JPH08263160A - 模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置、模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置、模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置及び模擬運転装置用ペダル反力発生装置 - Google Patents
模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置、模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置、模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置及び模擬運転装置用ペダル反力発生装置Info
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- JPH08263160A JPH08263160A JP7091956A JP9195695A JPH08263160A JP H08263160 A JPH08263160 A JP H08263160A JP 7091956 A JP7091956 A JP 7091956A JP 9195695 A JP9195695 A JP 9195695A JP H08263160 A JPH08263160 A JP H08263160A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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- B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 組立、保守点検の作業が簡単で、装置を小さ
くでき小型ユニット化を可能にし、模擬する運転装置の
特性に応じた反力発生を実現する。 【構成】 アクセル反力発生はアームの他端に接触する
第１の圧縮バネと、アームのある程度のストロークによ
り接触する第２の圧縮バネとをシャーシに収容する構成
により得て、ストロークの前半より後半の反力を大きく
する。クラッチ反力発生はアームが回転する中心部にゴ
ム製バネユニット及びアームの他端に係止する引っ張り
バネにより得、ブレーキ反力発生はさらにペダルを踏み
込んだときのアームのゴム塊の接触により最終反力を付
加することにより得て、ゴム製バネユニットによりヒス
テリシスとダンピングを持った反力を発生する。
くでき小型ユニット化を可能にし、模擬する運転装置の
特性に応じた反力発生を実現する。 【構成】 アクセル反力発生はアームの他端に接触する
第１の圧縮バネと、アームのある程度のストロークによ
り接触する第２の圧縮バネとをシャーシに収容する構成
により得て、ストロークの前半より後半の反力を大きく
する。クラッチ反力発生はアームが回転する中心部にゴ
ム製バネユニット及びアームの他端に係止する引っ張り
バネにより得、ブレーキ反力発生はさらにペダルを踏み
込んだときのアームのゴム塊の接触により最終反力を付
加することにより得て、ゴム製バネユニットによりヒス
テリシスとダンピングを持った反力を発生する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動車の運転
訓練や交通安全のための模擬運転装置に用い、運転者が
アクセル、ブレーキ又はクラッチペダルを踏んだ時に感
じるペダル反力発生装置であり、組立、保守点検のしや
すい装置に関するものである。
訓練や交通安全のための模擬運転装置に用い、運転者が
アクセル、ブレーキ又はクラッチペダルを踏んだ時に感
じるペダル反力発生装置であり、組立、保守点検のしや
すい装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の模擬運転装置用ペダル反力発生装
置は、実際の自動車のアクセル、ブレーキ及びクラッチ
機構に付加されていた。例えば、図２に示すように、取
り付け台２０１に軸受２０２を設け、その軸受２０２に
アーム２０３の一端を回転可能に取り付ける。回転可能
に取り付けられるアーム２０３の回転軸２０４には渦巻
きバネ２０５が取り付けられる。アーム２０３の他端に
はペダル２０６が設けられ、アーム２０３の中間部分か
らは一端が回転可能に連結されたロッド２０７が取り付
け台２０１の孔２０８を通り抜けて反対側に伸びてい
る。取り付け台２０１の軸受２０２、アーム２０３等が
設けられる側とは反対側に通り抜けたロッド２０７には
つば状の突起２１３が固定されロッド２０７の移動とと
もに移動する。ロッド２０７にはそれに巻付くように圧
縮バネ２０９が取り付けられる。このとき、圧縮バネ２
０９の一端は突起２１３に接触するとともに、他端は停
止部２１０に接触する。停止部２１０は孔を備え固定部
材２１１により取り付け台２０１に固定されて、前記孔
にロッド２０７を通している。ロッド２０７の他端は回
転部材２１２の一端に回転可能に取り付けられ、回転部
材２１２の他端は軸受を介して角度検出センサ２１４に
連結される。
置は、実際の自動車のアクセル、ブレーキ及びクラッチ
機構に付加されていた。例えば、図２に示すように、取
り付け台２０１に軸受２０２を設け、その軸受２０２に
アーム２０３の一端を回転可能に取り付ける。回転可能
に取り付けられるアーム２０３の回転軸２０４には渦巻
きバネ２０５が取り付けられる。アーム２０３の他端に
はペダル２０６が設けられ、アーム２０３の中間部分か
らは一端が回転可能に連結されたロッド２０７が取り付
け台２０１の孔２０８を通り抜けて反対側に伸びてい
る。取り付け台２０１の軸受２０２、アーム２０３等が
設けられる側とは反対側に通り抜けたロッド２０７には
つば状の突起２１３が固定されロッド２０７の移動とと
もに移動する。ロッド２０７にはそれに巻付くように圧
縮バネ２０９が取り付けられる。このとき、圧縮バネ２
０９の一端は突起２１３に接触するとともに、他端は停
止部２１０に接触する。停止部２１０は孔を備え固定部
材２１１により取り付け台２０１に固定されて、前記孔
にロッド２０７を通している。ロッド２０７の他端は回
転部材２１２の一端に回転可能に取り付けられ、回転部
材２１２の他端は軸受を介して角度検出センサ２１４に
連結される。
【０００３】運転者がペダル２０６を踏むと、アーム２
０３が回転軸２０４を中心に回転する。この時、アーム
２０３の回転による渦巻きバネ２０５の巻込み及びロッ
ド２０７と突起２１３の移動による圧縮バネ２０９の圧
縮が起こり、これらの反力がアーム２０３を介して、運
転者に感じられる。なお、ロッド２０７の移動は、回転
部材２１２の回転に変換され、この回転が角度検出セン
サ２１４で検出される。この回転角度は図示しない制御
装置で取り込まれ模擬運転装置の諸量の制御に用いられ
る。
０３が回転軸２０４を中心に回転する。この時、アーム
２０３の回転による渦巻きバネ２０５の巻込み及びロッ
ド２０７と突起２１３の移動による圧縮バネ２０９の圧
縮が起こり、これらの反力がアーム２０３を介して、運
転者に感じられる。なお、ロッド２０７の移動は、回転
部材２１２の回転に変換され、この回転が角度検出セン
サ２１４で検出される。この回転角度は図示しない制御
装置で取り込まれ模擬運転装置の諸量の制御に用いられ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の模擬運転用ペダ
ル反力発生装置は、上述のように、取り付け台２０１に
対して一方の側にアーム２０３とその移動が伝わる渦巻
きバネ２０５が取り付けられ、他方の側にアーム２０３
の移動が伝わる圧縮バネ２０９とそれを受ける停止部２
１０と角度検出センサ２１４とを分けて設置していた。
このため、装置全体が大きなものとなり、また、組立、
保守点検時の作業が困難なものとなっていた。また、模
擬運転装置用に必要なアクセルペダル、ブレーキ、クラ
ッチペダルの区別なく共通に用いられるため、その特性
に適したペダル反力を得ることができなかった。さら
に、金属性のバネのみを使用していたため、ブレーキ、
クラッチペダルに用いる場合、必要なヒステリシス及び
ダンピングが小さく実際の自動車のペダル反力とは異な
るものとなっていた。
ル反力発生装置は、上述のように、取り付け台２０１に
対して一方の側にアーム２０３とその移動が伝わる渦巻
きバネ２０５が取り付けられ、他方の側にアーム２０３
の移動が伝わる圧縮バネ２０９とそれを受ける停止部２
１０と角度検出センサ２１４とを分けて設置していた。
このため、装置全体が大きなものとなり、また、組立、
保守点検時の作業が困難なものとなっていた。また、模
擬運転装置用に必要なアクセルペダル、ブレーキ、クラ
ッチペダルの区別なく共通に用いられるため、その特性
に適したペダル反力を得ることができなかった。さら
に、金属性のバネのみを使用していたため、ブレーキ、
クラッチペダルに用いる場合、必要なヒステリシス及び
ダンピングが小さく実際の自動車のペダル反力とは異な
るものとなっていた。
【０００５】この発明の目的は、組立、保守点検の作業
が簡単で、装置を小さくでき小型ユニット化が可能な模
擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置、ブレーキペ
ダル反力発生装置、クラッチペダル反力発生装置又は模
擬運転装置用ペダル反力発生装置を提供することにあ
る。
が簡単で、装置を小さくでき小型ユニット化が可能な模
擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置、ブレーキペ
ダル反力発生装置、クラッチペダル反力発生装置又は模
擬運転装置用ペダル反力発生装置を提供することにあ
る。
【０００６】また、この発明の目的は、アクセルペダル
の特性に適したペダル反力を得ることができる模擬運転
装置用アクセルペダル反力発生装置又はペダル反力発生
装置を提供することにある。
の特性に適したペダル反力を得ることができる模擬運転
装置用アクセルペダル反力発生装置又はペダル反力発生
装置を提供することにある。
【０００７】また、この発明の目的は、ヒステリシス及
びダンピングを有してブレーキ及びクラッチペダルの反
力を得ることができる模擬運転装置用ブレーキ反力発生
装置、クラッチペダル反力発生装置又はペダル反力発生
装置を提供することにある。
びダンピングを有してブレーキ及びクラッチペダルの反
力を得ることができる模擬運転装置用ブレーキ反力発生
装置、クラッチペダル反力発生装置又はペダル反力発生
装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段は以下の通りである。本発明に係る模擬運転装置
用アクセルペダル反力発生装置は、取り付け台と、前記
取り付け台に固定された軸受と、前記軸受に回転可能に
支持される支持軸を有するアクセルアームと、前記アク
セルアームの一端に設けられたペダルと、前記アクセル
アームの他端に一端が接触する第１の圧縮バネと、前記
第１の圧縮バネより短く形成されて同軸上に取り付けら
れる第２の圧縮バネと、前記第１の圧縮バネの他端を接
触し第２の圧縮バネとともに収容して前記取り付け台に
取り付けられるシャーシとからなるものである。
の手段は以下の通りである。本発明に係る模擬運転装置
用アクセルペダル反力発生装置は、取り付け台と、前記
取り付け台に固定された軸受と、前記軸受に回転可能に
支持される支持軸を有するアクセルアームと、前記アク
セルアームの一端に設けられたペダルと、前記アクセル
アームの他端に一端が接触する第１の圧縮バネと、前記
第１の圧縮バネより短く形成されて同軸上に取り付けら
れる第２の圧縮バネと、前記第１の圧縮バネの他端を接
触し第２の圧縮バネとともに収容して前記取り付け台に
取り付けられるシャーシとからなるものである。
【０００９】本発明に係る模擬運転装置用クラッチペダ
ル反力発生装置は、取り付け台と、前記取り付け台に固
定された固定金具と、前記固定金具に収容されたゴム製
バネユニットと、前記ゴム製バネユニットに連結される
アームと、前記アームの一端に設けられたペダルと、前
記取り付け台に一端が係止され他端が前記アームの他端
に係止される引っ張りバネとからなるものである。
ル反力発生装置は、取り付け台と、前記取り付け台に固
定された固定金具と、前記固定金具に収容されたゴム製
バネユニットと、前記ゴム製バネユニットに連結される
アームと、前記アームの一端に設けられたペダルと、前
記取り付け台に一端が係止され他端が前記アームの他端
に係止される引っ張りバネとからなるものである。
【００１０】また、本発明に係る模擬運転装置用ブレー
キペダル反力発生装置は、上記模擬運転装置用クラッチ
ペダル反力発生装置の構成に加えて、アームの一端近傍
に位置するように取り付け台に取り付けられたゴム塊と
からなるものである。
キペダル反力発生装置は、上記模擬運転装置用クラッチ
ペダル反力発生装置の構成に加えて、アームの一端近傍
に位置するように取り付け台に取り付けられたゴム塊と
からなるものである。
【００１１】本発明に係る模擬運転装置用ペダル反力発
生装置は、取り付け台を共通にして、上記の模擬運転装
置用アクセルペダル反力発生装置と、模擬運転装置用ク
ラッチペダル反力発生装置と、模擬運転装置用ブレーキ
ペダル反力発生装置とを備えたものである。
生装置は、取り付け台を共通にして、上記の模擬運転装
置用アクセルペダル反力発生装置と、模擬運転装置用ク
ラッチペダル反力発生装置と、模擬運転装置用ブレーキ
ペダル反力発生装置とを備えたものである。
【００１２】
【作用】本発明に係る模擬運転装置用アクセルペダル反
力発生装置は、以下のように作用する。運転者が、ペダ
ルを踏むと、アクセルアームは、軸受を中心にして回転
する。この時、アクセルアームの他端は第１の圧縮バネ
と接触しながら回転移動する。第１の圧縮バネの他端は
シャーシで停止されているから、アクセルアームの移動
により圧縮される。この圧縮の力が反力となって発生す
る。さらに、ペダルを踏み込むと、第２の圧縮バネはア
クセルアームの他端とシャーシとに接触するようにな
る。この後、第１の圧縮バネと第２の圧縮バネとの合成
した反力が発生する。ペダルのストロークの前半は軽い
反力、後半は重い反力を発生し、ストロークによって反
力の増加の割合を変化させることができる。
力発生装置は、以下のように作用する。運転者が、ペダ
ルを踏むと、アクセルアームは、軸受を中心にして回転
する。この時、アクセルアームの他端は第１の圧縮バネ
と接触しながら回転移動する。第１の圧縮バネの他端は
シャーシで停止されているから、アクセルアームの移動
により圧縮される。この圧縮の力が反力となって発生す
る。さらに、ペダルを踏み込むと、第２の圧縮バネはア
クセルアームの他端とシャーシとに接触するようにな
る。この後、第１の圧縮バネと第２の圧縮バネとの合成
した反力が発生する。ペダルのストロークの前半は軽い
反力、後半は重い反力を発生し、ストロークによって反
力の増加の割合を変化させることができる。
【００１３】本発明に係る模擬運転装置用クラッチペダ
ル反力発生装置は、以下のように作用する。運転者が、
ペダルを踏むと、アームは、固定金具に収容されたゴム
製バネユニットを中心に回転する。アームには、回転中
心にゴム製バネユニットが連結され、他端としての先端
に引っ張りバネが係止されていて、アームの回転により
ゴム製バネユニット及び引っ張りバネに反力が発生す
る。
ル反力発生装置は、以下のように作用する。運転者が、
ペダルを踏むと、アームは、固定金具に収容されたゴム
製バネユニットを中心に回転する。アームには、回転中
心にゴム製バネユニットが連結され、他端としての先端
に引っ張りバネが係止されていて、アームの回転により
ゴム製バネユニット及び引っ張りバネに反力が発生す
る。
【００１４】本発明に係る模擬運転装置用ブレーキペダ
ル反力発生装置は、以下のように作用する。運転者が、
ペダルを踏むと、アームは、固定金具に収容されたゴム
製バネユニットを中心に回転する。アームには、回転中
心にゴム製バネユニットが連結され、他端としての先端
に引っ張りバネが係止されていて、アームの回転により
ゴム製バネユニット及び引っ張りバネに反力が発生す
る。さらに、ペダルを踏み込むと、アームがゴム塊に接
触し、これを圧縮して最終反力が付加される。ゴム製バ
ネユニットによりヒステリシスとダンピングを持った反
力を発生する。
ル反力発生装置は、以下のように作用する。運転者が、
ペダルを踏むと、アームは、固定金具に収容されたゴム
製バネユニットを中心に回転する。アームには、回転中
心にゴム製バネユニットが連結され、他端としての先端
に引っ張りバネが係止されていて、アームの回転により
ゴム製バネユニット及び引っ張りバネに反力が発生す
る。さらに、ペダルを踏み込むと、アームがゴム塊に接
触し、これを圧縮して最終反力が付加される。ゴム製バ
ネユニットによりヒステリシスとダンピングを持った反
力を発生する。
【００１５】本発明に係る模擬運転装置用ペダル反力発
生装置は、以下のように作用する。運転者が、模擬運転
装置が発生する状況に応じて、アクセル、ブレーキ、又
はクラッチペダルを踏むと、上述の模擬運転装置用アク
セルペダル反力発生装置又は模擬運転装置用クラッチペ
ダル反力発生装置又は模擬運転装置用ブレーキペダル反
力発生装置のそれぞれのペダルに応じた反力が発生す
る。
生装置は、以下のように作用する。運転者が、模擬運転
装置が発生する状況に応じて、アクセル、ブレーキ、又
はクラッチペダルを踏むと、上述の模擬運転装置用アク
セルペダル反力発生装置又は模擬運転装置用クラッチペ
ダル反力発生装置又は模擬運転装置用ブレーキペダル反
力発生装置のそれぞれのペダルに応じた反力が発生す
る。
【００１６】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図により説明す
る。図３は模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置
の構成を示した図である。図３において、３０１は取り
付け台、３０２は取り付け台３０１に固定された軸受、
３０３はアクセルアーム、３０４はアクセルアーム３０
３の支持軸、３０５は前記アクセルアーム３０３の一端
に設けられたペダル、３０６は第１の圧縮バネ、３０７
は第１の圧縮バネ３０６より長さの短くした第２の圧縮
バネ、３０８はシャーシ、３０９は補助板、３１０は突
起部材、３１１はつば付き当接部材、３１２は第１の円
筒部材、３１３は第２の円筒部材、３１４は細棒、３１
５、３１６，３１７はねじ、３１８は角度検出センサと
してのポテンショメータをなす可変抵抗器、３１９は抵
抗固着板、３２０は座金、３２１はナット、３２２は座
金、３２３，３２４はつば付き円筒部材、３２５はね
じ、３２６はピンである。
る。図３は模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置
の構成を示した図である。図３において、３０１は取り
付け台、３０２は取り付け台３０１に固定された軸受、
３０３はアクセルアーム、３０４はアクセルアーム３０
３の支持軸、３０５は前記アクセルアーム３０３の一端
に設けられたペダル、３０６は第１の圧縮バネ、３０７
は第１の圧縮バネ３０６より長さの短くした第２の圧縮
バネ、３０８はシャーシ、３０９は補助板、３１０は突
起部材、３１１はつば付き当接部材、３１２は第１の円
筒部材、３１３は第２の円筒部材、３１４は細棒、３１
５、３１６，３１７はねじ、３１８は角度検出センサと
してのポテンショメータをなす可変抵抗器、３１９は抵
抗固着板、３２０は座金、３２１はナット、３２２は座
金、３２３，３２４はつば付き円筒部材、３２５はね
じ、３２６はピンである。
【００１７】補助板３０９に２個の第１の突起部材３１
０を取り付け、さらに細棒３１４の一端をねじ３１７で
取り付ける。つば付き当接部材３１１、第１の円筒部材
３１２、第２の円筒部材３１３のそれぞれの中央に形成
した孔に細棒３１４を通す。また、第２の圧縮バネ３０
７に細棒３１４を通して第２の円筒部材３１３に被さる
ようにするとともに第２の圧縮バネ３０７の端部を第１
の円筒部材３１２の端面に接することができるようにす
る。さらに、第１の圧縮バネ３０６を第２の圧縮バネ３
０７に被さるようにする。このとき、第１の圧縮バネ３
０６及び第２の圧縮バネ３０７は同軸上に位置するよう
になる。また、第１の圧縮バネ３０６の一端をつば付き
当接部材３１１に接触させて、細棒３１４の他端をシャ
ーシ３０８にねじ３１６でとめる。このとき、シャーシ
３０８の底部は補助板３０９に合わさり、第１の突起部
材３１０、細棒３１４、つば付き当接部材３１１、第１
の円筒部材３１２、第２の円筒部材３１３、第１の圧縮
バネ３０６及び第２の圧縮バネ３０７は、シャーシ３０
８内に収容されるように位置する。
０を取り付け、さらに細棒３１４の一端をねじ３１７で
取り付ける。つば付き当接部材３１１、第１の円筒部材
３１２、第２の円筒部材３１３のそれぞれの中央に形成
した孔に細棒３１４を通す。また、第２の圧縮バネ３０
７に細棒３１４を通して第２の円筒部材３１３に被さる
ようにするとともに第２の圧縮バネ３０７の端部を第１
の円筒部材３１２の端面に接することができるようにす
る。さらに、第１の圧縮バネ３０６を第２の圧縮バネ３
０７に被さるようにする。このとき、第１の圧縮バネ３
０６及び第２の圧縮バネ３０７は同軸上に位置するよう
になる。また、第１の圧縮バネ３０６の一端をつば付き
当接部材３１１に接触させて、細棒３１４の他端をシャ
ーシ３０８にねじ３１６でとめる。このとき、シャーシ
３０８の底部は補助板３０９に合わさり、第１の突起部
材３１０、細棒３１４、つば付き当接部材３１１、第１
の円筒部材３１２、第２の円筒部材３１３、第１の圧縮
バネ３０６及び第２の圧縮バネ３０７は、シャーシ３０
８内に収容されるように位置する。
【００１８】一方、アクセルアーム３０３は、その支持
軸３０４につば付き円筒部材３２４を嵌め、支持軸３０
４を取り付け台３０１の軸受３０２に通し、さらにつば
付き円筒部材３２３を嵌め、座金３２２を支持軸３０４
の端部に形成した溝３０３ａに嵌めることにより、軸受
３０２に取り付けられる。アクセルアーム３０３の他端
である上部に切り欠き３０３ｂが設けられている。上述
のように組み立てたシャーシ３０８内のつば付き当接部
材３１１を細棒３１４上にシャーシ３０８の端面３０８
ａ方向に移動させ、補助板３０９の近傍に隙間を形成す
る。この状態でシャーシ３０８の内部の前記隙間をアク
セルアーム３０３の上部に合せるとともに、細棒３１４
を切り欠き３０３ｂ内を通過させる。さらに、シャーシ
３０８とともに補助板３０９を取り付け台３０１にねじ
３１５で固定する。このとき、アクセルアーム３０３の
上部（他端）は、一方の面が突起部材３１０に当ってお
り、他方の面がつば付き当接部材３１１に当っている。
つば付き当接部材３１１がアクセルアーム３０３と接す
る面は曲面で形成され、アクセルアーム３０３が移動す
る際の接触を滑らかにしている。また、第１の圧縮バネ
３０６の一端はつば付き当接部材３１１に接触し、他端
はシャーシ３０８の端面３０８ａに当接している。第２
の圧縮バネ３０７には圧縮力は作用していない。
軸３０４につば付き円筒部材３２４を嵌め、支持軸３０
４を取り付け台３０１の軸受３０２に通し、さらにつば
付き円筒部材３２３を嵌め、座金３２２を支持軸３０４
の端部に形成した溝３０３ａに嵌めることにより、軸受
３０２に取り付けられる。アクセルアーム３０３の他端
である上部に切り欠き３０３ｂが設けられている。上述
のように組み立てたシャーシ３０８内のつば付き当接部
材３１１を細棒３１４上にシャーシ３０８の端面３０８
ａ方向に移動させ、補助板３０９の近傍に隙間を形成す
る。この状態でシャーシ３０８の内部の前記隙間をアク
セルアーム３０３の上部に合せるとともに、細棒３１４
を切り欠き３０３ｂ内を通過させる。さらに、シャーシ
３０８とともに補助板３０９を取り付け台３０１にねじ
３１５で固定する。このとき、アクセルアーム３０３の
上部（他端）は、一方の面が突起部材３１０に当ってお
り、他方の面がつば付き当接部材３１１に当っている。
つば付き当接部材３１１がアクセルアーム３０３と接す
る面は曲面で形成され、アクセルアーム３０３が移動す
る際の接触を滑らかにしている。また、第１の圧縮バネ
３０６の一端はつば付き当接部材３１１に接触し、他端
はシャーシ３０８の端面３０８ａに当接している。第２
の圧縮バネ３０７には圧縮力は作用していない。
【００１９】可変抵抗器３１８を抵抗固着板３１９に座
金３２０、ナット３２１を用いて取り付けるとともに、
ピン３２６を軸受３０２に取り付ける。アクセルアーム
３０３の支持軸３０４の端面には穴が設けられ、抵抗固
着板３１９に形成してある切り欠き３１９ａをピン３２
６に合せながら、支持軸３０４の穴に可変抵抗器３１８
のシャフトを挿入し、ねじ３２５で止める。
金３２０、ナット３２１を用いて取り付けるとともに、
ピン３２６を軸受３０２に取り付ける。アクセルアーム
３０３の支持軸３０４の端面には穴が設けられ、抵抗固
着板３１９に形成してある切り欠き３１９ａをピン３２
６に合せながら、支持軸３０４の穴に可変抵抗器３１８
のシャフトを挿入し、ねじ３２５で止める。
【００２０】このように、アクセルアーム３０３の他端
に第１の圧縮バネ３０６を接触させ、第１の圧縮バネ３
０６と第２の圧縮バネ３０７とをシャーシ３０８内に収
容し、シャーシ３０８を取り付け台３０１に取り付けて
いるから、組立作業が簡単で、保守点検時には簡単に取
り外して行うことができ、従来装置にみられた後方に突
起した反力機構がなく装置を小さくでき、小型ユニット
化が可能な模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置
を得ることができる。
に第１の圧縮バネ３０６を接触させ、第１の圧縮バネ３
０６と第２の圧縮バネ３０７とをシャーシ３０８内に収
容し、シャーシ３０８を取り付け台３０１に取り付けて
いるから、組立作業が簡単で、保守点検時には簡単に取
り外して行うことができ、従来装置にみられた後方に突
起した反力機構がなく装置を小さくでき、小型ユニット
化が可能な模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置
を得ることができる。
【００２１】動作を図３及び図４により説明する。な
お、図４において、Ｌはアクセルアーム３０３の支持軸
３０４からペダル３０５の力の作用線までの垂直距離で
ある。ペダル３０５を踏み始めるとアクセルアーム３０
３の上部（他端）がつば付き当接部材３１１を介して第
１の圧縮バネ３０６に圧縮力が作用する。第２の圧縮バ
ネ３０７は第１の圧縮バネ３０６より短く形成してあり
圧縮力は作用されず、あるストローク（Ｓとする）まで
は第２の圧縮バネ３０７の両方の端部から同時に力は作
用せず、第１の圧縮バネ３０６の反力のみとなる。即
ち、
お、図４において、Ｌはアクセルアーム３０３の支持軸
３０４からペダル３０５の力の作用線までの垂直距離で
ある。ペダル３０５を踏み始めるとアクセルアーム３０
３の上部（他端）がつば付き当接部材３１１を介して第
１の圧縮バネ３０６に圧縮力が作用する。第２の圧縮バ
ネ３０７は第１の圧縮バネ３０６より短く形成してあり
圧縮力は作用されず、あるストローク（Ｓとする）まで
は第２の圧縮バネ３０７の両方の端部から同時に力は作
用せず、第１の圧縮バネ３０６の反力のみとなる。即
ち、
【００２２】
【数１】 （式１） Ｆ＝（１／Ｌ）（ｋ1 ｘ1 ） （０≦ｓ≦
Ｓ）
Ｓ）
【００２３】（但し、ｋ1 は第１の圧縮バネ３０６のバ
ネ定数、ｘ1 は第１の圧縮バネ３０６の縮み寸法、ｓは
ペダル３０５のストローク）
ネ定数、ｘ1 は第１の圧縮バネ３０６の縮み寸法、ｓは
ペダル３０５のストローク）
【００２４】である。そして、ペダル３０５をさらに踏
み込んで、ストロークｓが（Ｓ）を越えると、第２の圧
縮バネ３０７の一方の端部からアクセルアーム３０３の
上部（他端）、つば付き当接部材３１１、第１の円筒部
材３１２を介して力が作用し、第２の圧縮バネ３０７の
他方の端部からシャーシ３０８の端面３０８ａからの力
が作用し、第２の圧縮バネ３０７を圧縮するようにな
り、この第２の圧縮バネ３０７の反力が付加される。即
ち、
み込んで、ストロークｓが（Ｓ）を越えると、第２の圧
縮バネ３０７の一方の端部からアクセルアーム３０３の
上部（他端）、つば付き当接部材３１１、第１の円筒部
材３１２を介して力が作用し、第２の圧縮バネ３０７の
他方の端部からシャーシ３０８の端面３０８ａからの力
が作用し、第２の圧縮バネ３０７を圧縮するようにな
り、この第２の圧縮バネ３０７の反力が付加される。即
ち、
【００２５】
【数２】 （式２） Ｆ＝（１／Ｌ）（ｋ1 ｘ1 ＋ｋ2 ｘ2 ） （Ｓ≦ｓ）
【００２６】（但し、ｋ1 は第１の圧縮バネ３０６のバ
ネ定数、ｘ1 は第１の圧縮バネ３０６の縮み寸法、ｋ2
は第２の圧縮バネ３０７のバネ定数、ｘ2 は第２の圧縮
バネ３０７の縮み寸法、ｓはペダル３０５のストロー
ク）
ネ定数、ｘ1 は第１の圧縮バネ３０６の縮み寸法、ｋ2
は第２の圧縮バネ３０７のバネ定数、ｘ2 は第２の圧縮
バネ３０７の縮み寸法、ｓはペダル３０５のストロー
ク）
【００２７】である。そして、アクセルアーム３０３の
支持軸３０４に取り付けられた角度検出センサとしての
ポテンショメータをなす可変抵抗器３１８は、ペダル３
０５の踏み込みによるストロークを角度として検出す
る。
支持軸３０４に取り付けられた角度検出センサとしての
ポテンショメータをなす可変抵抗器３１８は、ペダル３
０５の踏み込みによるストロークを角度として検出す
る。
【００２８】このように模擬運転装置用アクセルペダル
反力発生装置は、圧縮バネ２段になっていて、自動車特
有の、アクセルペダルを踏み込むことにより、ペダルス
トロークの前半は軽い反力、後半は重い反力を発生する
ことができ、アクセルペダルの特性に適したペダル反力
を得ることができる。
反力発生装置は、圧縮バネ２段になっていて、自動車特
有の、アクセルペダルを踏み込むことにより、ペダルス
トロークの前半は軽い反力、後半は重い反力を発生する
ことができ、アクセルペダルの特性に適したペダル反力
を得ることができる。
【００２９】図５は模擬運転装置用クラッチペダル反力
発生装置、模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置
の構成を示した図である。図５において、５０１は取り
付け台、５０２は前記取り付け台５０１にねじ止めで固
定される一側面が開放した矩形状の固定金具、５０３は
前記固定金具５０２に収容されるゴム製バネユニット、
５０４はブレーキ又はクラッチペダル用のアーム、５０
５は前記アーム５０４の一端に設けられたペダル、５０
６は引っ張りバネ、５０７は引っ張りバネ用ポスト、５
０８はナット、５０９はねじ、５１０はねじ、５１１は
スプリングワッシャ、５１２は座金（ねじ５１０、スプ
リングワッシャ５１１及び座金５１２はそれぞれ４組用
いるが、見易くするため図では２組のみ描いてい
る。）、５１３はねじ、５１４はスプリングワッシャ、
５１５は座金、５１６はバネユニット固着部材、５１７
はねじ、５１８は角度検出センサとしてのポテンショメ
ータをなす可変抵抗器、５１９は抵抗固着板、５２０は
座金、５２１はナット、５２２はピンである。以上がク
ラッチペダル反力発生装置の主要部である。ブレーキペ
ダル反力発生装置の場合は、上記の他に、５２３で指示
されるゴム塊が取り付け台５０１に取り付けられる。
発生装置、模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置
の構成を示した図である。図５において、５０１は取り
付け台、５０２は前記取り付け台５０１にねじ止めで固
定される一側面が開放した矩形状の固定金具、５０３は
前記固定金具５０２に収容されるゴム製バネユニット、
５０４はブレーキ又はクラッチペダル用のアーム、５０
５は前記アーム５０４の一端に設けられたペダル、５０
６は引っ張りバネ、５０７は引っ張りバネ用ポスト、５
０８はナット、５０９はねじ、５１０はねじ、５１１は
スプリングワッシャ、５１２は座金（ねじ５１０、スプ
リングワッシャ５１１及び座金５１２はそれぞれ４組用
いるが、見易くするため図では２組のみ描いてい
る。）、５１３はねじ、５１４はスプリングワッシャ、
５１５は座金、５１６はバネユニット固着部材、５１７
はねじ、５１８は角度検出センサとしてのポテンショメ
ータをなす可変抵抗器、５１９は抵抗固着板、５２０は
座金、５２１はナット、５２２はピンである。以上がク
ラッチペダル反力発生装置の主要部である。ブレーキペ
ダル反力発生装置の場合は、上記の他に、５２３で指示
されるゴム塊が取り付け台５０１に取り付けられる。
【００３０】固定金具５０２の開放部は外側に伸びた取
り付け部５０２ａを備え、そこに孔５０２ｂを形成して
ある。固定金具５０２にゴム製バネユニット５０３を収
容した状態で、取り付け部５０２ａの孔５０２ｂと取り
付け台５０１に形成したねじ孔５０１ａとを合わせ、ね
じ５１３、スプリングワッシャ５１４及び座金５１５に
より固定金具５０２を取り付け金具５０１に固着する。
引っ張りバネ用ポスト５０７を取り付け台５０１の上部
にナット５０８でねじ止めする。引っ張りバネ用ポスト
５０７の先端部には径方向に小孔５０７ａが貫通してい
る。アーム５０４の中央部の孔５０４ａとバネユニット
固着部材５１６の孔５１６ａとをゴム製バネユニット５
０３の孔５０３ａに合わせ、スプリングワッシャ５１
２、座金５１１を付けたねじ５１０をアーム５０４、ゴ
ム製バネユニット５０３に貫通させる。ねじ５１０をバ
ネユニット固着部材５１６の孔５１６ａに形成したねじ
と嵌め合わせ、アーム５０４をゴム製バネユニット５０
３に連結する。引っ張りバネ５０６の一端を引っ張りバ
ネ用ポスト５０７の小孔５０７ａに係止させ、わずかの
引っ張り力を与えて、他端をアーム５０４の他端として
の上端に設けた小孔５０４ｂに係止させる。
り付け部５０２ａを備え、そこに孔５０２ｂを形成して
ある。固定金具５０２にゴム製バネユニット５０３を収
容した状態で、取り付け部５０２ａの孔５０２ｂと取り
付け台５０１に形成したねじ孔５０１ａとを合わせ、ね
じ５１３、スプリングワッシャ５１４及び座金５１５に
より固定金具５０２を取り付け金具５０１に固着する。
引っ張りバネ用ポスト５０７を取り付け台５０１の上部
にナット５０８でねじ止めする。引っ張りバネ用ポスト
５０７の先端部には径方向に小孔５０７ａが貫通してい
る。アーム５０４の中央部の孔５０４ａとバネユニット
固着部材５１６の孔５１６ａとをゴム製バネユニット５
０３の孔５０３ａに合わせ、スプリングワッシャ５１
２、座金５１１を付けたねじ５１０をアーム５０４、ゴ
ム製バネユニット５０３に貫通させる。ねじ５１０をバ
ネユニット固着部材５１６の孔５１６ａに形成したねじ
と嵌め合わせ、アーム５０４をゴム製バネユニット５０
３に連結する。引っ張りバネ５０６の一端を引っ張りバ
ネ用ポスト５０７の小孔５０７ａに係止させ、わずかの
引っ張り力を与えて、他端をアーム５０４の他端として
の上端に設けた小孔５０４ｂに係止させる。
【００３１】ブレーキペダル反力発生装置の場合は、ゴ
ム塊５２３は取り付け台５０１に取り付けられるのであ
るが、ペダル５０５をある程度のストローク、例えばス
トロークＳだけ踏み込んだとき、アーム５０４の一端が
ゴム塊５２３を圧縮できるような近傍に、ゴム塊５２３
は取り付け台５０１に取り付けられる。
ム塊５２３は取り付け台５０１に取り付けられるのであ
るが、ペダル５０５をある程度のストローク、例えばス
トロークＳだけ踏み込んだとき、アーム５０４の一端が
ゴム塊５２３を圧縮できるような近傍に、ゴム塊５２３
は取り付け台５０１に取り付けられる。
【００３２】可変抵抗器５１８を抵抗固着板５１９に座
金５２０、ナット５２１を用いて取り付けるとともに、
ピン５２２を取り付け台５０１に取り付ける。バネユニ
ット固着部材５１６の回転中心部は突起状部５１６ｂが
形成され、その端面に穴が設けられている。抵抗固着板
５１９に形成してある切り欠き５１９ａをピン５２２に
合せながら、突起状部５１６ｂの穴に可変抵抗器５１８
のシャフトを挿入し、ねじ５１７で止める。
金５２０、ナット５２１を用いて取り付けるとともに、
ピン５２２を取り付け台５０１に取り付ける。バネユニ
ット固着部材５１６の回転中心部は突起状部５１６ｂが
形成され、その端面に穴が設けられている。抵抗固着板
５１９に形成してある切り欠き５１９ａをピン５２２に
合せながら、突起状部５１６ｂの穴に可変抵抗器５１８
のシャフトを挿入し、ねじ５１７で止める。
【００３３】このように、ゴム製バネユニット５０３に
ブレーキ又はクラッチペダル用のアーム５０４を連結
し、このゴム製バネユニット５０３を固定金具５０２に
収容して取り付け台５０１に取り付けているから、組立
作業が簡単で、保守点検時には簡単に取り外して行うこ
とができ、従来装置にみられた後方に突起した反力機構
がなく装置を小さくでき、小型ユニット化が可能な模擬
運転装置用クラッチ、ブレーキペダル反力発生装置を得
ることができる。
ブレーキ又はクラッチペダル用のアーム５０４を連結
し、このゴム製バネユニット５０３を固定金具５０２に
収容して取り付け台５０１に取り付けているから、組立
作業が簡単で、保守点検時には簡単に取り外して行うこ
とができ、従来装置にみられた後方に突起した反力機構
がなく装置を小さくでき、小型ユニット化が可能な模擬
運転装置用クラッチ、ブレーキペダル反力発生装置を得
ることができる。
【００３４】動作を図５及び図６により説明する。な
お、図６において、Ｌはアーム５０４の回転中心（ゴム
製バネユニット５０３と連結する箇所）からペダル５０
５の力の作用線までの垂直距離である。ペダル５０５を
踏み始めるとゴム製バネユニット５０３によるダンプと
ともに反力と引っ張りバネ５０６の引っ張り力による反
力が作用する。あるストローク（Ｓ）ではゴム製バネユ
ニット５０３と引っ張りバネ５０６の反力の合成力とな
る。即ち、
お、図６において、Ｌはアーム５０４の回転中心（ゴム
製バネユニット５０３と連結する箇所）からペダル５０
５の力の作用線までの垂直距離である。ペダル５０５を
踏み始めるとゴム製バネユニット５０３によるダンプと
ともに反力と引っ張りバネ５０６の引っ張り力による反
力が作用する。あるストローク（Ｓ）ではゴム製バネユ
ニット５０３と引っ張りバネ５０６の反力の合成力とな
る。即ち、
【００３５】
【数３】 （式３） Ｆ＝（１／Ｌ）（ｋh ｘh＋ｆh ）＋Ｔr／Ｌ （０≦ｓ≦Ｓ）
【００３６】（但し、ｋh は引っ張りバネ５０６のバネ
定数、ｘh は引っ張りバネ５０６の伸び寸法、ｆh は引
っ張りバネ５０６の初期張力、Ｔr はゴム製バネユニッ
ト５０３の反力トルク、ｓはペダル５０５のストロー
ク）
定数、ｘh は引っ張りバネ５０６の伸び寸法、ｆh は引
っ張りバネ５０６の初期張力、Ｔr はゴム製バネユニッ
ト５０３の反力トルク、ｓはペダル５０５のストロー
ク）
【００３７】である。ここまでが、クラッチペダル反力
発生機構についての動作である。
発生機構についての動作である。
【００３８】ブレーキペダル反力発生機構の場合は上記
の動作に続いて、ペダル５０５をさらに踏み込んで、ス
トロークｓが（Ｓ）を越えると、アーム５０４の一端が
ゴム塊５２３を圧縮し、この反力が付加される。即ち、
の動作に続いて、ペダル５０５をさらに踏み込んで、ス
トロークｓが（Ｓ）を越えると、アーム５０４の一端が
ゴム塊５２３を圧縮し、この反力が付加される。即ち、
【００３９】
【数４】 （式４） Ｆ＝（１／Ｌ）（ｋh ｘh＋ｆh ）＋Ｔr／Ｌ＋ｆg （０≦ｓ≦Ｓ ）
【００４０】（但し、ｋh は引っ張りバネ５０６のバネ
定数、ｘh は引っ張りバネ５０６の伸び寸法、ｆh は引
っ張りバネ５０６の初期張力、Ｔr はゴム製バネユニッ
ト５０３の反力トルク、ｆg はゴム塊５２３の反力、ｓ
はペダル５０５のストローク）
定数、ｘh は引っ張りバネ５０６の伸び寸法、ｆh は引
っ張りバネ５０６の初期張力、Ｔr はゴム製バネユニッ
ト５０３の反力トルク、ｆg はゴム塊５２３の反力、ｓ
はペダル５０５のストローク）
【００４１】である。そして、バネユニット固着部材５
１６の突起状部５１６ｂに取り付けられた角度検出セン
サとしてのポテンショメータをなす可変抵抗器５１８
は、ペダル５０５の踏み込みによるストロークを角度と
して検出する。図７は、ブレーキペダル反力発生装置の
特性を説明するための図あり、また、上記（式４）にお
いて、Ｔr とｆg は回転角及び縮み寸法によってヒステ
リシスを持って変化するため、図７に示すように従来の
装置による反力曲線（ａ）（図７（ａ））では表現でき
なかった反力曲線（ｂ）（図７（ｂ））を実現した。
１６の突起状部５１６ｂに取り付けられた角度検出セン
サとしてのポテンショメータをなす可変抵抗器５１８
は、ペダル５０５の踏み込みによるストロークを角度と
して検出する。図７は、ブレーキペダル反力発生装置の
特性を説明するための図あり、また、上記（式４）にお
いて、Ｔr とｆg は回転角及び縮み寸法によってヒステ
リシスを持って変化するため、図７に示すように従来の
装置による反力曲線（ａ）（図７（ａ））では表現でき
なかった反力曲線（ｂ）（図７（ｂ））を実現した。
【００４２】模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装
置及び模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置に用
いられるゴム製バネユニット５０３は、例えば、三木プ
ーリ（株）製のラバースプリング＜ロスタ＞として販売
されているものであり、その基本的構造と原理は、図８
の（ａ）組み立て図、（ｂ）斜視図に示すように金属性
の外殻８０１とその内部に４５度の変位をもって配置さ
れる金属性の内殻８０２と、各殻８０１，８０２の間に
圧入配置された円柱形のゴム８０３から構成される。バ
ネ特性は非線形で加重の増加とともに、ゴム８０３が転
がりながら圧縮されて動作する。ダンピング機能は、ゴ
ム体の内部摩擦により、金属バネに比べてきわめて大き
いものが得られる。
置及び模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置に用
いられるゴム製バネユニット５０３は、例えば、三木プ
ーリ（株）製のラバースプリング＜ロスタ＞として販売
されているものであり、その基本的構造と原理は、図８
の（ａ）組み立て図、（ｂ）斜視図に示すように金属性
の外殻８０１とその内部に４５度の変位をもって配置さ
れる金属性の内殻８０２と、各殻８０１，８０２の間に
圧入配置された円柱形のゴム８０３から構成される。バ
ネ特性は非線形で加重の増加とともに、ゴム８０３が転
がりながら圧縮されて動作する。ダンピング機能は、ゴ
ム体の内部摩擦により、金属バネに比べてきわめて大き
いものが得られる。
【００４３】このように、模擬運転装置用クラッチペダ
ル反力発生装置は、ゴム製バネユニット５０３をアーム
５０４に連結し、アーム５０４をゴム製バネユニット５
０３を中心に回転させるようにしているから、自動車特
有のヒステリシス、ダンピングを持った反力を発生する
ことができる。
ル反力発生装置は、ゴム製バネユニット５０３をアーム
５０４に連結し、アーム５０４をゴム製バネユニット５
０３を中心に回転させるようにしているから、自動車特
有のヒステリシス、ダンピングを持った反力を発生する
ことができる。
【００４４】また、模擬運転装置用ブレーキペダル反力
発生装置は、ゴム製バネユニット５０３をアームに連結
し、アームをゴム製バネユニット５０３を中心に回転さ
せるようにしているから、自動車特有のヒステリシス、
ダンピングを持った反力を発生することができるととも
に、ブレーキペダルを踏み込んだときにゴム塊に当るよ
うにしてあるから、さらに自動車に特有のブレーキ動作
感覚が得られる。
発生装置は、ゴム製バネユニット５０３をアームに連結
し、アームをゴム製バネユニット５０３を中心に回転さ
せるようにしているから、自動車特有のヒステリシス、
ダンピングを持った反力を発生することができるととも
に、ブレーキペダルを踏み込んだときにゴム塊に当るよ
うにしてあるから、さらに自動車に特有のブレーキ動作
感覚が得られる。
【００４５】図１は上記３種類の反力発生装置を有した
ペダル反力発生装置の全体を示す斜視図である。図１に
おいて、１０１は取り付け台、１０２は図３により説明
したように構成し組み立てたアクセルペダル反力発生装
置、１０３は図５により説明したように構成し組み立て
たクラッチペダル反力発生装置、１０４は図５により説
明したように構成し組み立てたブレーキペダル反力発生
装置である。図１において、図３、図５と同様のものは
同一の符号を用いる。これらのアクセルペダル反力発生
装置１０２、クラッチペダル反力発生装置１０３、ブレ
ーキペダル反力発生装置１０４を共通の取り付け台１０
１に取り付け、実際の自動車のように配置し、運転訓練
や交通安全のための模擬運転装置に用いる。運転者がア
クセルペダル３０５、ブレーキペダル１０５又はクラッ
チペダル１０６を前述のように踏んだ時には、前述のよ
うに動作し、実際の自動車のように感じることができ
る。
ペダル反力発生装置の全体を示す斜視図である。図１に
おいて、１０１は取り付け台、１０２は図３により説明
したように構成し組み立てたアクセルペダル反力発生装
置、１０３は図５により説明したように構成し組み立て
たクラッチペダル反力発生装置、１０４は図５により説
明したように構成し組み立てたブレーキペダル反力発生
装置である。図１において、図３、図５と同様のものは
同一の符号を用いる。これらのアクセルペダル反力発生
装置１０２、クラッチペダル反力発生装置１０３、ブレ
ーキペダル反力発生装置１０４を共通の取り付け台１０
１に取り付け、実際の自動車のように配置し、運転訓練
や交通安全のための模擬運転装置に用いる。運転者がア
クセルペダル３０５、ブレーキペダル１０５又はクラッ
チペダル１０６を前述のように踏んだ時には、前述のよ
うに動作し、実際の自動車のように感じることができ
る。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によると
以下のような効果がある。
以下のような効果がある。
【００４７】（１）組立作業が簡単で、保守点検時には
簡単に取り外して行うことができ、従来装置にみられた
後方に突起した反力機構がなく装置を小さくでき、小型
ユニット化が可能な模擬運転装置用アクセルペダル反力
発生装置、模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装
置、模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置及び模
擬運転装置用ペダル反力発生装置を得ることができる。
即ち、
簡単に取り外して行うことができ、従来装置にみられた
後方に突起した反力機構がなく装置を小さくでき、小型
ユニット化が可能な模擬運転装置用アクセルペダル反力
発生装置、模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装
置、模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置及び模
擬運転装置用ペダル反力発生装置を得ることができる。
即ち、
【００４８】（１−１）アクセルアームの他端に第１の
圧縮バネを接触させ、第１の圧縮バネと第２の圧縮バネ
とをシャーシ内に収容し、シャーシを取り付け台に取り
付けているから、組立作業が簡単で、保守点検時には簡
単に取り外して行うことができ、従来装置にみられた後
方に突起した反力機構がなく装置を小さくでき、小型ユ
ニット化が可能な模擬運転装置用アクセルペダル反力発
生装置を得ることができる。
圧縮バネを接触させ、第１の圧縮バネと第２の圧縮バネ
とをシャーシ内に収容し、シャーシを取り付け台に取り
付けているから、組立作業が簡単で、保守点検時には簡
単に取り外して行うことができ、従来装置にみられた後
方に突起した反力機構がなく装置を小さくでき、小型ユ
ニット化が可能な模擬運転装置用アクセルペダル反力発
生装置を得ることができる。
【００４９】（１−２）ゴム製バネユニットにブレーキ
又はクラッチペダル用のアームを連結し、このゴム製バ
ネユニットを固定金具に収容して取り付け台に取り付け
ているから、組立作業が簡単で、保守点検時には簡単に
取り外して行うことができ、従来装置にみられた後方に
突起した反力機構がなく装置を小さくでき、小型ユニッ
ト化が可能な模擬運転装置用クラッチ、ブレーキペダル
反力発生装置を得ることができる。
又はクラッチペダル用のアームを連結し、このゴム製バ
ネユニットを固定金具に収容して取り付け台に取り付け
ているから、組立作業が簡単で、保守点検時には簡単に
取り外して行うことができ、従来装置にみられた後方に
突起した反力機構がなく装置を小さくでき、小型ユニッ
ト化が可能な模擬運転装置用クラッチ、ブレーキペダル
反力発生装置を得ることができる。
【００５０】（１−３）模擬運転装置用ペダル反力発生
装置は上記模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装
置、模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置、模擬
運転装置用ブレーキペダル反力発生装置を備えて、上記
（１−１）、（１−２）の利点を有する。
装置は上記模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装
置、模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置、模擬
運転装置用ブレーキペダル反力発生装置を備えて、上記
（１−１）、（１−２）の利点を有する。
【００５１】（２）模擬する運転装置の特性に応じた反
力発生装置を実現できる。即ち、
力発生装置を実現できる。即ち、
【００５２】（２−１）模擬運転装置用アクセルペダル
反力発生装置は、圧縮バネ２段になっていて、自動車特
有の、アクセルペダルを踏み込むことにより、ペダルス
トロークの前半は軽い反力、後半は重い反力を発生する
ことができ、アクセルペダルの特性に適したペダル反力
を得ることができる。
反力発生装置は、圧縮バネ２段になっていて、自動車特
有の、アクセルペダルを踏み込むことにより、ペダルス
トロークの前半は軽い反力、後半は重い反力を発生する
ことができ、アクセルペダルの特性に適したペダル反力
を得ることができる。
【００５３】（２−２）模擬運転装置用クラッチペダル
反力発生装置は、ゴム製バネユニットをアームに連結
し、アームをゴム製バネユニットを中心に回転させるよ
うにしているから、自動車特有のヒステリシス、ダンピ
ングを持った反力を発生することができる。
反力発生装置は、ゴム製バネユニットをアームに連結
し、アームをゴム製バネユニットを中心に回転させるよ
うにしているから、自動車特有のヒステリシス、ダンピ
ングを持った反力を発生することができる。
【００５４】（２−３）模擬運転装置用ブレーキペダル
反力発生装置は、ゴム製バネユニットをアームに連結
し、アームをゴム製バネユニットを中心に回転させるよ
うにしているから、自動車特有のヒステリシス、ダンピ
ングを持った反力を発生することができるとともに、ブ
レーキペダルを踏み込んだときにゴム塊に当るようにし
てあるから、さらに自動車に特有のブレーキ動作感覚が
得られる。
反力発生装置は、ゴム製バネユニットをアームに連結
し、アームをゴム製バネユニットを中心に回転させるよ
うにしているから、自動車特有のヒステリシス、ダンピ
ングを持った反力を発生することができるとともに、ブ
レーキペダルを踏み込んだときにゴム塊に当るようにし
てあるから、さらに自動車に特有のブレーキ動作感覚が
得られる。
【００５５】（２−４）模擬運転装置用ペダル反力発生
装置は上記模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装
置、模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置、模擬
運転装置用ブレーキペダル反力発生装置を備えて、上記
（２−１）、（２−２）、（２−３）の利点を有する。
装置は上記模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装
置、模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置、模擬
運転装置用ブレーキペダル反力発生装置を備えて、上記
（２−１）、（２−２）、（２−３）の利点を有する。
【図１】模擬運転装置用ペダル反力発生装置の全体を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】従来の模擬運転装置用ペダル反力発生装置を説
明する構成図である。
明する構成図である。
【図３】模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置の
構成を示した図である。
構成を示した図である。
【図４】模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置の
アクセルアームと第１の圧縮バネ、第２の圧縮バネの圧
縮力を説明する図である。
アクセルアームと第１の圧縮バネ、第２の圧縮バネの圧
縮力を説明する図である。
【図５】模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置、
模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置の構成を示
した図である。
模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置の構成を示
した図である。
【図６】模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置、
模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置の動作を説
明する図である。
模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置の動作を説
明する図である。
【図７】ブレーキペダル反力発生装置の特性を説明する
ための図ある。
ための図ある。
【図８】ゴム製バネユニットの基本的構造と原理を説明
する図である。
する図である。
１０１…アクセルペダル反力発生装置、１０２…クラッ
チペダル反力発生装置、１０３…ブレーキペダル反力発
生装置、３０１…取り付け台、３０２…軸受、３０３…
アクセルアーム、３０４…支持軸、３０５…ペダル、３
０６…第１の圧縮バネ、３０７…第２の圧縮バネ、３０
８…シャーシ、３０９…補助板、３１０…突起部材、３
１１…つば付き当接部材、３１２…第１の円筒部材、３
１３…第２の円筒部材、３１４…細棒、３１８…可変抵
抗器、３１９…抵抗固着板、３２６…ピン、５０１…取
り付け台、５０２…固定金具、５０３…ゴム製バネユニ
ット、５０４…ブレーキ又はクラッチペダル用のアー
ム、５０５…ペダル、５０６…引っ張りバネ、５０７…
引っ張りバネ用ポスト、５１６…バネユニット固着部
材、５１８…可変抵抗器、５１９…抵抗固着板、５２２
…ピン、５２３…ゴム塊。
チペダル反力発生装置、１０３…ブレーキペダル反力発
生装置、３０１…取り付け台、３０２…軸受、３０３…
アクセルアーム、３０４…支持軸、３０５…ペダル、３
０６…第１の圧縮バネ、３０７…第２の圧縮バネ、３０
８…シャーシ、３０９…補助板、３１０…突起部材、３
１１…つば付き当接部材、３１２…第１の円筒部材、３
１３…第２の円筒部材、３１４…細棒、３１８…可変抵
抗器、３１９…抵抗固着板、３２６…ピン、５０１…取
り付け台、５０２…固定金具、５０３…ゴム製バネユニ
ット、５０４…ブレーキ又はクラッチペダル用のアー
ム、５０５…ペダル、５０６…引っ張りバネ、５０７…
引っ張りバネ用ポスト、５１６…バネユニット固着部
材、５１８…可変抵抗器、５１９…抵抗固着板、５２２
…ピン、５２３…ゴム塊。
Claims (4)
- 【請求項１】 取り付け台と、前記取り付け台に固定さ
れた軸受と、前記軸受に回転可能に支持される支持軸を
有するアクセルアームと、前記アクセルアームの一端に
設けられたペダルと、前記アクセルアームの他端に一端
が接触する第１の圧縮バネと、前記第１の圧縮バネより
短く形成されて同軸上に取り付けられる第２の圧縮バネ
と、前記第１の圧縮バネの他端を接触し第２の圧縮バネ
とともに収容して前記取り付け台に取り付けられるシャ
ーシとからなることを特徴とする模擬運転装置用アクセ
ルペダル反力発生装置。 - 【請求項２】 取り付け台と、前記取り付け台に固定さ
れた固定金具と、前記固定金具に収容されたゴム製バネ
ユニットと、前記ゴム製バネユニットに連結されるアー
ムと、前記アームの一端に設けられたペダルと、前記取
り付け台に一端が係止され他端が前記アームの他端に係
止される引っ張りバネとからなることを特徴とする模擬
運転装置用クラッチペダル反力発生装置。 - 【請求項３】 取り付け台と、前記取り付け台に固定さ
れた固定金具と、前記固定金具に収容されたゴム製バネ
ユニットと、前記ゴム製バネユニットに連結されるアー
ムと、前記アームの一端に設けられたペダルと、前記取
り付け台に一端が係止され他端が前記アームの他端に係
止される引っ張りバネと、前記アームの一端近傍に位置
するように前記取り付け台に取り付けられたゴム塊とか
らなることを特徴とする模擬運転装置用ブレーキペダル
反力発生装置。 - 【請求項４】 １つの取り付け台を共通にして、請求項
１記載の模擬運転装置用アクセルペダル反力発生装置
と、請求項２記載の模擬運転装置用クラッチペダル反力
発生装置と、請求項３記載の模擬運転装置用ブレーキペ
ダル反力発生装置とを備えたことを特徴とする模擬運転
装置用ペダル反力発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09195695A JP3634436B2 (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | 模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置、模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置及び模擬運転装置用ペダル反力発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09195695A JP3634436B2 (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | 模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置、模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置及び模擬運転装置用ペダル反力発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08263160A true JPH08263160A (ja) | 1996-10-11 |
| JP3634436B2 JP3634436B2 (ja) | 2005-03-30 |
Family
ID=14041031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09195695A Expired - Fee Related JP3634436B2 (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | 模擬運転装置用クラッチペダル反力発生装置、模擬運転装置用ブレーキペダル反力発生装置及び模擬運転装置用ペダル反力発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3634436B2 (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09244523A (ja) * | 1996-03-11 | 1997-09-19 | Kayaba Ind Co Ltd | ブレ−キペダル踏模擬反力装置 |
| WO2004072927A1 (ja) | 2003-02-14 | 2004-08-26 | Honda Motor Co., Ltd. | ライディングシミュレーション装置 |
| US6917872B2 (en) | 2002-06-18 | 2005-07-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Driving assist system for vehicle |
| US6982647B2 (en) | 2002-06-20 | 2006-01-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Driving assist system for vehicle |
| US7076358B2 (en) | 2002-06-20 | 2006-07-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Accelerator pedal device |
| US7308839B2 (en) | 2002-06-20 | 2007-12-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Accelerator pedal device |
| JP2013057404A (ja) * | 2012-11-22 | 2013-03-28 | Yamaha Motor Co Ltd | 変速装置 |
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| JP2015082071A (ja) * | 2013-10-24 | 2015-04-27 | 三菱プレシジョン株式会社 | 反力発生装置 |
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| WO2023145538A1 (ja) * | 2022-01-26 | 2023-08-03 | 株式会社デンソー | ブレーキペダル装置 |
-
1995
- 1995-03-27 JP JP09195695A patent/JP3634436B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7387513B2 (en) | 2003-02-14 | 2008-06-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Riding simulation device |
| EP1594104A4 (en) * | 2003-02-14 | 2008-12-10 | Honda Motor Co Ltd | DRIVING SIMULATION DEVICE |
| US8948989B2 (en) | 2009-11-24 | 2015-02-03 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Transmission |
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| WO2023145538A1 (ja) * | 2022-01-26 | 2023-08-03 | 株式会社デンソー | ブレーキペダル装置 |
| JP2023108892A (ja) * | 2022-01-26 | 2023-08-07 | 株式会社デンソー | ブレーキペダル装置 |
| US12552349B2 (en) | 2022-01-26 | 2026-02-17 | Denso Corporation | Brake pedal device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3634436B2 (ja) | 2005-03-30 |
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