JPH0826653A - マグネット式積込機 - Google Patents
マグネット式積込機Info
- Publication number
- JPH0826653A JPH0826653A JP18889194A JP18889194A JPH0826653A JP H0826653 A JPH0826653 A JP H0826653A JP 18889194 A JP18889194 A JP 18889194A JP 18889194 A JP18889194 A JP 18889194A JP H0826653 A JPH0826653 A JP H0826653A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- magnet
- link
- connection
- bucket arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
を連結軸17の内方から接続軸18の内方を経由して支
持軸15の内方に至る経路に配置してなる。 【効果】 マグネット具及び連結リンク、支持リンクの
各リンク回動動作に支障を来たすおそれがなくなると共
に給電ケーブルは連結軸、連結リンク、接続軸、支持リ
ンク及び支持軸により外力から保護され、作業時等にお
いて、被処理材やその他の周囲部材が給電ケーブルに絡
み付き、ブーム等の動作により引っ張られて生ずる切断
事故や衝突による損傷の発生を抑制することができる。
Description
の被処理材の解体及び積み込み作業等に用いられるマグ
ネット式積込機に関するものである。
て、実公平5−29254号公報に示す如く、ショベル
系掘削機のアタッチメントとして、励磁及び消磁可能な
マグネット具を備えてなるものが知られている。
構造の場合、マグネット具に給電するための給電ケーブ
ルは、バケットアームに沿って適宜止着されているもの
の、マグネット具及び連結リンク、支持リンクはリンク
回動動作することから、バケットアームからマグネット
具に至る間は遊離状態となっており、このため被処理材
の解体及び積込み作業時等において、被処理材やその他
の周囲部材が給電ケーブルに絡み付き、ブームの動作に
より引っ張られて生ずる切断事故や衝突による損傷が発
生するおそれがあり、それだけ作業能率が低下している
という不都合を有している。
合を解決することを目的とするもので、その要旨は、下
部走行機体に上部旋回機体を旋回自在に配設し、該上部
旋回機体にブームを俯仰動作自在に配設し、該ブームに
バケットアームの基部をアーム用シリンダにより回動自
在に配設し、該バケットアームの基部にバケット用シリ
ンダの基部を枢着連結すると共にバケットアームの先端
部にマグネット具の基部を支点軸により回動自在に連結
し、該バケットアームの先端部寄りに支持リンクの基部
を支持軸により回動自在に連結し、該マグネット具の上
部に連結リンクの一方端部を連結軸により枢着連結し、
該連結リンクの他方端部に接続軸により上記支持リンク
の先端部及び上記バケット用シリンダのロッド部を接続
連結してなり、上記マグネット具に給電する可撓性をも
つ給電ケーブルを上記連結軸の内方から接続軸の内方を
経由して支持軸の内方に至る経路に配設して構成したこ
とを特徴とするマグネット式積込機にある。
方に至る給電ケーブルを保護するカバー部材をマグネッ
ト具に設けたり、上記接続軸の内方を経由して支持軸の
内方に至る給電ケーブルを保護するカバー部材を連結リ
ンクに設け構成することが望ましい。
ブルは上記連結軸の内方から接続軸の内方を経由して支
持軸の内方に至る経路に配設されているから、マグネッ
ト具及び連結リンク、支持リンクの各リンク回動動作に
支障を来たすおそれがなくなると共に給電ケーブルは連
結軸、連結リンク、接続軸、支持リンク及び支持軸によ
り外力から保護される。
から連結軸の内方に至る間及び上記接続軸の内方を経由
して支持軸の内方に至る間の給電ケーブルが保護され
る。
ショベル系掘削機であって、この場合履帯式の下部走行
機体2に上部旋回機体3を旋回自在に配設してなる。
持軸4aにより起伏動作自在に支持され、ブーム4の先
端にバケットアーム5の基部がアーム軸5aにより回動
自在に支持され、ブーム4はブーム用シリンダ6により
俯仰動作自在に設けられ、バケットアーム5はアーム用
シリンダ7により回動自在に設けて構成している。
部材9内に通電により励磁及び消磁可能な磁気吸着面8
aを有するマグネット体10を設けるとともに保持部材
9の先端部に爪部材11を設けてなる。
ケット用シリンダ12のヘッド側の基部を保持軸12a
により枢着連結すると共にバケットアーム5の先端部の
両側面にマグネット具8の基部に突設された左右一対の
支持板8bを支点軸13により回動自在に連結し、バケ
ットアーム5の先端部寄り両側面に左右一対の支持リン
ク14の基部を支持軸15により回動自在に連結し、マ
グネット具8の上部の上記一対の支持板8b間に連結リ
ンク16の一方端部を連結軸17により枢着連結し、連
結リンク16の他方端部に接続軸18により上記支持リ
ンク14の先端部及び上記バケット用シリンダ12のロ
ッド部12bを接続連結して構成されている。
回機体3に配設された給電部20と上記マグネット具8
の電気取入部21との間に着脱継電器22を介して接続
され、可撓性を有して内部に複数本の電気コードが束状
に内装され、マグネット具8に励磁に必要な電力を供給
するものである。
電気取入部21からバケットアーム5の側面に沿って着
脱継電部22により止着されて給電部20に接続されて
おり、又、バケットアーム5の先端部から電気取入部1
7の間は、上記連結軸17の内方から接続軸18の内方
を経由して支持軸15の内方に至る経路Rに配設されて
いる。
内方に至る給電ケーブル19を保護するカバー部材23
がマグネット具8に設けられ、また上記接続軸18の内
方を経由して支持軸15の内方に至る給電ケーブル19
を保護するカバー部材24が連結リンク16の下面に取
り付けられ、かつ支持軸15の側端面にカバー盤25が
取り付けられている。
に上記支点軸13と互いに平行な支点軸26を並設し、
支点軸26に挟持アーム27を回動自在に枢着し、バケ
ットアーム5の背面側に挟持用シリンダ28のヘッド側
が支持され、この挟持用シリンダ28のロッド28aの
先端部にリンク部材29・30を連結ピン31により連
結し、一方のリンク部材29を挟持アーム27の中間に
架設された連結ピン32に連結し、他方のリンク部材3
0の先端部を連結ピン33によりバケットアーム5に連
結し、そしてこの挟持用シリンダ28の伸縮により挟持
アーム27が支点軸26を中心としてマグネット具8に
対向する挟持位置及びバケットアーム5の背面側に沿っ
た退避位置との間で回動され、これによりバケットアー
ム5の先端でマグネット具8と挟持アーム27とが互い
に独立して開閉回動できるように構成されている。
前処理作業として、バケット用シリンダ112によりマ
グネット具8を支点軸13を中心として回動させ、及び
挟持用シリンダ28により挟持アーム27を支点軸26
を中心として回動させ、マグネット具8に連設された爪
部材11と挟持アーム27との協働によって被処理材W
の解体作業を行い、またマグネット具8の爪部材11と
挟持アーム27とのいずれか一方もしくは双方で被処理
材Wの山の掻き崩し、掻き寄せ等の前処理作業を行い、
この際に必要に応じて下部走行機体2による走行、上部
旋回機体3の旋回、ブーム用シリンダ6によるブーム4
の俯仰動作、アーム用シリンダ7によるバケットアーム
5の回動動作等を適当に組合わせて行うことになる。
ネット具8に取付けられたマグネット体10の磁気吸着
面8aを被処理材Wに当接させ、給電ケーブル19を介
しての通電によりマグネット具8のマグネット体10を
励磁し、その磁気吸着力で被処理材Wを吸着し、下部旋
回機体2の走行作動により被処理材Wを所定の位置まで
吸着搬送し、搬出位置にてマグネット体10を消磁して
被処理材Wを放荷し、これにより積み込み動作すること
ができる。尚、積み込み作業が進むにつれて被処理材W
の山の形状が不規則に変形した場合には、再度上記前処
理作業を行い、被処理材Wを吸着し易い状態にすること
になる。
グネット体10により吸着された被処理材Wをマグネッ
ト具8及びマグネット体10と、挟持アーム27とによ
って挟持することにより、この挟持作用とマグネット具
8の磁気吸着作用との双方の保持力で被処理材Wを保持
することができ、何らかの原因でマグネット具8の磁気
吸着力がなくなった場合でも被処理材Wが落下するのを
防止でき、またマグネット具8による磁気吸着力の及ば
ない非磁性体の被処理材Wであっても、上記マグネット
具8と挟持アーム27とによる挟持力でもって挟持で
き、処理能力を向上することができる。
ト具8の電気取入部21からバケットアーム5の側面に
沿って着脱継電部22により止着されて給電部20に接
続され、バケットアーム5の先端部から電気取入部17
の間は上記連結軸17の内方から接続軸18の内方を経
由して支持軸15の内方に至る経路Rに配設されている
から、図7及び図8の如く、マグネット具8及び連結リ
ンク16、支持リンク14の各リンク回動動作に支障を
来たすおそれがなくなると共に給電ケーブル19は連結
軸17、連結リンク16、接続軸18、支持リンク14
及び支持軸15により外力から保護され、このため、被
処理材Wの解体及び積込み作業時等において、被処理材
Wやその他の周囲部材が給電ケーブル19に絡み付き、
ブーム4等の動作により引っ張られて生ずる切断事故や
衝突による損傷の発生を抑制することができ、それだけ
作業の安全性を高めることができると共に作業能率が向
上することができる。
り上記マグネット具8から連結軸17の内方に至る間及
び上記接続軸18の内方を経由して支持軸15の内方に
至る間の給電ケーブル19を外力から保護することがで
き、一層安全性を高めることができる。
はなく、カバー部材23、24の構造等は適宜変更して
設計される。
結軸の内方から接続軸の内方を経由して支持軸の内方に
至る経路に配設されているから、マグネット具及び連結
リンク、支持リンクの各リンク回動動作に支障を来たす
おそれがなくなると共に給電ケーブルは連結軸、連結リ
ンク、接続軸、支持リンク及び支持軸により外力から保
護され、このため、被処理材の解体及び積込み作業時等
において、被処理材やその他の周囲部材が給電ケーブル
に絡み付き、ブーム等の動作により引っ張られて生ずる
切断事故や衝突による損傷の発生を抑制することがで
き、それだけ作業の安全性を高めることができると共に
作業能率が向上することができる。
至る給電ケーブルを保護するカバー部材をマグネット具
に設けたり、上記接続軸の内方を経由して支持軸の内方
に至る給電ケーブルを保護するカバー部材を連結リンク
に設けることにより、マグネット具から連結軸の内方に
至る間及び上記接続軸の内方を経由して支持軸の内方に
至る間の給電ケーブルを外力から保護することができ、
一層安全性を高めることができる。
きる。
る。
る。
Claims (3)
- 【請求項1】 下部走行機体に上部旋回機体を旋回自在
に配設し、該上部旋回機体にブームを俯仰動作自在に配
設し、該ブームにバケットアームの基部をアーム用シリ
ンダにより回動自在に配設し、該バケットアームの基部
にバケット用シリンダの基部を枢着連結すると共にバケ
ットアームの先端部にマグネット具の基部を支点軸によ
り回動自在に連結し、該バケットアームの先端部寄りに
支持リンクの基部を支持軸により回動自在に連結し、該
マグネット具の上部に連結リンクの一方端部を連結軸に
より枢着連結し、該連結リンクの他方端部に接続軸によ
り上記支持リンクの先端部及び上記バケット用シリンダ
のロッド部を接続連結してなり、上記マグネット具に給
電する可撓性をもつ給電ケーブルを上記連結軸の内方か
ら接続軸の内方を経由して支持軸の内方に至る経路に配
設して構成したことを特徴とするマグネット式積込機。 - 【請求項2】 上記マグネット具から連結軸の内方に至
る給電ケーブルを保護するカバー部材をマグネット具に
設けて構成したことを特徴とする請求項1記載のマグネ
ット式積込機。 - 【請求項3】 上記接続軸の内方を経由して支持軸の内
方に至る給電ケーブルを保護するカバー部材を連結リン
クに設けて構成したことを特徴とする請求項1又は2記
載のマグネット式積込機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18889194A JP3358039B2 (ja) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | マグネット式積込機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18889194A JP3358039B2 (ja) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | マグネット式積込機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0826653A true JPH0826653A (ja) | 1996-01-30 |
| JP3358039B2 JP3358039B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=16231698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18889194A Expired - Lifetime JP3358039B2 (ja) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | マグネット式積込機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3358039B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006117349A (ja) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | リフティングマグネットのケーブルの取付け構造 |
| JP2012126468A (ja) * | 2010-12-13 | 2012-07-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | フォーク付リフティングマグネット作業機 |
| CN111717790A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-09-29 | 黑龙江省建筑安装集团有限公司 | 一种机电安装工程用旋转座 |
-
1994
- 1994-07-19 JP JP18889194A patent/JP3358039B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006117349A (ja) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | リフティングマグネットのケーブルの取付け構造 |
| JP2012126468A (ja) * | 2010-12-13 | 2012-07-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | フォーク付リフティングマグネット作業機 |
| CN111717790A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-09-29 | 黑龙江省建筑安装集团有限公司 | 一种机电安装工程用旋转座 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3358039B2 (ja) | 2002-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2013175647A1 (ja) | 油圧ショベル | |
| JP2009249165A (ja) | 吸着作業装置 | |
| JPH0826653A (ja) | マグネット式積込機 | |
| JP5439109B2 (ja) | フレコンパック処理作業機 | |
| EP2435637A1 (en) | A gripping member for a work tool | |
| JP5561988B2 (ja) | フレコンパック用グラップル | |
| ATE184947T1 (de) | Drehvorrichtung für baggergreifer | |
| EP2974991B1 (en) | Device for collecting ferrous materials | |
| JP4545546B2 (ja) | リフティングマグネットのケーブルの取付け構造 | |
| JP4091574B2 (ja) | マグネット付き建設機械 | |
| JP7177212B2 (ja) | 打撃板取付方法 | |
| ITTO20010865A1 (it) | Dispositivo per il carico e lo scarico di utensili nel e dal magazzino utensili di una macchina utensile. | |
| JP2009249822A (ja) | パワーショベル用の旋回型アタッチメント | |
| JPH07136828A (ja) | マグネット式積込機 | |
| US12612761B2 (en) | Rockbreaker manipulation apparatus | |
| JP2005171696A (ja) | 吊下式アタッチメント着脱装置とハンドリング機 | |
| JP3678528B2 (ja) | セグメント組立装置 | |
| JPH0330434Y2 (ja) | ||
| JPH08197459A (ja) | ブレーカーの取付け装置 | |
| JP2020093365A (ja) | 複合アタッチメント及び作業機械 | |
| JP2019065518A (ja) | 建設機械 | |
| CN109051872B (zh) | 一种防倾倒的装料机械手 | |
| JP2019108679A (ja) | 油圧ショベル | |
| JPH02164627A (ja) | スクラップ解体作業トラック | |
| JP2004255526A (ja) | ドラム缶解体アタッチメント |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081011 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081011 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091011 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101011 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101011 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111011 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121011 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121011 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131011 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |