JPH0826636A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JPH0826636A JPH0826636A JP16942794A JP16942794A JPH0826636A JP H0826636 A JPH0826636 A JP H0826636A JP 16942794 A JP16942794 A JP 16942794A JP 16942794 A JP16942794 A JP 16942794A JP H0826636 A JPH0826636 A JP H0826636A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 7
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 戸の開動作時に、かごの戸とかご室の出入口
柱との間に手や指等を引き込まれることを防止すること
ができるエレベータの制御装置を得る。 【構成】 エレベータのかごの戸２付近の床８に乗客が
接近したことを検出するフロアマットセンサー９と、か
ご１内の乗客にメッセージを流すためのアナウンス装置
６及びスピーカ４と、上記かご戸を開閉させるかご戸開
閉機構３と、上記かごの戸の戸開き前に上記センサー９
による検出信号に基づいて上記アナウンス装置６を動作
させて乗客をかごの戸から離れるべく注意を促すと共
に、上記かご戸開閉機構３を制御して通常の戸開時と異
なる開制御を行う制御盤５とを備えた。
柱との間に手や指等を引き込まれることを防止すること
ができるエレベータの制御装置を得る。 【構成】 エレベータのかごの戸２付近の床８に乗客が
接近したことを検出するフロアマットセンサー９と、か
ご１内の乗客にメッセージを流すためのアナウンス装置
６及びスピーカ４と、上記かご戸を開閉させるかご戸開
閉機構３と、上記かごの戸の戸開き前に上記センサー９
による検出信号に基づいて上記アナウンス装置６を動作
させて乗客をかごの戸から離れるべく注意を促すと共
に、上記かご戸開閉機構３を制御して通常の戸開時と異
なる開制御を行う制御盤５とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの制御装
置に関するもので、特に、かごの戸の開動作時にかごの
戸とかご室の出入口柱との間に手や指等を引き込まれる
ことを未然に防止するためのものである。
置に関するもので、特に、かごの戸の開動作時にかごの
戸とかご室の出入口柱との間に手や指等を引き込まれる
ことを未然に防止するためのものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のエレベータの制御装置を説
明するための構成図である。図５において、１はかご、
２はかご１の戸、３はかごの戸２を開閉させる戸開閉機
構、４はかご１内の乗客にアナウンスするためのスピー
カ、５は昇降路頂部の機械室に設置されて戸開閉機構３
の開閉動作及びスピーカ４のアナウンスを制御する制御
盤、６はかご１内の乗客にスピーカ４よりメッセージを
流すためのアナウンス内容を記憶したアナウンス装置で
ある。
明するための構成図である。図５において、１はかご、
２はかご１の戸、３はかごの戸２を開閉させる戸開閉機
構、４はかご１内の乗客にアナウンスするためのスピー
カ、５は昇降路頂部の機械室に設置されて戸開閉機構３
の開閉動作及びスピーカ４のアナウンスを制御する制御
盤、６はかご１内の乗客にスピーカ４よりメッセージを
流すためのアナウンス内容を記憶したアナウンス装置で
ある。
【０００３】また、図６は従来のエレベータのかご出入
口部付近の平面図である。図６において、７はかご１の
出入口柱、７ａはかごの戸２と対向する出入口柱７の対
向面、Ｇはかごの戸２と上記出入口柱７の対向面７ａと
の間隙、Ｊはかご１内の乗客を示す。
口部付近の平面図である。図６において、７はかご１の
出入口柱、７ａはかごの戸２と対向する出入口柱７の対
向面、Ｇはかごの戸２と上記出入口柱７の対向面７ａと
の間隙、Ｊはかご１内の乗客を示す。
【０００４】次に、上記構成に係る動作について説明す
る。かごの戸２とかごの出入口柱７とが接触しないよう
に間隙Ｇが取られている。この間隙Ｇはかごの開動作時
に、乗客が手・指・腕等を引き込まれる危険があるので
極力小さく設定されているが、通常、４〜６ｍｍ程度で
あり、かごの戸開閉機構３の開閉動作中、この設定値、
例えば４〜６ｍｍは概ね一定の状態である。また、かご
の戸開閉機構３の開動作に合わせてアナウンス装置６よ
りスピーカ４を通してかご１内の乗客Ｊに「ドアが開
く」旨のメッセージをアナウンスして注意を促してい
る。
る。かごの戸２とかごの出入口柱７とが接触しないよう
に間隙Ｇが取られている。この間隙Ｇはかごの開動作時
に、乗客が手・指・腕等を引き込まれる危険があるので
極力小さく設定されているが、通常、４〜６ｍｍ程度で
あり、かごの戸開閉機構３の開閉動作中、この設定値、
例えば４〜６ｍｍは概ね一定の状態である。また、かご
の戸開閉機構３の開動作に合わせてアナウンス装置６よ
りスピーカ４を通してかご１内の乗客Ｊに「ドアが開
く」旨のメッセージをアナウンスして注意を促してい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
おいて、例えばかご１が着床したときに、乗客Ｊが出入
口柱７近辺のかごの戸２に手を触れた状態であると、か
ごの戸開閉機構３の開動作に連れて乗客Ｊの手はかごの
戸２とかごの出入口柱７との間隙Ｇへ引き込まれて行く
ことになり、乗客Ｊの手はかごの戸２とかごの出入口柱
７とに挟まれることにより、怪我等が起こるという問題
点がある。かごの戸開閉機構３の開動作にあわせて、ア
ナウンス装置６よりスピーカ４を通してかご１内の乗客
Ｊに「ドアが開く」旨のメッセージをアナウンスして、
ドアが動くことの注意を促しているが、ただ単にアナウ
ンスを流すだけであり、かご１内の乗客Ｊの状況に拘わ
らずかごの戸開閉機構３は開動作を継続する。そのた
め、かごの戸２に手を触れていた乗客Ｊが、アナウンス
がよく聞き取れなかった場合、アナウンスの内容を聞い
てもすぐに行動を移せなかった場合、幼児等でアナウン
スの意味を理解できない場合等では、かごの戸２より手
を離す行為をする前に乗客Ｊの手はかごの戸２とかごの
出入口柱７に挟まれることによる怪我等が起こるという
問題が発生する。
おいて、例えばかご１が着床したときに、乗客Ｊが出入
口柱７近辺のかごの戸２に手を触れた状態であると、か
ごの戸開閉機構３の開動作に連れて乗客Ｊの手はかごの
戸２とかごの出入口柱７との間隙Ｇへ引き込まれて行く
ことになり、乗客Ｊの手はかごの戸２とかごの出入口柱
７とに挟まれることにより、怪我等が起こるという問題
点がある。かごの戸開閉機構３の開動作にあわせて、ア
ナウンス装置６よりスピーカ４を通してかご１内の乗客
Ｊに「ドアが開く」旨のメッセージをアナウンスして、
ドアが動くことの注意を促しているが、ただ単にアナウ
ンスを流すだけであり、かご１内の乗客Ｊの状況に拘わ
らずかごの戸開閉機構３は開動作を継続する。そのた
め、かごの戸２に手を触れていた乗客Ｊが、アナウンス
がよく聞き取れなかった場合、アナウンスの内容を聞い
てもすぐに行動を移せなかった場合、幼児等でアナウン
スの意味を理解できない場合等では、かごの戸２より手
を離す行為をする前に乗客Ｊの手はかごの戸２とかごの
出入口柱７に挟まれることによる怪我等が起こるという
問題が発生する。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
為になされたもので、戸の開動作時に、かごの戸とかご
室の出入口柱との間に手や指等を引き込まれることを防
止することができるエレベータの制御装置を得ることを
目的とする。
為になされたもので、戸の開動作時に、かごの戸とかご
室の出入口柱との間に手や指等を引き込まれることを防
止することができるエレベータの制御装置を得ることを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの制御装置は、エレベータのかごの戸付近に乗客が接
近したことを検出するセンサーと、かご内の乗客にメッ
セージを流すためのアナウンス手段と、上記かご戸を開
閉させるかご戸開閉機構と、上記かごの戸の戸開き前に
上記センサーによる検出信号に基づいて上記アナウンス
手段を動作させて乗客をかごの戸から離れるべく注意を
促すと共に、上記かご戸開閉機構を制御して通常の戸開
時と異なる開制御を行う制御手段とを備えたものであ
る。
タの制御装置は、エレベータのかごの戸付近に乗客が接
近したことを検出するセンサーと、かご内の乗客にメッ
セージを流すためのアナウンス手段と、上記かご戸を開
閉させるかご戸開閉機構と、上記かごの戸の戸開き前に
上記センサーによる検出信号に基づいて上記アナウンス
手段を動作させて乗客をかごの戸から離れるべく注意を
促すと共に、上記かご戸開閉機構を制御して通常の戸開
時と異なる開制御を行う制御手段とを備えたものであ
る。
【０００８】また、上記制御手段により、アナウンス手
段の動作制御後も上記センサーから検出信号が送出され
ているときには、上記アナウンス手段を再び動作させて
かごの戸が開く旨注意を促すと共に、戸開時間を所定時
間を遅延させることを特徴とするものである。
段の動作制御後も上記センサーから検出信号が送出され
ているときには、上記アナウンス手段を再び動作させて
かごの戸が開く旨注意を促すと共に、戸開時間を所定時
間を遅延させることを特徴とするものである。
【０００９】また、上記制御手段により、戸開時の戸開
速度を通常時の戸開速度より遅い速度とすることを特徴
とするものである。
速度を通常時の戸開速度より遅い速度とすることを特徴
とするものである。
【００１０】また、上記制御手段により、上記戸開時に
アナウンス手段を動作させて警報音を発することを特徴
とするものである。
アナウンス手段を動作させて警報音を発することを特徴
とするものである。
【００１１】さらに、上記センサーとして、かごの戸付
近の床に敷設されてフロアマットセンサーを用いたこと
を特徴とするものである。
近の床に敷設されてフロアマットセンサーを用いたこと
を特徴とするものである。
【００１２】
【作用】この発明に係るエレベータの制御装置において
は、かごの戸の戸開き前に、制御手段により、エレベー
タのかごの戸付近に乗客が接近したことを検出するセン
サーによる検出信号に基づいてアナウンス手段を動作さ
せて乗客をかごの戸から離れるべく注意を促すと共に、
かご戸開閉機構を制御して通常の戸開時と異なる開制御
を行うことにより、乗客の手等がかごの戸と出入口柱と
の間隙に引き込まれる危険性を低くする。
は、かごの戸の戸開き前に、制御手段により、エレベー
タのかごの戸付近に乗客が接近したことを検出するセン
サーによる検出信号に基づいてアナウンス手段を動作さ
せて乗客をかごの戸から離れるべく注意を促すと共に、
かご戸開閉機構を制御して通常の戸開時と異なる開制御
を行うことにより、乗客の手等がかごの戸と出入口柱と
の間隙に引き込まれる危険性を低くする。
【００１３】また、上記制御手段により、上記アナウン
ス手段の動作制御後も上記センサーから検出信号が送出
されているときには、上記アナウンス手段を再び動作さ
せてかごの戸が開く旨注意を促すと共に、戸開時間を所
定時間を遅延させることにより、乗客の手等がかごの戸
と出入口柱との間隙に引き込まれる危険性を未然に防止
する。
ス手段の動作制御後も上記センサーから検出信号が送出
されているときには、上記アナウンス手段を再び動作さ
せてかごの戸が開く旨注意を促すと共に、戸開時間を所
定時間を遅延させることにより、乗客の手等がかごの戸
と出入口柱との間隙に引き込まれる危険性を未然に防止
する。
【００１４】また、上記制御手段により、戸開時の戸開
速度を通常時の戸開速度より遅い速度とすることによ
り、乗客の手等がかごの戸と出入口柱との間隙に引き込
まれた場合でもその救出を図る。
速度を通常時の戸開速度より遅い速度とすることによ
り、乗客の手等がかごの戸と出入口柱との間隙に引き込
まれた場合でもその救出を図る。
【００１５】また、上記制御手段により、上記戸開時に
アナウンス手段を動作させて警報音を発することによ
り、乗客の手等がかごの戸と出入口柱との間隙に引き込
まれ危険性を報知する。
アナウンス手段を動作させて警報音を発することによ
り、乗客の手等がかごの戸と出入口柱との間隙に引き込
まれ危険性を報知する。
【００１６】さらに、上記センサーとして、かごの戸付
近の床に敷設されてフロアマットセンサーを用いること
により、かごの戸付近に乗客が接近したことを確実に検
出して、乗客の手等がかごの戸と出入口柱との間隙に引
き込まれる危険性を低減させる。
近の床に敷設されてフロアマットセンサーを用いること
により、かごの戸付近に乗客が接近したことを確実に検
出して、乗客の手等がかごの戸と出入口柱との間隙に引
き込まれる危険性を低減させる。
【００１７】
実施例１．以下、この発明を図示実施例に基づいて説明
する。図１はこの発明の実施例１に係るエレベータの制
御装置を示す構成図である。図１において、図５に示す
従来例と同一符号は同一部分を示し、１はかご、２はか
ご１の戸、３はかごの戸２を開閉させる戸開閉機構、４
はスピーカ、５は昇降路頂部の機械室に設置されて戸開
閉機構３の開閉動作を制御すると共に後述するアナウン
ス装置６を制御してスピーカ４を介してメッセージを乗
客に与える制御盤、６はかご１内の乗客にスピーカ４よ
りメッセージを流すためのアナウンスの内容を記憶した
アナウンス装置である。
する。図１はこの発明の実施例１に係るエレベータの制
御装置を示す構成図である。図１において、図５に示す
従来例と同一符号は同一部分を示し、１はかご、２はか
ご１の戸、３はかごの戸２を開閉させる戸開閉機構、４
はスピーカ、５は昇降路頂部の機械室に設置されて戸開
閉機構３の開閉動作を制御すると共に後述するアナウン
ス装置６を制御してスピーカ４を介してメッセージを乗
客に与える制御盤、６はかご１内の乗客にスピーカ４よ
りメッセージを流すためのアナウンスの内容を記憶した
アナウンス装置である。
【００１８】また、新たな構成として、８はかご１の
床、９はかごの戸２付近のかご１の床８に埋め込まれ敷
設されて静電容量の変化により人を検出するフロアマッ
トセンサー、１０はセンサー９を制御する装置である。
床、９はかごの戸２付近のかご１の床８に埋め込まれ敷
設されて静電容量の変化により人を検出するフロアマッ
トセンサー、１０はセンサー９を制御する装置である。
【００１９】また、図２はかご１の出入口付近を示す平
面図である。図２において、７はかご１の出入口柱、Ｘ
はフロアマットセンサー９の検出可能範囲を示し、その
範囲は乗客Ｊが立って手を伸ばすとかご１の戸２に届く
範囲である。
面図である。図２において、７はかご１の出入口柱、Ｘ
はフロアマットセンサー９の検出可能範囲を示し、その
範囲は乗客Ｊが立って手を伸ばすとかご１の戸２に届く
範囲である。
【００２０】さらに、図３は上記フロアマットセンサー
９の構成図である。図３において、９ａ、９ｂは検出
板、９ｃは検出板９ａ、９ｂを周囲から電気的に絶縁す
るため絶縁板、９ｄは検出板９ａ、９ｂに供給するため
の電源、９ｅ、９ｆは電源９ｄと検出板９ａ、９ｂをそ
れぞれ接続する電源供給線を示し、上記検出板９ａ、９
ｂ上に乗客が立ったときに変化する検出板９ａ、９ｂ間
の静電容量の変化に基づいてかごの戸２付近に乗客が接
近したことを検出するようになされており、その検出信
号は図１に示す制御盤５にケーブルを介して伝送され
る。
９の構成図である。図３において、９ａ、９ｂは検出
板、９ｃは検出板９ａ、９ｂを周囲から電気的に絶縁す
るため絶縁板、９ｄは検出板９ａ、９ｂに供給するため
の電源、９ｅ、９ｆは電源９ｄと検出板９ａ、９ｂをそ
れぞれ接続する電源供給線を示し、上記検出板９ａ、９
ｂ上に乗客が立ったときに変化する検出板９ａ、９ｂ間
の静電容量の変化に基づいてかごの戸２付近に乗客が接
近したことを検出するようになされており、その検出信
号は図１に示す制御盤５にケーブルを介して伝送され
る。
【００２１】次に、図４は図１に示す制御盤５に内蔵す
るＣＰＵによる戸開時の具体的な制御動作を示すもの
で、以下、図４に示すフローチャートを参照して説明す
る。エレベータが所定階に到着すべくかご１を減速して
昇降路内停止直前の所定の位置（例えば戸開開始２秒
前）に来ると（ステップＳ１）、かご１内のフロアマッ
トセンサー９が検出を始め、乗客Ｊが検出可能範囲Ｘ内
に入ると、これを検出し（ステップＳ２）、その検出信
号に基づいて制御盤５は、アナウンス装置６を動作させ
て、かご１内の乗客に、例えば「ドアから離れて下さ
い。」というメッセージを流し、乗客Ｊがドアから離れ
るように注意を促す（ステップＳ３）。人を検出すれ
ば、そのまま減速を続け、エレベータが戸が開き始める
直前まで来ると、フロアマットセンサー９は再び検出を
始める（ステップＳ４、Ｓ５）。ここで、上記制御盤５
は、フロアマットセンサー９が検出可能範囲Ｘ内に人が
いることを検出しなければ、戸開閉機構３を制御して通
常と同じ速度で戸開きする（ステップＳ６）。
るＣＰＵによる戸開時の具体的な制御動作を示すもの
で、以下、図４に示すフローチャートを参照して説明す
る。エレベータが所定階に到着すべくかご１を減速して
昇降路内停止直前の所定の位置（例えば戸開開始２秒
前）に来ると（ステップＳ１）、かご１内のフロアマッ
トセンサー９が検出を始め、乗客Ｊが検出可能範囲Ｘ内
に入ると、これを検出し（ステップＳ２）、その検出信
号に基づいて制御盤５は、アナウンス装置６を動作させ
て、かご１内の乗客に、例えば「ドアから離れて下さ
い。」というメッセージを流し、乗客Ｊがドアから離れ
るように注意を促す（ステップＳ３）。人を検出すれ
ば、そのまま減速を続け、エレベータが戸が開き始める
直前まで来ると、フロアマットセンサー９は再び検出を
始める（ステップＳ４、Ｓ５）。ここで、上記制御盤５
は、フロアマットセンサー９が検出可能範囲Ｘ内に人が
いることを検出しなければ、戸開閉機構３を制御して通
常と同じ速度で戸開きする（ステップＳ６）。
【００２２】一方、フロアマットセンサー９が検出可能
範囲Ｘ内に人がいることを検出すれば、上記制御盤５
は、アナウンス装置６を動作させて、かご内の乗客Ｊ
に、例えば「ドアが開く増す。ご注意下さい。」という
メッセージを流し、乗客Ｊにドアが開き始める旨注意を
促すと共に、戸閉状態を継続させ、戸開きさせない（ス
テップＳ７、Ｓ８）。例えば３秒程度経過するまでは、
上記ステップＳ５、Ｓ７、Ｓ８を繰り返し、その間に乗
客Ｊがかごの戸２付近から離れるのを待つ（ステップＳ
９）。フロアマットセンサー９が検出可能範囲Ｘに人が
いることを検出したまま予め設定した時間を経過する
と、アナウンス装置６でブザー音を発し、警報しながら
通常の速度の半分の速度で戸開きする（ステップＳ１
０）。
範囲Ｘ内に人がいることを検出すれば、上記制御盤５
は、アナウンス装置６を動作させて、かご内の乗客Ｊ
に、例えば「ドアが開く増す。ご注意下さい。」という
メッセージを流し、乗客Ｊにドアが開き始める旨注意を
促すと共に、戸閉状態を継続させ、戸開きさせない（ス
テップＳ７、Ｓ８）。例えば３秒程度経過するまでは、
上記ステップＳ５、Ｓ７、Ｓ８を繰り返し、その間に乗
客Ｊがかごの戸２付近から離れるのを待つ（ステップＳ
９）。フロアマットセンサー９が検出可能範囲Ｘに人が
いることを検出したまま予め設定した時間を経過する
と、アナウンス装置６でブザー音を発し、警報しながら
通常の速度の半分の速度で戸開きする（ステップＳ１
０）。
【００２３】従って、上記実施例によれば、エレベータ
が戸開きを始める前に、乗客Ｊがかごの戸２の付近に立
っていれば、アナウンス装置６よりかごの戸２から離れ
るように注意を促すと共に、かごの戸２が開く始めるの
を遅らせることにより、乗客Ｊの手がかごの戸２と出入
口柱７との間隙Ｇに引き込まれる機会を減らすことがで
きる。また、所定の時間が経過しても乗客Ｊがかごの戸
２から離れない場合には、強制的に戸開きさせるが、ア
ナウンス装置６によりブザー音で警報すると共に、かご
の戸２の開く速度を後らすことにより、乗客Ｊの手がか
ごの戸２と出入口柱７の間隙Ｇに引き込まれていく危険
性を低くすることができる。
が戸開きを始める前に、乗客Ｊがかごの戸２の付近に立
っていれば、アナウンス装置６よりかごの戸２から離れ
るように注意を促すと共に、かごの戸２が開く始めるの
を遅らせることにより、乗客Ｊの手がかごの戸２と出入
口柱７との間隙Ｇに引き込まれる機会を減らすことがで
きる。また、所定の時間が経過しても乗客Ｊがかごの戸
２から離れない場合には、強制的に戸開きさせるが、ア
ナウンス装置６によりブザー音で警報すると共に、かご
の戸２の開く速度を後らすことにより、乗客Ｊの手がか
ごの戸２と出入口柱７の間隙Ｇに引き込まれていく危険
性を低くすることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、かご
の戸の戸開き前に、制御手段により、エレベータのかご
の戸付近に乗客が接近したことを検出するセンサーによ
る検出信号に基づいてアナウンス手段を動作させて乗客
をかごの戸から離れるべく注意を促すと共に、かご戸開
閉機構を制御して通常の戸開時と異なる開制御を行うこ
とにより、乗客の手等がかごの戸と出入口柱との間隙に
引き込まれる危険性を低くすることができる。
の戸の戸開き前に、制御手段により、エレベータのかご
の戸付近に乗客が接近したことを検出するセンサーによ
る検出信号に基づいてアナウンス手段を動作させて乗客
をかごの戸から離れるべく注意を促すと共に、かご戸開
閉機構を制御して通常の戸開時と異なる開制御を行うこ
とにより、乗客の手等がかごの戸と出入口柱との間隙に
引き込まれる危険性を低くすることができる。
【００２５】また、上記制御手段により、上記アナウン
ス手段の動作制御後も上記センサーから検出信号が送出
されているときには、上記アナウンス手段を再び動作さ
せてかごの戸が開く旨注意を促すと共に、戸開時間を所
定時間を遅延させることにより、乗客の手等がかごの戸
と出入口柱との間隙に引き込まれる危険性を未然に防止
することができる。
ス手段の動作制御後も上記センサーから検出信号が送出
されているときには、上記アナウンス手段を再び動作さ
せてかごの戸が開く旨注意を促すと共に、戸開時間を所
定時間を遅延させることにより、乗客の手等がかごの戸
と出入口柱との間隙に引き込まれる危険性を未然に防止
することができる。
【００２６】また、上記制御手段により、戸開時の戸開
速度を通常時の戸開速度より遅い速度とすることによ
り、乗客の手等がかごの戸と出入口柱との間隙に引き込
まれた場合でもその救出を図ることができる。
速度を通常時の戸開速度より遅い速度とすることによ
り、乗客の手等がかごの戸と出入口柱との間隙に引き込
まれた場合でもその救出を図ることができる。
【００２７】また、上記制御手段により、上記戸開時に
アナウンス手段を動作させて警報音を発することによ
り、乗客の手等がかごの戸と出入口柱との間隙に引き込
まれ危険性を報知することができる。
アナウンス手段を動作させて警報音を発することによ
り、乗客の手等がかごの戸と出入口柱との間隙に引き込
まれ危険性を報知することができる。
【００２８】さらに、上記センサーとして、かごの戸付
近の床に敷設されてフロアマットセンサーを用いること
により、かごの戸付近に乗客が接近したことを確実に検
出して、乗客の手等がかごの戸と出入口柱との間隙に引
き込まれる危険性を低減させることができる。
近の床に敷設されてフロアマットセンサーを用いること
により、かごの戸付近に乗客が接近したことを確実に検
出して、乗客の手等がかごの戸と出入口柱との間隙に引
き込まれる危険性を低減させることができる。
【図１】 この発明の実施例１に係るエレベータの制御
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施例１に係るかご出入口付近の
平面図である。
平面図である。
【図３】 図１のフロアマットセンサー９の構成図であ
る。
る。
【図４】 図１の制御盤５内のＣＰＵの制御動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】 従来のエレベータの制御装置を示す構成図で
ある。
ある。
【図６】 従来のエレベータのかごの出入口付近の平面
図である。
図である。
１ かご、２ かごの戸、３ 戸開閉機構、４ スピー
カ、５ 制御盤、６ アナウンス装置、７ かごの出入
口柱、８ かごの床、９ フロアマットセンサー、Ｊ
乗客、Ｇ 間隙、Ｘ 検出可能範囲。
カ、５ 制御盤、６ アナウンス装置、７ かごの出入
口柱、８ かごの床、９ フロアマットセンサー、Ｊ
乗客、Ｇ 間隙、Ｘ 検出可能範囲。
Claims (5)
- 【請求項１】 エレベータのかごの戸付近に乗客が接近
したことを検出するセンサーと、かご内の乗客にメッセ
ージを流すためのアナウンス手段と、上記かご戸を開閉
させるかご戸開閉機構と、上記かごの戸の戸開き前に上
記センサーによる検出信号に基づいて上記アナウンス手
段を動作させて乗客をかごの戸から離れるべく注意を促
すと共に、上記かご戸開閉機構を制御して通常の戸開時
と異なる開制御を行う制御手段とを備えたエレベータの
制御装置。 - 【請求項２】 上記制御手段は、上記アナウンス手段の
動作制御後も上記センサーから検出信号が送出されてい
るときには、上記アナウンス手段を再び動作させてかご
の戸が開く旨注意を促すと共に、戸開時間を所定時間を
遅延させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ
の制御装置。 - 【請求項３】 上記制御手段は、戸開時の戸開速度を通
常時の戸開速度より遅い速度とすることを特徴とする請
求項１または２記載のエレベータの制御装置。 - 【請求項４】 上記制御手段は、戸開時に上記アナウン
ス手段を動作させて警報音を発することを特徴とする請
求項３記載のエレベータの制御装置。 - 【請求項５】 上記センサーは、かごの戸付近の床に敷
設されたフロアマットセンサーであることを特徴とする
請求項１ないし４のいずれかに記載のエレベータの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16942794A JPH0826636A (ja) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16942794A JPH0826636A (ja) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0826636A true JPH0826636A (ja) | 1996-01-30 |
Family
ID=15886398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16942794A Pending JPH0826636A (ja) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0826636A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003040562A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-13 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータードア安全制御装置 |
| JP2007024510A (ja) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Ckd Corp | 基板の検査装置 |
| JP2008150172A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Hitachi Ltd | エレベータ制御方法 |
| JP2013018589A (ja) * | 2011-07-08 | 2013-01-31 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータ装置 |
| JP2018127349A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | フジテック株式会社 | エレベータのドア制御システム |
| US11148908B2 (en) | 2018-10-25 | 2021-10-19 | Otis Elevator Company | Elevator door with sensor for determining whether to reopen door |
-
1994
- 1994-07-21 JP JP16942794A patent/JPH0826636A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003040562A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-13 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータードア安全制御装置 |
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| JP2018127349A (ja) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | フジテック株式会社 | エレベータのドア制御システム |
| US11148908B2 (en) | 2018-10-25 | 2021-10-19 | Otis Elevator Company | Elevator door with sensor for determining whether to reopen door |
| US11685635B2 (en) | 2018-10-25 | 2023-06-27 | Otis Elevator Company | Elevator door with sensor for determining whether to reopen door |
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