JPH08263725A - 取引端末機 - Google Patents

取引端末機

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JPH08263725A
JPH08263725A JP34277595A JP34277595A JPH08263725A JP H08263725 A JPH08263725 A JP H08263725A JP 34277595 A JP34277595 A JP 34277595A JP 34277595 A JP34277595 A JP 34277595A JP H08263725 A JPH08263725 A JP H08263725A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】取引端末機の誤動作を減じ、これを修正し、動
作効率を向上させる。 【解決手段】取引端末機２は端末機の動作を制御する制
御手段４と協同動作する。端末機の動作は制御手段４と
伝達して複数のセンサー１１０−１２０により監視され
る。制御手段４は所定の受け入れ可能端末機の動作のデ
ータ特性にアクセスでき、前記センサー１１０−１２０
のアウトプットが前記データと比較される。制御手段４
は受け入れ可能端末機の動作の変化を補償するように前
記センサー１１０−１２０のアウトプットに応答して端
末機の動作を変えるのに適している。端末機４は周囲環
境状態を監視するように調整された追加のセンサー１１
８、１２０を有し、制御手段４は追加のセンサー１１
８、１２０により検出されるように周囲環境状態の変化
に応答して端末機の動作を変えるように調整されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は取引端末機に関し、
特に現金自動預かり支払機（ＡＴＭ）に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＡＴＭの１つの機能は紙幣をユーザに支
払うことである。いくつかのＡＴＭで、文書またはユー
ザの紙幣が入った封筒を預けて、財産情報を得ることが
できる。紙幣を支払う機能を有する標準的ＡＴＭは通貨
支払機ユニットとユーザインタフェース装置との両方に
接続された電子制御手段を有する紙幣支払設備を持って
いる。周知のように、このようなＡＴＭが動作中、ユー
ザはユーザ証明カードを機械に挿入し、それから、ユー
ザインタフェース装置に組み入れられたキーパッドで個
人識別番号（ＰＩＮ）のような番号と支払を希望する金
額を入力する。ＡＴＭに要求された取引を処理し、通貨
支払機ユニット内の１つ以上の貯蔵カセットから抜き取
られた紙幣を支払い、取引が反映されるようにユーザの
口座勘定を更新し、機械の操作通りの動作の一部として
カードをユーザに返す。現金をユーザに支払うために、
ＡＴＭの通貨支払機ユニットの貯蔵カセットのうちの１
つ以上に保持された紙幣が、ピックアップ手段によって
引き出され、ＡＴＭのアウトプットスロットに供給する
積み重ね手段により一枚ずつ送られる。積み重ね手段に
紙幣を供給し、また積み重ね手段から紙幣を供給する供
給手段は、典型的にはゴム製のローラーおよび／または
無限ベルトの配列を有する。ＡＴＭに預けられた文書と
封筒は、預かり貯蔵箱に運ばれる。ＡＴＭにおいて一般
的に使われるピックアップ手段の１つの方式は、ゴム製
の吸引パッドを有し、かつ空気ポンプ手段に供給され接
続された回動自在に取付られたピックアップ手段を有し
ている。動作中、紙幣は一対のピックアップアームによ
り、関連した貯蔵カセットから取り出され、紙幣供給手
段と連動して動かされる。ＡＴＭの動作中、各種の誤動
作が起こる可能性がある。例えば、紙幣が供給路に挟ま
れる恐れがあること、ピックアップ手段が紙幣を関連し
た貯蔵カセットからのピックアップに失敗すること、２
枚以上の紙幣が重なって積み重ね手段に供給される多重
供給などが起きる恐れがあることなどである。上述の問
題は、支払機ユニットの構成要素の摩滅により、あるい
はＡＴＭの近くの周囲の条件の変化により生じる恐れが
ある。例えば，周囲温度が低いと、ゴム製の吸引パッ
ド、供給ローラは弾性が小さくなり、それほどしっかり
と紙幣を掴まなくなる。これは吸引パッドが紙幣で真空
シールを作ることができなかった結果であり、その結果
として紙幣を掴むことができず、供給手段内で各紙幣は
滑り、また、多重供給あるいは一度に多数を供給するこ
とを引き起こしあるいは紙幣が詰まる結果の一因とな
る。上述のようなこれらの誤動作が起こる時には、ＡＴ
Ｍは誤動作が修正されるまで停止し、また誤動作は訓練
されたオペレータの介入を必要とし、あるいは多重供給
ならピックアップされた紙幣はパージ貯蔵箱に回され結
果としてＡＴＭの操作効率が低下する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上述し
た問題を緩和し、端末機の動作を確実にすることであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は前記端末機の動
作を制御する制御手段と、前記制御手段と連動した前記
端末機の動作を制御する多数のセンサーとを有し、前記
制御手段はそこに所定の受け入れ可能な端末機動作の特
性データを貯えることを特徴とし、前記センサーのアウ
トプットと前記データを比較するように配置されてお
り、さらに前記制御手段は前記受け入れ可能端末機の動
作を維持するよう前記アウトプットに応答して端末機の
動作を修正するように調整されている。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の実施態様を図面を用いて
説明する。図１と図４は本発明によるＡＴＭを説明する
もので、ＡＴＭは多くのセンサー１１０〜１２０から得
られた情報に基づくＡＴＭ２の動作を制御する制御プロ
グラムをそこに貯蔵する中央処理装置（ＣＰＵ）を形成
する制御手段を有する。センサーがＡＴＭ２に付け加え
られたり、ＡＴＭ２から取り外されたりすると、プログ
ラムは更新される。プログラムはＡＴＭ２の動作を監視
し、最適化する。ＣＰＵ４はスロット８と協同動作する
ユーザインタフェイス装置６に結合されており、ユーザ
証明カードを受ける従来のカードリーダ１３０（図
４）、データ入力のためのキーパッド１０、ユーザ情報
を表示するスクリーン１２、ユーザに紙幣を支払うため
のアウトプットスロット１４に結合されている。
【０００６】ＣＰＵ４は、また現金自動支払機ユニット
１６（図２）および明細書、受領書、残高書のような文
書を印刷する従来の印刷機に結合されている。特に、図
２、図３には、現金自動支払機ユニット１６が上下に重
ねて調整され、支払機ユニット１６の支持枠組２２内に
着脱自在に取り付けられた２個のカセット２０にそれぞ
れに関連した２個の同様のピックアップ手段１８を有す
る。各貯蔵カセット２０は、貯蔵カセット２０に取り付
けられた水平支持板２６上に支持されるエッジの長端部
に対応して紙幣２４の積み重ねを含むように調整されて
いる。各カセット２０の紙幣２４の積み重ねは、各貯蔵
カセット２０の前端に取り付けられたストッパ部材３０
の方向にスプリングにより付勢された押圧部材２８によ
り追いやられている。
【０００７】開口３２は、各貯蔵カセット２０の前端部
に形成され、この開口３２は貯蔵カセット２０が現金自
動支払機ユニット１６に取り付けられていないときに
は、通常、従来のシャッタ手段（図示せず）により閉じ
られている。貯蔵カセット２０が現金自動支払機ユニッ
ト１６に正しく取り付けられているときは、シャッタは
ひきこまれ、その結果組み合わされた取り出し手段１８
により開口３２を介して紙幣２４を引き出せるようにな
っている。個々のピックアップ手段１８は、枠組２２の
両側壁３６と３８（図３）間に延び、かつ、両側壁３６
と３８に対し回動自在に取り付けられたチューブ状部材
３４を有する。ゴム吸収パッド４２と各々結合する２個
の従来のピックアップアーム４０は、各チューブ状部材
３４に取り付けられている。チューブ状部材３４の一致
する端部は、両壁３８から突出し、対応するチューブ状
部材３４の動作中に減圧する対応するゴムチューブ４６
に対応する回転台エルボコネクタ４４により各々結合さ
れている。吸引パッド４２は１番目の紙幣２４’と接触
し、吸引ポンプ１４０と吸引パッド間に設けられたソレ
ノイドバルブ（図４）が開放されると、吸引ポンプ１４
０（図４）により生成される吸引力が、チューブ状部材
３４と吸引パッド４２を介して、貯蔵カセット２０の中
の紙幣の積み重ねの１番目の紙幣２４’にかかる。
【０００８】ギアセグメント４８は両壁３８から突出す
る各チューブ状部材３４のこの突出部分に取り付けら
れ、ギアセグメント４８は、壁３８の外表面に取り付け
られたスタッド５４に回転自在に取り付けられたアーム
の歯形端部５０に共動的に結合されている。各レバー５
２は、スプリング５６により、図３で示されるように反
時計回りに回るように付勢され、スプリング５６の端部
は側壁３８及びレバー５２の第２のアームの端部に対応
して取り付けられている。スタッド５８は、各レバー５
２の一側に取り付けられ、スタッド５８は共動するカム
部材６２に形成されたカム軌道６０に係合している。各
カム部材６２は、側壁３８の外表面から突出する対応シ
ャフト６６に回動自在に取り付けられた対応する歯車６
４に取り付けられている。歯車６４は、主電気駆動モー
タ７０（図４）により作動されるギア機構６９の一部を
構成する歯車６８により駆動される。作動中、歯車６４
は、付勢されたモータ７０で、図３で説明する時計方向
に回転する。歯車６４の回転は、カム軌道６０のスタッ
ド５８の係合と、カム軌道６０の内側端部と係合するス
タッド５８を保持するスプリング５６により、ベルクラ
ンクレバー５２の揺動ピボット運動をもたらす。
【０００９】レバー５２の歯形端部５０を持った歯車扇
形４４の係合により、レバー５２の揺動運動はチューブ
状部材３４の組立と関連したピックアップアーム４０の
揺動運動をもたらす。後に詳細に説明をするように、チ
ューブ状部材３４及び関連したピックアップアーム４０
は、関連した貯蔵カセット２０に保持されている紙幣２
４の積み重ねから一枚一枚紙幣２４を取り出すことがで
きる。ＡＴＭ２は、関連したカム部材６２からリモート
する各歯車６０の表面に取り付けられたタイミング板７
２（図３）を具備するモータセンサー１１０を有する。
タイミング板７２は大部分透明であるが、タイミング板
７２の周囲丁度半周を囲うように延びる弧状不透明片７
４と合体する。各タイミング板７２は、光感知手段に関
連し、この手段は、ＬＥＤ（図示せず）と協同作用フォ
トトランジスタセンサー１１３が不透明片７４を感知す
るように設けられている。
【０００１０】動作中、歯車６４の各組立、関連カム部
材６２、タイミング板７２はモータ７０の付勢に応答し
て回転するので、センサー１１３は不透明片７４の先端
と後端の感知に応答して、アウトプット信号を発生させ
る。各々のセンサー１１３により発生された信号は、こ
れらの信号が発生されたときに、関連したピックアップ
アーム４０の正確な位置を示すようになっている。モー
タ７０は、可変速度モータであり、モータ７０の回転ス
ピードを変えることで、貯蔵カセット２０からの１番目
の紙幣２４’を取り上げが失敗に終わる前に、ピックア
ップアーム４０は関連した吸引パッド４２が貯蔵カセッ
ト２０中の１個の紙幣２４の積み重ねの紙幣２４’との
接触を保持する時間を変えるように変えることができ
る。ソレノイドバルブ１４２が開放されると、その直後
吸引パッド４２は紙幣２４と接触し、以下に詳述するよ
うに、その後吸引パッド４２が１番目の紙幣２４’との
接触を保つ時間を変え、１番目の紙幣２４’にかかる吸
引が変わる。貯蔵カセット２０から１番目の紙幣２４’
をピックアップする試みに先だって、１番目の紙幣２
４’にかかる吸引力は、吸引ポンプ１４０の動作と１番
目の紙幣２４’に吸引力をかけるためのソレノイドバル
ブ１４２の開放間の遅延を変えることで変えられる。
【００１１】ソレノイドバルブ１４２を開放するに先だ
っての遅れが長ければ長いほど、吸引ポンプ１４０で作
られる吸引力は大きくなる。それ故、１番目の紙幣２
４’を取り上げるのに用いられる吸引力はモータ７０の
回転スピードを変えるか、ソレノイドバルブ１４２を開
放するに先だっての遅延を変えるかのどちらかで変える
ことができる。現金自動支払機ユニット１６は、各貯蔵
カセット２０から積み重ね車８２までの供給路７８に沿
い、かつ各貯蔵カセット前面の開口３２に位置する第１
の共動するローラ７９と第２のローラ８０と関連するア
ウトプットスロット１４、ローラ７７を通って紙幣２４
を供給する供給ローラ７７と結合する。通常のピックア
ップ動作の一連の流れにおいて、選択された１個の貯蔵
カセット２０の紙幣２４の積み重ねの１番目の紙幣２
４’の下部長辺端は貯蔵カセット２０から部分的に対応
する吸引パッド４２によりかけられる吸引力で引っ張ら
れ、連合した第１のローラ７９と第１のローラ８０間に
搬送される。ローラ７９、ローラ８０は、紙幣２４’を
挟むので、ローラ７９、８０はローラ７７により搬送の
ため供給路７８に紙幣２４’を追いやる。積み重ね車８
２は、供給路７８に沿って搬送される紙幣を受けるよう
に配設されている。
【００１２】積み重ね車８２は、貯蔵カセット２０の一
方または両方から取り出された紙幣２４を積み重ねるよ
うに働き、ユーザがこの紙幣を集めるためスロット１４
に供給される札束を形成する。積み重ね車８２は、モー
タ７０により駆動され、動作中は反時計方向に連続して
回転するように調整されている。多重紙幣検出手段１４
４（図４）は、いかなる紙幣の多重供給も検出するよう
に上部搬出機構８５と積み重ね車８２間に設けられてい
る。積み重ねプレート８６は、積み重ね車８２、一連の
曲がった歯９０と相互に連結された各プレート８６に沿
い平行に離れて設けられている。プレート８６の歯９０
は、揺動自在に取付けられたストリッパプレート組立９
４の一部間を通過する。動作中、供給路７８に沿い積み
重ね車８２に供給される各紙幣は隣接する歯９０間に入
り、積み重ね車８２の軸の周りに部分的に運ばれ、紙幣
はストリッパプレート組立９４の部分により積み重ね車
８２から剥され、ベルト手段９５に対して積み重ねられ
る。ベルト手段９５は、通常、図２の位置に保持される
ベルト手段９８と協同して動作する。
【００１３】現金引き出し要求に応じて、紙幣の束８
４、または、紙幣の１枚がベルト手段９５に積み重ねら
れると、ベルト手段９８は、ベルト手段９５とベルト手
段９８間に紙幣の束８４をとらえるように軸１００に対
して時計方向に揺動される。ベルト手段９８を作る揺動
分離ベルトにおいて、一対の隣接するプレート８６間を
紙幣が通過する。束になった紙幣２４が全く拒絶されな
いと仮定すると、ベルト手段９５とベルト手段９８は、
束８４を隣接する一対のベルト手段１０２と１０４に運
ぶように操作される。ベルト手段１０２とベルト手段１
０４は、アウトプットスロット１４を通って、束８４が
ＡＴＭ２のユーザにより集められる位置に束８４を運ぶ
ように働き、そしてこのシャッター１０６はＡＴＭが休
止する前に開口位置に引っ込められ、アウトプットスロ
ット１４を閉じる働きをする。
【００１４】種々の厚さの紙幣の束をそこに保持し、か
つベルト手段９５と９８、ベルト手段１０２と１０４で
紙幣の束を供給するように、ベルト手段９５とベルト手
段９８はお互いに相互に弾性関係に設置され、またベル
ト手段１０２と１０４はお互い相互に弾性関係に設置さ
れているる。ベルト手段９５、９８、１０２および１０
４は、ＣＰＵ４の制御のもと、双方向性ステッピィング
モータ７１により運転される。もし、多重供給がベルト
手段９５への紙幣の束８４の積み重ねコース中で検出さ
れると、または束８４のうちの１枚以上の紙幣が拒絶さ
れるると、その後、ストリッパプレート組立９４は、図
２の点線で示す位置に揺動され、そしてベルト手段９５
とベルト手段９８が動作して、通常の供給方向とは逆の
方向の開口を通って追放貯蔵箱１０８に貯蔵される。ま
た、もし、紙幣の束８４または１枚の紙幣２４が調整不
良または積み重ね車８２とアウトプットスロット１４間
で詰まると、紙幣２４あるいは紙幣の束８４の詰まりを
解除したり、再編成しようと試み、その後、ステッピィ
ングモータステッピングモータは、紙幣２４または紙幣
の束８４が前方向および繰り返して反対方向に運ぶよう
にベルト手段９５、９８、１０２および１０４を操作で
きる。
【００１５】本発明のＡＴＭ２は、ＡＴＭ２の動作と周
囲条件を監視するため調整されたＣＰＵ４と伝達して複
数のセンサー１１０−１２０（図４）を協同して動作さ
せる。ＣＰＵ４は、動作中に起こる誤動作回数を減らす
ようにセンサー１１０−１２０のアウトプットに応答し
てＡＴＭ２の動作を変えるのに用いられる。モータセン
サー１１０−１２０は、次の各種センサーを有する。す
なわち、モータ７０に隣接して設けられた第１のモータ
センサー１１０と、ステッピィングモータに隣接して設
けられた第２のモータセンサー１１２を有し、第２のモ
ータセンサー１１２はステッピィングモータ７１のスピ
ードを検出するように調整されたフォトセンサー（図示
せず）を有し、また追放貯蔵箱センサー１１４も有し、
このセンサー１１４は、追放貯蔵箱１０８への入口に隣
接して設けられ、かつ追放貯蔵箱１０８内の一枚の紙幣
２４または紙幣の束８４の位置を検出するように調整さ
れ、さらに複数の光紙幣位置検出センサー１１６を有
し、この検出センサー１１６は供給路７８に沿って位置
し、ＡＴＭ２内の異なる位置で紙幣２４の有無を即座に
監視するように調整され、さらに複数の温度センサー１
１８を有し、ＡＴＭ２内に位置するこの温度センサー１
１８がＡＴＭ２を通して選択された位置の温度をＣＰＵ
４が正確に測定するように設けられ、またさらに湿度セ
ンサー１２０を有しＡＴＭ２内に位置するこの湿度セン
サー１２０がＡＴＭ２を通して選択された位置の周囲湿
度をＣＰＵ４が正確に測定するよう設けられている。
【００１６】例えば、温度センサー１１８はＡＴＭ２内
の周囲温度が所定温度より低いことを検出する。この情
報を受けると、ＣＰＵ４は誤動作のようなものが発生す
るのを減じるために１以上の動作がなされる。このよう
に、例えばＣＰＵ４はローラ７７、７９、８０を駆動す
るモータ７０の速度を減じる。それにより紙幣２４がユ
ニット１６を通して供給される間、紙幣２４とローラ７
７、７９、８０間のスリップのようなものを減じる。モ
ータ７０は、ピックアップアーム４０の位置決めを制御
するので、モータ７０の速度を減じることは、紙幣２
４’にかかる吸引力を増し、これにより時間を増し、対
応する貯蔵カセット２０内の隣接する紙幣２４’をピッ
クアップアーム４０の吸引パッド４２に保持させる。吸
引パッド４２がピックアップに先行して紙幣２４’と接
触を保つ時間の正確な増加は、温度センサー１１８で検
出される周囲温度に基づく。代わりに、ＣＰＵ４は上述
のように第１番目の紙幣２４’に吸引力をかけるために
吸引パッド４２を開放するのに先行して遅延を増加する
ことで紙幣２４’にかかる吸引力を増加させる。
【００１７】ＡＴＭ２の動作を最適化するために、ＣＰ
Ｕ４は、ＣＰＵ４がそれらの温度に応答するＡＴＭ２の
個々の構成部品の動作を変えることができるように個々
に処理できる各温度センサー１１８から温度情報を得
る。例えば、温度センサー１１８は、貯蔵カセット２０
の各々の内および供給路７８の種々の位置に設けられて
いる。第１番目の貯蔵カセット２０が第２番目の貯蔵カ
セット２０より高温であると、紙幣２４は第２番目の貯
蔵カセット２０の低い温度を補償するため、第１番目の
貯蔵カセット２０からピックアップされるよりゆっくり
と第２番目の貯蔵カセット２０から紙幣をピックアップ
する。また、供給路７８に設けられた温度センサー１１
８により検出される周囲温度の差異に対する補償のため
に、紙幣２４が供給路７８に沿って供給される間、モー
タ７０の速度は変更される。
【００１８】ＣＰＵ４は、また、追放貯蔵箱センサー１
１４により追放貯蔵箱１０８内の１枚の紙幣２４または
紙幣の束８４の蓄積を監視する。もし、ＣＰＵ４が拒絶
比率が増加する傾向にあることを検出すると、その後Ｃ
ＰＵ４はモータ７０の速度を落とし、そしてこの働きが
通常拒絶比率を減ずるのに成功する。そこに貯えられた
制御プログラムの制御下で、ＣＰＵ４は紙幣の束８４を
支払に要する回数を可能な限り低く維持すると同時に紙
幣２４が拒絶される回数を全ピックアップ動作の所定受
け入れ可能回数に制限する。本発明のＡＴＭ２の特徴
は、ＡＴＭ２の動作特性と周囲条件が監視され、かつそ
の動作を最小限にするためそれらの条件に基づいて変更
されることである。ＡＴＭ２は、通常オペレータの介入
を必要とする現金詰まりのような誤動作を正す試みがな
されるよう調整されている。詰まりが発生すると、詰ま
りが発生した場所に基づき、ＣＰＵ４は詰まりを無くそ
うと異なる働きを実行する。
【００１９】詰まりが積み重ね車８２とアウトプットス
ロット１４間に位置する場合、ステッピィングモータ７
１は詰まりをするために有効な特有の定形動作を次々と
起こし、この定形動作はベルト手段９４、９５、１０２
および１０４を異なる速度で前方または逆方向に運転す
る。しかし、詰まりが貯蔵カセット２０の一方と積み重
ね車８２間で発生する場合、モータ７０は双方向モータ
であるため、結果としてローラ７７、７９、８０を供給
路７８に関して一方向にだけ運転できるのため、何の働
きもとらずに詰まりを無くすことができる。この場合、
エラー情報はＣＰＵ４により発せられ現金詰まりの位置
をオペレータに知らせる。その他のパラメータとエラー
はセンサー１１０−１２０により検出される。また上述
の例は、本発明のＡＴＭ２の動作を説明するために示し
たものである。例えば、選択された紙幣２４から紙幣２
４をピックアップるのに求められる吸引力に悪影響を与
える周囲湿度は湿度センサー１２０を通して監視され、
さらにＡＴＭ動作は湿度の変化を補償するため必要によ
り変えられる。周囲温度によると同様、湿度も紙幣２
４’のピックアップ吸引パッド４２の能力に悪影響を与
える。周囲湿度が紙幣２４が乾燥するほど低い場合、吸
引パッド４２は比較的容易に紙幣２４を貯蔵カセット２
０内の残っている紙幣２４から分離することができる。
【００２０】しかしながら、湿度が高いと紙幣２４は湿
り気を帯び、各々の紙幣２４は隣接する紙幣２４と貼り
付く傾向がなる。ピックアップ手段１８は、貯蔵カセッ
ト２０から紙幣２４をピックアップるのにより大きな吸
引力を必要とする。それ故、高湿度状態では、吸引パッ
ド４２は低周囲湿度の場合よりも長時間紙幣２４’と接
触を保つ。本発明のＡＴＭ２の設計に際して、技術者は
受け入れ可能なＡＴＭ動作の複数コンピュータモデルを
並行して作成する。各々のモデルは、特殊ＡＴＭ機能に
関するものであり、かつＡＴＭ２の構成部品を決定する
オブジェクトと各構成部品、すなわち吸引パッド４２が
貯蔵カセット２０から紙幣２４’をピックアップするた
め、紙幣２４’との接触を保てる時間範囲によりもたら
される機能を明確にするタスクを有する。これらのオブ
ジェクトとこれに関連するタスクモデルは、使用時にＡ
ＴＭ２の受け入れ動作を事前に決定する。
【００２１】センサー１１０−１２０は、センサー１１
０−１２０の各々に課された複数の個々のポート（図示
せず）と協同動作する入力／出力（Ｉ／Ｏ）カード１２
６を通して、ＣＰＵ４内のタスクプロセッサ１２４にそ
れらのデータを伝送するＩ／Ｏカード１２６の追加のポ
ートは、ＣＰＵ４がＡＴＭ２の動作を制御するのを通し
て各ＡＴＭ２の個々の構成要素に各々割り当てられる。
さらに、ＣＰＵ４は第１メモリ１３６に貯えられ、かつ
この第１メモリ１３６はセンサー１１０−１２０がＡＴ
Ｍ２の所定の受け入れ可能な動作から離れる傾向を検出
したときにアクセスされるルールベースを有する。ルー
ルベースは、前記傾向はなぜおこり、可能なら、この傾
向を修正するにはどのような条件が必要かを決定するた
め、タスクプロセッサ１２４が取り得る対の連続ステッ
プを決定する。例えば、タスクプロセッサ１２４はルー
ルベースに従って、温度センサー１１８を通して周囲温
度の変化の存在を決定する。ルールベースはその後、問
題を緩和する試みとして、モータ７０および／またはモ
ータ７１の回転速度を変えるようタスクプロセッサ１２
４に指令する。ＡＴＭ２が使用のため動作状態になる
と、複数のコンピュータモデルの第１番目の第２メモリ
１３８（図示せず）からタスクプロセッサ１２４がロー
ドされ、動作状態になる。
【００２２】タスクプロセッサ１２４にロードされた最
初のモデルは、モデルがカードリーダ１３０（図４）の
受け入れ可能動作を事前に決定したカードリーダモデル
である。モデルは、カードがＡＴＭ２のカードスロット
８（図１）に挿入されると、自動的にロードされる。モ
デルは、最初と最後のセッティングリスト、受け入れ可
能動作の詳細を含み、カードリーダ１３０の構成要素
は、カード伝送手段、伝送モータ、モータがカードから
データを読むようにリーダヘッドの下にカードを通す動
作をする時間の詳細も、また、リーダヘッドをも有す
る。また、ＡＴＭ取引が完了するまで、カードは通常カ
ードリーダ１３０内に貯えられるので、モデルはまたは
ユーザへのカードの表示をリーダにさせるためＡＴＭ２
から要求される指示を含む。ユーザがいったんＡＴＭ２
にアクセスすると、ユーザにより要求される最初のサー
ビスに先行して、初期設定モデルはタスクプロセッサ１
２４にロードされる。初期設定モデルは、主駆動モータ
７０、ステッピィングモータ７１、ピックアップ手段１
８、ストリッパプレート組立９４、ベルト手段９８を有
するＡＴＭ２の可動構成部品の初期設定を含む。
【００２３】初期設定モデルがタスクプロセッサ１２４
にロードされると、１個以上の構成部品と関連するセン
サーが構成部品の動きを検出し、タスクプロセッサ１２
４にＩ／Ｏカード１２６を通してセンサー各々が正しく
動作していることを確認して信号を送るまで、タスクプ
ロセッサ１２４は、これらの構成部品またはオブジェク
トの各々を通常の方法で動作および可動状態にする。タ
スクプロセッサ１２４はその後、これら初期動作位置に
これらの構成部品の各々を動かす指示を出し、そしてこ
の位置は関連するセンサーで確認される。ユーザがＡＴ
Ｍ２から現金の引き出しを要求すると、その後適当な現
金引き出しモデルがタスクプロセッサ１２４にロードさ
れる。ＡＴＭ２は、その後、ユーザからのサービス要求
に基づき動作する準備ができている。ＡＴＭ２から現金
の引き出しの要求があると、その後適当な現金引き出し
モデルがタスクプロセッサ１２４にロードされる。２個
の現金引き出しモデルがあり、第１のモデルは、第１の
貯蔵カセット２０から紙幣をピックアップするモデルが
受け入れ可能なＡＴＭ動作であるモデルであり、第２の
モデルは第２の貯蔵カセット２０から紙幣をピックアッ
プするモデルが受け入れ可能なＡＴＭ動作であるモデル
である。
【００２４】引き出される現金の額の要求はタスクプロ
セッサ１２４により支払動作と結合して処理され、要求
される現金の額および各貯蔵カセット２０内の紙幣の量
と金種区分に基づいて貯蔵カセット２０の１方または他
方から紙幣をピックアップする。第１番目の貯蔵カセッ
ト２０に１０ポンド紙幣が貯蔵され、第２番目の貯蔵カ
セット２０に２０ポンド紙幣が貯蔵されていると、４０
ポンド紙幣の引き出し要求は、２枚の２０ポンド紙幣ま
たは４枚の１０ポンド紙幣または１枚の２０ポンド紙幣
と２枚の１０ポンド紙幣をピックアップることで成し遂
げられる。各々の貯蔵カセット２０内の紙幣の量に基づ
き、タスクプロセッサ１２４は上述組み合わせの紙幣が
支払われ、貯蔵カセット２０の一方または両方から適当
な紙幣がピックアップされるようにピックアップ手段１
８に指示する。紙幣２４が第１または第２の貯蔵カセッ
ト２０からピックアップされる都度、適当な第１または
第２の現金引き出しモデルは、タスクプロセッサ１２４
で作動し、センサー１１０−１１６で決定されるＡＴＭ
２の実際の動作は、モデルにより決定されるような所定
の受け入れ可能ＡＴＭ動作と比較される。
【００２５】例えば、引き出し総額が第１の貯蔵カセッ
ト２０から取り出される４枚の１０ポンド紙幣であるべ
きなら、第１の引き出しモデルは、４回タスクプロセッ
サ１２４で作動し、例えば、各回１枚の紙幣２４がピッ
クアップされ、実際のピックアップ動作がモデルで決定
されるように、タスクプロセッサ１２４で所定の受け入
れ可能動作と比較される。これらの動作は、ＡＴＭ２を
介して紙幣２４の通過を考慮することで一番よく説明さ
れる。初期設定モデルが現金の引き出し要求に先行して
動作するように、現金引き出しモデルは初期位置のＡＴ
Ｍ２の可動構成部品ではじまる。上述のように、真空力
が、関連する貯蔵カセット２０から紙幣２４’をピック
アップするため組み込まれているので、吸引パッド４２
が紙幣２４’と接触を持つことができる受け入れ可能回
数の範囲を述べている。吸引パッド４２が紙幣２４’に
押しつけられている実際の時間は、センサー１１０ー−
２０からの情報に基づくタスクプロセッサ１２４により
決定され、上述のように、紙幣２４の滑りあるいは多重
供給が部品の摩耗や低周囲温度に帰すべきものであるこ
とが検出されるなら、このような時間はより長くなる。
【００２６】モデルは、供給路７８の各部を通ってピッ
クアップ手段１８、そしてアウトプットスロット１４に
各々のアウトプットスロット１４の通路のためのタイム
テーブルを有し、各部分は紙幣位置検出センサー１１
６、複数のセンサー１１６により検出される各紙幣の通
路を含む。再び紙幣２４の通過にかかる時間はタスクプ
ロセッサ１２４でモデルに含まれた所定の受け入れ可能
時間と比較される。再び、モデルに従って、一部分から
次の部分を通過するのに各紙幣２４が必要とする時間
が、最小または最大許容時間になる傾向にあるなら、タ
スクプロセッサ１２４はモータ７０、７１の一方または
両方の回転速度を変える、現金引き出しモデルに使用す
るように所定受け入れ可能範囲内に必要時間を維持す
る。また、紙幣２４のスリップまたは多重供給が生じる
と、これを解決しようと、モータ速度が変わる。
【００２７】個々の紙幣２４は、ベルト手段９５、９
８、１０２および１０４によりアウトプットスロット１
４を通してユーザに提供されるのに先行して、ストリッ
パプレート組立９４により積み重ね車８２から剥された
後、紙幣の束８４を形成する積み重ね車８２に供給され
る。それ故、モデルはステッピィングモータ７１の受け
入れ可能回転速度の範囲を含む。どちらかの貯蔵カセッ
ト２０からアウトプットスロット１４までの紙幣２４の
全供給路は、現金引き出しモデルによりモデル化され
る。いったん１枚の紙幣２４または紙幣２４の束８４が
ユーザに連続的に供給されると、ユーザは紙幣２４とユ
ーザ証明カードを取り去り、カード読みとりモデルと第
１現金引き出しモデルはタスクプロセッサ１２４により
第１メモリ１３６をダウンロードし、ＡＴＭ２の次のユ
ーザにより次のユーザの証明カードの挿入を待つ。
【００２８】モデルがプリンター１２２（図４）のよう
なＡＴＭ２の他の構成部品の受け入れ可能動作を事前に
決定している追加モデルがある。ＡＴＭ２が使用状態に
あると、ピックアップ動作の成功または失敗に関する情
報は追放貯蔵箱センサー１１４（図４）へと伝送され
る。このような情報はタスクプロセッサ１２４に既に貯
えられているピックアップ成功の情報に加わえられる。
もし、最も新しい結果が受け入れ可能範囲の境界に向か
う傾向にあるなら、その後タスクプロセッサ１２４は、
ＣＰＵ４の第１メモリ１３６からルールベースを活性化
し、その結果ピックアップ失敗の回数が増加する可能性
の原因を決定する。例えば、周囲条件が監視され、温度
が低下しているか、上昇していかを知るために監視され
る。
【００２９】温度が低下すると、ルールベースが上述の
ように供給回数を増すことでピックアップの失敗を減ず
る。それ故、ルールは、現金引き出しモデルにより定義
されるようなＡＴＭ２の所望の動作の間の変化（ピック
アップ失敗動作とピックアップ成功動作の比率が所定の
最大比率より小さい）および追放貯蔵箱センサー１１４
により検出されるようなＡＴＭ２の実際の動作が、駆動
モータ７０の回転速度を減じて供給時間を長くすること
で克服できるということを示唆する。成功ピックアップ
動作に対する失敗ピックアップ動作の比率が失敗所定最
大比率以下に再び改善されるまで、ＡＴＭ２からの各連
続した現金要求が処理されるとき、モータ７０の回転速
度は大幅に減少し、一方、支払時間を可能な限り短く維
持する。周囲温度とＡＴＭ動作は連続して監視され、Ａ
ＴＭ動作は周囲温度の変動に基づき変化する。与えられ
た時間最適支払いテーブルが、モータ７０の回転速度
（および可能性あるモータ７０の回転）がＡＴＭ動作を
最適化するようにセットされ得るようにタスクプロセッ
サ１２４に貯えられる。ルールベースは、現金が詰まっ
たり、現金の支払いが失敗すると利用される。ルールベ
ースは、上述のようにステッピングモータ７１が異なる
速度でかつ連続的に前方または逆方向に回転するアンロ
ックプログラムに入ることを指示する。最後に、本発明
はＡＴＭ２はＡＴＭ２の全域にわたって設けられている
複数のセンサー１１０−１２０によりもたらされる情報
に基づき、動作を変えることができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明の利点は、端末機が構成部品の摩
耗や周囲条件の変化を補償し、それにより端末機が誤動
作するのを減じることである。端末機はオペレータの介
入を必要とせずに誤動作を修正するように制御されてお
り、それにより端末機が休止している時間、即ち端末機
を使用できない時間を減じることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＡＴＭの斜視図である。
【図２】ＡＴＭの現金支払機ユニットを一部切欠した側
面図であり、本ユニットは２個のピックアップ手段を有
し、その一部は省略されている。
【図３】図２のピックアップ手段の一つを拡大した切欠
側面図である。
【図４】図１のＡＴＭのブロック回路図である。
【符号の説明】
２ 端末機 ６ ユーザインタフェイス装置 ８ スロット １０ キーパッド １２ スクリーン １４ アウトプットスロット １６ 現金自動支払機ユニット １８ ピックアップ手段 ２０ カセット ２２ 支持枠組 ２４ 紙幣 ２４’ １番目の紙幣 ２８ 押圧部材 ３２ 開口 ３４ チューブ状部材 ３６、３８ 両側壁 ４０ ピックアップアーム ４２ ゴム吸収パッド ４４ 回転台エルボコネクタ ４６ ゴムチューブ ４８ ギアセグメント ５０ 歯形端部 ５２ レバー ５４ スタッド ５６ スプリング ５８ スタッド ６０ カム軌道 ６２ カム部材 ６４ 歯車 ６６ 対応シャフト ６８ 歯車 ６９ ギア機構 ７２ タイミング板 ７４ 弧状不透明片 ７７ ローラ ７８ 供給路 ７９、８０ ローラ ８２ 積み重ね車 ８４ 紙幣の束 ８５ 上部搬出機構 ８６ 積み重ねプレート ９０ 歯 ９４ ストリッパプレート組立 ９５ ベルト手段 １００ 軸 １０２、１０４ ベルト手段 １０６ シャッター １０８ 追放貯蔵箱 １１０ センサー １１３ 協同作用フォトトランジスタセンサー

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 端末機（２）の動作を制御する制御手段
    （４）と、 前記制御手段（４）と交信し、前記端末機（２）の動作
    を監視するよう調整された複数のセンサー（１１０−１
    ２０）とを有し、 前記制御手段（４）は所定の受け入れ可能端末機の動作
    データ特性を貯え、かつ前記データとセンサー（１１０
    −１２０）を比較するように調整され、さらに前記制御
    手段（４）は受け入れ可能端末機の動作を維持するよう
    にアウトプットに応答して端末機の動作を変えるように
    調整されていることを特徴とする取引端末機（２）。
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