JPH08261883A - 座席搭載形ドライブロボットの固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 座席搭載形ドライブロボットの運転席への固
定を容易にかつ強固に行うことができるとともに、あら
ゆる車種に適用することができる。 【構成】 ドライブロボットを構成する各アクチュエー
タ５〜９をシートフレーム２上に設け、シートフレーム
２を運転席１の座部１ａ上に載置するとともに、シート
フレーム２に座部１ａの前端と係止する係止部１ａを設
ける。又、シートクランプジャッキ１２をシートフレー
ム２上に前後方向に設け、その移動部１２ａに固定治具
１４を連結する。固定治具１４は移動部１２ａと連結さ
れるとともに、、二手に分かれて運転席１の座部１ａと
シートバック１ｂの接合部の両側を通るフックバー１５
と、その先端に回動自在に連結されたシートクランプ部
１７から構成し、移動部１２ａを前方へ移動させること
によりシートフレーム２の係止部２ａを座部１ａの前端
に係止させるとともに、シートクランプ部１７を座部１
ａの後端に係止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、座席搭載形ドライブ
ロボット（車両の自動運転装置）を車両内の運転席へ固
定する座席搭載形ドライブロボットの固定装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来装置が実公平６−５６０４
号に示されており、これは運転席の支持部材と座席搭載
形ドライブロボットの基台との間をフック部材とベルト
により連結するとともに、フック部材又はベルトの長さ
を調節可能とし、しかもこのような構造を運転席の両側
前後に設けてドライブロボットを運転席に固定してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来装
置においては、ドライブロボットと運転席とをベルトと
フック部材を用いて連結しており、ベルトの長さを調整
する作業をフック部材が運転席の支持部材から外れない
ように保持しながら行わねばならず、前かがみの姿勢で
両手作業を行う必要があり、ドライブロボットの固定作
業が非常に困難であった。又、ベルト、フック部材、及
び長さ調整装置などが運転席の両側に配設されるが、車
両によっては運転席とセンタコンソールとの間の隙間が
小さい場合があり、このような場合には適用不可能であ
った。さらに、運転席と助手席が一体のベンチシートを
用いた車両では、ベンチシートの幅が１．５ｍ程度とか
なり広くなり、ベルトの張力によってドライブロボット
の基台を運転席に押し付ける際に張力が有効に加わら
ず、ドライブロボットの固定を充分に行うことができな
かった。

【０００４】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、ドライブロボットの固定を強
固に、かつ片手作業で容易に行うことができるととも
に、すべての車種に適用することができる座席搭載形ド
ライブロボットの固定装置を得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る座席搭載形ドライブロボットの固定装置は、シートフ
レームに運転席の座部の前端と係止する係止部を設ける
とともにシートクランプジャッキと、固定治具を設け、
シートクランプジャッキは運転席の座部上に載置された
シートフレーム上に前後方向にかつ回動自在に取り付け
られると共に、前後方向に移動する移動部を有し、固定
治具はこの移動部に連結されるとともに、二手に分かれ
て運転席の座部とシートバックの接合部の両側を通るフ
ックバーと、フックバーの先端に回動自在に連結され、
移動部の移動により座部の後端と係止するシートクラン
プ部から構成されたものである。

【０００６】請求項２に係る座席搭載形ドライブロボッ
トの固定装置は、シートフレームに運転席の座部の前端
と係止する係止部を設けるとともに、上記と同じシート
クランプジャッキと、固定治具を設け、固定治具は上記
移動部に連結されるとともに、二手に分かれて運転席の
座部とシートバックの間の隙間を通り、両先端に係止部
が形成されたフックバーと、フックバーの各係止部の内
側間に取り付けられ、上記移動部の移動により上記座部
の後端と係止する板材から構成されたものである。

【０００７】請求項３に係る座席搭載形ドライブロボッ
トの固定装置は、シートフレームに運転席の座部の前端
と係止する係止部を設けるとともに、上記と同じシート
クランプジャッキと、固定治具を設け、固定治具は上記
移動部に連結された棒材と、前端が棒材と係合され、運
転席の部とシートバックの接合部の両側を通り、後端に
係止部が形成された一対の係止部材と、各係止部材の係
止部の内側に取り付けられ、移動部の移動により上記座
部の後端と係止する板材とから構成されたものである。

【０００８】

【作用】この発明の請求項１においては、固定治具のフ
ックバーはシートクランプジャッキの移動部と連結され
るとともに、運転席の座部とシートバックの接合部の両
側を通り、先端にシートクランプ部が回動自在に設けら
れ、この移動部が前方に移動されると、シートフレーム
の係止部が座部の前端と係止されるとともに、フックバ
ーのシートクランプ部が座部の後端と係止される。

【０００９】請求項２においては、シートクランプジャ
ッキの移動部に連結されたフックバーが運転席の座部と
シートバックの間を通って先端に係止部が形成され、移
動部が前方に移動されると、シートフレームの係止部が
座部の前端と係止されるとともに、フックバーの係止部
の内側間に取り付けられた板材が座部の後端と係止され
る。

【００１０】請求項３においては、シートクランプジャ
ッキの連結部に連結された棒材に座部とシートバックの
接合部の両側を通って後端に係止部が形成された一対の
係止部材が係合され、移動部が前方に移動されると、シ
ートフレームの係止部が座部の前端と係止されるととも
に、係止部材の係止部の内側にそれぞれ取り付けられた
一対の板材が座部の後端と係止される。

【００１１】

【実施例】

実施例１ 以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。図１
〜図３は実施例１による座席搭載形ドライブロボットの
正面図、平面図、及び側面図を示し、１は運転席であ
り、座部１ａとシートバック１ｂから構成される。２は
座部１ａ上に載置されたシートフレームであり、座部１
ａの前端と係止する湾曲した係止部２ａを有している。
３は運転者を模擬したものであり、実際には存在しな
い。４はシートフレーム２に取り付けられたミッション
フレーム、５はミッションフレーム４上に取り付けられ
たミッションアクチュエータ、６はハンドル１１に取り
付けられたイグニッションアクチュエータ、７〜９はア
クセル、ブレーキ、クラッチの各アクチュエータ７〜９
はシートフレーム２に取り付けられている。１０はリモ
コン受光部１０ａを有するコネクタボックスである。

【００１２】１２はシートフレーム２上にピンを介して
前後方向にかつ回動自在に設けられたシートクランプジ
ャッキであり、前後方向に移動する移動部１２ａ及び移
動部１２ａを移動させるハンドル１２ｂを有している。
１２ｃは移動部１２ａの後端に形成されたリング部であ
り、リング部１２ｃには固定治具１４が連結される。

【００１３】図４（ａ），（ｂ）は固定治具１４の平面
図及び側面図を示し、１５は一端のフック部１５ａがリ
ング部１２ｃに連結されるとともに、二手に分かれて座
部１ａとシートバック１ｂの接合部の両側を通るフック
バー部であり、フックバー１５の両先端はやや曲がりピ
ン１６を介してシートクランプ部１７が回動自在に連結
される。１９はフックバー１５の内方に突出して設けら
れたコマであり、コマ１９の孔にはコマ字状のレバー２
０の両端部が移動自在に挿通され、レバー２０の両端に
はピン２１を介してリンク１８の一端が連結され、リン
ク１８の他端はピン１６近傍のピン２２を介してシート
クランプ部１７と連結される。２３はコマ１９とピン２
１との間においてレバー２０の周囲に設けられた圧縮ば
ねである。

【００１４】上記構成において、ミッションアクチュエ
ータ５は車両のミッションレバーを操作し、イグニッシ
ョンアクチュエータ６は車両のエンジンキーを操作す
る。又、アクチュエータ７〜９はそれぞれ車両のアクセ
ルペダル、ブレーキペダル、及びクラッチペダルを操作
する。

【００１５】上記のように各アクチュエータ５〜９をシ
ートフレーム２上に取り付けて構成した座席搭載形ドラ
イブロボットの固定に際しては、図４に示した固定治具
１４において、シートクランプ部１７は圧縮ばね２３の
伸長力によりフックバー１５に対して直角な位置にあ
る。ここで、フックバー１５とレバー２０を手で挾んで
その間隔を狭めると、圧縮ばね２３が圧縮され、リンク
１８を介してシートクランプ部１７が引っ張られ、シー
トクランプ部１７が９０度回転し、フックバー１５とシ
ートクランプ部１７が平行となる。このようなコンパク
トな状態にして固定治具１４の二手に分かれた部分を運
転席１の座部１ａとシートバック１ｂの接合部の両側を
通らせ、手を離すと、シートクランプ部１７は再びフッ
クバー１５に対して直角となる。この状態でフックバー
１５のフック部１５ａとシートクランプジャッキ１２の
リング部１２ｃを連結し、ハンドル１２ｂにより移動部
１２ａを前方に移動させると、シートフレーム２の係止
部２ａが座部１ａの前端と係止されるとともに、シート
クランプ部１７が座部１ａの後端と係止され、シートフ
レーム２は運転席１に固定される。

【００１６】実施例１によれば、ハンドル１２ｂを片手
操作すれば良く、固定作業を容易に行うことができる。
又、フックバー１５等を運転席１の両側に通すがコンパ
クトな構成になるので、この両側部分の隙間が小さくて
も適用することができ、運転席が助手席と一体となった
ベンチシート形の場合でも、シートフレーム２を運転席
１に強固に固定することができる。又、シートバック１
ｂの後部の作業スペースがない場合にも適用することが
できる。

【００１７】実施例２ 図５は実施例２による固定治具２４の斜視図を示し、２
５は一端のフック部２５ａがリング部１２ｃと連結され
るとともに、二手に分かれて運転席１の座部１ａとシー
トバック１ｂの間の隙間を通り、両先端に湾曲した係止
部２５ｂが形成されたフックバー、２６は係止部２５ｂ
の内側に両端が取り付けられるとともに、係止部２５ｂ
に沿って湾曲した板材であり、他の構成は実施例１と同
様である。

【００１８】ドライブロボットの固定に際しては、板材
２６を座部１ａの後端に係合し、フックバー２５を座部
１ａとシートバック１ｂの間の隙間から前方へ通し、フ
ック部２５ａをリング部１２ｃに連結する。この状態に
おいてハンドル１２ｂを回して移動部１２ａを前方へ移
動させると、板材２６が座部１ａの後端に係止されると
ともに、シートフレーム２の係止部２ａが座部１ａの前
端と係止され、シートフレーム２は座部１ａに強固に固
定される。

【００１９】実施例２においても、ハンドル１２ｂを片
手作業により回すことにより固定作業を容易に行うこと
ができる。又、フックバー２５を座部１ａとシートバッ
ク１ｂの間の隙間に通すので、このような隙間を有する
車両すべてに適用することができる。もちろん、運転席
１がベンチシート形であっても、シートクランプジャッ
キ１２と固定治具２５によりシートフレーム２を座部１
ａに強固に固定することができる。

【００２０】実施例３ 図６は実施例３による固定治具２７の斜視図を示し、２
８は連結部２８ａがリング部１２ｃに連結された棒材、
２９は前端に棒材２８と係合する湾曲した係合部２９ａ
を有するとともに、座部１ａとシートバック１ｂの接合
部の両側を通り、後端にやはり湾曲した係止部２９ｂが
形成された一対の係止部材、３０は係止部２９ｂと同様
に湾曲して係止部２９ｂの内側にそれぞれ取り付けられ
た一対の板材であり、他の構成は実施例１と同様であ
る。

【００２１】ドライブロボットの固定に際しては、板材
３０を座部１ａの後端に係合し、板材３０とそれぞれ一
体的に設けられた一対の係止部材２９を座部１ａとシー
トバック１ｂの接合部の両側を通し、その前端の係合部
２９ａ間に棒材２８を係合させ、その連結部２８ａをリ
ング部１２ｃと連結する。この状態においてハンドル１
２ｂを回して移動部１２ａを前方へ移動させると、板材
３０が座部１ａの後端と係止されるとともに、シートフ
レーム２の係止部２ａが座部１ａの前端と係止され、シ
ートフレーム２は座部１ａに強固に固定される。

【００２２】実施例３においては、即座に３個に分解
し、あるいは組立可能なことが特徴であるが、やはり固
定作業を片手で容易に行うことができ、またコンパクト
な構成であり、座部１ａとシートバック１ｂの接合部の
両側を支障なく通すことができ、あらゆる車種に適用す
ることができる。もちろん、運転席１がベンチシート形
であっても適用可能であるが、シートバック１ｂの後部
に作業スペースがない場合、組立の関係上多少無理なこ
ともある。

【００２３】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、シートクランプジャッキのハンドルを片手で回すこ
とによりシートフレームの運転席への固定を容易に行う
ことができ、またフックバーとこれに回動自在に連結さ
れたシートクランプ部を座部とシートバックの接合部の
両側に通しており、コンパクトな構成ですべての車種に
適用可能である。又、ベンチシートタイプでも強固に固
定することができる。さらに、フックバーとシートクラ
ンプ部を前方から通すようにすれば、シートバックの後
部に作業スペースがない場合にも適用することができ
る。

【００２４】又、請求項２においてもシートフレームの
固定を容易に行うことができ、またフックバーを座部と
シートバックの間の隙間に通すようにしており、このよ
うな隙間を有する車種には全て適用することができる。
又、ベンチシートタイプでもシートフレームの固定を強
固に行うことができる。

【００２５】請求項３によれば、やはり固定作業が容易
となり、またコンパクトな一対の係止部材を座部とシー
トバックの接合部の両側に通すだけなので、あらゆる車
種に適用できる。又、ベンチシートタイプでも強固に固
定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による座席搭載形ドライブ
ロボットの正面図である。

【図２】実施例１による座席搭載形ドライブロボットの
平面図である。

【図３】実施例１による座席搭載形ドライブロボットの
側面図である。

【図４】実施例１による固定治具の平面図及び側面図で
ある。

【図５】実施例２による固定治具の斜視図である。

【図６】実施例３による固定治具の斜視図である。

【符号の説明】

１…運転席 １ａ…座部 １ｂ…シートバック ２…シートフレーム ２ａ，２５ｂ，２９ｂ…係止部 ４…ミッションフレーム ５〜９…アクチュエータ １２…シートクランプジャッキ １２ａ…移動部 １２ｂ…ハンドル １２ｃ…リング部 １３…ピン １４，２４，２７…固定治具 １５，２５…フックバー １５ａ，２５ａ…フック部 １７…シートクランプ部 ２６，３０…板材 ２８…棒材 ２８ａ…連結部 ２９…係止部材 ２９ａ…係止部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席の座部上に載置されたシートフレ
   ームと、シートフレーム上に取り付けられて車両の操作
   を行うアクチュエータを備えた座席搭載形ドライブロボ
   ットにおいて、 シートフレームに上記座部の前端と係止する係止部を設
   けるとともに、シートクランプジャッキと、固定治具を
   備え、 シートクランプジャッキはシートフレーム上に前後方向
   にかつ回動自在に取り付けられるとともに、前後方向に
   移動する移動部を有し、 固定治具は上記移動部に連結されるとともに、二手に分
   かれて運転席の座部とシートバックの接合部の両側を通
   るフックバーと、フックバーの両先端に回動自在に連結
   され、上記移動部の前方への移動により上記座部の後端
   と係止するシートクランプ部から構成されたことを特徴
   とする座席搭載形ドライブロボットの固定装置。
2. 【請求項２】 運転席の座部上に載置されたシートフレ
   ームと、シートフレーム上に取り付けられて車両の操作
   を行うアクチュエータを備えた座席搭載形ドライブロボ
   ットにおいて、 シートフレームに上記座部の前端と係止する係止部を設
   けるとともに、シートクランプジャッキと、固定治具を
   備え、 シートクランプジャッキはシートフレーム上に前後方向
   にかつ回動自在に取り付けられるとともに、前後方向に
   移動する移動部を有し、 固定治具は上記移動部に連結されるとともに、二手に分
   かれて運転席の座部とシートバックの間の隙間を通り、
   両先端に係止部が形成されたフックバーと、フックバー
   の各係止部の内側間に取り付けられ、上記移動部の前方
   への移動により上記座部の後端と係止する板材とから構
   成されたことを特徴とする座席搭載形ドライブロボット
   の固定装置。
3. 【請求項３】 運転席の座部上に載置されたシートフレ
   ームと、シートフレーム上に取り付けられて車両の操作
   を行うアクチュエータを備えた座席搭載形ドライブロボ
   ットにおいて、 シートフレームに上記座部の前端と係止する係止部を設
   けるとともに、シートクランプジャッキと、固定治具を
   備え、 シートクランプジャッキはシートフレーム上に前後方向
   にかつ回動自在に取り付けられるとともに、前後方向に
   移動する移動部を有し、 固定治具は上記移動部に連結された棒材と、前端が棒材
   と係合され、運転席の座部とシートバックの接合部の両
   側を通り、後端に係止部が形成された一対の係止部材
   と、各係止部材の係止部の内側にそれぞれ取り付けら
   れ、上記移動部の前方への移動により上記座部の後端と
   係止する一対の板材とから構成されたことを特徴とする
   座席搭載形ドライブロボットの固定装置。