、人は横になっ
ていても腕や頭部を動かすなどの微小な動作をしている
ことが多い。ズーミングさせる際には、制御回路8から
停止信号が発生することによりズーム駆動回路50から
ズーム信号が出力し、この信号により図示しない駆動モ
ータを駆動し、図2に示すように、移動レンズ4Bを固
定レンズ4Aとの間隔を広げる方向へ移動させ、微小な
動作をしている部位にズームさせる。このズーム状態で
は上記のような微小な運動が拡大されるので、動いてい
る部位から放射した赤外線A,Bは、ズーム用レンズ
4,フレネルレンズ2を透過して赤外線センサ1ヘ集光
され、温度変化として赤外線センサ1により感知され、
再び出力を生じ、続いて移動レンズ4Bは後退して定位
置(ズーム無し状態)へ戻る。即ち、赤外線センサ1か
ら出力を生じている間は、ズーム用レンズ4は定位置に
あり、出力を生じなくなると、制御回路8からズーム信
号が出力し、ズーム用レンズ4をズーミングさせる。That is, when the object to be detected is a person, the person often makes a minute movement such as moving his arm or head even when lying down. At the time of zooming, a stop signal is generated from the control circuit 8 to output a zoom signal from the zoom drive circuit 50, and a drive motor (not shown) is driven by this signal to drive the moving lens 4B as shown in FIG. The lens is moved in a direction to widen the gap with the fixed lens 4A, and zoomed to a portion that is performing a minute movement. In this zoom state, the minute movement as described above is magnified, so that the infrared rays A and B emitted from the moving part are transmitted through the zoom lens 4 and the Fresnel lens 2 and focused on the infrared sensor 1. It is detected by the infrared sensor 1 as a temperature change,
Output is generated again, and then the moving lens 4B retracts and returns to the fixed position (no zoom state). That is, the zoom lens 4 is in a fixed position while the infrared sensor 1 is producing an output, and when the output is not produced, a zoom signal is output from the control circuit 8 to zoom the zoom lens 4.
【0019】なお、この実施例では、赤外線センサ1か
らの出力が生じなくなったときに、ズーム用レンズ4を
ズーミングさせることにより、再び赤外線出力を生じる
ようにしているが、ズームの駆動条件を、赤外線センサ
1からの出力の有無にかかわりなく一定の時間間隔でズ
ーミングさせるようにすれば、特に、寝たきり老人のよ
うに、全体として静止の状態が続く場合でも、一定の時
間間隔で間歇的にズーム信号が与えられ、ズーム用レン
ズ4がズーム位置と定位置との間を往復するズーミング
が間歇的に行われるので、その度に温度変化を生じて赤
外線出力が発生する。また、常時ズーミングを行なうよ
うにすれば、ズーム用レンズ4はズーム位置と定位置と
の間を繰り返し往復移動されるので、人がそこに居る限
り連続して赤外線出力が発生する。In this embodiment, when the output from the infrared sensor 1 is stopped, the zoom lens 4 is zoomed so that the infrared output is generated again. If the zooming is performed at a constant time interval regardless of whether or not there is an output from the infrared sensor 1, the zoom is intermittently performed at a constant time interval even when the overall stationary state continues, such as a bedridden old man. A signal is given and zooming in which the zoom lens 4 reciprocates between a zoom position and a fixed position is intermittently performed, so that a temperature change occurs each time and infrared output is generated. Further, if the zooming is always performed, the zoom lens 4 is repeatedly moved back and forth between the zoom position and the fixed position, so that infrared light is continuously generated as long as a person is there.
【0020】[0020]
【発明の効果】本発明は、ズーム用レンズをズーミング
させるようにしたので、人体等の被検出体が全体として
静止している状態であっても、従来検知できなかった微
小な動作をしている被検出体の一部の部位をズーム状態
にしてその動きを拡大し、これにより赤外線センサが温
度変化を検知するので、放射する赤外線を高精度に検出
することができ、しかも簡単な構成により安価に装置を
提供できる。As described above, according to the present invention, the zoom lens is zoomed. Therefore, even when the detected object such as a human body is stationary as a whole, a small movement which cannot be detected by the conventional method is performed. A part of the detected object is zoomed and its movement is magnified, and the infrared sensor detects the temperature change by this, so it is possible to detect the emitted infrared rays with high accuracy, and with a simple configuration The device can be provided at low cost.
【図1】本発明の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the present invention.
【図2】ズーム用レンズの動作を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the operation of the zoom lens.
1 赤外線センサ 2 フレネルレンズ 4 ズーム用レンズ 5 駆動手段 1 infrared sensor 2 Fresnel lens 4 zoom lens 5 driving means
Claims (3)
光するフレネルレンズと、 上記フレネルレンズの前方に配設されているズーム用レ
ンズと、 上記ズーム用レンズをズーミングさせる駆動手段とを具
備することを特徴とする焦電型赤外線検出装置。1. An infrared sensor, a Fresnel lens for condensing infrared rays emitted from an object to be detected on the infrared sensor, a zoom lens arranged in front of the Fresnel lens, and a zoom lens for zooming. A pyroelectric infrared detection device, comprising: a driving unit that drives the pyroelectric infrared detection device.
は所定の範囲を往復移動させられるようにしてあること
を特徴とする焦電型赤外線検出装置。2. The pyroelectric infrared detection device according to claim 1, wherein the zoom lens is configured to reciprocate within a predetermined range.
用レンズのズーミングは、上記赤外線センサからの出力
を生じなくなったとき、または一定の時間間隔で、また
は常時行われるようにしてあることを特徴とする焦電型
赤外線検出装置。3. The zoom lens according to claim 1, wherein zooming of the zoom lens is performed when an output from the infrared sensor is no longer generated, at a constant time interval, or at all times. Pyroelectric infrared detector.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6767495A JP3127285B2 (en) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | Pyroelectric infrared detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6767495A JP3127285B2 (en) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | Pyroelectric infrared detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08261834A true JPH08261834A (en) | 1996-10-11 |
| JP3127285B2 JP3127285B2 (en) | 2001-01-22 |
Family
ID=13351789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6767495A Expired - Fee Related JP3127285B2 (en) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | Pyroelectric infrared detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3127285B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010530974A (en) * | 2007-06-22 | 2010-09-16 | インテル・コーポレーション | Sensitive motion detector |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA3048649A1 (en) | 2017-01-13 | 2018-07-19 | The Research Foundation For The State University Of New York | Chopped passive infrared sensor apparatus and method for stationary and moving occupant detection |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH02196932A (en) * | 1989-01-25 | 1990-08-03 | Daikin Ind Ltd | Infrared-ray detection device |
| JPH05223634A (en) * | 1992-02-10 | 1993-08-31 | Opt Kk | Passive infrared object detector |
-
1995
- 1995-03-27 JP JP6767495A patent/JP3127285B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3127285B2 (en) | 2001-01-22 |
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