JPH08263113A - 異常処理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＮＣ工作機械が使用される生産現場での異常発
生に対する適応性を高め、ＮＣ工作機械の故障停止時間
を少なくして稼働率を向上させる。 【構成】ＮＣ工作機械６１の動作を開始する前に、異常
コードテーブル４６に予め設定されている異常内容Ｂに
対する処理コードＣを、これから行おうとする動作に応
じて暫定的に他の処理コードＣに変更する。例えば、使
用していない軸に係るリミットスイッチ等が故障してい
た場合、「その場停止」を表す処理コード３を「異常を
無視」の処理コード０に設定変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、数値制御装置（以
下、ＮＣ制御装置ともいう。）によって制御される被数
値制御装置（以下、被ＮＣ装置ともいう。）、例えば、
数値制御工作機械（以下、ＮＣ工作機械ともいう。）又
は数値制御ロボット（以下、ＮＣロボットともいう。）
に対する異常対応処理を効率的に行えるとともに、前記
ＮＣ制御装置自体の異常対応処理を効率的に行える異常
処理制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、被ＮＣ装置であるＮＣマシニング
センタ等のＮＣ工作機械は、多機能化と高性能化が同時
に進展して汎用性が高められ、それに伴い機械の構成が
複雑化し、結局、発生する異常の内容や、その異常対応
処理の内容も多様化しかつ複雑化している。

【０００３】近時のＮＣ工作機械には、前記各機能等に
対応して異常検出のためのセンサ、例えば、原点セン
サ、温度センサ、漏電センサ、圧力センサ、光センサ、
磁気センサ、パルスエンコーダ等多種多様のセンサが多
数配置されている。

【０００４】異常を検出するセンサとしては、漏電セン
サのように異常を専用に検出する異常検出専用センサ以
外に、動作周囲温度を確認する温度センサや、サーボモ
ータの軸に取り付けられたパルスエンコーダ等のよう
に、軸の移動距離、移動速度等を測定する等の工作機械
本来の性能・機能・動作を達成するための測定兼用セン
サがあるが、この明細書中においては、いずれのセンサ
も単にセンサまたは異常検出センサという。

【０００５】そして、ＮＣ工作機械はＮＣ制御装置に接
続され、このＮＣ制御装置の制御の下に所定の動作が遂
行される。すなわち、前記ＮＣ制御装置は、前記測定兼
用センサに基づくＮＣ工作機械の本来の処理、例えば、
切削処理等の動作を遂行させるとともに、前記異常検出
センサから出力される異常検出信号に基づいて前記ＮＣ
工作機械の動作を停止させる等の動作を行う。なお、Ｎ
Ｃ制御装置自体にも異常検出センサが配され、この異常
検出信号に基づいてＮＣ制御装置自体の異常対応処理を
も行うように構成されている。

【０００６】このような異常対応処理は、異常対応処理
プログラム（異常対応処理モジュール）を有する制御プ
ログラムに基づいて実行される。

【０００７】従来の異常処理プログラムの内容は、セン
サから出力される検出信号に１対１に対応した固定的な
処理内容になっていた。

【０００８】図５は、従来技術に係る異常対応処理の説
明に供される模式的な図である。

【０００９】図５に示すように、ＮＣ制御装置（図示し
ていない）の記憶手段である図示していないＲＯＭ（読
み出し専用メモリ）には、制御プログラム１が格納され
ている。この制御プログラム１は、複数の異常対応処理
モジュールＭ１、Ｍ２、…、Ｍｎを有し、各異常対応処
理モジュールＭ１、Ｍ２、…、Ｍｎには、それぞれ、セ
ンサＰ１、Ｐ２、…、Ｐｎで検出された検出信号Ｉ１、
Ｉ２、…、Ｉｎに１対１に対応した異常処理内容が記憶
されている。

【００１０】すなわち、異常対応処理モジュールＭ１、
Ｍ２、…、Ｍｎには、検出信号Ｉ１、Ｉ２、…、Ｉｎの
種類、例えば、異常であるか否かを表す漏電センサから
のハイレベルとローレベルからなる２値信号、又は温度
センサからの現在周囲温度を表す多値信号に応じた異常
対応処理内容が格納されている。

【００１１】例えば、漏電センサの検出信号がローレベ
ル（非漏電）からハイレベル（漏電）に変化したのを検
出したときにＮＣ工作機械の１次側ＡＣ電源を直ちに遮
断する処理や、温度センサからの多値信号を連続的に処
理しＮＣ工作機械内の現在周囲温度が許容周囲温度に近
い設定閾値温度を超えたときに警告音を鳴らしかつ操作
盤上のディスプレイに警告を表示する処理等の異常対応
処理内容が格納されている。

【００１２】ところで、上述のような検出信号Ｉ１、Ｉ
２、…、Ｉｎに１対１に対応した固定的な異常処理内容
が記憶されている異常処理用制御プログラムが格納され
たＮＣ制御装置においては、現に行っている動作、又は
これから行おうとする動作に直接的には関係のないセン
サ自体の故障、例えば、温度センサ自体が故障している
場合等においても異常と検出する。

【００１３】特に、配置されているセンサの数が多い近
時のＮＣ工作機械においては、このような、見方によっ
ては、軽微な異常を検出する頻度が高くなり、ＮＣ工作
機械が動作を停止する確率が高くなってきている。この
ような軽微な異常は、無人運転ではなくオペレータが当
該ＮＣ工作機械やＮＣロボットを監視して運転させてい
るような場合には、動作上も安全上も何ら問題がない。

【００１４】ところが、従来技術に係る異常制御処理に
おいては、異常が発生した場合、異常の内容に応じて、
その作業サイクルの終了後又は直ちに動作を停止するよ
うに構成されていた。

【００１５】実際、このような軽微な異常を検出した場
合には、例えば、明日の後工程、あるいは、生産ライン
中の次工程を円滑に進めるために、例えば、通常の就業
時間中はそのまま動作させて、残業時間内等で異常箇所
の修理を行う作業形態が採れることが好ましい。

【００１６】そこで、従来は、上述した現に行っている
動作とは無関係なセンサのセンサ自体の故障等の軽微な
異常が発生した場合には、センサを構成する出力用ＩＣ
等の端子を強制的・物理的にオープン状態にしたり、あ
るいはショート状態にする等の応急対策、又は当該軽微
な異常の検出に係る異常対応処理モジュールＭ１、Ｍ
２、…、Ｍｎのプログラム内容を変更する等の応急対策
を施していた。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の応急対策は専門知識が必要であり、かつ、熟練を要
し、また、仮に応急対策が完了しても、応急対策のため
の変更作業とその確認作業に数時間以上もかかる場合が
あり、結局、後工程又は次工程が大幅に遅れてしまうと
いう問題を解決できないという問題があった。

【００１８】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであり、例えば、被ＮＣ装置でこれから行おう
とする動作との関係において、異常が発生したと仮定し
た場合の適正な暫定対策を被ＮＣ装置の動作開始前に行
うことを可能とする異常処理制御装置を提供することを
目的とする。

【００１９】また、この発明は、被ＮＣ装置において異
常が発生した場合に現在必要とされる動作を考慮して適
正な暫定対策を迅速に行うことを可能とする異常処理制
御装置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この発明は、数値制御装
置により被数値制御装置の動作を制御するとともに、前
記被数値制御装置及び（又は）前記数値制御装置に配さ
れた複数の検出手段からそれぞれ出力される各検出信号
に基づいて前記被数値制御装置及び（又は）前記数値制
御装置の異常内容を検出して異常対応処理を行う異常処
理制御装置において、前記各異常内容に対応する処理コ
ードが予め設定された異常コードテーブルと、前記処理
コードに対応する所定の異常対応処理内容が記憶された
異常対応処理制御モジュールを有する制御プログラムと
を有し、前記各異常内容に対応する処理コードが変更可
能にされていることを特徴とする。

【００２１】また、この発明は、数値制御装置により被
数値制御装置の動作を制御するとともに、前記被数値制
御装置及び（又は）前記数値制御装置に配された複数の
検出手段からそれぞれ出力される各検出信号に基づいて
前記被数値制御装置及び（又は）前記数値制御装置の異
常内容を検出して異常対応処理を行う異常処理制御装置
において、前記各異常内容に対応する処理コードが予め
設定された異常コードテーブルと、前記処理コードに対
応する所定の異常対応処理内容が記憶された異常対応処
理制御モジュールを有する制御プログラムとを有し、異
常が検出されたとき、異常内容に応じて、前記異常コー
ドテーブルに予め設定されている前記処理コードを暫定
的に他の処理コードに変更することを特徴とする。

【００２２】さらに、この発明は、前記処理コードに対
応する所定の異常対応処理には、少なくとも当該異常を
無視する暫定対応処理が含まれていることを特徴とす
る。

【００２３】

【作用】この発明によれば、被数値制御装置の動作を開
始する前に、いわゆる、事前に、異常コードテーブルに
予め設定されている処理コードを、これから行おうとす
る動作に応じて暫定的に他の処理コード（例えば、当該
異常を無視する暫定対応処理内容を表す処理コード）に
変更するようにしている。

【００２４】また、この発明によれば、被数値制御装置
の動作中に異常を検出したとき、異常内容に応じて、異
常コードテーブルに予め設定されている処理コードを暫
定的に他の処理コード（例えば、当該異常を無視する暫
定対応処理内容を表す処理コード）に変更するようにし
ている。

【００２５】

【実施例】以下、この発明の一実施例について、図面を
参照して説明する。

【００２６】図２は、この発明の一実施例が適用された
装置の全体的な構成を示している。

【００２７】図２において、符号５１は、数値制御装置
としてのＮＣ制御装置であり、このＮＣ制御装置５１
は、被数値制御装置であるＮＣ工作機械６１の動作を制
御するとともに、ＮＣ工作機械６１に配された複数の検
出手段であるセンサ（詳細は後述する）及びＮＣ制御装
置５１自体に配された検出手段であるセンサ（詳細は後
述する）から出力される各検出信号に基づいてＮＣ工作
機械６１及びＮＣ制御装置５１自体の異常内容を検出し
て異常対応処理を行うように構成されている。

【００２８】ＮＣ制御装置５１は、基本的には、出力手
段であって表示手段であるディスプレイ５４と入力手段
であるキーボード５５が配されている操作盤５２と、図
示しない制御手段であるコンピュータが配されている制
御盤５３とから構成される。

【００２９】制御盤５３には、制御盤５３内の温度を監
視する温度センサ１４と制御盤５３内を冷却するファン
１５が配されている。

【００３０】ＮＣ制御装置５１とＮＣ工作機械６１とは
制御線、電源線等を含むケーブル５６で電気的に接続さ
れている。

【００３１】ＮＣ工作機械６１は、本出願人の出願に係
る特公平３−６６０８８号公報に公表された孔明け用工
作機械に類似した構成の機械である。

【００３２】次に、ＮＣ工作機械６１の機械的構成・作
用について簡単に説明する。

【００３３】ＮＣ工作機械本体６０には、ジグユニット
６３が基台６２上に設けられている。基台６２上には、
ＸＹＺ直交３軸座標系の３軸方向に移動自在な可動枠６
４が設けられている。可動枠６４がジグユニット６３に
向かって進退する方向がＸ軸、紙面と直交する方向がＹ
軸、上下方向がＺ軸である。可動枠６４には、ヘッドホ
ルダ６５を介して、周囲に複数のスピンドル６７を有す
るタレット型加工ヘッド６８が取り付けられている。

【００３４】テーブル７１が、ガイドレール７２に沿っ
てＹ軸方向に摺動自在に配されている。コラム７３が、
テーブル７１上のガイドレール７４に沿ってＸ軸方向に
摺動自在に配されている。可動枠６４は、コラム７３上
のガイドレール７５に沿ってＺ軸方向に摺動自在に配さ
れている。

【００３５】可動枠６４とテーブル７１とコラム７３に
は、それぞれ図示しないガイドスクリューを介してサー
ボモータ（駆動源）であるＺ軸モータ８４、Ｙ軸モータ
８５、Ｘ軸モータ８６が連結されている。

【００３６】このようにして、可動枠６４は、Ｚ軸モー
タ８４によりＺ軸方向へ、テーブル７１を介してＹ軸モ
ータ８５によりＹ軸方向へ、コラム７３を介してＸ軸モ
ータ８６によりＸ軸方向への動きがそれぞれ与えられる
ことになる。

【００３７】加工ヘッド６８は、ヘッドホルダ６５中の
Ｙ軸に平行するインデックス軸８７に取り付けられてい
る。インデックス軸８７は、図示しないウォームギア機
構を介してサーボモータ（駆動源）であるインデックス
モータ９０に連結される。インデックスモータ９０の回
転によりスピンドル６７が矢印方向に回転して任意の角
度に設定されることになる。

【００３８】各スピンドル６７は、図示しないベベルギ
アを介してサーボモータ（駆動源）であるスピンドルモ
ータ９１に連結され、このスピンドルモータ９１の回転
によりスピンドル６７が回転してジグユニット６３上に
位置決め固定されたワークＷに対する孔明け作業が遂行
される。

【００３９】この場合、モータ８４〜８６、９０、９１
の軸にはそれぞれ位置検出手段であり異常検出センサ
（異常検出手段）としても機能するパルスエンコーダが
連結され、各パルスエンコーダの出力は、ケーブル５６
を介して制御盤５３に取り込まれる。なお、各パルスエ
ンコーダの出力を時間微分することで速度データが得ら
れるので、その意味からパルスエンコーダは速度検出手
段としても機能する。また、各パルスエンコーダを介し
て検出される異常としては、ＮＣ制御装置５１からの速
度指令に対応する回転数で回転していない異常、あるい
は位置指令通りのパルス数が発生していない異常等があ
る。

【００４０】また、図示していないが、ＮＣ工作機械６
１中の異常検出センサとしては、上述のパルスエンコー
ダ以外に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸各軸移動の限界両端位置を
示す各２つのリミットスイッチによるストロークセンサ
等が設けられている。さらに、ＮＣ制御装置５１中の異
常検出センサとして温度センサ１４、ファン１５の電流
等を検出するセンサ、また、図示しない漏電センサ等が
設けられている。

【００４１】その他、異常検出センサとして、図示しな
い安全柵の開閉を光電的又は磁気的に検出する開閉検出
センサ、スピンドル６７での加工回数を計数するカウン
タ等がある。

【００４２】これら全てのセンサはＮＣ制御装置５１を
構成する制御盤５３中のコンピュータ（後述する）によ
って、監視されている。

【００４３】図１は、ＮＣ制御装置５１の詳細な構成
と、ＮＣ制御装置５１とＮＣ工作機械６１との接続構成
を示している。図１中、センサは、この発明の理解の容
易のために、センサ１１〜１３および温度センサ１４の
みを描いている。

【００４４】ＮＣ制御装置５１は、制御手段である中央
処理装置（ＣＰＵ）４１とこれに接続されるＡ／Ｄ変換
回路、Ｄ／Ａ変換回路、レベルシフト回路等のインタフ
ェース４２、４３、パルス発生器等から構成されるイン
タフェース４４、システムプログラム及び制御プログラ
ム４５等が格納される記憶手段としての読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）、処理データを一時的に保存等するとと
もに、異常コードテーブル４６等が格納されている記憶
手段としてのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭであり、
書き込み読み出しメモリ）、その他、図示しないタイマ
回路および割り込み処理回路等を有している。

【００４５】ＣＰＵ４１は、また、操作盤５２を構成す
るディスプレイ５４及びキーボード５５に対してそれぞ
れインタフェース４７、４８を介して接続されている。

【００４６】異常コードテーブル４６には、異常処理内
容に対して適用される処理コードＣ、この実施例では、
処理コード０〜処理コード４の５つの処理コードが記憶
されている。

【００４７】例えば、温度センサ１４の異常内容に対し
ては異常内容Ｂ１４−２〜Ｂ１４−４までの３つの異常
内容に対する処理コード２〜４がそれぞれ割り当てられ
ている。また、センサ１１の異常内容に対しては異常内
容Ｂ１１−１、Ｂ１１−２に対して処理コード０、１が
それぞれ割り当てられている。なお、異常内容Ｂに対し
て割り当てられている処理コードＣは、ディスプレイ５
４とキーボード５５とを利用してユーザが設定・変更す
ることが可能になっている。この意味でディスプレイ５
４とキーボード５５とＣＰＵ４１とは、処理コードＣの
設定・変更手段であるといえる。

【００４８】制御プログラム４５には、各処理コードＣ
に対応する所定の異常対応処理（単に、異常処理ともい
う。）内容が記憶された複数の異常対応処理モジュール
２０〜２４が記憶されている。各処理モジュール２０〜
２４の異常対応処理内容は以下に説明する通りである。

【００４９】処理コード０に対応する異常対応処理モジ
ュール２０の異常対応処理内容は、「異常を無視」する
という内容である。この処理コード０は、例えば、これ
から行おうとする作業（動作）との関係では安全性上問
題のないセンサ自体が異常になっている場合等に設定さ
れる。

【００５０】処理コード１に対応する異常対応処理モジ
ュール２１の異常対応処理内容は、所定の「異常メッセ
ージ」をディスプレイ５４へ表示するという内容であ
る。この処理コード１は、ファン１３の回転数が減少し
た等の異常など、直ぐにはＮＣ制御装置５１の動作や安
全には影響のない程度の異常であって、ユーザに警告す
る必要がある場合等に設定される。警告音や実際の音声
メッセージを表示メッセージに合わせて出力するように
してもよい。

【００５１】処理コード２に対応する異常対応処理モジ
ュール２２の異常対応処理内容は、「サイクル停止」を
表すものであって、スピンドル６７等の工具使用回数が
寿命回数に近い場合など、ＮＣ工作機械本体６０による
１サイクル作業終了後に異常に対処しても他に悪影響の
でない異常に対して設定される。１サイクル作業終了後
にＮＣ工作機械６１の動作を停止させることで、ワーク
Ｗの加工履歴等を区切りよく管理することができる。

【００５２】処理コード３に対応する異常対応処理モジ
ュール２３の異常対応処理内容は、「その場停止」を表
すものであって、動作中に、ＮＣ工作機械６１の周囲に
設けられた安全柵が開けられた等、機械の動作には直接
影響しないが、安全上の理由等で機械を直ちに停止させ
る必要がある異常に対して設定される。

【００５３】処理コード４に対応する異常対応処理モジ
ュール２４の異常対応処理内容は、「動作電源切断」を
表すものであって、ケーブル５６中の制御線の断線や、
電源電圧の異常等、機械の動作や制御に直接悪影響を与
えるおそれのある異常に対して、暴走等を未然に防止す
るために設定される。

【００５４】上述したように、温度センサ１４の異常内
容に対しては異常内容Ｂ１４−２〜Ｂ１４−４までの３
つの異常内容に対する処理コード２〜４をそれぞれ割り
当てているが、これは、例えば、動作最適温度範囲を外
れたときに対応して処理コード２を、許容動作範囲を外
れたときに対応して処理コード３を、温度上昇勾配が許
容勾配を超えたとき等に対応して処理コード４をそれぞ
れ設定することで、異常の程度（段階）に応じた効率的
かつ適正な処理を行うためである。

【００５５】次に、上述の実施例の動作について図３の
フローチャートを参照しながら説明する。

【００５６】最初に、異常コードテーブル４６の設定・
変更（異常内容Ｂに割り当てられている処理コードＣの
割り当ての変更）作業が必要に応じて行われる（ステッ
プＳ１）。

【００５７】すなわち、ＮＣ工作機械６１において新た
なワークＷを加工しようとする場合や、図示しないＮＣ
ロボットが生産ラインに新たに配されて所定の組立・加
工等を新たに行おうとする場合、あるいは、ＮＣロボッ
トが組み込まれている生産ラインにおいて新たなワーク
を流そうとする場合等、正常なライン作業を開始する前
の段取り段階で、異常コードテーブル４６の設定・変更
作業が行われる。

【００５８】例えば、このライン作業を開始する前の段
取り段階で、Ｘ軸を固定したＺ軸とＹ軸のみの２軸走査
によりワークＷに対して加工を行うことが分かっている
場合に、たとえ、Ｘ軸のセンサ群に現に不具合があって
も、また、なくても、当該Ｘ軸のセンサ群で発生した異
常内容Ｂは全て無視するという処理コード０に設定する
等の設定・変更作業を行う。さらに具体的に説明する
と、固定されたＸ軸に係るリミットスイッチ等が故障し
ていても、いなくても、例えば、「その場停止」を表す
処理コード３を「異常を無視」を表す処理コード０に設
定変更する作業を行う。

【００５９】この設定・変更作業は、異常コードテーブ
ル４６をディスプレイ５４上に表示させ、キーボード５
５上の挿入、削除等の機能ボタン（図示していない）を
用いて行うことが可能であるので、予め、机上で設定・
変更内容を決定しておくことにより、きわめて短時間に
行うことができる。

【００６０】なお、従来技術によれば、処理コード０の
「異常を無視」、処理コード１の「異常メッセージ」及
び処理コード２の「そのサイクル処理後停止」に対応す
る異常対応処理はなく、異常が発生した場合には、処理
コード３に対応する「その場停止」か、処理コード４に
対応する「動作電源切断」が存在するのみであった。ま
た、この発明による処理コード１の「異常メッセージ」
に係る異常対応処理は異常メッセージ表示のみを単独で
行う処理を意味するもので、従来から存在している、異
常メッセージを表示するとともに、「その場停止」動作
を行う処理とは異なるものである。

【００６１】ステップＳ１の準備作業終了後、ＮＣ制御
装置５１によりＮＣ工作機械６１の動作を開始させる。

【００６２】この場合、制御プログラム４５が走り、セ
ンサ１１〜１４等の出力検出信号を順次取り込んで異常
が発生していないかどうかを監視する（ステップＳ
２）。

【００６３】もし、異常が発生していた場合には、異常
内容Ｂを特定した（ステップＳ３）後、異常コードテー
ブル４６を参照する（ステップＳ４）。

【００６４】図４のフローチャートは、異常コードテー
ブル４６を参照するとともに異常対応処理を行うための
ステップＳ４の詳細な処理フローを示している。

【００６５】すなわち、まず、異常内容Ｂに対応する処
理コードＣを異常コードテーブル４６を参照して特定し
（ステップＳ４−１〜Ｓ４−５）、特定した処理コード
Ｃに対応する異常対応処理を制御プログラム４５中の異
常対応処理モジュール２０〜２４から抽出し、抽出した
異常対応処理モジュールにより所定の異常対応処理を行
う（ステップＳ４−６〜Ｓ４−１０）。

【００６６】このように上述の実施例によれば、ＮＣ工
作機械６１でこれから行おうとする動作を開始する前
に、異常コードテーブル４６に予め設定されている、す
なわち、デフォルトされている処理コードを、これから
行おうとする動作に応じて暫定的に他の処理コードに変
更することができる。

【００６７】このため、ＮＣ工作機械６１の動作開始前
に、ＮＣ工作機械６１の機種や使用する機能に対応した
異常処理の適正な暫定対策を行うことが可能になるとい
う効果が得られる。

【００６８】なお、ＮＣ工作機械６１の動作中に異常が
検出されたとき、その異常内容を特定してディスプレイ
５４上に表示し、一旦、動作を停止して、異常内容が動
作上又安全上等問題のない異常であると判断したとき等
には、異常コードテーブル４６の処理コードＣを暫定的
に処理コード０、処理コード１等に変更した後、再起動
するようにすれば、生産ラインの停止を最小限の時間に
抑えることができる等の効果が得られる。

【００６９】また、この発明は上述の実施例に限らず、
この発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採り得
ることはもちろんである。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、被ＮＣ装置での動作を開始する前に、すなわち、事
前に、異常コードテーブルに予め設定されている処理コ
ードを、これから行おうとする動作に応じて暫定的に他
の処理コード（例えば、当該異常を無視する暫定対応処
理内容を表す処理コード）に変更している。

【００７１】このため、被ＮＣ装置の動作開始前に、被
ＮＣ装置の機種や機能に対応した異常処理の適正な暫定
対策を行うことが可能になるという効果が達成される。

【００７２】そして、この変更処理は、例えば、生産ラ
インが本稼働する前に専門家が行えばよく、このように
処理することで本稼働の際の無駄な停止につながる異常
発生の確率をきわめて少なくすることができる。また、
変更処理も単に処理コードのみを変更すればよいので、
容易かつ短時間に行うことができる。結局、この発明に
よれば、ＮＣ制御装置及び被ＮＣ装置（例えば、ＮＣ工
作機械やＮＣロボット）が使用される生産現場での異常
発生の対策に対する適応性が高められ、当該装置の稼働
率を向上させるという効果が達成される。

【００７３】この発明は、特に、多機能を有し異常検出
センサが多数配設された被ＮＣ装置又はその被ＮＣ装置
を制御するＮＣ制御装置に適用した場合に効果が顕著で
ある。

【００７４】また、この発明によれば、被ＮＣ装置の動
作中に異常を検出したとき、異常内容に応じて、異常コ
ードテーブルに予め設定されている処理コードを暫定的
に他の処理コード（例えば、当該異常を無視する暫定対
応処理内容を表す処理コード）に変更している。この変
更処理は処理コードの変更のみの処理であるので、変更
作業並びにその確認作業を、通常、数分程度以内に迅速
に行うことができる。

【００７５】したがって、生産ラインが稼働中であって
も、後工程又は次工程の処理の遅延を最小限に抑えるこ
とができるという派生的な効果が達成される。

【００７６】なお、先行技術としての特開平２−２５３
３１１号公報には、異常内容に対して作業者レベルに適
合した対処方法等をメッセージ表示する数値制御装置が
公表されているが、同公報には、使用現場・使用状況等
に応じて異常発生時の処理を設定・変更するこの発明に
係る技術については何も記載されていない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例が適用された装置の電気的
構成を示すブロック図である。

【図２】この発明の一実施例が適用された装置の機械的
構成を示す図である。

【図３】図１、図２例の動作説明に供されるフローチャ
ートである。

【図４】図３のフローチャート中の異常コードテーブル
参照処理等の詳細なフローチャートである。

【図５】従来技術の説明に供される図である。

【符号の説明】

１１、１２、１３…センサ １４…温度センサ ４１…ＣＰＵ ４５…制御プログラ
ム ４６…異常コードテーブル ５１…ＮＣ制御装置 ５２…操作盤 ５３…制御盤 ５４…ディスプレイ ５５…キーボード ６１…ＮＣ工作機械

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】数値制御装置により被数値制御装置の動作
   を制御するとともに、前記被数値制御装置及び（又は）
   前記数値制御装置に配された複数の検出手段からそれぞ
   れ出力される各検出信号に基づいて前記被数値制御装置
   及び（又は）前記数値制御装置の異常内容を検出して異
   常対応処理を行う異常処理制御装置において、 前記各異常内容に対応する処理コードが予め設定された
   異常コードテーブルと、 前記処理コードに対応する所定の異常対応処理内容が記
   憶された異常対応処理制御モジュールを有する制御プロ
   グラムとを有し、 前記各異常内容に対応する処理コードが変更可能にされ
   ていることを特徴とする異常処理制御装置。
2. 【請求項２】数値制御装置により被数値制御装置の動作
   を制御するとともに、前記被数値制御装置及び（又は）
   前記数値制御装置に配された複数の検出手段からそれぞ
   れ出力される各検出信号に基づいて前記被数値制御装置
   及び（又は）前記数値制御装置の異常内容を検出して異
   常対応処理を行う異常処理制御装置において、 前記各異常内容に対応する処理コードが予め設定された
   異常コードテーブルと、 前記処理コードに対応する所定の異常対応処理内容が記
   憶された異常対応処理制御モジュールを有する制御プロ
   グラムとを有し、 異常が検出されたとき、異常内容に応じて、前記異常コ
   ードテーブルに予め設定されている前記処理コードを暫
   定的に他の処理コードに変更することを特徴とする異常
   処理制御装置。
3. 【請求項３】前記処理コードに対応する所定の異常対応
   処理には、少なくとも当該異常を無視する暫定対応処理
   が含まれていることを特徴とする請求項１又は２記載の
   異常処理制御装置。