JPH0826550A - 出側ルーパ張力制御方法 - Google Patents
出側ルーパ張力制御方法Info
- Publication number
- JPH0826550A JPH0826550A JP19113494A JP19113494A JPH0826550A JP H0826550 A JPH0826550 A JP H0826550A JP 19113494 A JP19113494 A JP 19113494A JP 19113494 A JP19113494 A JP 19113494A JP H0826550 A JPH0826550 A JP H0826550A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- looper
- roll
- tension
- exit
- bridle
- Prior art date
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- Pending
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 出側ルーパ張力を制御することで出側ブライ
ドルとストリップとの間のスリップを防止する。 【構成】 出側ルーパ２と、その前後にそれぞれ第一・
第二のブライドルロール１，３を設け、第二のブライド
ルロール３を通過した金属帯をデフレクタロール４を介
して巻取機５に巻き取るようにしたプロセスラインにお
ける出側ルーパ２の張力制御方法において、前記第二の
ブライドルロールの出側ロール３ｂの速度検出器２１
と、巻取機５の直前のデフレクタロール４の速度検出器
２２とを設け、速度検出器２１・２２それぞれの検出信
号の差の信号に基づいて出側ルーパの張力設定値を補正
する。また、速度検出器２１・２２それぞれの検出信号
の差の信号を関数発生器２３に入力し、その出力信号と
ルーパ張力設定値との積を前記ルーパ張力設定値に加算
することによりルーパ張力設定値を補償する。
ドルとストリップとの間のスリップを防止する。 【構成】 出側ルーパ２と、その前後にそれぞれ第一・
第二のブライドルロール１，３を設け、第二のブライド
ルロール３を通過した金属帯をデフレクタロール４を介
して巻取機５に巻き取るようにしたプロセスラインにお
ける出側ルーパ２の張力制御方法において、前記第二の
ブライドルロールの出側ロール３ｂの速度検出器２１
と、巻取機５の直前のデフレクタロール４の速度検出器
２２とを設け、速度検出器２１・２２それぞれの検出信
号の差の信号に基づいて出側ルーパの張力設定値を補正
する。また、速度検出器２１・２２それぞれの検出信号
の差の信号を関数発生器２３に入力し、その出力信号と
ルーパ張力設定値との積を前記ルーパ張力設定値に加算
することによりルーパ張力設定値を補償する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、出側ルーパとその前後
にブライドルロールを有した鉄鋼プロセスラインにおけ
る出側ルーパ張力制御方法に関する。
にブライドルロールを有した鉄鋼プロセスラインにおけ
る出側ルーパ張力制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の出側ルーパの張力制御は、図２に
示すように、ルーパ張力設定値を機械損補償及び慣性補
償により補正しているが、出側ブライドルロールと金属
帯間のスリップの発生は考慮されていなかった。図にお
いて、１はプロセスラインの中央部に設けられた中央側
ブライドルロール、２は出側ルーパ、３出側ブライドル
ロール、４はデフレクタロール、５は巻取機である。
６、７は中央側ブライドルロール１を駆動する電動機、
１１は同制御装置、８は出側ルーパを駆動する電動機、
１２は同制御装置、９、１０は出側ブライドルロール３
を駆動する電動機、１３は同制御装置である。また、１
４は出側ルーパ２の張力設定器、１５は中央速度指令
器、１６は出側速度指令器、１７は機械損補償及び慣性
補償器である。つぎに作用を説明する。制御装置１１
は、中央速度指令器１５により発生される中央速度指令
値Ｖｃに従って中央ブライドルロール用電動機６、７を
制御し、制御装置１２は、ルーパ張力指令ＴLPに従って
ルーパ用電動機８を制御し、制御装置１３は、出側速度
指令器１６により発生される出側速度指令Ｖｄに従って
出側ブライドルロール駆動電動機９、１０を制御する。
ここで、前記ルーパ張力指令ＴLPは中央速度指令値Ｖ
ｃ、出側速度指令Ｖｄ、中央加減速度ｄＶｃ／ｄｔ及び
出側加減速度ｄＶｄ／ｄｔに基づいて計算される機械損
補償及び慣性補償と、ルーパ張力設定ＴLP1 の和として
与えられる。
示すように、ルーパ張力設定値を機械損補償及び慣性補
償により補正しているが、出側ブライドルロールと金属
帯間のスリップの発生は考慮されていなかった。図にお
いて、１はプロセスラインの中央部に設けられた中央側
ブライドルロール、２は出側ルーパ、３出側ブライドル
ロール、４はデフレクタロール、５は巻取機である。
６、７は中央側ブライドルロール１を駆動する電動機、
１１は同制御装置、８は出側ルーパを駆動する電動機、
１２は同制御装置、９、１０は出側ブライドルロール３
を駆動する電動機、１３は同制御装置である。また、１
４は出側ルーパ２の張力設定器、１５は中央速度指令
器、１６は出側速度指令器、１７は機械損補償及び慣性
補償器である。つぎに作用を説明する。制御装置１１
は、中央速度指令器１５により発生される中央速度指令
値Ｖｃに従って中央ブライドルロール用電動機６、７を
制御し、制御装置１２は、ルーパ張力指令ＴLPに従って
ルーパ用電動機８を制御し、制御装置１３は、出側速度
指令器１６により発生される出側速度指令Ｖｄに従って
出側ブライドルロール駆動電動機９、１０を制御する。
ここで、前記ルーパ張力指令ＴLPは中央速度指令値Ｖ
ｃ、出側速度指令Ｖｄ、中央加減速度ｄＶｃ／ｄｔ及び
出側加減速度ｄＶｄ／ｄｔに基づいて計算される機械損
補償及び慣性補償と、ルーパ張力設定ＴLP1 の和として
与えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のルー
パ張力制御方法では、巻取機の巻取り張力と出側ルーパ
張力に極端なアンバランスが生じた時、出側ブライドル
ロールが出側張力と出側ルーパ張力の差に対応したトル
クを発生できずに、ストリップと出側ブライドルロール
との間にスリップが発生し、巻き取られる金属帯の品質
に悪影響を及ぼしていた。そこで本発明は、出側ルーパ
張力を制御することで出側ブライドルとストリップとの
間のスリップを防止することを目的とする。
パ張力制御方法では、巻取機の巻取り張力と出側ルーパ
張力に極端なアンバランスが生じた時、出側ブライドル
ロールが出側張力と出側ルーパ張力の差に対応したトル
クを発生できずに、ストリップと出側ブライドルロール
との間にスリップが発生し、巻き取られる金属帯の品質
に悪影響を及ぼしていた。そこで本発明は、出側ルーパ
張力を制御することで出側ブライドルとストリップとの
間のスリップを防止することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、出側ルーパと、その前後にそれぞれ第一
・第二のブライドルロールを設け、前記第二のブライド
ルロールを通過した金属帯をデフレクタロールを介して
巻取機に巻き取るようにしたプロセスラインにおける出
側ルーパの張力制御方法において、前記第二のブライド
ルロールの出側ロール３ｂの速度検出器２１と、前記巻
取機の直前のデフレクタロール４の速度検出器２２とを
設け、前記速度検出器２１・２２それぞれの検出信号の
差の信号に基づいて出側ルーパの張力設定値を補正す
る。また、前記速度検出器２１・２２それぞれの検出信
号の差の信号に基づいて出側ルーパの張力を補正する方
法は、前記差の信号を関数発生器２３に入力し、その出
力信号とルーパ張力設定値との積を前記ルーパ張力設定
値に加算することによりルーパ張力設定値を補正する方
法がある。
め、本発明は、出側ルーパと、その前後にそれぞれ第一
・第二のブライドルロールを設け、前記第二のブライド
ルロールを通過した金属帯をデフレクタロールを介して
巻取機に巻き取るようにしたプロセスラインにおける出
側ルーパの張力制御方法において、前記第二のブライド
ルロールの出側ロール３ｂの速度検出器２１と、前記巻
取機の直前のデフレクタロール４の速度検出器２２とを
設け、前記速度検出器２１・２２それぞれの検出信号の
差の信号に基づいて出側ルーパの張力設定値を補正す
る。また、前記速度検出器２１・２２それぞれの検出信
号の差の信号に基づいて出側ルーパの張力を補正する方
法は、前記差の信号を関数発生器２３に入力し、その出
力信号とルーパ張力設定値との積を前記ルーパ張力設定
値に加算することによりルーパ張力設定値を補正する方
法がある。
【０００５】
【作用】上記手段により、出側ブライドルとストリップ
のスリップが防止できるので、金属帯の品質の向上を図
ることができる。
のスリップが防止できるので、金属帯の品質の向上を図
ることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は本発明の原理を説明するためのブロック図で
ある。図２と共通する部分には同一の符号を付けてい
る。以下、図２と異なる部分について説明する。２１は
出側ブライドルロール３の出側ローラ３ｂ駆動電動機１
０に取付けられた速度検出器、２２はデフレクタロール
４に取付けられた速度検出器、２３は関数発生器、２４
は減算器、２５は掛算器、２６は加算器である。ここ
で、ルーパ張力指令ＴLPは中央速度指令値Ｖｃ、出側速
度指令Ｖｄ、中央加減速度ｄＶｃ／ｄｔ及び出側加減速
度ｄＶｄ／ｄｔにより計算される機械損補償及び慣性補
償と、ルーパ張力設定ＴLP1 及びスリップ補正分ＴLPδ
の和として与えられる。このスリップ補正分ＴLPδは以
下の方法で与えられる。出側ブライドルロール３の出側
ロール３ｂを駆動するモータ１０に取付けられた速度検
出器２１により検出された出側ブライドルロールの速度
信号Ｖｄ1 と、デフレクタロール４により検出された金
属帯の速度信号Ｖｄ2 との差を減算器２４で演算し、こ
の差信号ＳLPを関数発生器２３に入力する。この関数発
生器２３は、例えば、中央に不感帯領域を有し、かつ上
下限値を設けた一次関数としてもよい。この関数発生器
により、前記差信号ＳLPに応じた補正係数δが演算され
る。さらに掛算器２５により補正係数δとルーパ張力設
定値ＴLP1 の積を演算することによりＳLPに応じたルー
パ張力のスリップ補正分ＴLPδが演算される。加算器２
６によりルーパ張力設定値ＴLP1 に前記スリップ補正分
ＴLPδを加えることにより、巻取張力が出側ルーパ張力
より高く、出側ブライドルロールの速度が金属帯の速度
より遅い（ＳLP＞０）場合は、ルーパ張力設定値ＴLP1
はスリップ補正分ＴLPδにより大きくなる方向で補正さ
れ、巻取張力と出側ルーパ張力の差が小さくなる。巻取
張力が出側ルーパ張力より低く、出側ブライドルロール
の速度が金属帯の速度より速い（ＳLP＜０）場合は、ル
ーパ張力設定値ＴLP1 はスリップ補正分ＴLPδにより小
さくなる方向で補正され、巻取張力と出側ルーパ張力の
差が小さくなる。すなわち、出側ブライドルロール３の
ロール３ｂがスリップを発生しても、このような補正を
行うことによりスリップをの継続を抑制することができ
る。
る。図１は本発明の原理を説明するためのブロック図で
ある。図２と共通する部分には同一の符号を付けてい
る。以下、図２と異なる部分について説明する。２１は
出側ブライドルロール３の出側ローラ３ｂ駆動電動機１
０に取付けられた速度検出器、２２はデフレクタロール
４に取付けられた速度検出器、２３は関数発生器、２４
は減算器、２５は掛算器、２６は加算器である。ここ
で、ルーパ張力指令ＴLPは中央速度指令値Ｖｃ、出側速
度指令Ｖｄ、中央加減速度ｄＶｃ／ｄｔ及び出側加減速
度ｄＶｄ／ｄｔにより計算される機械損補償及び慣性補
償と、ルーパ張力設定ＴLP1 及びスリップ補正分ＴLPδ
の和として与えられる。このスリップ補正分ＴLPδは以
下の方法で与えられる。出側ブライドルロール３の出側
ロール３ｂを駆動するモータ１０に取付けられた速度検
出器２１により検出された出側ブライドルロールの速度
信号Ｖｄ1 と、デフレクタロール４により検出された金
属帯の速度信号Ｖｄ2 との差を減算器２４で演算し、こ
の差信号ＳLPを関数発生器２３に入力する。この関数発
生器２３は、例えば、中央に不感帯領域を有し、かつ上
下限値を設けた一次関数としてもよい。この関数発生器
により、前記差信号ＳLPに応じた補正係数δが演算され
る。さらに掛算器２５により補正係数δとルーパ張力設
定値ＴLP1 の積を演算することによりＳLPに応じたルー
パ張力のスリップ補正分ＴLPδが演算される。加算器２
６によりルーパ張力設定値ＴLP1 に前記スリップ補正分
ＴLPδを加えることにより、巻取張力が出側ルーパ張力
より高く、出側ブライドルロールの速度が金属帯の速度
より遅い（ＳLP＞０）場合は、ルーパ張力設定値ＴLP1
はスリップ補正分ＴLPδにより大きくなる方向で補正さ
れ、巻取張力と出側ルーパ張力の差が小さくなる。巻取
張力が出側ルーパ張力より低く、出側ブライドルロール
の速度が金属帯の速度より速い（ＳLP＜０）場合は、ル
ーパ張力設定値ＴLP1 はスリップ補正分ＴLPδにより小
さくなる方向で補正され、巻取張力と出側ルーパ張力の
差が小さくなる。すなわち、出側ブライドルロール３の
ロール３ｂがスリップを発生しても、このような補正を
行うことによりスリップをの継続を抑制することができ
る。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、出
側ブライドルロールと金属帯との間にスリップが発生し
ても、出側ルーパ張力と巻取張力との差を小さくし、出
側ブライドルロールと金属帯との間のスリップが継続す
ることを防止できるので、プロセスラインにおける金属
帯の移送が安定し、巻取り機に巻き取られる製品品質を
向上させることができる。
側ブライドルロールと金属帯との間にスリップが発生し
ても、出側ルーパ張力と巻取張力との差を小さくし、出
側ブライドルロールと金属帯との間のスリップが継続す
ることを防止できるので、プロセスラインにおける金属
帯の移送が安定し、巻取り機に巻き取られる製品品質を
向上させることができる。
【図１】本発明による出側ルーパ張力制御方法の実施例
【図２】従来技術による出側ルーパ張力制御方法の例
１ 中央ブライドルロール ２ 出側ルーパ ３ 出側ブライドルロール ４ デフレクタロール ５ 巻取機 ６、７中央ブライドルロール駆動電動機 ８ 出側ルーパ駆動電動機 ９、１０ 出側ブライドルロール駆動電動機 １１、１２、１３ 制御装置 １４ ルーパ張力設定器 １５ 中央速度指令器 １６ 出側速度指令器 １７ 機械損補償及び慣性補償器 ２１ 出側ブライドルロールの出側ロール用速度検出器 ２２ デフレクタロール用速度検出器 ２３ 関数発生器
Claims (2)
- 【請求項１】出側ルーパと、その前後にそれぞれ第一・
第二のブライドルロールを設け、前記第二のブライドル
ロールを通過した金属帯をデフレクタロールを介して巻
取機に巻き取るようにしたプロセスラインにおける出側
ルーパの張力制御方法において、前記第二のブライドル
ロールの出側ロール３ｂの速度検出器２１と、前記巻取
機の直前のデフレクタロール４の速度検出器２２とを設
け、 前記速度検出器２１・２２それぞれの検出信号の差の信
号に基づいて出側ルーパの張力設定値を補正することを
特徴とする出側ルーパ張力制御方法。 - 【請求項２】出側ルーパと、その前後にそれぞれ第一・
第二のブライドルロールを設け、前記第二のブライドル
ロールを通過した金属帯をデフレクタロールを介して巻
取機に巻き取るようにしたプロセスラインにおける出側
ルーパの張力制御方法において、前記第二のブライドル
ロールの出側ロール３ｂの速度検出器２１と、前記巻取
機の直前のデフレクタロール４の速度検出器２２とを設
け、 前記速度検出器２１・２２それぞれの検出信号の差の信
号を関数発生器２３に入力し、その出力信号とルーパ張
力設定値との積を前記ルーパ張力設定値に加算すること
によりルーパ張力設定値を補償することを特徴とする出
側ルーパ張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19113494A JPH0826550A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 出側ルーパ張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19113494A JPH0826550A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 出側ルーパ張力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0826550A true JPH0826550A (ja) | 1996-01-30 |
Family
ID=16269452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19113494A Pending JPH0826550A (ja) | 1994-07-20 | 1994-07-20 | 出側ルーパ張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0826550A (ja) |
-
1994
- 1994-07-20 JP JP19113494A patent/JPH0826550A/ja active Pending
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