JPH08265555A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPH08265555A JPH08265555A JP7067425A JP6742595A JPH08265555A JP H08265555 A JPH08265555 A JP H08265555A JP 7067425 A JP7067425 A JP 7067425A JP 6742595 A JP6742595 A JP 6742595A JP H08265555 A JPH08265555 A JP H08265555A
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- Japan
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- circuits
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- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 文字などの線図形を入力し二値画像を出力す
る画像処理装置において、高域強調フィルタ演算による
雑音の強調を防ぎ、平滑化フィルタ演算による信号の劣
化を防ぐ。 【構成】 多値画像信号を入力し、二次元配列として記
憶するウインドウメモリ１と、着目画素を含む水平・垂
直・斜め各方向の近傍画素をウインドウメモリ１から取
り出して各方向ごとに画像信号の変化率を計算する勾配
演算回路２１，２２，２３，２４と、各方向ごとの勾配
演算回路２１，２２，２３，２４の出力が最小となる方
向を指示する最小値検出回路５と、各方向の画素をウイ
ンドウメモリ１から取り出して各方向ごとに画像信号を
積分する平滑化回路３１，３２，３３，３４と、各平滑
化回路３１，３２，３３，３４の演算結果の中から最小
値検出回路５の指示した方向に相当する演算結果を出力
する信号選択回路６と、あらかじめ記憶した閾値と信号
選択回路６の出力を比較し二値画像信号を出力する二値
化回路３とを備えている。
る画像処理装置において、高域強調フィルタ演算による
雑音の強調を防ぎ、平滑化フィルタ演算による信号の劣
化を防ぐ。 【構成】 多値画像信号を入力し、二次元配列として記
憶するウインドウメモリ１と、着目画素を含む水平・垂
直・斜め各方向の近傍画素をウインドウメモリ１から取
り出して各方向ごとに画像信号の変化率を計算する勾配
演算回路２１，２２，２３，２４と、各方向ごとの勾配
演算回路２１，２２，２３，２４の出力が最小となる方
向を指示する最小値検出回路５と、各方向の画素をウイ
ンドウメモリ１から取り出して各方向ごとに画像信号を
積分する平滑化回路３１，３２，３３，３４と、各平滑
化回路３１，３２，３３，３４の演算結果の中から最小
値検出回路５の指示した方向に相当する演算結果を出力
する信号選択回路６と、あらかじめ記憶した閾値と信号
選択回路６の出力を比較し二値画像信号を出力する二値
化回路３とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置に関し、特
に文字などの線図形を入力することによって二値画像信
号を出力する画像処理装置に関する。
に文字などの線図形を入力することによって二値画像信
号を出力する画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像処理装置は、図２に示すよう
に、多値画像信号を入力して二次元配列として記憶する
ウインドウメモリ１と、ウインドウメモリ１から中心と
近傍の画像信号を取り出し加重マトリックスによる空間
フィルタ操作を行う二次元フィルタ回路２と、あらかじ
め記憶した閾値と二次元フィルタ回路２の出力との比較
結果を二値画像として出力する二値化回路３とを有して
いる（例えば、特開平１−２２２５７５号公報参照）。
に、多値画像信号を入力して二次元配列として記憶する
ウインドウメモリ１と、ウインドウメモリ１から中心と
近傍の画像信号を取り出し加重マトリックスによる空間
フィルタ操作を行う二次元フィルタ回路２と、あらかじ
め記憶した閾値と二次元フィルタ回路２の出力との比較
結果を二値画像として出力する二値化回路３とを有して
いる（例えば、特開平１−２２２５７５号公報参照）。
【０００３】この従来の画像処理装置の動作について説
明する。
明する。
【０００４】まず、処理の対象となる多値画像は、ビデ
オカメラなどの撮像手段、または、フレームメモリなど
の記憶手段から、局部平面画像がウインドウメモリ１に
取り込まれる。ウインドウメモリ１に取り込まれた局部
平面画像を構成する各画素は、二次元フィルタ回路２に
出力される。二次元フィルタ回路２は、あらかじめ記憶
された加重係数を局部平面画像の各画素に作用させて、
高域強調フィルタ演算あるいは平滑化フィルタ演算を実
行し、その結果を出力する。このように加工された多値
画像信号は、二値化回路３に入力され、二値画像信号と
して出力される。
オカメラなどの撮像手段、または、フレームメモリなど
の記憶手段から、局部平面画像がウインドウメモリ１に
取り込まれる。ウインドウメモリ１に取り込まれた局部
平面画像を構成する各画素は、二次元フィルタ回路２に
出力される。二次元フィルタ回路２は、あらかじめ記憶
された加重係数を局部平面画像の各画素に作用させて、
高域強調フィルタ演算あるいは平滑化フィルタ演算を実
行し、その結果を出力する。このように加工された多値
画像信号は、二値化回路３に入力され、二値画像信号と
して出力される。
【０００５】高域強調フィルタ演算は、高い空間周波数
成分を強調することにより、画像のぼけを取り除く。か
かる高域強調フィルタ演算の一例を（１）式に示す。
成分を強調することにより、画像のぼけを取り除く。か
かる高域強調フィルタ演算の一例を（１）式に示す。
【０００６】 Ｑo ＝５×Ｐo −（Ｐ1 ＋Ｐ3 ＋Ｐ5 ＋Ｐ7 ） …（１） また、平滑化フィルタ演算は、中心画素と近傍画素の加
重平均を中心画素信号に置き替えることにより、雑音除
去を行う。このような平滑化フィルタ演算の一例を
（２）式に示す。
重平均を中心画素信号に置き替えることにより、雑音除
去を行う。このような平滑化フィルタ演算の一例を
（２）式に示す。
【０００７】 Ｒo ＝１／２×Ｐo ＋１／４（Ｐ1 ＋Ｐ3 ＋Ｐ5 ＋Ｐ7 ） …（２）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の画像処理装置では、高域強調フィルタ演算を用いる
と、有用な情報だけでなく雑音も強調されるという問題
点があった。
来の画像処理装置では、高域強調フィルタ演算を用いる
と、有用な情報だけでなく雑音も強調されるという問題
点があった。
【０００９】また、平滑化フィルタ演算を用いると、雑
音だけでなく有用な情報も失うというような問題点があ
った。
音だけでなく有用な情報も失うというような問題点があ
った。
【００１０】本発明の目的は、文字などの線図形を入力
し二値画像を出力する画像処理装置において、従来のよ
うな高域強調フィルタ演算による雑音の強調と平滑化フ
ィルタ演算による信号の劣化を無くし、有用な情報を失
うことなく画像信号を強調できる上に雑音画像は強調さ
れることなく除去することが可能な画像処理装置を提供
することにある。
し二値画像を出力する画像処理装置において、従来のよ
うな高域強調フィルタ演算による雑音の強調と平滑化フ
ィルタ演算による信号の劣化を無くし、有用な情報を失
うことなく画像信号を強調できる上に雑音画像は強調さ
れることなく除去することが可能な画像処理装置を提供
することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の画像処理装置
は、多値画像信号を入力し、二次元配列として記憶する
記憶手段と、着目画素を含む水平・垂直・斜め各方向の
近傍画素を前記記憶手段から取り出して各方向ごとに画
像信号の変化率を計算する勾配演算回路と、前記各方向
ごとの勾配演算回路の出力が最小となる方向を指示する
最小値検出回路と、前記各方向の画素を前記記憶手段か
ら取り出して各方向ごとに画像信号を積分する平滑化回
路と、該平滑化回路の各演算結果の中から最小値検出回
路の指示した方向に相当する演算結果を出力する信号選
択回路と、あらかじめ記憶した閾値と前記信号選択回路
の出力を比較し二値画像信号を出力する二値化回路とを
備えている。
は、多値画像信号を入力し、二次元配列として記憶する
記憶手段と、着目画素を含む水平・垂直・斜め各方向の
近傍画素を前記記憶手段から取り出して各方向ごとに画
像信号の変化率を計算する勾配演算回路と、前記各方向
ごとの勾配演算回路の出力が最小となる方向を指示する
最小値検出回路と、前記各方向の画素を前記記憶手段か
ら取り出して各方向ごとに画像信号を積分する平滑化回
路と、該平滑化回路の各演算結果の中から最小値検出回
路の指示した方向に相当する演算結果を出力する信号選
択回路と、あらかじめ記憶した閾値と前記信号選択回路
の出力を比較し二値画像信号を出力する二値化回路とを
備えている。
【００１２】また、本発明によれば、前記記憶手段はウ
インドウメモリから成ることを特徴とする画像処理装置
が得られる。
インドウメモリから成ることを特徴とする画像処理装置
が得られる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例に係る画像処理装置に
ついて、図面を参照して説明する。
ついて、図面を参照して説明する。
【００１４】図１は、本実施例の画像処理装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【００１５】図１において、処理の対象となる多値画像
は、ビデオカメラなどの撮像手段、または、フレームメ
モリなどの記憶手段からウインドウメモリ１に入力す
る。
は、ビデオカメラなどの撮像手段、または、フレームメ
モリなどの記憶手段からウインドウメモリ１に入力す
る。
【００１６】ウインドウメモリ１は、着目画素Ｐo と８
個の近傍画素Ｐ1 〜8 を記憶し、勾配演算回路２１〜２
４と平滑化回路３１〜３４とに選択された画素信号を分
岐出力する。
個の近傍画素Ｐ1 〜8 を記憶し、勾配演算回路２１〜２
４と平滑化回路３１〜３４とに選択された画素信号を分
岐出力する。
【００１７】勾配演算回路２１は、ウインドウメモリ１
から着目画素Ｐo と２個の近傍画素Ｐ1 とＰ5 とを取り
出し、画像信号の水平（０度）方向について勾配を演算
する。この演算を（３）式に示す。
から着目画素Ｐo と２個の近傍画素Ｐ1 とＰ5 とを取り
出し、画像信号の水平（０度）方向について勾配を演算
する。この演算を（３）式に示す。
【００１８】 Ｓ1 ＝｜Ｐ1 −Ｐo ｜＋｜Ｐ5 −Ｐo ｜ …（３） 同様に、勾配演算回路２２は斜め（４５度）方向、勾配
演算回路２３は垂直（９０度）方向、勾配演算回路２４
は斜め（１３５度）方向についての勾配を演算する。
演算回路２３は垂直（９０度）方向、勾配演算回路２４
は斜め（１３５度）方向についての勾配を演算する。
【００１９】それぞれの勾配演算回路２１〜２４の演算
結果は、最小値検出回路５に入力される。最小値検出回
路５は、入力された４方向の勾配量の比較を行い、勾配
量が最小となる方向を信号選択回路６に指示する。
結果は、最小値検出回路５に入力される。最小値検出回
路５は、入力された４方向の勾配量の比較を行い、勾配
量が最小となる方向を信号選択回路６に指示する。
【００２０】平滑化回路３１は、ウインドウメモリ１か
ら着目画素Ｐo と２個の近傍画素Ｐ1 とＰ5 とを取り出
し、画像信号を水平（０度）方向に積分する。この演算
を（４）式に示す。
ら着目画素Ｐo と２個の近傍画素Ｐ1 とＰ5 とを取り出
し、画像信号を水平（０度）方向に積分する。この演算
を（４）式に示す。
【００２１】 Ｔ1 ＝Ｐ0 ＋Ｐ1 ＋Ｐ5 …（４） 同様に、平滑化回路３２は斜め（４５度）方向、平滑化
回路３３は垂直（９０度）方向、平滑化回路３４は斜め
（１３５度）方向について積分する。
回路３３は垂直（９０度）方向、平滑化回路３４は斜め
（１３５度）方向について積分する。
【００２２】それぞれの平滑化回路３１〜３４の演算結
果は、信号選択回路６に被選択信号として入力される。
信号選択回路６は最小値検出回路５が指示した方向と同
方向の被選択信号を出力する。したがって、信号選択回
路６の出力には、勾配量最小（平坦度最大）となる方向
の近傍画素の積分値が現れる。
果は、信号選択回路６に被選択信号として入力される。
信号選択回路６は最小値検出回路５が指示した方向と同
方向の被選択信号を出力する。したがって、信号選択回
路６の出力には、勾配量最小（平坦度最大）となる方向
の近傍画素の積分値が現れる。
【００２３】二値化回路３は、信号選択回路６の出力
と、あらかじめ記憶した閾値とを比較し、０または１
（白または黒）を示す二値画像信号を出力する。この閾
値には、画像全体の濃度（明度）ヒストグラムによるク
ラス分割法、または、部分領域ごとに閾値を変化させる
可変閾値法を用いる。
と、あらかじめ記憶した閾値とを比較し、０または１
（白または黒）を示す二値画像信号を出力する。この閾
値には、画像全体の濃度（明度）ヒストグラムによるク
ラス分割法、または、部分領域ごとに閾値を変化させる
可変閾値法を用いる。
【００２４】このように構成された画像処理装置は、勾
配量最小方向を選択することによって、勾配量最大方向
の高い周波数成分が保存される。また、勾配量最小方向
を構成する画素を積分することによって、その方向の雑
音を除去し平滑化する効果を有する。
配量最小方向を選択することによって、勾配量最大方向
の高い周波数成分が保存される。また、勾配量最小方向
を構成する画素を積分することによって、その方向の雑
音を除去し平滑化する効果を有する。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、勾配量最
大方向の高周波成分を保存し、勾配量最小方向を平滑化
するようにしたので、有用な情報を失うことなく画像信
号を強調し、雑音画像は強調されることなく除去できる
効果を有する。
大方向の高周波成分を保存し、勾配量最小方向を平滑化
するようにしたので、有用な情報を失うことなく画像信
号を強調し、雑音画像は強調されることなく除去できる
効果を有する。
【図１】本発明の実施例に係る画像処理装置の機能を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】従来の画像処理装置の機能を示すブロック図で
ある。
ある。
１ ウインドウメモリ ２ 二次元フィルタ回路 ３ 二値化回路 ２１，２２，２３，２４ 勾配演算回路 ３１，３２，３３，３４ 平滑化回路 ５ 最小値検出回路 ６ 信号選択回路
Claims (2)
- 【請求項１】 多値画像信号を入力し、二次元配列とし
て記憶する記憶手段と、着目画素を含む水平・垂直・斜
め各方向の近傍画素を前記記憶手段から取り出して各方
向ごとに画像信号の変化率を計算する勾配演算回路と、
前記各方向ごとの勾配演算回路の出力が最小となる方向
を指示する最小値検出回路と、前記各方向の画素を前記
記憶手段から取り出して各方向ごとに画像信号を積分す
る平滑化回路と、該平滑化回路の各演算結果の中から最
小値検出回路の指示した方向に相当する演算結果を出力
する信号選択回路と、あらかじめ記憶した閾値と前記信
号選択回路の出力を比較し二値画像信号を出力する二値
化回路とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の画像処理装置において、
前記記憶手段はウインドウメモリから成ることを特徴と
する画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7067425A JPH08265555A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7067425A JPH08265555A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08265555A true JPH08265555A (ja) | 1996-10-11 |
Family
ID=13344557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7067425A Withdrawn JPH08265555A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08265555A (ja) |
-
1995
- 1995-03-27 JP JP7067425A patent/JPH08265555A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020604 |