JPH08264041A - 電線端末処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で端子の圧着処理とラベルの巻き
付け処理を連続して効率的に行なうことができる電線端
末処理装置を提供すること。 【構成】 電線は第１の電線搬送装置３により第１の圧
着装置５に対向する位置まで搬送され、次に圧着位置ま
で送られて電線の一方の端部に第１の端子４が圧着され
る。一端に端子が圧着された電線は第２の搬送装置６に
受け渡され、第２の圧着装置８に対向する位置に搬送さ
れ、圧着位置まで送られて電線の他方の端部に第２の端
子７が圧着される。両方の端部に端子が圧着された電線
は、第３の電線搬送装置９により、第１のラベル巻き付
け装置１１まで搬送され、電線の他方の端部に第１のラ
ベル１０ａが巻き付けられる。ラベル１０ａが巻き付け
られた電線は、第４の電線搬送装置１７により中間送り
装置１２まで搬送され、電線の長さ方向に送られる。更
に、電線は第４の電線搬送装置１７により、第２のラベ
ル巻き付け装置１３まで搬送され、電線の一方の端部に
第２のラベル１０ｂが巻き付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電線の端末の被覆を剥
いて端子を圧着した後に電線にラベルを巻き付ける電線
端末処理装置に関し、特に、端子の圧着処理とラベルを
巻き付け処理を連続して効率的に行なうことができる電
線搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電線端末処理装置においては、先ず、電
線の端末の被覆を剥いで芯線を露出させ、この芯線を端
子の環状の電線挿入部に挿入し、次に、電線挿入部を押
しつぶすことにより電線の端末に端子を圧着する。その
後、電線を識別するためのラベルを巻き付ける。

【０００３】電線の両端に端子を圧着する場合には、電
線をその長さ方向に移動する送り処理と、電線を把持し
た状態で電線の長さ方向と交差する方向に移動する搬送
処理とが必要となる。また、電線の両端にラベルを巻き
付ける場合にも、電線をその長さ方向に移動する送り処
理と、電線を把持した状態で電線の長さ方向と交差する
方向に移動する搬送処理とが必要となる。

【０００４】図８は、従来の電線端末処理装置における
電線搬送装置の動作を説明するための模式図である。図
において、８１はチェーン等の連続搬送機構、８２はこ
の連続搬送機構８１に取り付けられた搬送装置である。
搬送装置８２は、電線保持用の開閉自在なクランプ部８
３と、このクランプ部８３の開閉を制御する駆動部８４
とを備えている。

【０００５】以下、従来の電線搬送装置の動作を説明す
る。

【０００６】先ず、開放状態にあるクランプ部８３の両
脚間に、図示しない搬入装置により、両端の被覆が剥が
れた電線８０が搬入される。次に、図８（ａ）に示すよ
うに、クランプ部８３が閉じられ、電線８０が搬送装置
８２のクランプ部８３により挟持される。このとき、他
方の端子８０ｂ側が長くなるように電線８０を挟持す
る。

【０００７】次に、連続搬送機構８１により搬送装置８
２が矢印Ａ方向に搬送される。図８（ｂ）に示すよう
に、電線８０の一方の端部の芯線８０ａが、図示しない
第１の圧着装置から供給された第１の端子８５に対向す
る圧着位置に至ると、連続搬送機構８１の動作は停止す
る。次に、図示しない駆動機構により第１の圧着装置
（図示せず）が矢印Ｂ方向に押し出されて、第１の端子
８５の環状の芯線挿入部８５ａが、電線８０の一方の端
部の芯線８０ａに嵌合される。この状態で第１の圧着装
置（図示せず）により端子８５の芯線挿入部８５ａを側
方から押し潰すことにより、電線８０の一方の芯線８０
ａに第１の端子８５が圧着される。次に、第１の圧着装
置（図示せず）が矢印Ｃ方向に退避された後に、電線８
０を保持した搬送装置８２が連続搬送機構８１により矢
印Ａ方向に搬送される。

【０００８】次に、図８（ｃ）に示すように、電線８０
が、一対の回転ローラー８６を有する送り機構８７の位
置に至ると、連続搬送機構８１の動作は停止する。次
に、送り機構８７が、図示しない昇降機構により持ち上
げられ、離間状態にある一対の回転ローラー８６間に電
線８０が位置する状態で、送り機構８７の上昇は停止す
る。次に、一対の回転ローラー８６は、図示しない駆動
機構により互いに圧着状態となり、一対の回転ローラー
８６間に電線８０が挟持される。次に、搬送装置８２の
クランプ部８３が開放されると共に、図示しない駆動機
構により一対の回転ローラー８６が矢印Ｄ方向に回転駆
動され、この回転ローラー８６の回転により電線８０が
矢印Ｃ方向に搬送され、電線の他方の端子８０ｂ側が長
くされる。

【０００９】次に、搬送装置８２のクランプ部８３によ
り電線８０が挟持された後に、一対の回転ローラー８６
は、図示しない駆動機構により互いに離間状態となる。
図８（ｃ）は、このときの状態を示している。次いで、
一対の回転ローラー８６は図示しない昇降機構により、
電線８０の移動に邪魔にならない位置まで引下げられ
る。次に、連続搬送機構８１により搬送装置８２が矢印
Ａ方向に搬送され、図８（ｄ）に示すように、電線８０
の他方の端部の芯線８０ｂが、図示しない第２の圧着装
置から供給された第２の端子８８に対向する圧着位置に
至ると、連続搬送機構８１の動作は停止する。

【００１０】次に、第１の圧着装置（図示せず）と同様
に、図示しない駆動機構により第２の圧着装置（図示せ
ず）が矢印Ｅ方向に押し出されて、第２の端子８８の環
状の芯線挿入部８８ａが、電線８０の他方の端部の芯線
８０ｂに嵌合される。この状態で第１の圧着装置（図示
せず）により端子８８の芯線挿入部８８ａを側方から押
し潰すことにより、図８（ｅ）に示すように、電線８０
の他方の芯線８０ｂに第２の端子８８が圧着される。

【００１１】次に、両端に端子８５，８８が圧着された
電線は、搬送装置８２のクランプ部８３により挟持され
た状態で、連続搬送機構８１により搬送装置８２が矢印
Ａ方向に搬送され、次工程であるラベル巻き付け装置に
送られる。

【００１２】ラベル巻き付け装置においても、上述と同
様に電線の長さ方向の送りと、電線の長さ方向と交差す
る方向の搬送が行なわれ、電線の両端にラベルが巻き付
けられる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、電線
の両端の端子を圧着するため、及び、電線の両端にラベ
ルを巻き付けるためには、電線を長さ方向に送る機能
と、電線を保持した状態で電線を長さ方向と交差する方
向に搬送する機能が必要となるが、従来の電線搬送装置
においては、送り機能と搬送機能を個別の装置により実
現していたので、搬送機構が複雑になると共に搬送に時
間がかかるという問題があった。

【００１４】そこで、本発明は、簡単な構成で電線をそ
の長さ方向に送ることができると共に、長さ方向と交差
する方向にも搬送することができ、端子の圧着処理とラ
ベルの巻き付け処理を連続して効率的に行なうことがで
きる電線端末処理装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の電線端末処理装
置は、前記目的を達成するため、両端末を処理すべき電
線をその長さ方向に送ることが可能であり且つ電線の長
さ方向とは交差する方向にも搬送することが可能である
第１の電線搬送装置と、前記第１の電線搬送装置により
搬送され送られてきた電線の一方の端部に端子を圧着す
る第１の圧着装置と、前記第１の電線搬送装置と同様な
構成を有しその搬送範囲が前記第１の電線搬送装置によ
る搬送範囲と一部重なるように配置された第２の電線搬
送装置と、前記第２の電線搬送装置により搬送され送ら
れてきた電線の他方の端部に端子を圧着する第２の圧着
装置と、両方の端部に端子が圧着された電線を後続する
ラベル巻き付け位置に搬送する第３の電線搬送装置と、
両方の端部に端子が圧着された電線の他方の端部に第１
のラベルを巻き付ける第１のラベル巻き付け装置と、他
方の端部に第１のラベルを巻き付けられた電線をその長
さ方向に送る中間送り装置と、電線の一方の端部に第２
のラベルを巻き付ける第２のラベル巻き付け装置と、電
線を前記第１のラベル巻き付け装置、前記中間送り装
置、及び、前記第２のラベル巻き付け装置に順次搬送す
る第４の電線搬送装置とを備えていることを特徴とす
る。

【００１６】

【作用】両端末を処理すべき電線は、第１の電線搬送装
置により、電線の長さ方向と交差する方向に第１の圧着
装置に対向する位置まで搬送され、次に電線の長さ方向
に圧着位置まで送られて電線の一方の端部に第１の端子
が圧着される。一方の端部に第１の端子が圧着された電
線は、第１の電線搬送装置から第２の搬送装置に受け渡
され、第２の電線搬送装置により、第２の圧着装置に対
向する位置に搬送され、次に圧着位置まで送られて電線
の他方の端部に第２の端子が圧着される。両方の端部に
端子が圧着された電線は、第３の電線搬送装置により、
第１のラベル巻き付け装置まで搬送され、電線の他方の
端部に第１のラベルが巻き付けられる。他方の端部に第
１のラベルが巻き付けられた電線は、第４の電線搬送装
置により、中間送り装置まで搬送され、この中間送り装
置により電線の長さ方向に送られる。更に、電線は第４
の電線搬送装置により、第２のラベル巻き付け装置まで
搬送され、電線の一方の端部に第２のラベルが巻き付け
られる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照しながら実施例に基づいて
本発明の特徴を具体的に説明する。

【００１８】図１は、本発明の電線端末処理装置の実施
例の構成を模式的に示す概略平面図である。図２は、図
１に示す電線端末処理装置において使用される第１の電
線搬送装置単体を矢印Ｚ方向から見た概略正面図であ
る。

【００１９】本実施例の電線端末処理装置は、図示しな
い電線供給装置から供給された電線１を所定の長さに切
断した後に、電線１の両端の被覆を剥離して芯線を露出
させる電線切断・剥離機２と、両端の被覆が剥離された
電線１をその長さ方向に送ると共に長さ方向と交差する
方向に搬送する第１の電線搬送装置３と、この第１の電
線搬送装置３により搬送された電線の一方の端部の芯線
に第１の端子４を圧着する第１の圧着装置５と、一方の
端部に第１の端子４が圧着された電線が第１の電線搬送
装置３により受け渡される第１の電線搬送装置３と同様
な構成を有する第２の電線搬送装置６と、この第２の電
線搬送装置６により搬送された電線の他方の端部の芯線
に第２の端子７を圧着する第２の圧着装置８と、両方の
端部に端子４，７が圧着された電線をクランプ部９ａ，
９ｂで挟持してラベル巻き付け位置まで搬送する第３の
電線搬送装置９と、両端部に端子が圧着された電線の他
方の端部に第１のラベル１０ａを巻き付ける第１のラベ
ル巻き付け装置１１と、他方の端部に第１のラベル１０
ａが巻き付けられた電線１をその長さ方向に送る中間送
り装置１２と、電線の一方の端部に第２のラベル１０ｂ
を巻き付ける第２のラベル巻き付け装置１３と、電線を
上側から挟持する三つのクランプ部１４，１５，１６を
有し電線１をその長さ方向と交差する方向に順次搬送す
る第４の電線搬送装置１７と、電線に巻き付けるべきラ
ベル１０ａ，１０ｂの印刷を行なうラベルプリンタ１８
と、印刷後のラベル１０ａ，１０ｂをラベルプリンタ１
８から第１及び第２のラベル巻き付け装置１３に搬送す
るための第１及び第２のラベル搬送装置１９，２０と、
ラベルプリンタ１８で印刷されたラベルを第１のラベル
搬送装置１９と第２のラベル搬送装置２０に振り分ける
ラベル振り分け装置２１等を備えている。

【００２０】上記第１の電線搬送装置３は、電線１をそ
の長さ方向に送るための一対のローラ２２を備えた可動
部２３と、この可動部２３を電線１の長さ方向と交差す
る方向に移動させるための駆動部２４とを備えている。

【００２１】可動部２３は、図２に示すように、ハウジ
ング２５と、このハウジング２５に対して揺動可能に設
けられ、その先端にそれぞれローラ２２が設けられた一
対のアーム部２６と、前記ハウジング２５と一体となっ
ており前記駆動部２４により駆動されるスライド部２７
を備えている。

【００２２】前記ハウジング２５の内部には、一対のア
ーム部２６の内部に設けられたベルトを介してローラ２
２を回転駆動する駆動機構と、一対のアーム部２６の開
閉を制御する駆動機構とが設けられている。これらの駆
動機構の詳細については後述する。一対のアーム部２６
を矢印Ｇ方向に回動することにより一対のローラ２２は
離間し、矢印Ｈ方向に回動することにより一対のローラ
２２は圧接し、電線１を両ローラ２２間で挟持すること
が可能となる。また、図３に示すように、両ローラ２２
間に電線１を挟持した状態で一対のローラ２２を矢印Ｉ
方向に回転させることにより、電線１は矢印Ｋ方向に送
られ、一対のローラ２２を矢印Ｊ方向に回転させること
により、電線１は矢印Ｌ方向に送られる。

【００２３】駆動部２４は、前記スライド部２７を案内
するための案内棒２８と、前記スライド部２７と螺合し
てこのスライド部２７を移動させるための送りネジ２９
と、この送りネジ２９を回転駆動するモータ３０等を備
えている。モータ３０で送りネジ２９を回転することに
より、可動部２３は、図１において矢印Ｍ，Ｎで示す方
向に移動する。

【００２４】第２の電線搬送装置６も第１の電線搬送装
置３と同様な構成を有しており、電線１をその長さ方向
に送るための一対のローラ３１を備えた可動部３２と、
この可動部３２を電線１の長さ方向と交差する方向に移
動させるための駆動部３３とを備えている。可動部３２
は図１において矢印Ｐ，Ｑで示す方向に移動する。な
お、第１の電線搬送装置３のローラ２２と第２の電線搬
送装置６のローラ３１は、電線１の長さ方向で見て近接
するが重ならない位置に配置される。また、第１の電線
搬送装置３のローラ２２の移動範囲と第２の電線搬送装
置６のローラ３１の移動範囲は、電線１の長さ方向とは
交差する方向で見て、第１の圧着装置５と第２の圧着装
置８の略中間位置で、一部分のみ重なるように設定され
る。

【００２５】図４は、電線搬送装置の可動部の詳細を示
す正面図、図５は、図４に示す可動部の断面図である。

【００２６】ハウジング２５に対してベアリング３４を
介して外側回転軸３５が回転自在に支持されており、更
に、この外側回転軸３５の内側に外側回転軸３５と同軸
の内側回転軸３６がベアリング３７を介して回転自在に
支持されている。外側回転軸３５の一方の端部（図５に
おいて左側）には、アーム部２６のアームハウジング３
８の基端部が固定されている。したがって、アームハウ
ジング３８は、ハウジング２５に対して外側回転軸３５
を中心として揺動可能となる。また、内側回転軸３６の
一方の端部（図５において左側）には、アームハウジン
グ３８内において駆動プーリー３９が固定されている。
また、外側回転軸３５の中間部には連動ギア４０が取り
付けられ、内側回転軸３６の他方の端部の近傍に連動ギ
ア４１が取り付けられている。

【００２７】内側回転軸３６の他方の端部は、ジョイン
ト４２を介してモータ４３に連結されており、モータ４
３の回転により、内側回転軸３６の一方の端部に設けら
れた駆動プーリー３９が回転駆動される。

【００２８】アームハウジング３８の遊端部には、円筒
状の支持部材４４が取り付けられており、この支持部材
４４の内側にベアリング４５を介してローラー軸４６が
回転自在に支持されている。このローラー軸４６の一方
の端部（図５において左側）には、ローラ２２が一体的
に形成されており、他方の端部には従動プーリー４７が
固定されている。この従動プーリー４７と前記駆動プー
リー３９との間にはベルト４８が張架されており、モー
タ４３の回転に伴って従動プーリー４７が回転し、ロー
ラ２２も回転する。

【００２９】一対のアーム部２６及びその駆動機構は、
上下対称に配置されており、また、各内側回転軸３６に
固定された連動ギア４１は、互いに噛み合っている。し
たがって、モータ４３の回転に伴って、一対のローラ２
２は互いに逆方向に回転する。ハウジング２５の側面に
はシリンダ４９が取り付けられており、シリンダ４９の
ピストン（図示せず）の先端が、アームハウジング３８
の中間部に設けられたた被押し上げ部材５０に当接する
ようになっている。この被押し上げ部材５０とハウジン
グ２５の側面に取り付けられた取付フレーム５１の下端
部との間には、引っ張りスプリング５２が張架される。
シリンダ４９が付勢されピストン（図示せず）が突出状
態になると、引っ張りスプリング５２の力に抗して上側
のアームハウジング３８は押し上げられ、外側回転軸３
５を中心として上側に傾動する。上側の外側回転軸３５
は上側のアームハウジング３８と一体に回動し、上側の
外側回転軸３５の連動ギア４０と下側の外側回転軸３５
の連動ギア４０は互いに噛み合っているので、上側のア
ームハウジング３８の上向きの傾動に連動して下側のア
ームハウジング３８は下向きに傾動する。したがって、
一対のアーム部２６の遊端側に設けられた各ローラ２２
は、図４において二点鎖線で示すように、互いに離間状
態となる。シリンダ４９を消勢すると、シリンダ４９の
ピストン（図示せず）の押し上げ力がなくなるので、引
っ張りスプリング５２の力により、一対のアームハウジ
ング３８は互いに接近する方向に移動し、各ローラ２２
は、図４において実線で示すように、互いに圧接状態と
なる。

【００３０】次に、ラベルプリンタ１８及びラベル振り
分け装置２１について説明する。図６は、ラベルプリン
タ１８及びラベル振り分け装置２１の要部を示す概略斜
視図である。

【００３１】ラベルプリンタ１８は、連続的に送り出さ
れる長尺台紙５３の表面に貼着された複数枚の粘着ラベ
ルに対して識別数字等を順次印刷する印字部（図示せ
ず）と、粘着ラベルの腰の強さを利用して長尺台紙５３
の表面から粘着ラベルを１枚づつ剥離する楔状の剥離部
材５４と、剥離された粘着ラベル５５がその粘着面が上
側になった状態で載置されるテーブル５６等を備えてい
る。粘着ラベル５５の粘着面は、全面に粘着剤が塗布さ
れているのでなく、粘着ラベル５５の両側端部の粘着部
５５ａ，５５ｂと略中央部の非粘着部５５ｃを有してい
る。

【００３２】ラベル振り分け装置２１は、軸５７を中心
として水平面内で回動可能に設けられた略Ｌ字状のラベ
ル振り分け部材５８と、このラベル振り分け部材５８の
各アーム５９，６０の遊端部の下面に取り付けられた真
空移送部材６１，６２とを備えている。各真空移送部材
６１，６２は、粘着ラベル５５の非粘着部５５ｃに対向
する吸着部６１ａ，６２ａを有している。

【００３３】ラベル振り分け装置２１が、図１に実線で
示す状態にあるときには、図示しない駆動機構により一
方の真空移送部材６１が矢印Ｒで示す方向に駆動され、
テーブル５６上に載置された粘着ラベル５５に押し付け
られ、真空移送部材６１の吸着部６１ａにより粘着ラベ
ル５５の非粘着部５５ｃが真空吸着される。次いで、真
空移送部材６１が矢印Ｓで示す方向に駆動され、粘着ラ
ベル５５がテーブル５６の表面から持ち上げられる。次
に、図示しない駆動機構により、図１に破線で示すよう
にラベル振り分け装置２１が軸５７を中心として矢印Ｔ
で示す方向に回動され、真空移送部材６１が、第１のラ
ベル搬送装置１９に沿って移動可能に設けられた第１の
張り付け台６３の位置まで搬送される。次に、真空移送
部材６１が矢印Ｒ方向に駆動され、真空吸着が停止さ
れ、粘着ラベル５５が第１のラベル１０ａとして第１の
張り付け台６３に受け渡される。次に、第１のラベル１
０ａが載置された第１の張り付け台６３は、第１のラベ
ル搬送装置１９により矢印Ｕ方向に駆動され、まで搬送
され、第１のラベル巻き付け装置１１において第１のラ
ベル１０ａが電線の他方の端部に巻き付けられる。

【００３４】一方、ラベル振り分け装置２１が、図１に
破線で示す状態にあるときには、アーム６０の遊端部に
取り付けられた真空移送部材６２が、ラベルプリンタ１
８のテーブル５６と対向する位置にあり、次の粘着ラベ
ル５５が真空移送部材６２により吸着される。

【００３５】次に、ラベル振り分け装置２１が矢印Ｖ方
向に回動され、真空移送部材６２に吸着された粘着ラベ
ル５５が第２のラベル１０ｂとして第２の張り付け台６
４の位置まで搬送される。これ以降は第１のラベル１０
ａと同様に、第２のラベル１０ｂは第２のラベル搬送装
置２０により第２のラベル巻き付け装置１３まで搬送さ
れ、電線の一方の端部に巻き付けられる。

【００３６】次に、第４の電線搬送装置１７について説
明する。第４の電線搬送装置１７は、第１のラベル巻き
付け装置１１、中間送り装置１３、及び、第２のラベル
巻き付け装置１３の配列方向に沿って設けられた長手状
のフレーム１７ａと、このフレーム１７ａの長手方向に
移動可能に設けられた移動部材１７ｂと、この移動部材
１７ｂの下面に設けられた三つのクランプ部１４，１
５，１６とを備えている。前記第１のラベル巻き付け装
置１１の巻き付け位置と、中間送り装置１３の送り位置
と、第２のラベル巻き付け装置１３の巻き付け位置との
互いの間隔は等しく設定されており、三つのクランプ部
１４，１５，１６の互いの間隔もこれに対応した同じ一
定の間隔となっている。

【００３７】初期状態においては、第４の電線搬送装置
１７の移動部材１７ｂは、第１のラベル巻き付け装置１
１と、中間送り装置１３と、第２のラベル巻き付け装置
１３とを覆う位置に配置されており、クランプ部１４が
下降してラベル巻き付け後の電線が挟持された後にクラ
ンプ部１４が上昇して電線が持ち上げられる。次に、移
動部材１７ｂが上記一定間隔に対応する距離だけ搬出側
に移動された後に、クランプ部１４が下降してクランプ
部１４を開放することにより、電線が中間送り装置１２
まで搬送される。中間送り装置装置１２から第２のラベ
ル巻き付け装置１３まで、及び、第２のラベル巻き付け
装置１３から搬出位置までも同様に搬送される。このと
き、三つのクランプ部１４，１５，１６にはそれぞれ電
線が保持さており、並行的に処理が行なわれる。

【００３８】次に、上述した電線端末処理装置の動作に
ついて説明する。図７は、電線の送り及び搬送の流れを
説明するための模式図である。

【００３９】〔Ｓ１〕 電線１が電線端末処理装置の電
線導入位置Ｐ１に供給される。

【００４０】〔Ｓ２〕 電線切断・剥離装置２により、
電線１が所定の長さに切断された後に、電線１の両端の
被覆が剥がれ、芯線１ａ，１ｂが露出する。また、電線
１の長さ方向の位置決めが行なわれる。

【００４１】〔Ｓ３〕 第１の電線搬送装置３の一対の
ローラ２２が先ず離間状態とされ、一対のローラ２２間
に電線１が挿入された後に一対のローラ２２が圧接状態
とされ、一対のローラ２２間に電線１が挟持される。次
に、駆動部２４が付勢され、電線１を保持した可動部２
３が図１において矢印Ｍで示す方向に移動し、電線が第
１の圧着装置５に対応する位置Ｐ２に搬送される。

【００４２】〔Ｓ４〕 第１の電線搬送装置３の一対の
ローラ２２が矢印Ｉ（図３参照）で示す方向に回転駆動
され、電線１が矢印Ｋで示す方向、すなわち、第１の圧
着装置５の方向に送られ、電線１の芯線１ａが、第１の
圧着装置５から供給された端子４の環状の芯線挿入部４
ａに挿入される。芯線１ａが芯線挿入部４ａに挿入され
ると一対のローラ２２の回転は停止される。この状態で
第１の圧着装置５により、端子４の芯線挿入部４ａを側
方から押し潰すことにより、電線１の一方の芯線１ａに
第１の端子４が圧着される。なおこのとき、電線１は一
対のローラ２２の間に挟持された状態にある。

【００４３】〔Ｓ５〕 第１の電線搬送装置３の駆動部
２４が付勢され、可動部２３が矢印Ｍの方向に移動し、
電線１が一対のローラ２２の間に挟持された状態で、中
間位置決め部Ｐ３に搬送される。このとき、第２の電線
搬送装置６の一対のローラ３１は離間状態とされてお
り、電線１は第２の電線搬送装置６の一対のローラ３１
の間に挿入される。

【００４４】〔Ｓ６〕 第２の電線搬送装置６の一対の
ローラ３１が圧接状態にされた後に、第１の電線搬送装
置３の一対のローラ２２が離間状態とされ、電線１が第
１の電線搬送装置３から第２の電線搬送装置６に受け渡
される。次に、第２の電線搬送装置６の一対のローラ３
１が回転駆動され、電線１が矢印Ｗの方向に送られる。
電線１の後端、すなわち、他方の芯線１ｂが第２の圧着
装置８に挿入するための所定の位置に達したら、ローラ
３１の回転は停止される。このとき、電線１は一対のロ
ーラ３１の間に挟持された状態にある。

【００４５】〔Ｓ７〕 第２の電線搬送装置６の駆動部
３３が付勢され、電線１を保持した可動部３２が図１に
おいて矢印Ｐで示す方向に移動し、電線１が第２の圧着
装置８に対応する位置Ｐ４に搬送される。

【００４６】〔Ｓ８〕 第２の電線搬送装置６の一対の
ローラ３１が回転駆動され、電線１が矢印Ｘで示す方
向、すなわち、第２の圧着装置８の方向に送られ、電線
１の芯線１ｂが第２の圧着装置８から供給された第２の
端子７の環状の芯線挿入部７ａに挿入される。芯線１ｂ
が芯線挿入部７ａに挿入されると一対のローラ３１の回
転は停止される。この状態で第２の圧着装置８により、
端子７の芯線挿入部７ａを側方から押し潰すことによ
り、電線１の他方の芯線１ｂに第２の端子７が圧着され
る。このようにして電線１の両端に端子４，７が圧着さ
れる。端子圧着後の電線１は、第２の電線搬送装置６に
より一旦受渡し位置Ｐ５まで搬送される。これは、本実
施例で使用した圧着装置の構造上、電線を片方にしか払
出すとことができないためである。しかしこの構造に限
定されるものではない。

【００４７】〔Ｓ９〕 両端に端子４，７が圧着された
電線１は、第３の電線搬送装置９のクランプ部９ａ，９
ｂにより保持されて、第１のラベル巻き付け装置１１が
配置されている位置Ｐ６まで搬送される。

【００４８】〔Ｓ１０〕 ラベルプリンタ１８からラベ
ル１０ａが第１のラベル巻き付け装置１１に搬送され
る。

【００４９】〔Ｓ１１〕 第１のラベル巻き付け装置１
１により電線の他方の端部にラベル１０ａが巻き付けら
れる。このラベルの巻き付けは、ラベルの粘着面に電線
を圧接し平らなテーブル上で電線を転がすことにより行
なわれる。

【００５０】〔Ｓ１２〕 他方の端部にラベル１０ａが
巻き付けられた電線１は、第４の電線搬送装置１７によ
り中間送り装置１２の位置Ｐ７まで搬送される。

【００５１】〔Ｓ１３〕 中間送り装置１２により、電
線１は矢印Ｙ方向に送られ、電線１の端子４が所定の位
置に達したら、送りが停止される。

【００５２】〔Ｓ１４〕 先端の位置合わせが行なわれ
た電線１は、第４の電線搬送装置１７により、第２のラ
ベル巻き付け装置１３が配置されている位置Ｐ８まで搬
送される。

【００５３】〔Ｓ１５〕 ラベルプリンタ１８からラベ
ル１０ｂが第２のラベル巻き付け装置１３に搬送され
る。

【００５４】〔Ｓ１６〕 第２のラベル巻き付け装置１
３により電線の一方の端部にラベル１０ｂが巻き付けら
れる。

【００５５】〔Ｓ１７〕 両端に端子４，７が圧着さ
れ、且つ、ラベル１０ａ，１０ｂが巻き付けられた電線
１は、第４の電線搬送装置１７により搬出位置Ｐ９まで
搬送され、その後に機外に搬出される。

【００５６】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明において
は、電線の長さ方向の送りと、電線の長さ方向と交差す
る方向の搬送を共通の装置で行なうようにしたので、電
線の両端に端子を圧着する処理及びラベルを巻き付ける
処理を、連続して効率的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 電線端末処理装置から第１及び第２の電線搬
送装置を抜き出して模式的に示す概略平面図である。

【図２】 図１の第１の電線搬送装置単体を矢印Ｚ方向
から見た概略正面図である。

【図３】 ローラの回転と電線の送りとの関係を示す説
明図である。

【図４】 電線搬送装置の可動部の詳細を示す正面図で
ある。

【図５】 図４に示す可動部の断面図である。

【図６】 ラベルプリンタ及びラベル振り分け装置の要
部を示す概略斜視図である。

【図７】 電線の流れを説明するための模式図である。

【図８】 従来の電線端末処理装置における電線搬送装
置の動作を説明するための模式図である。

【符号の説明】

１…電線、２…電線切断・剥離装置、３…第１の電線搬
送装置、４…端子、５…第２の圧着装置、６…第２の電
線搬送装置、７…端子、８…第１の圧着装置、９…第３
の電線搬送装置、９ａ，９…クランプ部、１０ａ…ラベ
ル、１１…第１のラベル巻き付け装置、１２…中間送り
装置、１０ｂ…ラベル、１３…第２のラベル巻き付け装
置、１４，１５，１６…クランプ部、１７…第４の電線
搬送装置、１７ａ…フレーム、１７ｂ…移動部材、１８
…ラベルプリンタ、１９，２０…第１及び第２のラベル
搬送装置、２１…ラベル振り分け装置、２２…ローラ、
２３…可動部、２４…駆動部、２５…ハウジング、２６
…アーム部、２７…スライド部、２８…案内棒、２９…
送りネジ、３０…モータ、３１…ローラ、３２…可動
部、３３…駆動部、３４…ベアリング、３５…外側回転
軸、３６…内側回転軸、３７…ベアリング、３８…アー
ムハウジング、３９…駆動プーリー、４０…連動ギア、
４１…連動ギア、４２…ジョイント、４３…モータ、４
４…支持部材、４５…ベアリング、４６…ローラー軸、
４７…従動プーリー、４８…ベルト、４９…シリンダ、
５０…被押し上げ部材、５１…取付フレーム、５２…引
っ張りスプリング、５３…長尺台紙、５４…剥離部材、
５５…粘着ラベル、５５ａ，５５ｂ…粘着部、５５ｃ…
非粘着部、５６…テーブル、５７…軸、５８…ラベル振
り分け部材、５９，６０…アーム、６１，６２…真空移
送部材、６３…第１の張り付け台、６４…第２の張り付
け台、８０…電線、８０ａ…芯線、８１…連続搬送機
構、８２…搬送装置、８３…クランプ部、８４…駆動
部、８５…第１の端子、８５ａ…芯線挿入部、８６…回
転ローラー、８７…送り機構、８８…第２の端子、８８
ａ…芯線挿入部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端末を処理すべき電線をその長さ方向
   に送ることが可能であり且つ電線の長さ方向とは交差す
   る方向にも搬送することが可能である第１の電線搬送装
   置と、 前記第１の電線搬送装置により搬送され送られてきた電
   線の一方の端部に端子を圧着する第１の圧着装置と、 前記第１の電線搬送装置と同様な構成を有しその搬送範
   囲が前記第１の電線搬送装置による搬送範囲と一部重な
   るように配置された第２の電線搬送装置と、 前記第２の電線搬送装置により搬送され送られてきた電
   線の他方の端部に端子を圧着する第２の圧着装置と、 両方の端部に端子が圧着された電線を後続するラベル巻
   き付け位置に搬送する第３の電線搬送装置と、 両方の端部に端子が圧着された電線の他方の端部に第１
   のラベルを巻き付ける第１のラベル巻き付け装置と、 他方の端部に第１のラベルを巻き付けられた電線をその
   長さ方向に送る中間送り装置と、 電線の一方の端部に第２のラベルを巻き付ける第２のラ
   ベル巻き付け装置と、 電線を前記第１のラベル巻き付け装置、前記中間送り装
   置、及び、前記第２のラベル巻き付け装置に順次搬送す
   る第４の電線搬送装置とを備えていることを特徴とする
   電線端末処理装置。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２の電線搬送装置が、そ
   れぞれ、離接可能な一対のローラを備え該一対のローラ
   間に電線を挟持して電線をその長さ方向に送ることが可
   能な可動部と、該可動部を電線の長さ方向とは交差する
   方向に移動させることが可能な駆動部とを備えているこ
   とを特徴とする請求項１記載の電線端末処理装置。
3. 【請求項３】 前記一対のローラの各々が前記可動部の
   ハウジングに対して傾動可能に設けられた一対のアーム
   部の遊端部に設けられていることを特徴とする請求項２
   記載の電線端末処理装置。
4. 【請求項４】 前記可動部のハウジングに前記一対のア
   ーム部を介して前記一対のローラを互いに逆方向に回転
   駆動するための回転駆動手段が設けられていることを特
   徴とする請求項３記載の電線端末処理装置。
5. 【請求項５】 前記可動部のハウジングに前記一対のア
   ーム部を互いに逆方向に傾動させるための傾動駆動手段
   が設けられていることを特徴とする請求項４記載の電線
   端末処理装置。
6. 【請求項６】 前記第１のラベル巻き付け装置と前記第
   ２のラベル巻き付け装置に対して、共通のラベルプリン
   タで印字されたラベルを交互に供給するラベル振り分け
   機構を更に備えていることを特徴とする請求項１記載の
   電線端末処理装置。