JPH08262581A

JPH08262581A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH08262581A
Application number: JP8616495A
Authority: JP
Inventors: Kyoichi Ando; 恭一安東
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-03-17
Filing date: 1995-03-17
Publication date: 1996-10-11

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送される被写体の斜行時の不適当な印字を
防止する。【構成】被写体Ｓ１を搬送する搬送手段（１１０，１
１１，１１６等）と、搬送された被写体Ｓ１に印字を行
なう印字手段（１）とを備えた画像記録装置において、
搬送された被写体Ｓ１の斜行を検知するセンサ（２）を
設け、センサ（２）により被写体Ｓ１の斜行が検知され
た時、印字手段（１）の印字を停止させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、小切手等のシ
ート原稿をマイクロフィルム等の被写体に記録する画像
記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプリンタ付き画像記録装
置としての輪転式カメラは、自動給紙部と、手差し給紙
部の二つの給紙部を備えているものが知られている。

【０００３】以下、従来例を図５を参照して説明する。
同図において、自動給紙部については、カメラ本体Ａの
前面に複数枚のシート状の被写体Ｓ１を積載する給紙台
１０１、給送カメラ１０２及び分離ローラ１０３が設け
られ、給紙台１０１は、下流側に向かって下方に傾斜さ
せており、この傾斜面に沿って被写体Ｓ１を滑らせて、
その先端を給送ローラ１０２に突き当てるようになって
いる。そして、分離ローラ１０３を被写体搬送方向に対
して逆回転させることにより、重なりあった被写体Ｓ１
を一枚ずつ分離して、２枚送りを防止しながら、給送ロ
ーラ１０２の回転によって最上位の被写体Ｓ１から順に
カメラ本体Ａ内に送り込むようになっている。

【０００４】給送ローラ１０２と分離ローラ１０３によ
って送り込まれた被写体Ｓ１は、給紙台１０１とガイド
板１０４の間を通り、一対の搬送ローラ１０５，１０６
を経て、第２ローラ１０７、第３ローラ１０８、第４ロ
ーラ１０９と連動する第２従動ローラ１１０、第３従動
ローラ１１１、第４従動ローラ１１２により、印字部１
１３に送られ、プラテン１１４上で印字され、一対の搬
送ローラ１１５，１１６によって、撮像部Ｃまでの垂直
搬送部Ｂに送り込まれる。ここで、印字部１１３の上流
部に紙センサ１１７が位置し、印字タイミングを制御し
ている。

【０００５】前記垂直搬送部Ｂは、第４ローラ１２１、
第５ローラ１２２、ガイドローラ１２３に巻回された搬
送ベルト１２４、該第４ローラ１２１と対の第４従動ロ
ーラ１２５、第５ローラ１２２と対の第５従動ローラ１
２６、大径ローラ１２７によって構成され、搬送ベルト
１２４と第４従動ローラ１２５、大径ローラ１２７、第
５従動ローラ１２６間を被写体Ｓが搬送され、撮像部Ｃ
に入る。また、該第４従動ローラ１２５と大径ローラ１
２７との間において、搬送ベルト１２４と対向するガイ
ド板１２８の間を通過する際、被写体センサ部１２９に
よって被写体Ｓ１の斜行等を検知し、撮像時のシャッタ
部材等の制御を行なう。なお、この被写体センサ部１２
２は、被写体Ｓ１の枚数を検知する被写体枚数検知セン
サ（カウントセンサ）も兼ねていた。

【０００６】撮像部Ｃは、一対の照明ランプ１３１、一
対の平行案内ガラス１３２、光学系の一部を形成する一
対の第１ミラー１３３からなり、平行案内ガラス１３２
間を通過する際、被写体Ｓ１の表裏イメージ情報をマイ
クロフィルムに結像するようになっている。

【０００７】撮影された被写体Ｓ１は、第６ローラ１３
４、第７ローラ１３５、ベルトテンションローラ１３６
に巻回された搬送ベルト１３７、第６ローラ１３４と対
の第６従動ローラ１３８、大径ローラ１３９によってカ
メラ本体Ａ外へ排出され、スタッカー１４０の垂直な受
板１４０ａに当たり、順序正しく整列されて積載され
る。

【０００８】一方、手差し給紙部は、自動給紙部の給紙
台１０１の下方に手差し給紙台１５１が設けられ、この
手差し給紙台１５１は長尺な書類のような被写体Ｓ２も
載るに十分なスペースを持ち、かつ平坦である。被写体
Ｓ２は、給紙台１５１上を図示のように手で沿わせて手
差し被写体センサ１５１ａ上を通り、第１ローラ１５
２、及び第１ローラと対の第１従動ローラ１５３の間に
送られ、本体内に搬送されていく。

【０００９】この際、被写体センサ１５１ａ上に被写体
Ｓ２が来ると、手差しモードとなり、自動給紙部の給送
ローラ１０２、分離ローラ１０３は停止する。そして、
自動給紙搬送路と手差し給紙搬送路の合流地点前（第２
従動ローラ１１０の上流側）には、搬送分離爪１５４が
設けられている。この搬送分離爪１５４は、軸１５４ａ
を中心に回動可能に支持され、通常は、自重により図示
のように給紙台１０１の延長搬送路を形成している。手
差し給紙の場合は、第１従動ローラ１５３から送られて
いた被写体Ｓ２が、搬送分離爪１５４を押し上げて本体
内搬送路に入る。本体内搬送路に入った後は、前述の自
動給紙の場合と同じ動作である。

【００１０】この種のプリンタ付き画像記録装置の輪転
式カメラにおいては、印字時は、印字部が固定で、印字
ヘッドとプラテンの間を通過する際に印字するため、図
６（ａ）に示すような印字が得られる。また、図６
（ｂ）に示すように方向を変えて印字することも可能で
ある。当然のことながら、図６（ａ），（ｂ）とも逆方
向も印字可能である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、搬送時に被写体が斜行した場合、図７（ａ）
に示すように、印字領域から文字がはみ出すという現象
が生じていた。このことにより、印字領域以外の部分の
情報を欠落させるという課題があった。

【００１２】また、図７（ｂ）に示すように、斜行だけ
なら印字領域に収まるが、ヘッドの位置からズレること
により文字が欠けるという現象が生じていた。このこと
により、情報の欠落、かつ、欠落部の文字がドットプリ
ンタの場合、空打ちとなり、プラテンローラの損傷とい
う課題があった。

【００１３】そこで、本発明は、上記従来技術の課題を
解決し、被写体の斜行時の不適当な印字を防止する画像
記録装置を提供することを目的とする。

【００１４】また、本発明は、被写体の斜行を簡易な構
成で、かつ精度良く検知することができる画像記録装置
を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る画像記録装置は以下の手段を有する。
被写体を搬送する搬送手段と、搬送された被写体に印字
を行なう印字手段とを備えた画像記録装置において、搬
送された被写体の斜行を検知する検知手段と、検知手段
の検知結果に基づき上記印字手段の動作を制御する制御
手段とを設けたものである。

【００１６】上記制御手段は、上記検知手段の検知結果
から被写体の印字可能領域を認識し、それによって上記
印字手段の動作を制御する。

【００１７】他の好適な実施態様として、画像記録装置
は、被写体への所定の印字領域を特定するためのデータ
を入力する入力手段を有し、制御手段は、上記データに
よって特定された印字領域と、上記検知手段の検知結果
からの上記印字可能領域とを比較し、これによって上記
印字手段の動作を制御する。例えば、入力手段から入力
されるデータは、被写体の印字桁数及び印字方向であ
る。

【００１８】さらに、制御手段は、上記検知手段の検知
結果に基づき、被写体への印字が不適当である場合に
は、上記印字手段の動作を停止させ、被写体を上記搬送
手段により搬送させる。

【００１９】また、検知手段は、被写体を検知するため
の第１の検知センサを複数有し、該第１の検知センサを
上記印字手段の上流にそれぞれ配置することにより、被
写体の斜行角を検知する。

【００２０】他の好適な実施態様として、検知手段は、
上記印字手段の印字ヘッド部の印字中心線上かつ上流
に、被写体の印字領域長さを検知するための第２の検知
センサを有する。

【００２１】さらに、検知手段は、上記第２の検知セン
サの両側に、かつ被写体の搬送方向と直角方向に上記第
１の検知センサを配置し、被写体の斜行角及び印字領域
長さの検知を可能とする。この場合、上記第１の検知セ
ンサ、上記第２の検知センサ及び上記印字手段のヘッド
部が一体化され、上記第１及び第２の検知センサが、上
記被写体の搬送方向と垂直方向に移動されることが望ま
しい。

【００２２】

【作用】本発明によれば、予め被写体の印字桁数と印字
方向から印字領域長さを認識し、そして、被写体の斜行
角を計測し、かつ印字ヘッド通過部の被写体長さを検知
することにより、印字領域内に文字の印字ができない場
合は、印字を停止させるようにするものである。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。

【００２４】図１は、本実施例に係るプリンタ付き画像
記録装置の概略構成を示す図であり、従来技術の説明で
用いた図５と同一構成のものについては同一参照番号を
付してある。図２は図１の平面図である。

【００２５】これらの図に示すように、本実施例では、
印字部１に、紙センサ部２がジョイント３を介して一体
化形成されている。印字部１は、被写体に印字する部分
であり、被写体の搬送方向に対して垂直方向に自由に移
動できる（矢印Ａ，Ｂ）。このため、印字部１に接続さ
れた紙センサ部２も印字部１と同時に移動される。

【００２６】図３は、印字部１、紙センサ部２及び被写
体の関係を示す図である。同図において、４は、印字ヘ
ッドの印字位置の中心を示し、この印字ヘッド中心の延
長線上に、かつ上流側に紙センサ５が位置する。紙セン
サ５は、被写体の長さを検知するためのセンサである。
印字ヘッドと紙センサ５との間隔は、実際の印字される
文字長さをＰとした場合、（Ｐ＋α）である。これは、
この印字される文字長さＰに対して被写体長さＬが十分
であるかを検知し、被写体が斜行により印字不適切とな
った場合には、印字を最初から停止するためである。紙
センサ５の両側に３０１には、被写体の斜行を検知する
ための１対の紙センサ６，７が設けられている。これら
紙センサ５，６，７は、被写体の搬送方向に対して直角
方向に、間隔ｘでもって一列に配置されている。

【００２７】次に、本実施例の画像記録装置における被
写体の検知時の動作制御を図４に示す。同図に示すよう
に、先ず、画像記録装置の操作部から、印字桁数と印字
方向を示すデータが入力され、ライン１０を介して装置
内の制御回路に送られる。制御回路は、入力されたデー
タから被写体の印字領域長さを演算し、これをメモリに
記憶する。次に、印字部による印字動作開始にあたっ
て、紙長さ検知センサ５及び斜行角検知センサ６，７か
ら、被写体の搬送状態、つまり、被写体が斜行している
か否かを示す検知結果がライン１１を介して制御回路に
送られる。そして、制御回路は、被写体の搬送状態、ま
たは、被写体の実際の印字可能領域と、メモリ内に記憶
した印字領域長さの値を比較し、印字するか否かを示す
制御信号１２を印字ヘッドに送る。

【００２８】例えば、図３に示すように、被写体の長さ
がＬであり、被写体の搬送状態が正常であれば、被写体
長さＬ＞印字される文字長さＰであるが、被写体の斜行
により印字ヘッド部を通過する被写体長さが、センサ５
の検知によりＬ１となると、Ｐ＞Ｌ１と判断され、制御
回路から印字部に印字停止信号が送信される。

【００２９】また、斜行角θは、センサ５，６，７のい
ずれか最初に通過したセンサから、次に通過するセンサ
までの位置から距離ｙを算出し、この情報とセンサ間ｘ
からθ＝ｔａｎ（ｙ／ｘ）を算出する。被写体長さＬ１
と斜行角θのどちらか一方でも不適当と判断されると印
字を停止する。印字されなかった被写体より後の被写体
は、印字されず、印字されなかった被写体が本体外部に
排出されるまでの時間、搬送部は動き続け、その後、駆
動部も停止する。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
予め印字桁数、方向から印字領域長さを認識し、搬送さ
れてくる被写体の斜行角と印字領域の長さを検知し、認
識している印字領域長さに対して不適当な場合、印字を
第１文字から停止するため、文字が欠ける、印字した文
字が他の情報部分にかかり情報が欠落する、といった課
題が解消される。

【００３１】さらに、印字部がドットインパクトプリン
タの場合、文字が被写体からはみ出し、そのはみ出した
部分がプラテンローラを損傷させるという課題も解決で
きる。また、印字部が、インクジェットプリンタの場
合、はみ出た文字でプラテンローラを汚すという課題を
解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例に係るプリンタ付き画
像記録装置の概略構成を示す断面図である。

【図２】図２は、図１の平面図である。

【図３】図３は、印字部、センサ部及び被写体の関係を
示す図である。

【図４】図４は、本実施例の動作制御を示すブロック図
である。

【図５】図５は、従来のプリンタ付き画像記録装置の概
略構成を示す断面図である。

【図６】図６（ａ），（ｂ）は被写体の印字例を示す図
である。

【図７】図７（ａ），（ｂ）は被写体の斜行時の印字例
を示す図である。

【符号の説明】

１印字部２紙センサ部３ジョイント４印字部５，６，７センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を搬送する搬送手段と、搬送され
た被写体に印字を行なう印字手段とを備えた画像記録装
置において、搬送された被写体の斜行を検知する検知手段と、上記検知手段の検知結果に基づき上記印字手段の動作を
制御する制御手段とを設けたことを特徴とする画像記録
装置。
【請求項２】上記制御手段は、上記検知手段の検知結
果から被写体の印字可能領域を認識し、それによって上
記印字手段の動作を制御することを特徴とする請求項１
記載の画像記録装置。
【請求項３】上記画像記録装置は、被写体への所定の
印字領域を特定するためのデータを入力する入力手段を
有し、上記制御手段は、上記データによって特定された
印字領域と、上記検知手段の検知結果からの上記印字可
能領域とを比較し、これによって上記印字手段の動作を
制御することを特徴とする請求項２記載の画像記録装
置。
【請求項４】上記入力手段から入力されるデータは、
被写体の印字桁数及び印字方向であることを特徴とする
請求項３記載の画像記録装置。
【請求項５】上記制御手段は、上記検知手段の検知結
果に基づき、被写体への印字が不適当である場合には、
上記印字手段の動作を停止させ、被写体を上記搬送手段
により搬送させることを特徴とする請求項１ないし４記
載の画像記録装置。
【請求項６】上記検知手段は、被写体を検知するため
の第１の検知センサを複数有し、該第１の検知センサを
上記印字手段の上流にそれぞれ配置することにより、被
写体の斜行角を検知することを特徴とする請求項１記載
の画像記録装置。
【請求項７】上記検知手段は、上記印字手段の印字ヘ
ッド部の印字中心線上かつ上流に、被写体の印字領域長
さを検知するための第２の検知センサを有することを特
徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項８】上記検知手段は、上記第２の検知センサ
の両側に、かつ被写体の搬送方向と直角方向に上記第１
の検知センサを配置し、被写体の斜行角及び印字領域長
さの検知を可能とすることを特徴とする請求項７記載の
画像記録装置。
【請求項９】上記第１の検知センサ、上記第２の検知
センサ及び上記印字手段のヘッド部が一体化され、上記
第１及び第２の検知センサが、上記被写体の搬送方向と
垂直方向に移動されることを特徴とする請求項８記載の
画像記録装置。
【請求項１０】上記画像記録装置は、搬送された被写
体を露光し、露光して得られた情報を記録媒体に記録す
る手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の画
像記録装置。