JPH08262149A

JPH08262149A - 静止体検知センサ

Info

Publication number: JPH08262149A
Application number: JP9004195A
Authority: JP
Inventors: Makoto Akihiro; 誠秋廣
Original assignee: Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Priority date: 1995-03-24
Filing date: 1995-03-24
Publication date: 1996-10-11

Abstract

(57)【要約】【目的】投光ビームの吸収体からなる敷物等５を使用
することなく、ドア前方の床面等の所定部分（Ｘ）から
の反射受光量をできるだけ検知しないようにして乱反射
光を検知するように構成して、結果的に敷物等５を該所
定部分（Ｘ）に固定した場合と類似の効果を実現する静
止体検知センサを提供する。【構成】パルス発光源と該パルス発光源からのパルス
光を投光ビームとして所定部分に放射する光学素子とを
有する投光部、および前記所定部分の像を結ぶように投
光ビームの反射光を集束する光学素子と、投光ビームの
反射光を検知する受光素子と該受光素子における反射光
の検知量の変化を判定する判定装置とを有する受光部か
らなり、前記受光素子が前記所定部分の像を結ぶ反射光
の集束領域の外に配置されていることを特徴とする静止
体検知センサ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動ドアなどに用いら
れる光アクティブ静止体検知センサに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動ドア用光センサは焦電素子利用に代
表されるパッシブ型と、投光・受光機能を有するアクテ
ィブ型に大別される。後者は、人だけでなく台車やロボ
ットなども検知できるので、投光と受光の両機能を小型
のケースに組み込んでドアの上部などに固定できる自動
ドア用光反射センサの開発が進んでおり、一部は実用化
されている。ところが、通常の光反射センサと違い、床
の上に来た人や物体等の被検知物からの反射光と床面か
らの反射光とを区別するために、床面からの反射光を何
らかの方法で感知しないように工夫する必要がある。こ
のために、現在実用化されているものは、基本的に、対
象物（被検知物）からの反射受光量の時間的変化のみを
検知する動体検知方法を採用している。しかし、動体検
知方法には、（１）ドアの前で動かないでいるとドアが
閉じていまう、（２）ドアから離れた瞬間にドアが開い
たり、高感度の場合、ドアから５〜１０ｍ前付近で速い
被検知物の動きがあると開閉誤動作しやすい、（３）床
面等の反射状態が変化すると、被検知物が来たと誤認し
てしまう、という欠点がある。これらの欠点は、開閉遅
延タイマーやマイコンによる判断機能などの搭載で緩和
されているが、動体検知方法を用いた完全な疑似静止体
検知機能は理論上も実現不可能である。また、ドア前方
の映像を捕らえて画像解析等を行えば、床面等と被検知
物とを区別できるが、コストの問題でほとんど実施され
ていない。

【０００３】低コストな手段としては、床面等から反射
受光量を一時記憶しておいて、反射受光量がこの記憶値
から一定以上変化したとき被検知物が存在すると判定す
る方法がある。しかし、実際には床面等の反射状態その
ものが日々にあるいは時々刻々と変化するので、床面等
からの反射受光量の一時記憶を頻繁に行わねばならず、
床面等の反射状態の変化と被検知物が来たことによる反
射受光量の変化とを厳密には区別できず、動体検知方式
を補助する不完全な検知機能としてしか実施されていな
い。反射受光量が記憶値から一定以上変化したときに被
検知物が存在すると判定する方法は、静止体検知であ
る。一般に静止体検知と称される機能は、動く被検知物
は当然検知できるうえ、被検知物が静止していて反射受
光量に時間的変化がなくても、被検知物の存否を検知で
きる機能を指す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、図１４
の例に示すように、自動ドア用光アクティブ静止体検知
センサ１をドア上部に設置し、投光部２から投光ビーム
を発射する一方、投光ビームの吸収体からなる敷物等５
を床４の部分（Ａ）に敷きつめる。投光ビームをこの敷
物等５に照射し、受光部３で反射光を受光するように
し、床面等からの反射光の受光量を一時記憶しておく。
そして、監視時に反射光の受光量がこの記憶値からある
程度以上変化したレベルであることをもって、被検知物
の存在を判定する。このような静止体検知自動ドア用セ
ンサは理論上は可能である。この場合、敷物等５からの
反射光の量は一定値ゼロと見做せるので、一時記憶の必
要がなく、受光部３における受光量の変化は、図１４の
ように被検知物６が存在して、そこから受光部３へ入射
した乱反射光の一部によって生じたものと判定できる。

【０００５】しかし、実際には、敷物等５を使用する方
法は、（１）敷物等５の材質、（２）敷物等５のメンテ
ナンス、および（３）敷物等５の敷き場所の問題があっ
て、適用が困難である。すなわち（１）反射光量がほぼ
ゼロとみなせる暗黒色系の布地に制限され、しかも人の
歩行や外観等に支障のない材質でなければならず、
（２）この反射光量がほぼゼロと見做せる状態に敷物等
５を維持・管理せねばならず、（１）、（２）が実施で
きたとしても、さらに（３）ドア前方１〜３ｍの位置に
特殊な敷物等５を固定しても差支えないという状況は少
ない。従って、本発明は、投光ビームの吸収体からなる
敷物等５を使用することなく、ドア前方の床面等の所定
部分（Ｘ）からの反射受光量をできるだけ検知しないよ
うにして乱反射光を検知するように構成して、結果的に
敷物等５を該所定部分（Ｘ）に固定した場合と類似の効
果を実現する静止体検知センサを提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の静止体検知セン
サは、一態様では、パルス発光源と該パルス発光源から
のパルス光を投光ビームとして所定部分に放射する光学
素子とを有する投光部、および前記所定部分の像を結ぶ
ように投光ビームの反射光を集束する光学素子と、投光
ビームの反射光を検知する受光素子と該受光素子におけ
る反射光の検知量の変化を判定する判定装置とを有する
受光部からなり、前記受光素子は前記所定部分の像を結
ぶ反射光の集束領域の外に配置されている。

【０００７】また、別の態様では、本発明の静止体検知
センサは、投光部から投光ビームを所定部分に放射して
その反射光を受光部で入光して、光学素子への入力光で
前記所定部分の像を形成する静止体検知センサにおい
て、基本的には、前記所定部分からの反射光が入光する
領域の外で、該所定部分以外からの反射光を受光するよ
うに受光素子を光学素子に対して配置し、パルス状の投
光ビームを前記所定部分に照射して、該投光ビームに照
射された部分からの反射光を検知しないとともに、該投
光ビームの反射光を検知するように構成して、受光素子
の検知量の変化を判定できる。

【０００８】また、別の態様では、本発明の静止体検知
センサは、パルス発光源と該パルス発光源からのパルス
光を投光ビームとして所定部分に放射すると共に前記所
定部分の像を結ぶように投光ビームの反射光を集束する
光学素子と、前記パルス発光体からのパルス光と反射光
を遮断する部材と、投光ビームの反射光を検知する受光
素子と、該受光素子における反射光の検知量の変化を判
定する判定装置とを有する受光部からなり、前記所定部
分の像を結ぶ反射光の集束領域の外に前記受光素子が配
置されている。

【０００９】また、別の態様では、本発明の静止体検知
センサは、投光ビームを所定部分に放射してその反射光
を入光して、光学素子への入力光で前記所定部分の像を
形成する静止体検知センサにおいて、基本的には、該所
定部分からの反射光が入光する領域の外で、前記所定部
分以外からの反射光を受光する受光素子を前記光学素子
に対して配置し、パルス状の投光ビームを前記所定部分
に照射して、該投光ビームに照射された前記所定部分以
外からの反射光について、受光素子の検知量の変化を判
定できることを特徴とする。

【００１０】なお、前記光学素子は円形凸レンズ、円形
凹面鏡、柱状凸レンズ、または柱状凹面鏡よりなる。ま
た、前記光学素子が柱状凸レンズまたは柱状凹面鏡であ
り、前記所定部分が該静止体検知センサに対し横方向に
細長い照射領域となるように投光することで、前方の幅
広い範囲で被検知物の存在を判定できる。前記投光ビー
ムが被検知物に当てられたとき、前記反射光が被検知物
からの直接反射光および／または被検知物からの反射光
が第３の反射体で反射した間接反射光であってもよく、
かかる間接反射光による受光素子の検知量を強めるため
に、光反射率の高い反射体を間接反射のための第３の反
射体として設置してもよい。

【００１１】

【作用】本発明の静止体検知センサの作用を図面に従い
説明する。静止体検知センサ１の内の投光部（図示せ
ず）から凸レンズ等の光学素子で前方の所定部分（Ｘ）
に投光ビームを放射し、図１に示すように、投光ビーム
の反射光で前記所定部分の像Ａ′Ｂ′を受光部３内に形
成させる。そして、前記所定部分（Ｘ）（図１のＡＢ）
以外の周辺物からの反射光はできるだけ受光するが、所
定部分（Ｘ）からの反射光はできるだけ受光しないよう
に受光素子８を受光部３内に配置する。すなわち、図１
の例では、ＡＢの像Ａ′Ｂ′が受光素子８に重ならない
ように配置する。図１のような構成では、投光ビームの
反射光以外にも外乱光がレンズ７を通って入射してくる
ので、受光素子８が外乱光も検知してしまう。従って、
パルス状発光によって投光ビームを所定部分（Ｘ）に瞬
間的に照射して、投光ビームの反射光を判別するように
しておくと共に、反射光の検知量をできるだけ小さくし
ておく。

【００１２】このような状態のとき、人や物体等の被検
知物６が前方に来て、その表面ａｂがパルス状投光ビー
ムに照射されると、ａｂからの直接反射光束が像ａ′
ｂ′を形成する。このとき受光素子８を照射するので、
受光素子８の検知量が増加する。図１では、直接反射光
を利用したが、間接反射光を利用することもできる。す
なわち、図２に示すように、ａｂからの直接反射光が第
３の反射体ＯＤによってさらに反射された間接反射光束
が第３の反射体ＯＤの像Ｏ′Ｄ′を形成するので、Ｏ′
Ｄ′を形成する間接反射光束を横切るように受光素子８
を配置しておけば、この間接反射光のために受光素子８
の検知量が増加する。さらには、図１と図２の実施例を
組み合わせて、直接・間接両反射光による反射光検知量
が増加するように受光素子８を配置してもよい。いずれ
の場合も反射光検知量の増加によって、被検知物以外の
反射状態に無関係に、被検知物の存在を判定できる。な
お、図１と図２では説明の便宜のためにセンサ１の受光
部３の光学系と結像の様子のみを拡大・拡張して示し、
投光部の図示は省略した。

【００１３】また、凸レンズ７に代えて凹面鏡等の他の
集光結像素子を用いても同様の受光光学系を構成でき
る。また、ドア周辺物として床を選定し、ドアの上方に
センサ１を配置する代わりに、ドア周辺物として天井を
選定して所定部分（Ｘ）を天井面の一部に設定し、ドア
下方にセンサ１を配置するなどの変更、あるいはセンサ
１をドアの左または右の壁面等に配置するなどの変更を
行っても差支えない。また、例えばドア前方の幅広い範
囲で人や物体等６の存在を判定するためには、所定部分
（Ｘ）がおおよそドアに平行な細長い照射領域となるよ
うに投光部２から横に細長い光束を投光するのがよい。
このためには、投光部の構成要素として柱状凸レンズと
これに対応する発光源、または柱状凹面鏡とこれに対応
する発光源を用いる。この場合も図１、図２を被検知物
からの反射光の入射部分の断面図とみなせば、検知セン
サの構成は、ＡＢ、Ａ′Ｂ′および受光素子８の紙面に
垂直な方向が長くなるという違いだけで、前述と同じで
ある。すなわち、人や物体等６がドア前方に来て、その
表面ａｂがパルス投光ビームに照射されると、凸レンズ
７の一部に入射する直接反射光の光量が変化する。この
とき、ａｂが投光された横に細長いパルス投光ビームの
どの位置と交差するかで位置が異なるので、ａｂとその
像ａ′ｂ′の位置は一般に図の紙面に対し垂直方向にず
れる。この直接反射光が受光素子８を照射して、受光素
子８の検知量が増加する。

【００１４】以上の説明では、投光部２と受光部を別体
に形成したが、集光レンズ系７が投光を兼ねるようにも
構成できる。例えば、図６における凹面鏡の中心部から
外部電源を取り入れて、凹面鏡の焦点に発光体を設置
し、該発光体の放射に対し、受光素子８を遮断する構成
とする。これにより、輪状の投光ビームが放射され、そ
の反射光の一部が受光素子８に入ってくるので、その検
知量の変化を判別する凹面鏡の代わりに凸レンズを使う
こともできる。特に、図２のように第３の反射体を使用
してセンサを構成した場合、レンズ系７が投光ビームを
放射するとともに、かつ、光源から離れた受光素子８へ
反射光を導くので、検知しやすい。

【００１５】

【実施例】図１および図２に示す実施例をさらに図３〜
図７で説明する。静止体検知センサ１内の投光部２は従
来のものであってもよい。投光部２から凸レンズ等の光
学素子でドア前方の床４や天井等のドア周辺の所定部分
（Ｘ）に対し、光軸ｐｑに沿って投光ビームを放射し、
該所定部分（Ｘ）から反射光が凸レンズ７等の光学素子
に入射することにより像Ａ′Ｂ′を形成させる。そし
て、ドア前方床４の所定部分（Ｘ）（図３、４のＡＢ）
以外のドア周辺物からの反射光はできるだけ受光する
が、所定部分（Ｘ）からの反射光はできるだけ受光しな
いように受光素子８を配置する。すなわち、図３の実施
例では、図５に示すように、前記所定部分（Ｘ）からの
反射光が入力する領域の外に受光素子８を配置し、ＡＢ
の像Ａ′Ｂ′の結像を受光素子８が干渉しないように配
置する。

【００１６】図３はａｂからの直接反射光のみを利用す
る実施例であるが、図４の実施例では、ａｂからの着接
反射光は床や天井等のドア周辺物の一部にある第３の反
射体ＯＤによってさらに反射される。ＯＤ、したがって
その像Ｏ′Ｄ′がドアに平行に長くなるように光学系を
設計するのが好ましい。Ｏ′Ｄ′を形成する間接反射光
束が受光素子８（図７参照）を照射して、受光素子８が
反射光検知量の変化を検知するように受光素子８を配置
する。このとき、床や天井等のドア周辺物からの間接反
射光量を増加するために、光反射率の高い反射体を図４
のＯＤの位置に設置してもよい。さらに、直接・間接両
反射光による反射光検知量が増加するように受光素子８
を配置してもよい。本実施例の場合、自動ドア上部に固
定したセンサ１は１５ｃｍ×５ｃｍ×４ｃｍ程度の寸法
で、内部にパルス状投光ビームを発光するための投光部
２と反射光の受光量を検知するための受光部３との電気
回路を含み、±１２Ｖの外部電源（図示せず）で駆動さ
れる。

【００１７】図５はセンサ１の受光部３の光学系すなわ
ち、凸レンズ系７の光軸ｐｑ、被検知物ａｂと所定部分
ＡＢの各像ａ′ｂ′とＡ′Ｂ′を示す断面図である。像
Ａ′Ｂ′の結像の状態を実線で、また、像ａ′ｂ′の結
像の状態を点線で示す。従って、像Ａ′Ｂ′を結像する
入力光の集束領域は前記実線の中にある。受光素子８
は、像Ａ′Ｂ′を結像する入力光の集束領域に入り込ま
ないように、Ａ′Ｂ′を挟み込む位置に配置した２個の
ＰＮ型フォトダイオードで、Ａ′Ｂ′方向の幅各１ｍ
ｍ、紙面に垂直方向の長さ各４ｍｍとした。図６は、凸
レンズ系７の代わりに凹面鏡系を利用した場合を示す。
図７は、第３の反射体ＯＤ９からの間接反射光と直接反
射光の両方を検知するように構成した実施例で、図５の
構成に加えて第３の反射体ＯＤの像Ｏ′Ｄ′を示してい
る。Ｏ′Ｄ′を検知する受光素子８としてはＯ′Ｄ′の
像領域にＰＮ型フォトダイオードを設置した。なお、図
５、図７の集光レンズ系７は口径３０ｍｍ、焦点距離２
０ｍｍとし、図３、図４のセンサ１は床面４上２ｍ、光
軸ｐｑが床面４と交差する位置Ｃのドア前方からの距離
ＯＣ＝１．３ｍとした。

【００１８】投光部２として波長９２０ｎｍの赤外発光
ダイオードを集光レンズ系７と同様の投光レンズ系（図
示せず）への焦点位置に配置し、所定部分（Ｘ）上のＣ
点に向けてパルス投光させ、この投光ビームのＣ点を中
心とした床面４上ＯＣ方向の半値幅としておよそ±５ｃ
ｍという結果を得た。すなわちＡＢ＝約１０ｃｍと推定
してよい。第３の反射体９を使用しない場合は、床面４
が第３の反射体９の役目を兼用することになるが、この
場合も含めて第３の反射体９と称することにする。本実
施例では床面が灰白色のスレートであって十分な検知効
果があったが、汚れの程度によって検知特性が違ってく
るので、以下の実測では反射体９としてアルミ板の表面
を粗面にした上で１ｃｍ程度の周期で波打たせたものを
敷き、ＯＤ＝３０ｃｍ、ドア方向の幅４０ｃｍとした。
人や物体等６の例として青服を着た成人男子が直立姿勢
でドアを向いて位置した時の、検出結果を図８（直接反
射光）、図９（間接反射光）、図１０（直接反射光と間
接反射光）に示す。横軸０点の紙面上方がセンサ１の位
置である。

【００１９】反射受光検知のための電気回路は、８０ｄ
Ｂの増幅の後、パルス発光と同期した成分が一定水準値
Ｖ₀以上である時間割合が８０％以上である時に出力が
１、そうでない時は出力が０という２値化処理により、
デジタル出力とした。蛍光灯などの外乱光に比べて微弱
な反射光を検知しなければならないので、パルス発光と
同期した成分の大きさを直接計測するのは一般に困難で
あり、従って、前述のような２値化処理は安価な実用回
路構成では有効である。グラフのＸ印は出力が０から１
に変わる時の床面上での足の先端位置で、斜線部分が出
力１を検出すなわち人の存在を検知する床面上領域であ
る。なお、実測の便宜上、受光素子８として図６のａ′
ｂ′を検知する部分とＯ′Ｄ′を検知する部分を共に配
置しておき、受光素子８の全ての部分を電気回路に結線
して水準値Ｖ₀を調整固定後、これらの部分と電気回路
との結線状態を切り替えることで、各場合の図８、図
９、図１０を得た。

【００２０】次に、柱状凸レンズを集光レンズ系７に用
いた実施例を示す。反射光が入射する部分は、図１〜図
７の断面図に相当する。受光素子８の寸法は、Ａ′Ｂ′
を挟み込む部分がＡ′Ｂ′方向の幅各１ｍｍ、紙面に垂
直方向の長さが各１６ｍｍ（４ｍｍのものを４個並べて
使用）のものを２組、Ｏ′Ｄ′を検知する部分も同様に
１ｍｍ×１６ｍｍとした。投光部２には波長９２０ｍｍ
の赤外発光ダイオードと柱状凸レンズを用いて所定部分
（Ｘ）上のＣ点に向けてパルス投光させ、この投光ビー
ムのＣ点を中心とした床面４上ＯＣ方向の半値幅として
およそ±７ｃｍ、ドアの幅方向に１５０ｃｍの広がりの
細長い床面上照射領域を得た。第３の反射体９の寸法
は、ＯＤ＝３０ｃｍ、ドア方向の幅１８０ｃｍとした。
人や物体等６の例として青服を着た成人男子が直立姿勢
でドアを向いて位置した時の、検出結果を図１１（直接
反射光）、図１２（間接反射光）、図１３（直接反射光
と間接反射光）に示す。

【００２１】以上の実施例では、投光部２と受光部を別
体に形成したが、集光レンズ系７が投光を兼ねるように
も構成できる。例えば、図６における凹面鏡の中心部か
ら外部電源を取り入れて、凹面鏡の焦点に発光体を設置
し、該発光体の放射に対し、受光素子８を遮断する構成
とする。これにより、輪状の投光ビームが放射され、そ
の反射光の一部が受光素子８に入ってくるので、その検
知量の変化を判別する凹面鏡の代わりに凸レンズを使う
こともできる。特に、図２のように第３の反射体を使用
してセンサを構成した場合、レンズ系７が投光ビームを
放射するとともに、かつ、光源から離れた受光素子８へ
反射光を導くので、検知しやすい。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、投光ビームの吸収体からなる敷物等をドアから離れ
た床面上に敷くことなしに静止体検知効果が得られ、簡
単な構成および低コストで、ドア前方の人や物体等の存
在を判定できる静止体検知自動ドア用センサが実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による静止体検知自動ドア用セ
ンサの原理説明図である。

【図２】本発明の他の実施例による静止体検知自動ドア
用センサの原理説明図である。

【図３】図１に対応する実施例を示す原理説明図であ
る。

【図４】図２に対応する本発明の実施例を示す説明図で
ある。

【図５】本発明の光学素子の１実施例を示す説明図であ
る。

【図６】本発明の光学素子の他の実施例を示す説明図で
ある。

【図７】本発明の光学素子の他の実施例を示す説明図で
ある。

【図８】実測結果の１例を示すグラフである。

【図９】実測結果の１例を示すグラフである。

【図１０】実測結果の１例を示すグラフである。

【図１１】実測結果の１例を示すグラフである。

【図１２】実測結果の１例を示すグラフである。

【図１３】実測結果の１例を示すグラフである。

【図１４】投光ビームの吸収体からなる敷物等を使用す
る従来の静止体検知自動ドアセンサの原理説明図であ
る。

【図１５】図１４に対応して人を検知するところを示す
原理説明図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パルス発光源と該パルス発光源からのパ
ルス光を投光ビームとして所定部分に放射する光学素子
とを有する投光部、および前記所定部分の像を結ぶよう
に投光ビームの反射光を集束する光学素子と、投光ビー
ムの反射光を検知する受光素子と該受光素子における反
射光の検知量の変化を判定する判定装置とを有する受光
部からなり、前記所定部分の像を結ぶ反射光の集束領域
の外に前記受光素子が配置されていることを特徴とする
静止体検知センサ。
【請求項２】投光部から投光ビームを所定部分に放射
してその反射光を受光部で入光して、受光部内の光学素
子への入力光で前記所定部分の像を形成する静止体検知
センサにおいて、基本的には、該所定部分からの反射光
が入光する領域の外で、前記所定部分以外からの反射光
を受光する受光素子を前記光学素子に対して配置し、パ
ルス状の投光ビームを前記所定部分に照射して、該投光
ビームに照射された前記所定部分以外からの反射光につ
いて、受光素子の検知量の変化を判定できることを特徴
とする静止体検知センサ。
【請求項３】受光部の光学素子が円形凸レンズ、円形
凹面鏡、柱状凸レンズ、または柱状凹面鏡である請求項
１または２に記載の静止体検知センサ。
【請求項４】受光部の光学素子が柱状凸レンズまたは
柱状凹面鏡であり、前記所定部分が該静止体検知センサ
に対し横方向に細長い照射領域となるように投光するこ
とで、幅広い範囲で被検知物の存在を判定できるように
したことを特徴とする請求項２に記載の静止体検知セン
サ。
【請求項５】投光ビームが被検知物に当てられたと
き、前記反射光が被検知物からの直接反射光および／ま
たは被検知物からの反射光が第３の反射体で反射した間
接反射光である請求項１〜４に記載の静止体検知セン
サ。
【請求項６】間接反射光による受光素子の検知量を増
加するために、光反射率の高い反射体を間接反射のため
の第３の反射体として設置したことを特徴とする請求項
５に記載の静止体検知センサ。
【請求項７】パルス発光源と該パルス発光源からのパ
ルス光を投光ビームとして所定部分に放射すると共に前
記所定部分の像を結ぶように投光ビームの反射光を集束
する光学素子と、前記パルス発光体からのパルス光と反
射光を遮断する部材と、投光ビームの反射光を検知する
受光素子と、該受光素子における反射光の検知量の変化
を判定する判定装置とを有する受光部からなり、前記所
定部分の像を結ぶ反射光の集束領域の外に前記受光素子
が配置されていることを特徴とする静止体検知センサ。
【請求項８】投光ビームを所定部分に放射してその反
射光を入光して、光学素子への入力光で前記所定部分の
像を形成する静止体検知センサにおいて、基本的には、
該所定部分からの反射光が入光する領域の外で、前記所
定部分以外からの反射光を受光する受光素子を前記光学
素子に対して配置し、パルス状の投光ビームを前記所定
部分に照射して、該投光ビームに照射された前記所定部
分以外からの反射光について、受光素子の検知量の変化
を判定できることを特徴とする静止体検知センサ。
【請求項９】光学素子が円形凸レンズ、円形凹面鏡、
柱状凸レンズ、または柱状凹面鏡である請求項８または
９に記載の静止体検知センサ。
【請求項１０】光学素子が柱状凸レンズまたは柱状凹
面鏡であり、前記所定部分が該静止体検知センサに対し
横方向に細長い照射領域となるように投光することで、
幅広い範囲で被検知物の存在を判定できるようにしたこ
とを特徴とする請求項８に記載の静止体検知センサ。
【請求項１１】投光ビームが被検知物に当てられたと
き、前記反射光が被検知物からの直接反射光および／ま
たは被検知物からの反射光が第３の反射体で反射した間
接反射光である請求項７〜１０に記載の静止体検知セン
サ。
【請求項１２】間接反射光による受光素子の検知量を
増加するために、光反射率の高い反射体を間接反射のた
めの第３の反射体として設置したことを特徴とする請求
項１１に記載の静止体検知センサ。