JPH0826620A - エレベーターの救出装置 - Google Patents
エレベーターの救出装置Info
- Publication number
- JPH0826620A JPH0826620A JP18548994A JP18548994A JPH0826620A JP H0826620 A JPH0826620 A JP H0826620A JP 18548994 A JP18548994 A JP 18548994A JP 18548994 A JP18548994 A JP 18548994A JP H0826620 A JPH0826620 A JP H0826620A
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- Japan
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- screw rod
- ball screw
- cage
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- Pending
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転するボールネジ杆に沿って昇降するケー
ジを備えたエレベーターにおいて、停電時に閉じ込めら
れた乗員を安全に救出することを目的とする。 【構成】 各階に亘って起立したボールネジ杆３にケー
ジ２に設けたボールナット４を螺合し、ボールネジ杆３
をブレーキ付き電動機５で正逆転するエレベーターにお
いて、ボールネジ杆３の前記電動機連結側とは反対側の
末端部に遠心力制動機７を設け、停電時に電動機５のブ
レーキを解除するバッテリー６を備えていることを特徴
とする。
ジを備えたエレベーターにおいて、停電時に閉じ込めら
れた乗員を安全に救出することを目的とする。 【構成】 各階に亘って起立したボールネジ杆３にケー
ジ２に設けたボールナット４を螺合し、ボールネジ杆３
をブレーキ付き電動機５で正逆転するエレベーターにお
いて、ボールネジ杆３の前記電動機連結側とは反対側の
末端部に遠心力制動機７を設け、停電時に電動機５のブ
レーキを解除するバッテリー６を備えていることを特徴
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機で回転するボー
ルネジ杆でケージを昇降するエレベーターを対象とする
もので、この種のエレベーターは比較的小型で一般に家
庭用として使用されるものであるが、停電あるいは電動
機の故障によって階の中間で停止する非常時に、ケージ
を階の出入り口にまで移動する救出装置に関する。
ルネジ杆でケージを昇降するエレベーターを対象とする
もので、この種のエレベーターは比較的小型で一般に家
庭用として使用されるものであるが、停電あるいは電動
機の故障によって階の中間で停止する非常時に、ケージ
を階の出入り口にまで移動する救出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターには、停電などによってケ
ージが階の中間部で停止し、乗員が閉じ込められる事故
が発生した時に、ケージを階の出入り口にまで移動して
乗員を救出するための手段が設けてある。
ージが階の中間部で停止し、乗員が閉じ込められる事故
が発生した時に、ケージを階の出入り口にまで移動して
乗員を救出するための手段が設けてある。
【０００３】従来の手段には一般に下記する数種の方式
のものが知られている。 （Ａ）直流電動機方式、通常運転は交流電動機（誘導電
動機）を使用するが、非常時用として別個にバッテリー
の直流電源で駆動する直流電動機を設け、非常時にはバ
ッテリーの電源でクラッチを連結して交流電動機から直
流電動機に切り換えて、近接の階にまで移動する方式。 （Ｂ）インバーター方式、無停電電源装置、即ち、通常
は商用交流電源を供給し、非常時には内蔵するバッテリ
ーの直流をインバーターによって交流に変換して負荷に
電源を供給する装置であるが、非常時に自動的に切換え
てケージを停止することなく目的とする階へ移動する方
式。 （Ｃ）デスクブレーキ方式、ケージを通常時に昇降する
ブレーキ付き電動機の出力軸にデスクブレーキを取り付
けて置き、非常時には電動機のブレーキを解除し、デス
クブレーキを電磁力または油圧力でクランプして制動を
掛けながらケージをその自重及び乗員の自重で最下段に
まで降下させる方式。 （Ｄ）電気ブレーキ方式、負荷側の惰性力で回転する誘
導電動機に直流電圧を印加すると大きな制動力を発生す
る原理を応用して、停電時などによって交流電圧の無印
加を検知し、別設するバッテリーに切換えて直流電圧を
印加して制動する方式。
のものが知られている。 （Ａ）直流電動機方式、通常運転は交流電動機（誘導電
動機）を使用するが、非常時用として別個にバッテリー
の直流電源で駆動する直流電動機を設け、非常時にはバ
ッテリーの電源でクラッチを連結して交流電動機から直
流電動機に切り換えて、近接の階にまで移動する方式。 （Ｂ）インバーター方式、無停電電源装置、即ち、通常
は商用交流電源を供給し、非常時には内蔵するバッテリ
ーの直流をインバーターによって交流に変換して負荷に
電源を供給する装置であるが、非常時に自動的に切換え
てケージを停止することなく目的とする階へ移動する方
式。 （Ｃ）デスクブレーキ方式、ケージを通常時に昇降する
ブレーキ付き電動機の出力軸にデスクブレーキを取り付
けて置き、非常時には電動機のブレーキを解除し、デス
クブレーキを電磁力または油圧力でクランプして制動を
掛けながらケージをその自重及び乗員の自重で最下段に
まで降下させる方式。 （Ｄ）電気ブレーキ方式、負荷側の惰性力で回転する誘
導電動機に直流電圧を印加すると大きな制動力を発生す
る原理を応用して、停電時などによって交流電圧の無印
加を検知し、別設するバッテリーに切換えて直流電圧を
印加して制動する方式。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記各方式によるもの
は、設備が複雑となり、何れもバッテリーなどの他の起
動力を必要とし、しかもその起動力は大きく、家庭用な
ど比較的小規模のエレベーターには非常にコスト高にな
る問題があった。その上、前記（Ｃ）方式であると、負
荷に応じて制動トルクを調整することが困難であった。
は、設備が複雑となり、何れもバッテリーなどの他の起
動力を必要とし、しかもその起動力は大きく、家庭用な
ど比較的小規模のエレベーターには非常にコスト高にな
る問題があった。その上、前記（Ｃ）方式であると、負
荷に応じて制動トルクを調整することが困難であった。
【０００５】本発明は以上の問題を解決することにあ
り、簡単な構造で、しかもケージを安全に最下段にまで
降下することができる救出装置を提供することにある。
り、簡単な構造で、しかもケージを安全に最下段にまで
降下することができる救出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による解決手段
は、各階に亘って起立したボールネジ杆にケージに設け
たボールナットを螺合し、ボールネジ杆をブレーキ付き
電動機で正逆転するエレベーターにおいて、前記ボール
ネジ杆の電動機連結側とは反対側の末端部に遠心力制動
機を設け、停電時に電動機のブレーキを解除するバッテ
リーを備えていることを特徴とする。
は、各階に亘って起立したボールネジ杆にケージに設け
たボールナットを螺合し、ボールネジ杆をブレーキ付き
電動機で正逆転するエレベーターにおいて、前記ボール
ネジ杆の電動機連結側とは反対側の末端部に遠心力制動
機を設け、停電時に電動機のブレーキを解除するバッテ
リーを備えていることを特徴とする。
【０００７】
【作用】エレベーターの起動中に停電などで電動機が停
止しブレーキが掛り、ケージが階の中間で停止する非常
時に、バッテリーの直流電源で電動機のブレーキを解除
することにより、ケージ及び乗員の自重でボールネジ杆
を回転しながらケージが落下するが、ボールネジ杆の回
転速度が大きくなるほど遠心力制動機の遠心力が大きく
作動することから、ボールネジ杆の回転速度が制御さ
れ、その際遠心力制動機を通常運転では遠心力が作動し
ないように調節しておけば、ケージは通常時と殆ど変わ
らない速度で落下するようになる。
止しブレーキが掛り、ケージが階の中間で停止する非常
時に、バッテリーの直流電源で電動機のブレーキを解除
することにより、ケージ及び乗員の自重でボールネジ杆
を回転しながらケージが落下するが、ボールネジ杆の回
転速度が大きくなるほど遠心力制動機の遠心力が大きく
作動することから、ボールネジ杆の回転速度が制御さ
れ、その際遠心力制動機を通常運転では遠心力が作動し
ないように調節しておけば、ケージは通常時と殆ど変わ
らない速度で落下するようになる。
【０００８】
【実施例】本発明の救出装置を設けるエレベーターの概
要から説明すると、図１に示しているように、３階に亘
る鉄塔１内にケージ２を上下動可能に設けてあって、そ
の昇降は３階にまで至る長さのボールネジ杆３を起立し
て回転自在に設け、ケージ２に突設したボールナット４
をボールネジ杆３に螺合し、ボールネジ杆３の上端に連
結したブレーキ付き電動機５を駆動することにより、ケ
ージ２を上昇及び下降して、目的とする階で停止するも
のである。
要から説明すると、図１に示しているように、３階に亘
る鉄塔１内にケージ２を上下動可能に設けてあって、そ
の昇降は３階にまで至る長さのボールネジ杆３を起立し
て回転自在に設け、ケージ２に突設したボールナット４
をボールネジ杆３に螺合し、ボールネジ杆３の上端に連
結したブレーキ付き電動機５を駆動することにより、ケ
ージ２を上昇及び下降して、目的とする階で停止するも
のである。
【０００９】上記エレベーターの運転中にたまたま停電
あるいは電動機５が故障すると、電動機５のブレーキが
掛り、ケージ２が階の中間で停止するもので、その状態
では乗員がケージ２より脱出することができなくなる。
そこで乗員を救出するため、電動機５のブレーキを解除
してケージ２を自重で最下段にまで安全な速度で下降す
るものである。
あるいは電動機５が故障すると、電動機５のブレーキが
掛り、ケージ２が階の中間で停止するもので、その状態
では乗員がケージ２より脱出することができなくなる。
そこで乗員を救出するため、電動機５のブレーキを解除
してケージ２を自重で最下段にまで安全な速度で下降す
るものである。
【００１０】上記の電動機５のブレーキを解除するには
電源が必要であることから、バックアップ用のバッテリ
ー６を制御盤１５の付近の適宜位置に設け、図２に示す
フローチャート図の如く、「停電」が発生した際、所定
時間例えば２０秒間「復電」されず、その間に手動でケ
ージ２内に設けている「非常ボタン」が押されていれ
ば、「設定時間経過」後に、バックアップ用バッテリー
６の電源によって「電動機のブレーキ解除」を行い、ケ
ージ２をその自重で「降下」する。
電源が必要であることから、バックアップ用のバッテリ
ー６を制御盤１５の付近の適宜位置に設け、図２に示す
フローチャート図の如く、「停電」が発生した際、所定
時間例えば２０秒間「復電」されず、その間に手動でケ
ージ２内に設けている「非常ボタン」が押されていれ
ば、「設定時間経過」後に、バックアップ用バッテリー
６の電源によって「電動機のブレーキ解除」を行い、ケ
ージ２をその自重で「降下」する。
【００１１】以上のようにケージ２を降下すると加速さ
れて急速に落下するため、落下速度を減速できるよう
に、ボールネジ杆３の下端部に遠心力制動機７を設けて
いる。遠心力制動機７は既成の製品を使用すれば良い
が、ボールネジ杆３が電動機５で通常の回転速度では制
動が掛からず、それ以上の速度になった時に制動が掛か
るように遠心力の調整ができる機構を持つものを使用す
る。その一例として図３と図４に示しているように、ボ
ールネジ杆３を貫通するブレーキドラム８を鉄塔１に固
着し、ボールネジ杆３にプレート９をブレーキドラム８
の内周に対向して固着し、プレート９に複数のリンク１
０をその長手方向のほぼ中心部において回転自在に支持
し、各リンク１０の一方の先端部に円弧状に彎曲するブ
レーキシュー１１を回転自在に支持し、このブレーキシ
ュー１１を支持する軸と、隣のリンク１０をプレート９
に支持する軸間に復動用のスプリング１２を架設したも
のであって、各スプリング１２は恰も巴状に掛けてあ
る。更にリンク１０の前記とは反対側の先端部にカウン
ターウエイト１３を取り付け、遠心力の作動を所定値に
設定するものである。
れて急速に落下するため、落下速度を減速できるよう
に、ボールネジ杆３の下端部に遠心力制動機７を設けて
いる。遠心力制動機７は既成の製品を使用すれば良い
が、ボールネジ杆３が電動機５で通常の回転速度では制
動が掛からず、それ以上の速度になった時に制動が掛か
るように遠心力の調整ができる機構を持つものを使用す
る。その一例として図３と図４に示しているように、ボ
ールネジ杆３を貫通するブレーキドラム８を鉄塔１に固
着し、ボールネジ杆３にプレート９をブレーキドラム８
の内周に対向して固着し、プレート９に複数のリンク１
０をその長手方向のほぼ中心部において回転自在に支持
し、各リンク１０の一方の先端部に円弧状に彎曲するブ
レーキシュー１１を回転自在に支持し、このブレーキシ
ュー１１を支持する軸と、隣のリンク１０をプレート９
に支持する軸間に復動用のスプリング１２を架設したも
のであって、各スプリング１２は恰も巴状に掛けてあ
る。更にリンク１０の前記とは反対側の先端部にカウン
ターウエイト１３を取り付け、遠心力の作動を所定値に
設定するものである。
【００１２】従って図２に示しているように、ブレーキ
が解除されケージ２及び乗員の自重によって「下降」を
始め、次第に加速されるが、その際前記遠心力制動機７
がケージ２の通常の昇降速度よりも早くなった時点で作
動するから、その作動によってケージ２の降下速度に減
速を与え、通常時と殆ど変わらない速度で下降する。以
上のように下降して「最下段到着」する際、鉄塔１の底
部には図１に示す如くバッファースプリング１４が設け
てあるから、ケージ２がバッファースプリング１４に当
たり、停止時の衝撃を緩和して停止する。以後乗員が手
動で扉を「開放」することにより、最下階に「脱出」す
ることができるものである。
が解除されケージ２及び乗員の自重によって「下降」を
始め、次第に加速されるが、その際前記遠心力制動機７
がケージ２の通常の昇降速度よりも早くなった時点で作
動するから、その作動によってケージ２の降下速度に減
速を与え、通常時と殆ど変わらない速度で下降する。以
上のように下降して「最下段到着」する際、鉄塔１の底
部には図１に示す如くバッファースプリング１４が設け
てあるから、ケージ２がバッファースプリング１４に当
たり、停止時の衝撃を緩和して停止する。以後乗員が手
動で扉を「開放」することにより、最下階に「脱出」す
ることができるものである。
【００１３】尚、図２に示す制御は、ケージ２内に設け
た非常ボタンを乗員によって押す、手動方式になってい
るが、必ずしも手動による必要がなく、無電圧の間が所
定時間経過した後に、自動的に電動機５のブレーキをバ
ックアップ用のバッテリー６の電源で解除する方式のも
のであっても良い。
た非常ボタンを乗員によって押す、手動方式になってい
るが、必ずしも手動による必要がなく、無電圧の間が所
定時間経過した後に、自動的に電動機５のブレーキをバ
ックアップ用のバッテリー６の電源で解除する方式のも
のであっても良い。
【００１４】
【発明の効果】本発明によるエレベーターの救出装置
は、ケージを昇降する電動機のブレーキを解除するバッ
クアップ用のバッテリーと、ケージを昇降駆動するボー
ルネジ杆に設けた遠心力制動機とによって構成されるも
ので、構造が簡単であり、その設備費が安価になる。
は、ケージを昇降する電動機のブレーキを解除するバッ
クアップ用のバッテリーと、ケージを昇降駆動するボー
ルネジ杆に設けた遠心力制動機とによって構成されるも
ので、構造が簡単であり、その設備費が安価になる。
【００１５】またバックアップ用のバッテリーは電動機
のブレーキを解除するのみで、ボールネジ杆を駆動する
ものではないことから、非常に小さな電力で充分であ
り、小形化され、バッテリー専用の大きなスペスを必要
としない。
のブレーキを解除するのみで、ボールネジ杆を駆動する
ものではないことから、非常に小さな電力で充分であ
り、小形化され、バッテリー専用の大きなスペスを必要
としない。
【００１６】更に、ケージはその自重で降下し、加速を
遠心力制動機によって機械的に減速するものであるか
ら、救出のために外部入力が全く不必要となり、しかも
確実に救出する動作が得られるものである。
遠心力制動機によって機械的に減速するものであるか
ら、救出のために外部入力が全く不必要となり、しかも
確実に救出する動作が得られるものである。
【００１７】また、遠心力制動機はその作動力を調節で
きるものであるから、通常の昇降速度では作動しないよ
うに調整してあれば、自重落下時に加速が加わっても、
これを制動して通常時と殆ど変わらない速度で降下する
ことができるので、ケージに破損を与えないことは勿
論、乗員を安全に救出することができるようになる。
きるものであるから、通常の昇降速度では作動しないよ
うに調整してあれば、自重落下時に加速が加わっても、
これを制動して通常時と殆ど変わらない速度で降下する
ことができるので、ケージに破損を与えないことは勿
論、乗員を安全に救出することができるようになる。
【図１】本発明による救出装置を設けたエレベーターを
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】停電発生時から救出するまでの順序を示すフロ
ーチャート図である。
ーチャート図である。
【図３】遠心力制動機の内部構造を示す平面図である。
【図４】同じく縦断面図である。
１ 鉄塔 ２ ケージ ３ ボールネジ杆 ４ ボールナット ５ ブレーキ付き電動機 ６ バッテリー ７ 遠心力制動機
Claims (1)
- 【請求項１】 各階に亘って起立したボールネジ杆
（３）にケージ（２）に設けたボールナット（４）を螺
合し、ボールネジ杆（３）をブレーキ付き電動機（５）
で正逆転するエレベーターにおいて、ボールネジ杆
（３）の前記電動機連結側とは反対側の末端部に遠心力
制動機（７）を設け、停電時に電動機（５）のブレーキ
を解除するバッテリー（６）を備えていることを特徴と
するエレベーターの救出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18548994A JPH0826620A (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | エレベーターの救出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18548994A JPH0826620A (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | エレベーターの救出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0826620A true JPH0826620A (ja) | 1996-01-30 |
Family
ID=16171672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18548994A Pending JPH0826620A (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | エレベーターの救出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0826620A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6311801B1 (en) * | 1999-01-25 | 2001-11-06 | Hiroyuki Takagi | Brake control apparatus with auxiliary power source means |
| AU762273B2 (en) * | 2000-06-26 | 2003-06-19 | Norman Tonkin | A lift |
| CN100431939C (zh) * | 2006-04-27 | 2008-11-12 | 杭州西子孚信科技有限公司 | 螺杆式电梯的紧急解困装置 |
| US7506725B2 (en) * | 2005-11-17 | 2009-03-24 | Hiwin Technologies Corp. | Control structure of ball screw type elevator |
| CN103072863A (zh) * | 2011-10-25 | 2013-05-01 | 康力电梯股份有限公司 | 一种曳引救援装置的安装方法 |
| JP2015044654A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 株式会社メイキコウ | 電動昇降装置 |
| US20200284329A1 (en) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | Skf Motion Technologies Ab | Linear drive |
| FR3155042A1 (fr) | 2023-11-06 | 2025-05-09 | Hengli France | Actionneur lineaire ameliore |
-
1994
- 1994-07-13 JP JP18548994A patent/JPH0826620A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6311801B1 (en) * | 1999-01-25 | 2001-11-06 | Hiroyuki Takagi | Brake control apparatus with auxiliary power source means |
| AU762273B2 (en) * | 2000-06-26 | 2003-06-19 | Norman Tonkin | A lift |
| US7506725B2 (en) * | 2005-11-17 | 2009-03-24 | Hiwin Technologies Corp. | Control structure of ball screw type elevator |
| CN100431939C (zh) * | 2006-04-27 | 2008-11-12 | 杭州西子孚信科技有限公司 | 螺杆式电梯的紧急解困装置 |
| CN103072863A (zh) * | 2011-10-25 | 2013-05-01 | 康力电梯股份有限公司 | 一种曳引救援装置的安装方法 |
| JP2015044654A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 株式会社メイキコウ | 電動昇降装置 |
| US20200284329A1 (en) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | Skf Motion Technologies Ab | Linear drive |
| US11898623B2 (en) * | 2019-03-05 | 2024-02-13 | Skf Motion Technologies Ab | Linear drive |
| FR3155042A1 (fr) | 2023-11-06 | 2025-05-09 | Hengli France | Actionneur lineaire ameliore |
| WO2025099528A1 (fr) | 2023-11-06 | 2025-05-15 | Hengli France | Actionneur linéaire amélioré comprenant un embrayage centrifuge et méthode associée |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040608 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |