JPH08267020A

JPH08267020A - 弾性ボール選別装置

Info

Publication number: JPH08267020A
Application number: JP9970695A
Authority: JP
Inventors: Kiyoo Noguchi; 清雄野口; Hiroshi Isa; 博史伊佐; Yasuyuki Jikumaru; 康行軸丸; Masahide Ikeda; 正英池田; Akikazu Nakasaki; 昭和中崎
Original assignee: TOBATA KYODO KARIYOKU KK; Mishima Kosan Co Ltd; Nippon Steel Corp
Current assignee: TOBATA KYODO KARIYOKU KK; Mishima Kosan Co Ltd; Nippon Steel Corp
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1995-03-30
Publication date: 1996-10-15

Abstract

(57)【要約】【目的】低コストで、詰まりのない弾性ボールの安定
供給化、洗浄装置の不要化および選別精度の向上が図れ
る弾性ボール選別装置を提供する。【構成】下部に弾性ボール１２の排出部１３を有する
傾斜配置されたボール受容器１４と、排出部１３に連結
されたシュート２０と、シュート２０に設けられた弾性
ボール１２の形状判別手段２２と、形状判別された弾性
ボール１２を選別する選別手段２３とを備えた弾性ボー
ル選別装置１０であって、徐々に先萎みしたボール受容
器１４の排出部１３に、拡散棒１５を有するボール拡散
手段１６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、弾性ボール選別装置に
係り、更に詳しくは、低コストで、詰まりのない弾性ボ
ールの安定供給化、洗浄装置の不要化および選別精度の
向上が図れる弾性ボール選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば発電設備に使用される熱交換器の
管内には、熱交換水として海水などが流れているので、
その内周面に異物が付着し易い。そこで、定期的に管内
径より若干大径のスポンジボールを通して、その管内周
面を清掃している。スポンジボールは洗浄後に再利用さ
れるが、表面の磨耗が激しく、管内径よりボール径が小
さくなっている場合には、清掃の役に立たないので廃棄
される。そこで、従来、管内の清掃に先駆けて、スポン
ジボールの良品と不良品とを仕分ける選別作業が、作業
者の手選により行なわれていた。しかしながら、このよ
うに手選によりスポンジボールの良否選別を行なうと、
手間がかかって作業性が悪く、人件費が嵩み、また良否
の選別精度は作業者の熟練度により異なり、さらに汚れ
たスポンジボールを手で掴んで仕分けるので、作業環境
が悪いという問題点があった。そこで、これらの問題点
を解消するために、例えばドラム回転式のＪＩＳ規格の
篩装置（以下、第１の従来手段という）や、特開昭６２
−２４７８７３号公報の「球体選別装置」（以下、第２
の従来手段という）などが知られている。

【０００３】第１の従来手段は、所定目付けの篩網を回
転ドラムの周板とし、その中にボールを入れて回転ドラ
ムを回転させることにより、篩網の網目を通してボール
を大小に選別するものである。また、第２の従来手段
は、上方から供給されたボールを受ける回転ロール間の
間隔を調整して、回転ロール上に残るものと落ちるもの
とにより、ボールの大小を選別するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
従来手段では、回転ドラムを回転させて篩い分けるため
に、装置が大型化し易く、設備コストが嵩張り、しかも
篩い効率が低いという問題点があった。また、取り扱わ
れるボールが、このように熱交換管内の清掃を行なうス
ポンジボールの場合、選別する回転ドラムに、スポンジ
ボールに吸着された海水の塩分が付着するので、定期的
に洗浄装置により洗浄しなければならず、設備コストが
嵩むという問題点があった。

【０００５】第２の従来手段では、第１の従来手段と同
様に、熱交換管内の清掃を行なうスポンジボールの場合
には、選別する回転ロールに塩分が付着して洗浄装置に
よるロール洗浄の必要があり、設備コストが嵩むという
問題点があった。また、実際に運転すると、ロール間の
間隔の調整頻度が多くて煩雑となり、そして例えば軟ら
かいスポンジボールでは、回転するロール間において押
し潰されて、一部では大きなボールでも小ボールとして
ロール間を通過することがあり、選別精度が低いという
問題点があった。しかも、第１、２の従来手段の何れに
おいても、ボールの供給系について全く記載がなく、円
滑なボール供給ができるという確約はないという問題点
もあった。

【０００６】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、低コストで、詰まりのない弾性ボールの安定供給
化、洗浄装置の不要化および選別精度の向上が図れる弾
性ボール選別装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の弾性ボール選別装置は、下部に弾性ボールの排出
部を有する傾斜配置されたボール受容器と、前記排出部
に連結されたシュートと、該シュートに設けられた前記
弾性ボールの形状判別手段と、形状判別された前記弾性
ボールを選別する選別手段とを備えた弾性ボール選別装
置であって、徐々に先萎みした前記ボール受容器の排出
部に、拡散棒を有するボール拡散手段を設けるように構
成されている。

【０００８】請求項２記載の弾性ボール選別装置は、請
求項１記載の弾性ボール選別装置において、前記ボール
受容器の底部に、摺動板を有する摺動手段を設けるよう
に構成されている。

【０００９】請求項３記載の弾性ボール選別装置は、弾
性ボールの排出部を有するボール受容器と、前記排出部
に連結されたシュートと、該シュートに設けられた前記
弾性ボールの非接触式の形状判別手段と、形状判別され
た前記弾性ボールを選別する選別手段とを備えた弾性ボ
ール選別装置であって、前記シュートの、形状判別手段
の設置位置より上流部分に、前記弾性ボールの個別切り
出し手段を設けるように構成されている。

【００１０】請求項４記載の弾性ボール選別装置は、請
求項３記載の弾性ボール選別装置において、前記個別切
り出し手段が、前記シュートの途中に、整列された前記
弾性ボールの落下を防止する第１のストッパ手段を設
け、該第１のストッパ手段よりシュート下流に、次に形
状判別される前記弾性ボールを待機させる第２のストッ
パ手段を設け、また第１、２のストッパ手段の間に、詰
まった前記弾性ボールの強制落下手段を設けるように構
成されている。

【００１１】請求項５記載の弾性ボール選別装置は、請
求項１または３記載の弾性ボール選別装置において、前
記形状判別手段に、エアカーテン手段を設けるように構
成されている。

【００１２】請求項６記載の弾性ボール選別装置は、請
求項１または３記載の弾性ボール選別装置において、前
記選別手段が、圧縮空気を利用したエアキッカ装置であ
るように構成されている。

【００１３】

【作用】請求項１〜６記載の弾性ボール選別装置におい
て、傾斜配置されたボール受容器内に収納された弾性ボ
ールは、排出部からシュートへ流れ込む。この際、請求
項１、２記載の弾性ボール選別装置においては、弾性ボ
ールが、例えばボール受容器の排出部付近の内壁間に掛
け渡されたり、排出部にひしめき合って固まることによ
り、ボールブリッジが形成されようとするが、それをボ
ール拡散手段を作動させて拡散棒を動かすことにより、
ブリッジ化した弾性ボールを拡散させるので、詰まりの
ない弾性ボールの安定供給化が図れる。こうして、排出
部からシュートへ流れ込んだ弾性ボールは、途中、形状
判別手段により形状が判別され、その後、形状判別手段
による判別結果に伴って選別手段により選別されるの
で、洗浄装置の不要化および選別精度が向上される。こ
の際、請求項３、４記載の弾性ボール選別装置の場合に
は、シュート内に流れ込んだ弾性ボールが、個別切り出
し手段により１個ずつ形状判別手段へ切り出しされるの
で、形状判別手段による形状判別が１個ずつ円滑に行な
える。

【００１４】このうち、請求項２記載の弾性ボール選別
装置においては、容器内に収納されたボールが、容器内
でボールブリッジを形成させても、摺動手段が、ボール
受容器の底部に配置された摺動板を摺動させることによ
り、ブリッジを壊して、弾性ボールを円滑にボール受容
器の排出部へ送れる。また、請求項４記載の弾性ボール
選別装置においては、シュート内に整列された弾性ボー
ルのうち、１個だけを第２のストッパ手段側へ通過させ
て、残りは第１のストッパ手段により落下を止める。形
状判別手段により先の弾性ボールの形状が判別された後
には、第２のストッパ手段が開いて、次に形状判別され
る弾性ボールが形状判別手段に落とし込まれて形状判別
されるが、弾性のあるボールであるために、弾性ボール
がシュート内で詰まって、第２のストッパ手段から落下
しない場合がある。それを強制落下手段により強制的に
落下させるので、弾性ボールを確実に形状判別手段へ落
とし込める。

【００１５】また、請求項５記載の弾性ボール選別装置
においては、エアカーテン手段によりつくられたエアカ
ーテンにより、形状判別手段が覆われるので、例えば弾
性ボールが、熱交換管内の清掃を行なうスポンジボール
の場合であっても、弾性ボールに吸着した海水の塩分
が、非接触式の形状判別手段に付着して故障する虞れが
減少する。

【００１６】請求項６記載の弾性ボール選別装置におい
て、形状判別手段により形状判別された弾性ボールは、
選別手段であるエアキッカ装置により、圧縮空気を利用
して任意方向へ吹き飛ばして選別されるので、弾性ボー
ルの選別方向やその飛移距離の自由度が大きくなる。

【００１７】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る弾性ボール
選別装置の正面図、図２は同平面図、図３は同側面図、
図４はシュート部分の拡大側面図、図５はシュート部分
の拡大平面図、図６はシュート部分の拡大側面図、図７
は形状判別手段の要部拡大側面図、図８は摺動板の摺動
手段の拡大側面図、図９は摺動板の摺動手段の拡大底面
図、図１０（ａ）は摺動板によるボールブリッジ壊し作
業を示す概略平面図、図１０（ｂ）は拡散手段によるボ
ールブリッジ壊し作業を示す概略平面図である。

【００１８】図１に示すように、本発明の一実施例に係
る弾性ボール選別装置１０は、手押し式の台車１１と、
台車１１の上部に下方傾斜状態で取り付けられて、弾性
ボールの一例であるスポンジボール１２の排出部１３を
有するボール受容器１４と、排出部１３上に設けられた
拡散棒１５を有するボール拡散手段１６と、ボール受容
器１４の底部に設けられた摺動板１７を有する摺動手段
１８と、ボール受容器１４の上部に設けられたボールブ
リッジのブロア拡散手段１９と、排出部１３に連結され
たシュート２０と、シュート２０に設けられたスポンジ
ボール１２の個別切り出し手段２１と、シュート２０に
設けられて、個別に切り出されたスポンジボール１２の
非接触式の形状判別手段２２と、形状判別されたスポン
ジボール１２を選別する選別手段２３と、制御盤Ｃとを
備えている。以下、これらの構成部品を詳細に説明す
る。

【００１９】図１〜３に示すように、台車１１は、下部
に設けられたキャスタ２４により走行可能な箱枠型の台
車であり、台車１１の後部に制御盤Ｃが取り付けられて
いる。また、制御盤Ｃを挟むように、左右に手押し用の
把手２５が突出しており、台車１１の前部内には、不良
品のスポンジボール１２を収納する不良品ボックス２６
が、また台車１１の後部内には、良品のスポンジボール
１２を収納する良品ボックス２７が設けられている。

【００２０】ボール受容器１４の排出部１３は、スポン
ジボール１２の略１個分の大きさを有している。ボール
受容器１４は、その排出部１３側が、台車１１の前端部
上に、ヒンジ２８を介して垂直回動可能に軸着されてい
る一方、台車１１の後端部上に延びた支持板２９に、ボ
ルトナット構造体３０を介して、傾斜角度調整可能に取
り付けられている。また、ボール受容器１４の下部の底
板１４ａには、排出部１３が設けられており、ボール受
容器１４の下側の両側板の内側には、排出部１３へ向か
って徐々に間隔が小さくなる、先萎みしたガイド側板３
１が取り付けられている。

【００２１】ボール受容器１４の排出部１３付近上に
は、ボール受容器１４の底板１４ａに平行なブラケット
３２が延びている。ブラケット３２の先端部裏面には、
拡散モータ３３が取り付けられており、その回転軸に旋
回アーム３４の元部が固着されている。旋回アーム３４
の先端部には、拡散棒１５の元部が取り付けられてい
る。拡散モータ３３により旋回アーム３４を回転させる
と、下方へ延びる拡散棒１５が、排出部１３付近で旋回
するので、排出部１３付近にできたスポンジボール１２
のボールブリッジを壊すことができる。これらの構成部
品１５、３２〜３４によりボール拡散手段１６が構成さ
れている。

【００２２】摺動板１７は、ガイド側板３１間の平面形
状に合わせたホームベース形の板部材であり、ボール受
容器１４の下端部の底板１４ａ上に、ボール受容器１４
の長さ方向に摺動可能に載置されている。図８、９に示
すように、底板１４ａの下部の裏面には、小型の摺動シ
リンダ３５が設けられており、そのロッド３５ａの先端
部が、底板１４ａに形成された長孔１４ｂを介して、摺
動板１７の裏面から延びたＬ字形の摺動金具３６に固着
されている。また、底板１４ａには、摺動シリンダ３５
の後側に別の長孔１４ｃが形成されており、この長孔１
４ｃを介して、摺動板１７の裏面に固着された外れ止め
用のスライド金具３７が取り付けられている。

【００２３】図１に示すように、ブロア拡散手段１９
は、外設されたブロア装置３８と、ボール受容器１４の
ボール拡散手段１６付近に配置された噴射ノズル３９を
有している。ブロア装置３８により発生した圧縮空気
が、噴射ノズル３９からボール受容器１４の下側に吹き
出されて、そこに形成されたボールブリッジを壊す。次
に、図１、３〜７を参照して、シュート２０、形状判別
手段２２、選別手段２３を順次説明する。

【００２４】図１、４〜６に示すように、シュート２０
は断面四角形の角筒であり、底板１４ａの排出部１３側
の下面に直角に固着された取り付けプレート４０の中央
部に取り付けられている。取り付けプレート４０の下端
部は外方へ直角に屈曲されており、その下面にアングル
状の補強枠４０ａが固着されている。スポンジボール１
２の入口２０ａが設けられたシュート２０の上端部は、
左右のガイド側板３１の内側の端部に連結されて、ボー
ル受容器１４内に突出状態で配置されている（図２も参
照）。ボール受容器１４内に投入されたスポンジボール
１２は、ガイド側板３１にガイドされながら排出部１３
に導かれ、入口２０ａを介して、シュート２０内に落と
し込まれる。

【００２５】図４、５に示すように、個別切り出し手段
２１は、取り付けプレート４０の下端部付近の一側部に
取り付けられており、内蔵された空圧系の切り換え弁の
操作により、シュート２０の下端部の一側板に形成され
た貫通孔２０ｄ（図７参照）を介して、上側ロッド４３
ａに固着された上側ストッパ４１および下側ロッド４３
ｂに固着れた下側ストッパ４２を適宜タイミングで、シ
ュート２０内に出し入れさせるストッパ装置４３を有し
ている。なお、上、下側ストッパ４１、４２間の間隔
は、スポンジボール１２の直径より若干長い程度であ
る。ストッパ装置４３は、シュート２０内に整列された
スポンジボール１２の落下を防止する第１のストッパ手
段と、第１のストッパ手段よりシュート２０の下流に配
置されて、次に形状判別されるスポンジボール１２を待
機させる第２のストッパ手段とを兼務している。

【００２６】シュート２０を挟んだストッパ装置４３の
対向位置には、上、下側ストッパ４１、４２間に詰まっ
たスポンジボール１２を強制的に形状判別手段２２へ落
とし込む強制落下手段の一例である空圧式の突出しシリ
ンダ４４が、取り付けプレート４０に固着状態で配置さ
れている。突出しシリンダ４４のロッド４４ａを、シュ
ート２０の下端部の他側板に形成された貫通孔２０ｅか
ら内方へ突出させることにより、上、下側ストッパ４
１、４２間に詰まったスポンジボール１２を突き落と
す。これらのストッパ装置４３および突出しシリンダ４
４により個別切り出し手段２１が構成されている。

【００２７】図４〜７に示すように、前記形状判別手段
２２は、取り付けプレート４０の下端部の両側部上に配
設されたレーザー光Ｌの発光部４５と、受光部４６とを
有している。発光部４５および受光部４６の前方には、
それぞれ１本の縦方向へ延びるスリット４７ａが形成さ
れたスリット板４７が配設されている。発光部４５から
発信されたレーザー光Ｌは、一方のスリット板４７のス
リット４７ａ、そしてシュート２０の他側板の貫通孔２
０ｅを通過して、形状判別位置ａに達したスポンジボー
ル１２の上部に照射され、スポンジボール１２に照射さ
れなかったレーザー光Ｌの残り部分が、シュート２０の
一側板の貫通孔２０ｄおよび他方のスリット板４７のス
リット４７ａを通過して、受光部４６が受光することに
より、スポンジボール１２の大きさを計測する。

【００２８】また、補強枠４０ａの中央部付近の両側に
は、それぞれのスリット板４７の内側部に圧縮空気を噴
射してエアカーテンを形成するエアノズル４８が、マニ
ホールド４９を介して設けられている。エアノズル４８
から圧縮空気を噴射することにより、シュート２０の下
端部の両貫通孔２０ｄ、２０ｅを通して外部飛散した、
スポンジボール１２に付着していた海水が、故障し易い
発光部４５や受光部４６に付着するを防止する。これら
のエアノズル４８、エアノズル４８の元部に連結された
スピードコントローラ４８ａおよびマニホールド４９に
より、エアカーテン手段５０が構成されている。

【００２９】図１、７に示すように、前記選別手段２３
は、スポンジボール１２をシュート２０の下端部の形状
判別位置ａに停止させる選別シリンダ５１と、良品のス
ポンジボール１２を、取り付けプレート４０の中央下端
部に形成された良品出口２０ｃおよびこれに接続された
良品ダクト５２を介して、良品ボックス２７に落とし込
む、圧縮空気を利用したエアキッカ装置の一例であるエ
アキッカノズル５３を有している。なお、取り付けプレ
ート４０の中央部は、シュート２０の前板を兼務してお
り、また良品ダクト５２は、補強部材５４を介して取り
付けプレート４０に、下方傾斜状態で固着されている。

【００３０】エアキッカノズル５３は、ノズル口をシュ
ート２０内に配置して、シュート２０の下端部の後板２
０ｆに固着されている。また、選別シリンダ５１は、シ
ュート２０の下端部の貫通孔２０ｅの下部からシュート
２０内に出し入れされる選別ストッパ５５を有してい
る。選別ストッパ５５の元部は、取り付けプレート４０
の下端部の裏面に取り付けられた空圧式の選別シリンダ
５１のロッド５１ａに、ブラケット５７を介して固着さ
れている。

【００３１】選別シリンダ５１のロッド５１ａを突出さ
せることにより、選別ストッパ５５の先端部がシュート
２０内に配置され、この選別ストッパ５５上にスポンジ
ボール１２が載置されることにより、スポンジボール１
２が形状判別位置ａに停止される。なお、ここでは、空
気系が接続される各種構成部品へのエア源として、ブロ
ア装置３８を採用している。図４〜６において、符号５
８は、エアカーテン手段５０へのエア系に接続された手
動弁である。

【００３２】続いて、本発明の一実施例に係る弾性ボー
ル選別装置１０の動作を説明する。図１に示すように、
ボール受容器１４内に収納されたスポンジボール１２
は、底板１４ａを転がって、ガイド側板３１により徐々
に下端部中央の排出部１３に集められ、入口２０ａから
シュート２０内に、順次、落下する。この際、スポンジ
ボール１２が、例えば図１０（ａ）に示すように、ボー
ル受容器１４の排出部１３付近のガイド側板３１間にボ
ールブリッジを形成したら、摺動手段１８の摺動シリン
ダ３５により、ボール受容器１４の底部に配置された摺
動板１７を摺動させることにより、ボールブリッジを壊
して、スポンジボール１２を円滑に排出部１３へ送るこ
とができる。

【００３３】また、スポンジボール１２が、例えば図１
０（ｂ）に示すように、排出部１３の入口部付近にひし
めき合って固まり、ボールブリッジが形成された場合に
は、ボール拡散手段１６の拡散モータ３３により、拡散
棒１５を回転させてブリッジ化したスポンジボール１２
を拡散させるので、詰まりのないスポンジボール１２の
安定供給化が図れる。次いで、図４、７に示すように、
排出部１３からシュート２０内へ流れ込んだスポンジボ
ール１２は、選別シリンダ５１およびストッパ装置４３
を適宜操作して、１個目のスポンジボール１２を、形状
判別位置ａである選別手段２３の選別ストッパ５５上に
載置し、２個目を下側ストッパ４２上に載置し、３個目
を上側ストッパ４１上に載置してそれ以降のスポンジボ
ール１２の落下を阻止する。

【００３４】形状判別位置ａにあるスポンジボール１２
には、形状判別手段２２の発光部４５から、スリット板
４７のスリット４７ａを介してレーザー光Ｌが照射さ
れ、受光部４６に達したレーザー光Ｌの光量により、ス
ポンジボール１２の直径が計測される。その計測結果に
おいて、良品と判定されたスポンジボール１２は、エア
キッカノズル５３から噴射された圧縮空気により、背後
から良品出口２０ｃを介して、良品ダクト５２内へ吹き
飛ばされ、良品ボックス２７に投下される。また、不良
品と判定されたスポンジボール１２は、シュート２０の
下端の不良品出口２０ｂから不良品ボックス２６に投下
される。

【００３５】その後、個別切り出し手段２１により、選
別ストッパ５５が突出した状態で、下側ストッパ４２だ
けが１回だけ出し入れされて、２個目のスポンジボール
１２が、選択ストッパ５５上の形状判別位置ａに達す
る。この際、弾性力のあるスポンジ製のボールであるた
めに、スポンジボール１２がシュート２０内に詰まっ
て、下側ストッパ４２が開いても落下しない場合がある
ので、下側ストッパ４２が引き込められると同時に、突
出しシリンダ４４のロッド４４ａを突出させて、２個目
のスポンジボール１２を強制的に落下させる。これによ
り、スポンジボール１２を確実に形状判別手段２２の形
状判別位置ａへ落とし込める。続いて、上側ストッパ４
１を１回だけ出し入れさせて、３個目のスポンジボール
１２を下側ストッパ４２上に停止させる。このとき、４
個目以降のスポンジボール１２は、上側ストッパ４１上
に停止されている。

【００３６】以上、これらの操作を順次繰り返すことに
より、ボール受容器１４内の全てのスポンジボール１２
の直径を計測して、その良否を判定する。なお、選別手
段２３において、不良品のスポンジボール１２の個数を
カウントし、その不良品の個数分だけ、電気的に接続さ
れた図外のボール補給装置から新しいスポンジボール１
２を補給するようにしてもよい。

【００３７】このように、非接触式の形状判別手段２２
により形状が判別され、その後、形状判別手段２２によ
る判別結果に伴って選別手段２３により選別されるの
で、従来の回転ドラムや回転ロールにより選別していた
ものでは、選別後に必要であった回転ドラムや回転ロー
ルの洗浄装置が不要となると共に、選別精度が向上され
る。また、シュート２０内に流れ込んだスポンジボール
１２を、個別切り出し手段２１により１個ずつ形状判別
手段２２へ切り出すようにしたので、形状判別手段２２
によるスポンジボール１２の直径の計測が１個ずつ円滑
に行なえる。

【００３８】また、エアカーテン手段５０により、形状
判別手段２２の発光部４５および受光部４６の前にエア
カーテンが形成されるので、スポンジボール１２が、熱
交換管内の清掃中に海水を吸着していても、スポンジボ
ール１２から飛散した海水が発光部４５や受光部４６側
へ到達し難い。

【００３９】さらに、選別手段２３に、圧縮空気をスポ
ンジボール１２に吹き付けるエアキッカノズル５３を採
用しているので故障し難く、また例えばエアキッカノズ
ル５３に首振り機構を設けることにより、スポンジボー
ル１２の選別方向の自由度を拡大でき、さらに圧縮空気
の圧力を調整することにより、スポンジボール１２の飛
移距離の自由度も簡単に拡大でき、これらを応用して、
例えばスポンジボール１２を大きさに応じて、大、中、
小など３段階以上に仕分けることも可能になる。

【００４０】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱
しない範囲での設計変更などがあっても本発明に含まれ
る。例えば、実施例では、弾性ボールとしてスポンジボ
ールを採用したが、これに限定しなくても、例えばゴム
ボールなどの他の弾性ボールでもよい。実施例では、ボ
ール受容器の排出部側に先萎みするガイド側板を設ける
ようにしたが、これに限定しなくても、排出部へ向かう
に従って徐々に先萎みした容器であれば、このガイド側
板は必ずしも必要ではない。

【００４１】実施例では、ボール受容器に、ボールブリ
ッジの防止手段とし、ボール拡散手段と摺動手段とを配
設したが、これに限定しなくても、例えばボール拡散手
段だけでもよい。実施例では、非接触式の形状判別手段
として、レーザー光を照射するレーザーセンサを示した
が、これに限定しなくても、例えば赤外線センサなどを
採用してもよい。また、必ずしも非接触式としなくて
も、不都合なく形状判別できれば接触式のものでもよ
い。

【００４２】実施例では、選別手段として、エアキッカ
装置を示したが、これに限定しなくても、例えばモータ
を利用したカム式や、各種シリンダ式によりキック爪を
突き出すような、他の選別手段でもよい。

【００４３】実施例では、シュートの形状判別手段の設
置位置より上流部分に、弾性ボールの個別切り出し手段
として、第１のストッパ手段と、第２のストッパ手段と
を兼務するストッパ装置を採用しが、これに限定しなく
ても、各々別個のものとしてもよい。しかも、個別切り
出し手段を削除したものでもよい。実施例では、第１、
２のストッパ手段の間に、弾性ボールの強制落下手段を
設けたが、これに限定しなくても、強制落下手段を削除
したものでもよい。実施例では、形状判別手段にエアカ
ーテン手段を設けたが、これに限定しなくても、エアカ
ーテン手段を削除したものでもよい。

【００４４】

【発明の効果】請求項１〜６記載の弾性ボール選別装置
においては、このように形状判別手段により形状が判別
され、その後、形状判別手段による判別結果に伴って選
別手段により選別されるので、従来手段に必要であった
装置使用後の洗浄装置が不要となると共に、選別精度が
向上される。このうち、請求項１記載の弾性ボール選別
装置においては、ボール受容器の排出部に拡散棒を有す
るボール拡散手段を設けたので、詰まりのない弾性ボー
ルの安定供給化が図れる。

【００４５】また、請求項２記載の弾性ボール選別装置
においては、ボール受容器の底部に、摺動板を有する摺
動手段を設けたので、弾性ボールの排出部への流れ込み
をさらに円滑化できる。

【００４６】さらに、請求項３、４記載の弾性ボール選
別装置においては、シュート内に流れ込んだ弾性ボール
を、個別切り出し手段により１個ずつ形状判別手段へ切
り出すようにしたので、形状判別手段による弾性ボール
の直径の計測が１個ずつ円滑に行なえる。

【００４７】さらにまた、請求項５記載の弾性ボール選
別装置においては、形状判別手段にエアカーテン手段を
設けたので、弾性ボールが、例えば水分を吸着したもの
であっても、弾性ボールから飛散した水滴が非接触式の
形状判別手段を濡らして、故障を招くという虞れが低減
する。

【００４８】そして、請求項６記載の弾性ボール選別装
置においては、選別手段として、エアキッカ装置を採用
したので、故障し難く、また弾性ボールの選別方向や飛
移距離の自由度を拡大でき、これを応用して、例えば弾
性ボールを大きさに応じて、大、中、小など３段階以上
に仕分けることも可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る弾性ボール選別装置の
正面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同側面図である。

【図４】シュート部分の拡大側面図である。

【図５】シュート部分の拡大平面図である。

【図６】シュート部分の拡大側面図である。

【図７】形状判別手段の要部拡大側面図である。

【図８】摺動板の摺動手段の拡大側面図である。

【図９】摺動板の摺動手段の拡大底面図である。

【図１０】（ａ）摺動板によるボールブリッジ壊し作業
を示す概略平面図である。（ｂ）拡散手段によるボールブリッジ壊し作業を示す概
略平面図である。

【符号の説明】

１０弾性ボール選別装置１１台車１２スポンジボール１３排出部１４ボール受容器１４ａ底板１４ｂ長孔１４ｃ長孔１５拡散棒１６ボール拡散手段１７摺動板１８摺動手段１９ブロア拡散手段２０シュート２０ａ入口２０ｂ不良品出口２０ｃ良品出口２０ｄ貫通孔２０ｅ貫通孔２０ｆ後板２１個別切り出し手段２２形状判別手段２３選別手段２４キャスタ２５把手２６不良品ボックス２７良品ボックス２８ヒンジ２９支持板３０ボルトナット構造体３１ガイド側板３２ブラケット３３拡散モータ３４旋回アーム３５摺動シリンダ３５ａロッド３６摺動金具３７スライド金具３８ブロア装置３９噴射ノズル４０取り付けプレート４０ａ補強枠４１上側ストッパ４２下側ストッパ４３ストッパ装置４３ａ上側ロッド４３ｂ下側ロッド４４突出しシリンダ４４ａロッド４５発光部４６受光部４７スリット板４７ａスリット４８エアノズル４８ａスピードコントローラ４９マニホールド５０エアカーテン手段５１選別シリンダ５１ａロッド５２良品ダクト５３エアキッカノズル５４補強部材５５選別ストッパ５７ブラケット５８手動弁Ｃ制御盤Ｌレーザー光ａ形状判別位置

フロントページの続き (72)発明者野口清雄福岡県北九州市戸畑区大字中原字先の浜46 番93戸畑共同火力株式会社内 (72)発明者伊佐博史福岡県北九州市戸畑区大字中原字先の浜46 番93戸畑共同火力株式会社内 (72)発明者軸丸康行福岡県北九州市戸畑区大字中原字先の浜46 番93戸畑共同火力株式会社内 (72)発明者池田正英福岡県北九州市八幡東区枝光２丁目１番15 号三島光産株式会社内 (72)発明者中崎昭和福岡県北九州市戸畑区飛幡町１番１号新日本製鐵株式会社八幡製鐵所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下部に弾性ボールの排出部を有する傾斜
配置されたボール受容器と、前記排出部に連結されたシ
ュートと、該シュートに設けられた前記弾性ボールの形
状判別手段と、形状判別された前記弾性ボールを選別す
る選別手段とを備えた弾性ボール選別装置であって、徐々に先萎みした前記ボール受容器の排出部に、拡散棒
を有するボール拡散手段を設けたことを特徴とする弾性
ボール選別装置。
【請求項２】前記ボール受容器の底部に、摺動板を有
する摺動手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の
弾性ボール選別装置。
【請求項３】弾性ボールの排出部を有するボール受容
器と、前記排出部に連結されたシュートと、該シュート
に設けられた前記弾性ボールの非接触式の形状判別手段
と、形状判別された前記弾性ボールを選別する選別手段
とを備えた弾性ボール選別装置であって、前記シュートの、形状判別手段の設置位置より上流部分
に、前記弾性ボールの個別切り出し手段を設けたことを
特徴とする弾性ボール選別装置。
【請求項４】前記個別切り出し手段が、前記シュート
の途中に、整列された前記弾性ボールの落下を防止する
第１のストッパ手段を設け、該第１のストッパ手段より
シュート下流に、次に形状判別される前記弾性ボールを
待機させる第２のストッパ手段を設け、また第１、２の
ストッパ手段の間に、詰まった前記弾性ボールの強制落
下手段を設けたものであることを特徴とする請求項３記
載の弾性ボール選別装置。
【請求項５】前記形状判別手段に、エアカーテン手段
を設けたことを特徴とする請求項１または３記載の弾性
ボール選別装置。
【請求項６】前記選別手段が、圧縮空気を利用したエ
アキッカ装置であることを特徴とする請求項１または３
記載の弾性ボール選別装置。