JPH082650A - コンベヤの荷物先詰め方法およびアキュームレーションコンベヤシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷物の先詰めを容易に行えるようにする。 【構成】 コントローラ２２は、台車１２の荷重センサ
２６の出力信号から台車に荷物１８が搬入されたことを
検知すると、荷物検出器１９ａ〜１９ｎの出力信号を読
み込んでコンベヤ１０上に荷物があるか否かを調べる。
コンベヤ１０上に荷物がない場合には、台車１２によっ
てコンベヤ１０の受入れ側端の位置ｎに荷物を搬入し、
コンベヤ１０を駆動して位置ａまで移送する。コンベヤ
上に荷物が存在している場合には、荷物の最後尾のすぐ
後ろの荷物停留位置に荷物を搬入する。そして、位置ａ
の荷物１８ａが払い出された場合、コントローラ２２
は、荷物検出器１９ａが荷物１８ｂを検出するまでコン
ベヤ１０を駆動して各荷物を前進させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤ上に搬入され
た荷物を払い出し側に詰めて蓄積するコンベヤの荷物先
詰め方法およびアキュームレーションコンベヤシステム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベヤ上に搬入された荷物を払出し側
に詰めて蓄えておく従来のアキュームレーションコンベ
ヤシステムにおいては、一般にコンベヤ上の荷物を停止
させる位置に対応して荷物検出センサを配置するととも
に、それぞれの荷物停止位置に対応させてコンベヤの駆
動部を設け、各駆動部を切換え駆動して荷物を１つずつ
順に払出し側に送るようにしている。

【０００３】また、特開平４−３６１９１１号公報に
は、複数の台車を直線的に配置し、各台車に設けた駆動
力伝達ピンを無端状の搬送チェーンに係合させてチェー
ンによって台車を牽引するとともに、台車が前方の台車
に接触したときにピンの係脱機構が作用し、駆動力伝達
ピンが搬送チェーンから外れるようにしたアキュームレ
ーションコンベヤが開示してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した各荷
物の停止位置ごとに駆動部を設けたアキュームレーショ
ンコンベヤは、先頭の荷物が払い出されて後方の荷物を
払出し側に移動させる場合、各駆動部を順次切り換えて
駆動して各荷物を１つずつ前方に送るようになっている
ため、駆動部の切換え機構が必要となって構造が複雑と
なるばかりでなく、制御が複雑になるとともに、コンベ
ヤ上のすべての荷物を移動して先詰めするのに多くの時
間がかかる欠点がある。また、各荷物の停留位置ごとに
コンベヤが独立しているのと同様であり、例えば単面パ
レットで荷物の底面の突起がコンベヤの進行方向に対し
て直角になっていると、チェーンコンベヤの場合はコン
ベヤの境界での搬送が困難となる。一方、特開平４−３
６１９１１号公報に記載のものは、複数の荷物を同時に
移動させることができるが、複数の台車が必要であると
ともに、動力伝達ピンを搬送チェーンと係脱させる機構
を必要とし、構造が複雑となる。

【０００５】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、荷物の先詰めを容易に行うこと
ができることを目的としている。また、本発明は、コン
ベヤ上の各荷物を払出し側に迅速に移送することができ
るようにすること目的としている。さらに、本発明は、
システムの構造を簡素にすることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るコンベヤの荷物先詰め方法は、コン
ベヤ上の荷物を払出し側に詰めて配置しておくコンベヤ
の荷物先詰め方法において、コンベヤに荷物を搬入する
場合、コンベヤ上に荷物が存在しないときはコンベヤの
受入れ側端部に荷物を搬入し、この荷物をコンベヤを駆
動して払出し側端部に搬送するとともに、コンベヤ上に
荷物が存在するときはコンベヤ上の最後尾の荷物の直後
に荷物を搬入することを特徴としている。コンベヤへの
荷物の搬入は、コンベヤが停止しているときに行うよう
にする。

【０００７】また、本発明に係るアキュームレーション
コンベヤシステムは、荷物を受入れ側から払出し側に搬
送するコンベヤ装置と、このコンベヤ装置上の任意の位
置に荷物を搬入する搬入手段と、前記コンベヤ装置上の
荷物を一時的に停止させておく荷物停留位置に対応して
配設した複数の在荷検出手段と、これら各在荷検出手段
の出力信号に基づいて、新たな荷物の前記コンベヤ装置
上への搬入位置を求め、前記搬入手段を制御して荷物搬
入位置に荷物を搬入するとともに、前記在荷検出手段の
出力信号に基づいて前記コンベヤ装置を駆動し、コンベ
ヤ装置上の荷物を順次払い出し側に移動させる制御手段
とを有する構成となっている。

【０００８】コンベヤ装置は、離間させて配置した一対
のコンベヤによって構成し、搬入手段として一対の移送
部間を出入りする荷物昇降機構を備えた台車を用いるこ
とができる。なお、コンベヤ装置は、ローラコンベヤ、
チェーンコンベヤまたはベルトコンベヤ等によって構成
してよい。そして、搬入手段は、台車の他、フォークリ
フトやクレーン等を用いることができる。また、在荷検
出手段としては、光センサやリミットスイッチ、静電容
量センサなどを用いることができ、搬入検出手段として
は圧力センサ、リミットスイッチ、光センサなどを用い
てよい。

【０００９】

【作用】上記の如く構成した本発明は、コンベヤ上に荷
物を搬入する場合、コンベヤ上に荷物が存在していない
ときは、コンベヤの受入れ側端に荷物を搬入し、この荷
物をコンベヤによって払出し側に移動させる。また、コ
ンベヤ上に荷物が存在している場合、搬送手段により最
後尾の荷物のすぐ後ろの位置に新たな荷物を搬入する。
なお、この場合は、コンベヤ上の所定位置に荷物を搬入
するのを容易にするため、コンベヤを駆動させないでお
く。そして、先頭の荷物より前方に荷物がないときは、
コンベヤを駆動してコンベヤ上の荷物全体を一度に移動
させる。従って、従来のように、複数の駆動装置を切り
換えて駆動する必要がなく、荷物の先詰め操作が容易と
なり、荷物の先詰めを迅速に行うことができる。しか
も、複数の台車を配置したり、切換え装置などを必要と
せず、システムの簡素化を図ることができる。また、台
車に荷物搬入検出手段を設けることにより、台車への荷
物の搬入を自動的に検出でき、自動運転が可能となる。

【００１０】

【実施例】本発明に係るコンベヤの荷物先詰め方法およ
びアキュームレーションコンベヤシステムの好ましい実
施例を、添付図面に従って詳細に説明する。図１は、本
発明の実施例に係るアキュームレーションコンベヤシス
テムの構成説明図である。

【００１１】図１において、コンベヤ１０は、例えば１
本もののベルト駆動ローラコンベヤからなっており、図
２に示したように、架台１１上に、荷物搬入手段となる
台車１２が通行できる間隔を隔てて一対が平行に配設し
てある。そして、コンベヤ１０、１０間には、一対のレ
ール１４、１４がコンベヤ１０と平行に設けてあり、こ
のレール１４上を台車１２が走行するようになってい
る。また、各コンベヤ１０、１０には、駆動手段である
モータ１６が取り付けてあり（図１参照）、モータ１６
を駆動することにより、コンベヤ１０上に搬入された荷
物１８を矢印２０のように払出し側に搬送できるように
なっている。さらに、コンベヤ１０の上部には、所定の
間隔をもって複数の荷物検出器（在荷検出手段）１９ａ
〜１９ｎが配置してある。荷物検出器１９ａは、コンベ
ヤ１０の払出し位置ａに荷物１６が搬送されてきたこと
を検出するもので、コンベヤ１０の払出し側端となる図
１の左側端に近く設けてある。そして、各荷物検出器１
９ａ〜１９ｎは、コンベヤ１０上に搬入された荷物１８
（またはパレット）の搬送方向の大きさよりやや広い間
隔をもって配置してあり、後述するように、コンベヤ１
０上の各荷物を接触させずに停留させることができるよ
うにしてある。

【００１２】一方、台車１２は、コンベヤ１０より低く
形成してあるとともに、荷物１８を昇降する昇降機２４
を有している。また、台車１２には、台車１２上に荷物
１８が搬入されたことを検知する荷物搬入検出手段であ
る荷重センサ２６が取り付けてある。荷重センサ２６
は、各荷物検出器１９ａ〜１８ｎとともにコントローラ
２２に接続してあり、出力信号がコントローラ２２に入
力するようにしてある。このコントローラ２２は、コン
ベヤ１０と台車１２とを制御するようになっている。す
なわち、コントローラ２２は、コンベヤ１０の駆動モー
タ１６が接続してあるとともに、台車１２の駆動装置
（図示せず）と昇降機２４とが接続してあって、これら
に制御信号を出力してその駆動を制御する。なお、図２
に示した符号２８は、荷物１８を積み付けるパレットで
ある。

【００１３】上記の如く構成した実施例作用におけるコ
ンベヤへの荷物の搬入は、次のようにして行われる。台
車１２は、通常、図１に示した荷物受取位置に待機して
いる。また、コントローラ２２は、台車１２に取り付け
た荷重センサ２６の出力信号を一定の周期で読み込み、
台車１２上に荷物１８が搬入されたか否かを監視してい
る（図３ステップ５１、５２）。そして、コントローラ
２２は、荷重センサ２６の出力信号から、台車１２上に
荷物１８を積み付けたパレット２８が搬入されたことを
検知すると、台車１２の昇降機２４を駆動して荷物１８
をコンベヤ１０の上端より高い位置に持ち上げる。ま
た、コントローラ２２は、各荷物検出器１９ａ〜１９ｎ
の出力信号を読み込み、コンベヤ１０上に荷物が存在す
るか否かを調べる（ステップ５３、５４）。

【００１４】コンベヤ１０上に荷物１８が存在していな
い場合、コントローラ２２の処理はステップ５４からス
テップ５５に進み、台車１２をコンベヤ１０の荷物受入
れ側側端の荷物停留位置、すなわち一対のコンベヤ１
０、１０間の図１の位置ｎに対応した位置に前進させ、
その位置で昇降機２４を下げてコンベヤ１０上に荷物１
８を下ろす（ステップ６０）。一方、コンベヤ１０上に
荷物が存在している場合は、コントローラ２２による処
理はステップ５４からステップ５６に進み、コンベヤ１
０上に存在する荷物の１つ後ろの位置に台車１２を前進
させる。すなわち、例えば図１の位置ｂに荷物１８ｂが
存在している場合、台車１２を位置ｃまで前進させる。

【００１５】コントローラ２２は、台車１２を位置ｃま
で前進させると、モータ１６への電流の供給状態からコ
ンベヤ１０が駆動されているか否かを調べる（ステップ
５７）。そして、コンベヤ１０が駆動されていない場合
には、ステップ５７からステップ６０に進んで、その位
置で荷物１８をコンベヤ１０上に下ろす。一方、コント
ローラ２２は、位置ａにあった荷物１８ａがフォークリ
フト等によって搬出され、荷物の先詰めのためにコンベ
ヤ１０が駆動中である場合、コンベヤ１０上の各荷物を
１つ前の停留位置まで前進させてコンベヤ１０の駆動を
停止する（ステップ５８）。その後、コントローラ２２
は、台車１２を最初に停止させた位置（実施例の場合、
位置ｃ）から１つ前の位置（実施例の場合、位置ｂ）に
移動させ（ステップ５９）、昇降機２４を下げて台車１
２上の荷物１８をコンベヤ１０に下ろす（ステップ６
０）。そして、コントローラ２２は、荷物１８を台車１
２からコンベヤ１０上に移し終えると、台車１２を最初
の待機位置（図１の位置）に戻し、コンベヤ１０への荷
物の搬入制御を終了する。

【００１６】コンベヤ上の荷物の先詰めは、次のように
して行われる。コントローラ２２は、各荷物検出器１９
ａ〜１９ｎの出力信号を一定の周期をもって読み込み、
コンベヤ１０上に荷物が存在しているか否かを判断する
（図４ステップ７０、７１）。そして、コントローラ２
２は、コンベヤ１０上に荷物が存在している場合には、
荷物検出器１９ａの出力信号から払出し位置ａに荷物が
存在しているか否かを調べる（ステップ７２）。コント
ローラ２２は、位置ａに荷物１８ａがある場合、コンベ
ヤ１０の駆動停止信号をモータ１６の図示しない駆動回
路に出力し、ステップ７０に戻る。しかし、コンベヤ１
０上に荷物が存在しているが、位置ａに荷物がない場
合、モータ１６を駆動して荷物を位置ａに移送する。

【００１７】例えば、図３のステップ５５、６０のよう
に、コンベヤ１０上に荷物が存在していない状態におい
て、位置ｎに荷物１８が搬入された場合、コントローラ
２２は、搬入された荷物１８が位置ａにくるまでコンベ
ヤ１０を駆動する。そして、コントローラ２２は、荷物
検出器１９ａが荷物１８を検出すると（ステップ７
２）、コンベヤ１０を停止し（ステップ７３）、ステッ
プ７０に戻る。また、例えば位置ａ〜位置ｄに荷物が停
留している状態において、位置ａの荷物１８ａが払い出
されると、コントローラ２２は、荷物検出器１９ａの出
力信号から払出しを検知し、コンベヤ１０を駆動して各
荷物１８ｂ、１８ｃ、１８ｄをそれぞれ１ポジションず
つ前方に移動させ、荷物１８ｂが荷物検出器１９ａによ
って検出されるとコンベヤ１０の駆動を停止する（ステ
ップ７２、７４、７３）。

【００１８】このように、実施例においては、コンベヤ
１０上に荷物が存在している場合、台車１２によってコ
ンベヤ１０上の荷物の最後尾のすぐ後ろの停留位置に荷
物１８を搬入するため、荷物の先詰めのためにコンベヤ
１０を駆動する必要がない。そして、払出し位置ａの荷
物１８ａがコンベヤ１０から搬出されたときには、コン
ベヤ１０の全体を駆動すればよいので、先詰め制御を極
めて簡単、かつ容易に行うことができ、荷物の先詰めを
迅速に行うことが可能となる。しかも、コンベヤ１０上
の各荷物を移送するのに、複数の台車を設ける必要がな
く、装置を簡素にすることが可能である。また、コンベ
ヤ１０として１本ものを使用しているため、単面形のパ
レット２８の底面の突起がコンベヤ１０の進行方向に対
して直角になっており、コンベヤ１０がチェーンコンベ
ヤの場合であっても、荷物１８を円滑に搬送することが
できる。

【００１９】さらに、実施例においては、主に払出し位
置ａの荷物１８ａが払い出された時にコンベヤ１０を駆
動するだけであるため、エネルギーの節約を図ることが
できる。また、実施例においては、コンベヤ１０上の各
荷物を相互に接触させずに蓄積するため、荷物が破損し
やすいものであっても、破損させることなくコンベヤ上
に蓄積することが可能となる。そして、コンベヤ１０に
荷物１８を搬入するときにコンベヤ１０を停止させてい
るため、荷物１８を容易にコンベヤ上の最後尾の荷物の
直後に搬入することができる。

【００２０】前記実施例においては、コンベヤ１０とし
て、ローラコンベヤを用いた場合について説明したが、
チェーンコンベヤやベルトコンベヤ等を使用してもよ
い。また、前記実施例においては、搬送手段がレール１
４上を走行する台車１２である場合について説明した
が、クレーンやフォークリフトなどであってもよい。さ
らに、前記実施例においては、荷物搬入検出手段が荷重
センサ２６である場合について説明した、リミットスイ
ッチや光センサ等を用いることができる。また、前記実
施例においては、コンベヤ１０上に荷物がない場合、コ
ンベヤ１０の受入れ側端部に荷物を搬入する場合につい
て説明したが、台車１２によって払出し位置ａに搬入し
てもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、コンベヤ上の荷物の位置によって新たに搬入する荷
物の搬入位置を変えるようにし、また荷物の先詰めをす
る場合に、コンベヤ装置の全体を駆動するだけであるた
め、荷物の先詰めを容易、迅速に行うことができる。し
かも、駆動部の切換え機構や複数の台車を装備する必要
がなく、システムの簡素化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るアキュームレーションコ
ンベヤシステムの構成説明図である。

【図２】実施例に係る台車の詳細を示す正面図である。

【図３】実施例におけるコンベヤへの荷物搬入制御のフ
ローチャートである。

【図４】実施例における荷物の先詰め制御のフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１０ コンベヤ １２ 搬送手段（台車） １６ 駆動手段（モータ） １８ 荷物 １９ａ〜１９ｎ 在荷検出手段（荷物検出器） ２２ 制御手段（コントローラ） ２４ 昇降機 ２６ 搬入検出手段（荷重センサ）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤ上の荷物を払出し側に詰めて配
   置しておくコンベヤの荷物先詰め方法において、コンベ
   ヤに荷物を搬入する場合、コンベヤ上に荷物が存在しな
   いときはコンベヤの受入れ側端部に荷物を搬入し、この
   荷物をコンベヤを駆動して払出し側端部に搬送するとと
   もに、コンベヤ上に荷物が存在するときはコンベヤ上の
   最後尾の荷物の直後の位置に荷物を搬入することを特徴
   とするコンベヤの荷物先詰め方法。
2. 【請求項２】 前記コンベヤへの荷物の搬入は、コンベ
   ヤが停止しているときに行うことを特徴とする請求項１
   に記載のコンベヤの荷物先詰め方法。
3. 【請求項３】 荷物を受入れ側から払出し側に搬送する
   コンベヤ装置と、このコンベヤ装置上の任意の位置に荷
   物を搬入する搬入手段と、前記コンベヤ装置上の荷物を
   一時的に停止させておく荷物停留位置に対応して配設し
   た複数の在荷検出手段と、これら各在荷検出手段の出力
   信号に基づいて、新たな荷物の前記コンベヤ装置上への
   搬入位置を求め、前記搬入手段を制御して荷物搬入位置
   に荷物を搬入するとともに、前記在荷検出手段の出力信
   号に基づいて前記コンベヤ装置を駆動し、コンベヤ装置
   上の荷物を順次払い出し側に移動させる制御手段とを有
   することを特徴とするアキュームレーションコンベヤシ
   ステム。
4. 【請求項４】 前記コンベヤ装置は離間させて配設した
   一対のコンベヤを有し、前記搬入手段は荷物昇降機を備
   え、前記一対のコンベヤ間を出入りする台車であること
   を特徴とする請求項３に記載のアキュームレーションコ
   ンベヤシステム。
5. 【請求項５】 前記台車は、台車上に前記荷物が搬入さ
   れたことを検出し、検出信号を前記制御手段に入力する
   搬入検出手段を有していることを特徴とする請求項４に
   記載のアキュームレーションコンベヤシステム。
6. 【請求項６】 離間させて配設した一対のコンベヤを備
   えたコンベヤ装置と、 前記一対のコンベヤ間を出入りし、コンベヤ上の任意の
   位置に荷物を搬入する台車と、 この台車に設けられ、台車上に荷物が搬入されたことを
   検出する搬入検出手段と、 前記コンベヤ装置上の荷物を一時的に停止させておく荷
   物停留位置に対応して配設した複数の在荷検出手段と、 前記搬入検出手段の出力信号に基づいて前記台車への荷
   物の搬入を検知するとともに、前記各在荷検出手段の出
   力信号に基づいて前記コンベヤ装置上の荷物の有無を判
   断し、コンベヤ装置上に荷物が存在しないときには、前
   記台車を制御して前記コンベヤ装置の受入れ側端部に台
   車上の荷物を搬入し、前記コンベヤ装置上に荷物が存在
   するときには、前記台車を制御してコンベヤ装置上の最
   後尾の荷物の直後の前記荷物停留位置に台車上の荷物を
   搬入する制御手段と、 を有することを特徴とするアキュームレーションコンベ
   ヤシステム。