JPH0826677A

JPH0826677A - ウインチ装置

Info

Publication number: JPH0826677A
Application number: JP16139694A
Authority: JP
Inventors: Kozo Itano; 広三板野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-07-13
Filing date: 1994-07-13
Publication date: 1996-01-30
Anticipated expiration: 2013-04-22
Also published as: JP2742660B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ロープの取付け取外しが容易なタイプにおい
て、回転駆動軸の本数を減らして、軽量かつコンパクト
としたウインチ装置を提供すること。【構成】機枠１ａから回転駆動源に連結された２本の
回転駆動軸１６・２５が突出し、各軸１６・２５には、
大径部・小径部を備えた巻取ドラム１９と、大径部・小
径部・凹状部２７ｃを備えたアイドラ２７とが固着され
る。アイドラ凹状部２７ｃの周囲には、回動自在の案内
ローラ５５と、アイドラ凹状部側に付勢されて、アイド
ラ２７に連動回転する押えローラ４４と、が、配設され
る。ロープＲは、巻取ドラム１９の大径部から小径部に
数回巻き掛けられて、アイドラ２７の大径部から小径部
に数回巻き掛けられ、ついで、案内ローラ５５に巻き掛
けられ、その後、アイドラ凹状部２７ｃに巻き掛けられ
て、凹状部２７ｃと押えローラ４４との間から排出され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、キャプスタンタイプ
のウインチ装置に関し、特に、ロープの取付け取外しが
容易なように、巻取ドラム等を片持ち梁状に保持したキ
ャプスタンタイプのウインチ装置において、回転駆動軸
の本数を減らして、軽量かつコンパクトとしたウインチ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、キャプスタンタイプのウインチ装
置では、特公昭６３−５３１１８号公報に記載されてい
るものが知られている。

【０００３】上記公報記載のウインチ装置では、２種類
のキャプスタン（巻取ドラムとアイドラ）が、機枠から
突出する２本の回転駆動軸にそれぞれ設けられ、さら
に、巻取ドラムとアイドラとのロープとの摩擦力を高め
てロープの牽引力を向上させるため、ロープを挟持して
送れるように、一対の巻送りローラが、機枠に設けられ
ていた。

【０００４】これら２つの巻送りローラは、一方の巻送
りローラが、機枠から突出する回転駆動軸に固着され、
他方の巻送りローラが一方の巻送りローラと歯車機構を
介在させて連動するように配設されていた。

【０００５】なお、巻取ドラムとアイドラとには、それ
ぞれ、大径部と小径部とが軸方向に並設されていた。

【０００６】また、ロープは、巻取ドラムの大径部から
小径部に数回巻き掛けられ、ついで、巻取ドラムの小径
部から延びるロープが、アイドラの大径部から小径部に
数回巻き掛けられ、さらに、アイドラの小径部から延び
るロープが、一対の巻送りローラの間を経て、排出され
ていた。

【０００７】そして、上記公報のウインチ装置では、巻
取ドラム、アイドラ、及び、一方の巻送りローラの回転
駆動軸が、所定の回転駆動源に連結され、この回転駆動
源の回転駆動により、巻取ドラム、アイドラ、及び、一
方の巻送りローラが、回転駆動されて、ロープを牽引し
ていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報記載
のウインチ装置では、回転駆動源に連結される回転駆動
軸が、巻取ドラム、アイドラ、及び、一方の巻送りロー
ラに対応させて、３本配設されていた。

【０００９】そして、これらの回転駆動軸は、ロープの
取付け取外しが容易なように、機枠に対して、片持ち梁
のように、支持されていた。

【００１０】そのため、これらの回転駆動軸を保持する
機構に強度が必要となるとともに、回転駆動源に連結さ
せるためのスプロケットやギヤ等を配置させる必要が生
ずることから、ウインチ装置の重量を重くし、また、ウ
インチ装置が嵩張ることにもなっていた。

【００１１】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、ロープの取付け取外しが容易なキャプスタンタイ
プのウインチ装置において、回転駆動軸の本数を減らし
て、軽量かつコンパクトとしたウインチ装置を提供する
ことを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係るウインチ
装置は、機枠から、回転駆動源に連結された２本の回転
駆動軸が突出し、一方の前記回転駆動軸の先端には、大
径部と小径部とを軸方向に並設させた巻取ドラムが固着
され、他方の前記回転駆動軸の先端には、大径部と小径
部とを軸方向に並設させるとともに、さらに、凹状部を
並設させたアイドラが固着され、該アイドラの凹状部の
周囲には、回動自在の案内ローラと、前記アイドラの凹
状部側に付勢されて、連動機構を介して前記アイドラに
連動して回転する押えローラと、が、各々の軸方向を前
記アイドラの軸方向と平行として配設され、ロープが、
前記巻取ドラムの大径部から小径部に数回巻き掛けら
れ、ついで、前記巻取ドラムの小径部から延びるロープ
が、前記アイドラの大径部から小径部に数回巻き掛けら
れ、前記アイドラの小径部から延びるロープが、前記案
内ローラに巻き掛けられた後、前記アイドラの凹状部に
巻き掛けられて、前記凹状部と前記押えローラとの間を
経て、排出される構成よりなる。

【００１３】

【発明の作用・効果】この発明に係るウインチ装置で
は、巻取ドラムとアイドラとが、それぞれ、回転駆動軸
の回転駆動により、回転すると、それぞれの外周面が、
摩擦力を発揮して、さらに、押えローラとアイドラ凹状
部との間でロープが挟持されるため、巻取ドラムとアイ
ドラとの大径部と小径部との外周面での摩擦力が増大し
て、ロープを強く牽引することとなる。

【００１４】そして、この発明に係るウインチ装置で
は、回転駆動源により回転駆動される回転駆動軸が、巻
取ドラムとアイドラとの２本として、従来のアイドラと
一方の巻送りローラとを同軸とした構成であって、従来
装置のような３本の回転駆動軸を配設した場合に比べ
て、回転駆動軸が１本少ない分、保持する機構やスプロ
ケット・チェーン・ギヤ等の配設も少なくなるため、軽
量化とコンパクト化とを図ることができる。

【００１５】なお、本発明のウインチ装置では、従来装
置と比べて、回動自在な案内ローラを配設しているが、
この案内ローラは、強制的に回転駆動させるものでな
く、従動回転されるものであって、スプロケット・ギヤ
等が不要となり、嵩張らずに、機枠に配置させることが
できるため、本発明の効果を減ずるものではない。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１７】実施例のウインチ装置Ｍは、図１に示すよ
うに、機枠１の正面壁１ａから露出するように、巻取ド
ラム１９、アイドラ２７、押えローラ４４、案内ローラ
５５等が、配設されて構成されている。

【００１８】そして、巻取ドラム１９とアイドラ２７と
を回転駆動させる駆動源として、図２に示すように、イ
ンバータ駆動により速度制御されるブレーキ装置付きの
ギヤードモータ等からなる駆動モータ２が、背面側に配
置されている。駆動モータ２の駆動軸２ａには、スプロ
ケット３が固着され、スプロケット３には、チェン４が
巻き掛けられている。

【００１９】チェン４は、図２・３に示すように、スプ
ロケット部材６のスプロケット７に巻き掛けられ、スプ
ロケット部材６は、機枠１の正面壁１ａと背面壁１ｂと
に両端に軸支された出力軸１２に、ベアリング（図符号
省略）とワンウェイクラッチ１０とを介在させて外装さ
れ、スプロケット７の他にスプロケット８を備えて一体
的に形成されている。

【００２０】ワンウェイクラッチ１０は、スプロケット
部材６が、図２の矢印Ａ方向の正転方向に回転する際に
のみ、出力軸１２を同方向に回転させ、駆動モータ２の
逆回転に伴なってスプロケット部材６が逆回転する際に
は、その回転力を出力軸１２に伝達しないように構成さ
れている。

【００２１】スプロケット部材６のスプロケット８に
は、チェン９が巻き掛けられ、チェン９は、スプロケッ
ト８の他に、図２・４に示すように、回転駆動軸１６に
固着されたスプロケット１７に巻き掛けられている。

【００２２】回転駆動軸１６は、先端を機枠１の正面壁
１ａから突出させて、ベアリング（図符号省略）を介在
させて正面壁１ａと補助壁１ｃとに軸支されている。こ
の回転駆動軸１６には、スプロケット１７の他、ラチェ
ットギヤ１８と、正面壁１ａから突出する先端に配置さ
れた巻取ドラム１９と、が固着されている。

【００２３】巻取ドラム１９は、その周面を、大径部１
９ａと小径部１９ｂとを軸方向に並設させるように、テ
ーパ状としている。なお、大径部１９ａは、小径部１９
ｂの両側に形成されている。

【００２４】ラチェットギア１８には、正面壁１ａの背
面側に設けられたラチェット爪２１が噛合している。こ
のラチェット爪２１とラチェットギヤ１８とは、巻取ド
ラム１９がロープＲを牽引している正転（図１・２の矢
印Ｂ方向）時において、回転駆動軸１６の逆転を防止す
るものである。そして、ロープＲを巻き取った後のロー
プＲの巻き戻し時には、回転駆動軸１６が逆転できるよ
うに、ラチェット爪２１をラチェットギヤ１８から外す
ように操作する。

【００２５】また、出力軸１２の背面壁１ｂ側の端部に
は、図２・３に示すように、ベルト１４を巻き掛けたプ
ーリ１３が固着されており、ベルト１４は、プーリ１３
の他に、回転駆動軸２５に固着されたプーリ２６にも巻
き掛けられている。なお、２３は、ベルト１４にテンシ
ョンを与えるテンションプーリである。

【００２６】回転駆動軸２５は、ベアリング（図符号省
略）を介在させて、機枠１の正面壁１ａと背面壁１ｂと
に、支持され、正面壁１ａから突出した端部に、アイド
ラ２７を固着させている。

【００２７】アイドラ２７は、両側に配置される大径部
２７ａと、大径部２７ａ・２７ａの間に配置される小径
部２７ｂと、が軸方向に並設されるとともに、回転駆動
軸２５の先端から離れた大径部２７ａの隣りに、周方向
に凹溝を形成されてなる凹状部２７ｃが並設されてい
る。

【００２８】また、回転駆動軸２５における正面壁１ａ
と背面壁１ｂとの間には、ワンウェイクラッチ２９を介
在させて、ブレーキドラム３０が外装されている。この
ワンウェイクラッチ２９は、回転駆動軸２５の正転（図
２の矢印Ｃ方向）時には、ブレーキドラム３０を空転さ
せ、回転駆動軸２５が逆転した際には、ブレーキドラム
３０を回転させるように作用する。

【００２９】このブレーキドラム３０には、ブレーキシ
ュー３１が外装され、ブレーキシュー３１には、下部
に、背面壁１ｂに固着されたブラケット３６を挿通する
取付ボルト３２が固着され、取付ボルト３２の下部に
は、ブラケット３６と座金３３との間に圧縮コイルばね
３５を介在させて、ナット３４が螺合されている。その
ため、回転駆動軸２５が逆転した際には、ワンウェイク
ラッチ２９によって、ブレーキドラム３０が同方向に回
転し、その際、ばね３５の付勢力によるブレーキシュー
３１とブレーキドラム３０との摩擦力によって、回転駆
動軸２５の回転に抵抗を与える。このような抵抗を与え
る理由は、巻取ドラム１９を逆転させてロープＲを巻き
戻す際、アイドラ２７と巻取ドラム１９との間のロープ
Ｒにテンションを与え、巻取ドラム１９に巻き掛けたロ
ープＲを巻取ドラム１９の逆回転の速度に対応させて巻
き戻すためである。

【００３０】また、アイドラ２７の正面壁１ａ側には、
ピニオンギヤ３８が固着され、このピニオンギヤ３８に
は、押えローラ４４に固着されたピニオンギヤ４５が噛
合している。

【００３１】押えローラ４４は、図１・３・５に示すよ
うに、アイドラ２７の凹状部２７ｃの上方で、回転駆動
軸２５と平行に配置される支持軸４３の先端（上端）に
軸支されて配置され、支持軸４３は、正面側から見てＬ
字形としたレバー４２の先端に固定されている。レバー
４２は、元部側を正面壁１ａに突設された支持軸４０に
回動可能に外装されたスリーブ４１に固着されている。

【００３２】支持軸４０には、元部側にも、回動可能に
スリーブ４７が外装され、スリーブ４７には、レバー４
８が固着されている。このレバー４８は、スリーブ４７
から上方へ延びた後、レバー４２と平行に押えローラ４
４側に延び、押えローラ４４の近傍で背面側を通過し
て、略水平方向に延び、先端に把持部４８ａが形成され
ている形状としている。さらに、レバー４８の元部側に
は、レバー４２の上方に配置されるブラケット部４８ｂ
が固着されている。そして、ブラケット部４８ｂには、
押えローラ４４の近傍で下方へ延びて、レバー４２の挿
通孔４２ａへ挿入される支持ロッド４９が固着され、支
持ロッド４９には、レバー４２とレバーブラケット部４
８ｂとに両端を当接させた圧縮コイルばね５０が外装さ
れている。さらに、レバー４８における把持部４８ａの
近傍の正面壁１ａには、凹部５２ａを備えたフック５２
が固着され、フック５２の凹部５２ａにレバー４８を係
止させることにより、圧縮コイルばね５０の付勢力が、
レバー４２を下方へ押し下げる作用をなし、押えローラ
４４をアイドラ２７の凹状部２７ｃ側へ付勢させること
となる。

【００３３】また、正面壁１ａにおけるアイドラ２７の
凹状部２７ｃの左方側には、図１に示すように、案内ロ
ーラ５５を回動可能に軸支した支持軸５４が配設されて
いる。この案内ローラ５５は、アイドラ２７の大径部２
７ａ・小径部２７ｂに巻き掛けたロープＲを円滑に凹状
部２７ｃに導くために、配置されるものである。

【００３４】さらに、正面壁１ａの巻取ドラム１９の右
方には、ロープＲを巻取ドラム１９に導くために、回動
自在の３個の誘導ローラ５７・５８・５９が配設されて
いる。誘導ローラ５７・５８は、その軸方向を水平方向
とし、誘導ローラ５９は、その軸方向を上下方向として
いる。

【００３５】さらに、機枠１の上面左方には、下方の電
源コード６７から電気を供給される操作盤６３が配置さ
れ、操作盤６３には、巻取速度調整を行なうダイヤルや
過負荷を表示する表示器等が配置されている。

【００３６】また、機枠の正面壁１ａの下部には、操作
性を考慮して、操作盤６３にコード６４を介在させて離
れて接続されるペンダントスイッチ６５が、配設されて
いる。このペンダントスイッチ６５は、正転スイッチ６
５ａと逆転スイッチ６５ｂとを備え、各スイッチ６５ａ
・６５ｂをそれぞれ押し続ければ、駆動モータ２を正転
若しくは逆転させることができ、各スイッチ６５ａ・６
５ｂの押圧操作を止めれば、駆動モータ２の回転を停止
させることができるように構成されている。

【００３７】なお、６１は、正面壁１ａに配設されてロ
ープＲを挿通させるガイド筒であり、このガイド筒６１
は、半割筒部６１ａ・６１ｂとの間に、レバー６１ｄを
固着させて半割筒部６１ａ・６１ｂに対して回動可能に
保持された半割筒部６１ｃが配置されて構成され、レバ
ー６１ｄを把持して半割筒部６１ｃの開口部６１ｅを半
割筒部６１ａ・６１ｂの開口部（図示せず）に一致させ
て、ガイド筒６１内へのロープＲの出し入れを行なうこ
ととなる。このガイド筒６１は、ロープＲの巻き戻し時
に、巻き取ったロープＲの端部がからまっていても、そ
のからまった状態を直して、ロープＲをアイドラ２７の
凹状部２７ｃへ導くためのものである。そしてまた、こ
のガイド筒６１は、ロープＲがからまってほどけない場
合を考慮して、軸方向へ移動可能に正面壁１ａに保持さ
れており、軸方向への移動時に、図示しないリミットス
イッチをオンさせるように配設されている。この図示し
ないリミットスイッチは、オンされれば、駆動モータ２
の逆転を緊急停止させるように機能することとなる。

【００３８】また、１ｄは、ウインチ装置Ｍの下部に配
置されたフレーキ付きのキャスタである。

【００３９】この実施例のウインチ装置Ｍを使用する際
には、まず、ロープＲを装着する。その態様は、ロープ
Ｒの途中を把持して、誘導ローラ５７・５８・５９に配
置させるとともに、巻取ドラム１９の大径部１９ａから
小径部１９ｂに５回程度巻き掛ける。ついで、巻取ドラ
ム１９の小径部１９ｂから延びるロープＲを、アイドラ
２７の大径部２７ａから小径部２７ｂに２回程度巻き掛
ける。そして、アイドラ２７の小径部２７ｂから延びる
ロープＲを、案内ローラ５５に巻き掛ける。さらに、レ
バー４８をフック５２の凹部５２ａから外して、押えロ
ーラ４４をアイドラ２７の凹状部２７ｃから離した状態
としておき、案内ローラ５５に巻き変えたロープＲを下
方からアイドラ２７の凹状部２７ｃに巻き掛け、レバー
４８をフック５２の凹部５２ａに係止させる。そして、
レバー６１ｄを把持して、ガイド筒６１の各半割筒部６
１ａ・６１ｂ・６１ｃの開口部を一致させておき、凹状
部２７ｃと押えローラ４４との間を経たロープＲを、ガ
イド筒６１内に配置させ、レバー６１ｄを操作して、半
割筒部６１ｃの開口部６１ｅを他の半割筒部６１ａ・６
１ｂの開口部（図示せず）とずらして、ガイド筒６１か
らロープＲが外れないようにすれば、ロープＲの装着を
終了させることができる。

【００４０】その後、ペンダントスイッチ６５の正転ス
イッチ６５ａをオンさせれば、駆動モータ２の駆動軸２
ａが正転し、スプロケット３・チェン４・スプロケット
部材６のスプロケット７・８・チェン９・スプロケット
１７を介して、回転駆動軸１６とともに、巻取ドラム１
９が正転する。と同時に、ワンウェイクラッチ１０を介
して、出力軸１２も正転することから、プーリ１３・ベ
ルト１４・プーリ２６を介して、回転駆動軸２５ととも
に、アイドラ２７も正転する。

【００４１】そして、巻取ドラム１９とアイドラ２７と
が、それぞれ、回転駆動軸１６・２５の回転駆動によ
り、正転すると、それぞれの大径部１９ａ・２７ａ・小
径部１９ｂ・２７ｂの外周面が、摩擦力を発揮して、さ
らに、コイルばね５０の付勢力によって、押えローラ４
４とアイドラ凹状部２７ｃとの間でロープＲが挟持され
るため、巻取ドラム１９とアイドラ２７との大径部１９
ａ・２７ａ・小径部１９ｂ・２７ｂの外周面の摩擦力が
増大して、ロープＲを強く牽引することとなり、操作盤
６３の速度調整ダイヤルを操作して、ロープＲの牽引速
度を調整すれば、所定の速度でロープＲの牽引作業を行
なうことができる。

【００４２】なお、この牽引作業中に、ロープＲに急激
に負荷が加わり、巻取ドラム１９が逆転しようとして
も、回転駆動軸１６に固定されたラチェットギヤ１８が
ラチェット爪２１に噛合するため、その逆転は防止され
る。

【００４３】ロープＲの牽引作業が終了して、ロープＲ
を巻き戻す際には、ラチェット爪２１をラチェットギヤ
１８との噛合位置から離脱させるとともに、ペンダント
スイッチ６５の逆転スイッチ６５ｂをオンさせる。する
と、駆動モータ２の駆動軸２ａが逆転し、スプロケット
３・チェン４・スプロケット部材６のスプロケット７・
８・チェン９・スプロケット１７を介して、回転駆動軸
１６とともに、巻取ドラム１９が逆転する。

【００４４】一方、ワンウェイクラッチ１０により、出
力軸１２と回転駆動軸２５とは、モータ２の駆動力によ
っては逆転しないものの、巻取ドラム１９の逆転によ
り、ロープＲが巻き戻されるため、ロープＲとの摩擦力
により、アイドラ２７が回転駆動軸２５や出力軸１２と
ともに逆転する。その際、ワンウェイクラッチ２９によ
り、ブレーキドラム３０が、回転駆動軸２５と一体的に
逆転するため、ブレーキシュー３１とブレーキドラム３
０との摩擦力によって、ロープＲに抵抗が加えられ、巻
取ドラム１９の逆転速度に対応して、ロープＲが巻き戻
されることとなる。

【００４５】そして、ロープＲの巻き戻し作業が終了す
れば、逆転スイッチ６５ｂの押圧操作を止めて、駆動モ
ータ２の作動を停止させ、既述の操作と逆にロープＲを
ウインチ装置Ｍから取外せば良い。

【００４６】そして、実施例のウインチ装置Ｍでは、回
転駆動源としての駆動モータ２により回転駆動される回
転駆動軸１６・２５が、巻取ドラム１９とアイドラ２７
との２本として、従来のアイドラと一方の巻送りローラ
とを同軸とした構成であって、従来装置のような３本の
回転駆動軸を配設した場合に比べて、回転駆動軸が１本
少ない分、保持する機構やスプロケット・チェーン・ギ
ヤ等の配設も少なくなることから、軽量化とコンパクト
化とを図ることができる。ちなみに、実施例の装置で
は、１２００ kgfの牽引能力があるタイプであり、その
装置Ｍの重量を７５kgにでき、従来の同程度の能力のも
のに比べて、半分の重量にすることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すウインチ装置の正面図
である。

【図２】同実施例の背面図である。

【図３】同実施例の縦断面図である。

【図４】同実施例の他の部位の縦断面図である。

【図５】同実施例の押えローラを示す拡大正面図であ
る。

【符号の説明】

１…機枠、１ａ…正面壁、２…（回転駆動源）駆動モータ２、１６・２５…回転駆動軸、１９…巻取ドラム、１９ａ…大径部、１９ｂ…小径部、２７…アイドラ、２７ａ…大径部、２７ｂ…小径部、２７ｃ…凹状部、３８・４５…（連動機構）ピニオンギヤ、４４…押えローラ、５５…案内ローラ、Ｍ…ウインチ装置、Ｒ…ロープ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機枠から、回転駆動源に連結された２本
の回転駆動軸が突出し、一方の前記回転駆動軸の先端には、大径部と小径部とを
軸方向に並設させた巻取ドラムが固着され、他方の前記回転駆動軸の先端には、大径部と小径部とを
軸方向に並設させるとともに、さらに、凹状部を並設さ
せたアイドラが固着され、該アイドラの凹状部の周囲には、回動自在の案内ローラ
と、前記アイドラの凹状部側に付勢されて、連動機構を
介して前記アイドラに連動して回転する押えローラと、
が、各々の軸方向を前記アイドラの軸方向と平行として
配設され、ロープが、前記巻取ドラムの大径部から小径部に数回巻
き掛けられ、ついで、前記巻取ドラムの小径部から延び
るロープが、前記アイドラの大径部から小径部に数回巻
き掛けられ、前記アイドラの小径部から延びるロープ
が、前記案内ローラに巻き掛けられた後、前記アイドラ
の凹状部に巻き掛けられて、前記凹状部と前記押えロー
ラとの間を経て、排出される構成よりなるウインチ装
置。