JPH0826571A - シート束平積み装置 - Google Patents

シート束平積み装置

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JPH0826571A
JPH0826571A JP18784994A JP18784994A JPH0826571A JP H0826571 A JPH0826571 A JP H0826571A JP 18784994 A JP18784994 A JP 18784994A JP 18784994 A JP18784994 A JP 18784994A JP H0826571 A JPH0826571 A JP H0826571A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は紙幣の如きシート束を所定束数平積
みして集積ブロックを形成し排出する作業を能率的に行
い、且つ平積み並びに排出の際のシート束のこすれによ
る損傷を有効に防止するようにした。 【構成】定数のシート束Sを平積みして平積みブロック
S′を形成する装置であって、シート束Sの平積み量の
増加に応じ下降される昇降動可に設けられた細長い積載
台1と、該積載台を貫通して積載台1上方へ延び平積み
ブロックS′の一側面と他側面を規制する第1,第2ガ
イドピン4,5と、該第2ガイドピン5を上記第1ガイ
ドピン4に対し接近離間する方向に移動して間隔を調整
する第2ガイドピン調整手段とを備え、上記第1,第2
ガイドピン4,5から成る単位ガイドを両ガイドピン
4,5が交互配置となるよう積載台1の長手に亘り複数
単位並設したシート束平積み装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は帯掛けされたシート束
を複数束平積みし、次の梱包工程に供する場合等に好適
に用いられるシート束平積み装置に関する。
【0002】
【従来の技術】例えば紙幣は定数枚毎(例えば100
枚)に帯掛けしてシート束を形成し、このシート束を定
数束(例えば10束)平積みして平積みブロックを形成
し、この平積みブロックに更に帯掛けを施し通し番号順
にする梱包方法が採られている。証券、葉書、宝くじ等
も同様である。
【0003】例えば特開平5−178520号公報に示
されたシート束の平積み装置は積載台上に平積みされる
シート束の側面規制手段として細長い積載台の長手方向
両側に沿い二枚のサイド定規板を対向して設置してお
り、このサイド定規板間の細長い通路、即ち両サイド定
規板と積載台により画成された通路の長手に亘り複数の
集積ステーションを並成している。
【0004】シート束は上記両サイド定規板間に落し込
まれて積載台に平積みされ、積載台はこのシート束の平
積み量が増加するに従い両サイド定規板の内面に沿い下
降し、上記各集積ステーションに複数の平積みブロック
を形成している。
【0005】そしてこの各平積みブロックは上記両サイ
ド定規板間の通路に沿い走行されるプッシャーにより一
列に整列した状態で通路に沿い移送され、通路端の出口
より最前端のブロックから順次一ブロックづつ排出し、
最後端のブロックの排出が完了した後、再び上記集積台
へのシート束の平積み作業を開始する構成となってい
る。
【0006】
【発明が解決しようとする問題点】而して、上記シート
束平積み装置においては、上記の通り複数の平積みブロ
ックを一ブロックづつ排出し、全ての平積みブロックの
排出が完了した後でなければ次の平積み作業を開始する
ことができず、極めて非効率的であり、高速処理の要請
に対応し難い問題を有している。
【0007】又一対のサイド定規板の内面に沿い集積台
を昇降させる構造であるため、両サイド定規板の間隔を
集積台の巾以下に狭めることができず、シート束の大き
さの変更に適宜対応し難い問題を有している。
【0008】又両定規板の間隔を広げると集積台と定規
板との間に隙間が形成され、この隙間に最下部のシート
束の縁部が食い込んでシートの損傷、装置のトラブルを
惹起する。
【0009】又各平積みブロックをプッシャーにより押
出す時に、各ブロック側面の全面がサイド定規板の内面
と接しながら比較的長い工程に亘ってこすれを生じ、こ
れに起因するシート束の損傷が懸念される。
【0010】本発明はこれらの課題を適切に解決せんと
するものである。
【0011】
【問題点を解決するための手段】本発明は上記問題点を
解決する手段として、上記シート束の一側面を規制する
第1ガイドピンと、同他端面を規制する第2ガイドピン
を備え、両ガイドピンを前記積載台を貫通して同台の上
方へ延ばし、上記第1,第2ガイドピンから成る単位ガ
イドを第1ガイドピンと第2ガイドピンとが交互配置と
なるように複数単位並設すると共に、上記各第2ガイド
ピンを各第1ガイドピンに対し接近離間する方向に移動
する第2ガイドピン調整手段を設けて第1,第2ガイド
ピンの間隔を調整するように構成したものである。
【0012】
【作用】この発明によれば第1ガイドピンと第2ガイド
ピンの単位が積載台の長手に亘り複数単位並設され、各
単位における第1,第2ガイドピンを交互に配置してい
る。
【0013】従って細長い積載台の長手方向軸線と直交
する方向に第1,第2ガイドピンから成る各単位ガイド
毎の入口と出口が形成され、この各出口を通して平積み
ブロック群を同時に積載台上から押出し、直ちに次の平
積み作業に着手することができ、高速処理の要請に応え
ることができる。
【0014】又上記第1,第2ガイドピンが積載台を貫
通する構成を採りながら、第2ガイドピンを積載台の長
手方向に移動し第1ガイドピンに対する間隔を調整する
構成としているので、積載台の上下動を制約することな
く第1,第2ガイドピンの間隔を積載台の巾よりも狭い
間隔に随時設定できる。
【0015】又第1,第2ガイドピンが積載台を貫通
し、第2ガイドピンを積載台の長手方向に移動させるよ
うにしているので、各ガイドピンと積載台間にシート束
の縁が食い込むような有害な間隙を生成せず、常に平積
みブロックの下面全面を安定に支持して平積み作業と排
出作業を円滑に進めることができる。
【0016】又各平積みブロックは第1,第2ガイドピ
ンと線状に接触し第1,第2ガイドピン間の上記出口か
ら直ちに排出されるので、平積みブロックと側面規制手
段とのこすれによる損傷を有効に防止する。
【0017】
【実施例】以下、この発明の実施例を図1乃至図10に
基いて説明する。
【0018】1はシート束Sを平積みする細長い積載台
であり、この積載台1は昇降動可に設けられている。こ
の積載台1を昇降操作するための装置3は例えば空圧シ
リンダー,油圧シリンダーによって形成される。又はス
クリュージャッキによって積載台1を昇降操作すること
ができる。
【0019】積載台1はこれら昇降操作装置3によりシ
ート束Sの平積み量の増加に応じ下降し、下降死点にお
いて台上に所定束数の平積みブロックS′を形成する。
【0020】上記平積みブロックS′の一側面を規制す
る手段として第1ガイドピン4を備え、これに対向する
他側面を規制する手段として第2ガイドピン5を備え
る。第1,第2ガイドピン4,5は上記積載台1を貫通
して積載台上方へ延びる。両ガイドピン4,5は互いに
平行であり積載台1の荷受け面となる上面に対し垂直に
延びる。
【0021】上記第1ガイドピン4は平積みブロック
S′の一側面の両端部を規制するように二本設け、第2
ガイドピン5は平積みブロックS′の他側面の中間部を
規制するように配置する。即ち三本のガイドピン4,5
で一単位のガイド手段を形成し三本で一つの平積みブロ
ックS′の対向する二側面を三点規制する。
【0022】上記両ガイドピン4,5は横断面形状が円
形の丸棒で形成する。又ガイドピン4,5は横断面形状
が半円形,楕円形等の棒材を用いたり、角形ピンも用い
ることができる。
【0023】シート束Sは上記各単位ガイドA1,A2
…を形成する第1,第2ガイドピン4,5の上方から両
ガイドピン4,5間に落し込まれて積載台1上に支持さ
れ、この落し込みを繰り返すことによって上記平積みブ
ロックS′を形成する。
【0024】上記第1,第2ガイドピン4,5から成る
単位ガイドを上記集積台1の長手方向に亘り複数単位配
置し、各単位ガイドを各第1ガイドピン4と各第2ガイ
ドピン5とが交互となるように配置する。
【0025】これによって細長い集積台1の長手方向軸
線と直交する方向に各単位ガイドA1,A2…の入口B
と出口Cを形成する。上記各入口Bは平積みブロック
S′の押出し手段の進入口となり、各出口Cは平積みブ
ロックS′の排出口となる。即ち、各単位ガイド毎に形
成された各平積みブロックS′は上記各入口Bから第
1,第2ガイドピン4,5間に進入した押出し手段によ
り各出口Cより同時に押出される。
【0026】上記第2ガイドピン5を第1ガイドピン4
に対し接近離間方向に移動操作できるように設ける。こ
の第2ガイドピン5の移動操作によって第1,第2ガイ
ドピン4,5間の間隔を調整し、各単位ガイドA1,A
2…で規制すべきシート束Sの大きさの変更に随時対応
する。
【0027】例えば第2ガイドピン5を往復動可能に設
けたバー8に立設し、このバー8を往復動させることに
より第1ガイドピン4に対する第1ガイドピン5の間隔
を調整する。
【0028】図示の実施例に従い詳述すると、二本の平
行に延在する第1バー7を設け、両第1バー7間に該第
1バー7と平行に延在する第2バー8を設け、各バー
7,8を積載台1の直下に同台1の長手方向に平行に延
在させる。
【0029】上記一方の第1バー7に一方の第1ガイド
ピン4を、他方の第1バー7に他方の第1ガイドピン4
を夫々垂直に立設して積載台1に孔9,9′を通し貫通
させ、積載台1の上方に延びるガイドピン部分で平積み
ブロックS′の一側面を規制する。
【0030】又第2バー8に上記第2ガイドピン5を垂
直に立設して積載台1を貫通させ、積載台1の上方に延
びるガイドピン部分で平積みブロックS′の他側面を規
制する。
【0031】上記第1,第2ガイドピン4,5は上記積
載台1を貫通させた状態で第1,第2バー7,8の長手
方向に亘り夫々等間隔に立設すると共に、各第1ガイド
ピン4と各第2ガイドピン5とが交互となるように配置
して、各隣接する第1,第2ガイドピン4,5にて前記
複数の単位ガイドA1,A2を形成する。
【0032】上記第2バー8を全ての第2ガイドピン5
と一緒に積載台1及び第1バー7の長手方向へ平行に往
復移動させて上記各第1ガイドピン4に対し各第2ガイ
ドピン5を接近又は離間させ前記間隔調整を行う。従っ
て第1バー7は固定バーであり、第2バー8は可動バー
である。この場合両第1バー7は一体構造にすることを
妨げない。
【0033】上記第2ガイドピン5の移動を可能にする
ため、該第2ガイドピン5が積載台1を貫通する孔を長
孔9にする。第2ガイドピン5はこの長孔9内で積載台
1の長手方向に移動し、積載台1はこれら第1,第2ガ
イドピン4,5に沿い垂直に昇降動する。
【0034】上記第2バー5を往復動させる手段とし
て、例えば第2バー8の端部にラック10を設け、この
ラック10に咬合せるギヤー11をモータ等によって正
転又は逆転させ、このギヤー11の回転方向に応じラッ
ク10及び第2バー8を各第2ガイドピン5と一緒に往
復動させ、これにより各第1ガイドピン4に対する各第
2ガイドピン5の間隔を同時に調整する。
【0035】第2バー8は上記ギヤー機構に限定され
ず、ステップモータ,流体圧シリンダー、カム等を用い
ることができる。
【0036】図10に示すように、第1ガイドピン4は
原則として動かさず、このピン4により常に同じ基準線
上において大きさの異なるシート束S1,S2の一側面
を規制し、シート束S1,S2の大きさに応じ第2ガイ
ドピン5を移動し間隔調整を行う。
【0037】従ってシート束Sは常に第1ガイドピン4
を基準に上方より第1,第2ガイドピン4,5間に落し
込まれ、積載台1上に平積みされ、ブロックS′が各単
位ガイドA1,A2…毎に形成される。
【0038】上記各単位ガイドA1,A2…を形成する
第1,第2ガイドピン4,5間にシート束Sを落し込む
手段として両ガイドピン4,5の上位に片開き構造の細
長いシート束支持台12を設ける。このシート束支持台
12は積載台1と平行に延在させる。
【0039】このシート束支持台12の上位にこの支持
台12と平行に間欠走行する無端走行体13を設け、こ
の無端走行体13に等間隔にシート束チャージプッシャ
ー14を設け、このプッシャー14にて支持台12上面
に複数のシート束Sを取り込み、各シート束Sと各単位
ガイドA1,A2…が夫々対応した位置において、プッ
シャー14を停止し、シート束支持台12を片開きして
各シート束Sを同時に各単位ガイドA1,A2…を形成
する第1,第2ガイドピン4,5間に落下する。
【0040】上記シート束チャージプッシャー14は第
1ガイドピン4と対応した位置において停止させ、上記
各シート束Sの落下を行なう。
【0041】即ち、シート束チャージプッシャー14と
第1ガイドピン4とを互いに等間隔に配置し、第1ガイ
ドピン4により設定された基準線上においてプッシャー
14を停止させることにより、第2ガイドピン5を移動
しても大きさの異なる各シート束S1,S2を常に定位
置で落下させることができる。
【0042】又上記シート束支持台12は例えば流体圧
シリンダー15等の往復動手段によって集積台1の短手
方向の一方向へ水平移動され、所謂片開きされ、この片
開きによって各シート束Sを落下した後再び復帰し、復
帰後プッシャー14による支持台12上面へのシート束
Sの取込みが直ちに行なわれる。
【0043】この積載台1へのシート束Sの落下が繰り
返されてシート束Sが平積みされ、この平積み量の増加
に伴ない積載台1を下降することにより定数のシート束
Sが平積みされ各単位ガイドA1,A2…毎に集積ブロ
ックS′が形成される。
【0044】上記シート束Sの支持台14はその長手方
向に沿う一側縁にのみサイド定規16を備え、他側縁は
開放状態とする。即ち支持台14の一側縁(片開き側の
縁部)には各シート束Sの一側面のみ規制するサイド定
規16を設け、他側縁(片開き側と反対側の縁部)は開
放状態にし、この開放側から上記シート束Sを集積台1
上へ落下せしめる。
【0045】このサイド定規16は支持台14と一緒に
動かないよう位置を固定して設ける。従ってこのサイド
定規16は支持台14が片開きする時、各シート束Sの
片開き方向への移動を阻止するストッパーとして機能
し、シート束の定位置落下を保証する。
【0046】斯くして上記各単位ガイドA1,A2…毎
に形成された平積みブロックS′を積載台1上面から排
出する手段として、ブロック排出プッシャー17を備え
る。
【0047】上記ブロック排出プッシャー17は積載台
1の長手方向に一側縁に沿い複数並設し、各プッシャー
17を各単位ガイドA1,A2…毎に設置し、各単位ガ
イドA1,A2…を形成する第1,第2ガイドピン4,
5の入口Bと対向し配置する。
【0048】上記排出プッシャー17を積載台1の長手
方向に平行に延在せる連結フレーム18に取付け、この
連結フレーム18を流体圧シリンダー19等の往復動手
段によって水平に往復動させることにより、各排出プッ
シャー17を入口Bより各単位ガイドA1,A2…を形
成する第1,第2ガイドピン4,5間に進入又は後退さ
せるようにし、各プッシャー17の進入により積載台1
上面に平積みされた各平積みブロックS′を出口Cより
同時に押出す。
【0049】連結フレーム18はガイドピン4,5より
高い位置に設け、この位置からプッシャー17を垂設す
る。
【0050】前記の如く積載台1はシート束Sの積載量
の増加に伴ない下降し、下降死点において定数のシート
束Sの平積みが完了し、同下降死点において上記各プッ
シャー17の各第1,第2ガイドピン4,5間への進入
を許容し、上記各平積みブロックS′の排出を行なう。
各プッシャー17は各平積みブロックS′を押出した後
後退し、再び上記積載台1を上死点まで上昇しシート束
Sの平積みを開始する。
【0051】上記各ブロック排出プッシャー17は図3
に示すように第1,第2ガイドピン4,5の最小間隔よ
り狭い巾に設定し、各プッシャー17を第1ガイドピン
4を基準にして進退させるようにする。これによって第
2ガイドピン5を第1ガイドピン4に対し最小の間隔に
なるまで移動させても各プッシャー17は常に定位置で
支障なく進退させることができる。
【0052】又図4,図7に示すように、上記プッシャ
ー17は平積みブロックS′の側面に沿い垂設し、ガイ
ドピン4,5と協働して、落下シート束S及び平積みブ
ロックS′を規制する手段として兼用させることができ
る。
【0053】上記平積みブロックS′を排出する側には
積載台1と平行に延在する細長い排出台20を設け、積
載台1が最下限に下降して定数束の平積みブロックS′
が完成された時に、排出口20の上面と積載台1の上面
とが略同一レベルとなり、上記各単位ガイドA1,A2
…から各プッシャー17により押出された平積みブロッ
クS′を排出台20の上面へと転出する。
【0054】上記排出台20の長手方向に沿い平行に走
行する無端走行体21を設け、この無端走行体21に等
間隔に平積みブロック排出プッシャー22を設け、上記
積載台1から排出台20の上面に転出された各平積みブ
ロックS′を上記プッシャー22により排出台20の一
端より順次排出し次工程に供給する。
【0055】上記プッシャー22により平積みシートブ
ロックの排出が行なわれている間、上記集積台1へのシ
ート束Sの平積みが続行され、再び次の平積みブロック
S′が形成される。
【0056】本発明は上記シート束支持台14を片開き
して、シート束Sを集積台1上に落下する方法に限定さ
れず、例えば各単位ガイド毎にシューター又はコンベア
を設けて第1,第2ガイドピン間へのシート束供給を行
なっても良い。
【0057】
【発明の効果】この発明によれば、細長い積載台の長手
方向軸線と直交する方向に第1,第2ガイドピンから成
る各単位ガイド毎の出口が形成され、この各出口を通し
て平積みブロック群を同時に積載台上から押出し、直ち
に次の平積み作業に着手することができ、高速処理の要
請に有効に応えることができる。
【0058】又積載台を貫通するガイドピンを積載台の
長手方向に移動することにより積載台を貫通する第1ガ
イドピンに対する間隔を調整することができるので、積
載台の上下動を制約することなく第1,第2ガイドピン
の間隔を積載台の巾よりも狭い間隔に随時設定できる。
【0059】又積載台を貫通する第2ガイドピンを積載
台の長手方向に移動させ上記間隔調整を行っても、各ガ
イドピンと積載台間にシート束の縁が食い込むような有
害な間隙を生成せず、常に平積みブロックの下面全面を
安定に支持して平積み作業と排出作業を円滑に進めるこ
とができる。
【0060】又第1,第2ガイドピンは又各平積みブロ
ックの側面と線状に接触し第1,第2ガイドピン間の出
口から直ちに排出されるので、従来の如き平積みブロッ
クと側面規制手段とのこすれによる損傷を有効に防止す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】シート束積載部の分解斜視図である。
【図2】同組立斜視図である。
【図3】同シート束積載部と排出部の平面図である。
【図4】図3における横断面図である。
【図5】図4に置ける側面図である。
【図6】単位ガイドの配置を説明する平面図である。
【図7】Aはシート束集積部におけるシート束支持台の
動作を説明する横断面図であり、Bは同平面図である。
【図8】シート束集積部と排出部の横断面図であり、
A,B,Cはその動作工程を説明する図である。
【図9】シート束集積部と排出部の平面図であり、A,
B,Cはその動作工程を説明する図である。
【図10】単位ガイドの間隔調整を説明する平面図であ
る。
【符号の説明】
1 積載台 4 第1ガイドピン 5 第2ガイドピン 7 第1バー 8 第2バー S シート束 S′ 平積みブロック

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】定数のシート束を平積みして平積みブロッ
    クを形成する装置であって、シート束の平積み量の増加
    に応じ下降される昇降動可に設けられた細長い積載台
    と、該積載台を貫通して積載台上方へ延び平積みブロッ
    クの一側面と他側面を規制する第1,第2ガイドピン
    と、該第2ガイドピンを上記第1ガイドピンに対し接近
    離間する方向に移動して間隔を調整する第2ガイドピン
    調整手段とを備え、上記第1,第2ガイドピンから成る
    単位ガイドを両ガイドピンが交互配置となるよう積載台
    の長手に亘り複数単位並設したことを特徴とするシート
    束平積み装置。
  2. 【請求項2】上記第1ガイドピンがシート束の一側面の
    両端部を規制するように配置され上記第2ガイドピンが
    シート束の他側面中間部を規制するように配置されてい
    ることを特徴とする請求項1記載のシート束平積み装
    置。
  3. 【請求項3】上記第1,第2ガイドピンが円柱から成る
    ことを特徴とする請求項1記載のシート束平積み装置。
  4. 【請求項4】上記第1,第2ガイドピンの夫々を互いに
    平行して延びる第1,第2バーに立設し、第2ガイドピ
    ンを立設する第2バーを第1バーと平行に横動操作可能
    に設け、該第2バーの横動により上記第1ガイドピンに
    対する第1ガイドピンの間隔を調整する構成としたこと
    を特徴とする請求項1記載のシート束集積装置。
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