JPH08267117A - 連続熱間圧延における被圧延材の絞り込み防止方法 - Google Patents
連続熱間圧延における被圧延材の絞り込み防止方法Info
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- JPH08267117A JPH08267117A JP7070119A JP7011995A JPH08267117A JP H08267117 A JPH08267117 A JP H08267117A JP 7070119 A JP7070119 A JP 7070119A JP 7011995 A JP7011995 A JP 7011995A JP H08267117 A JPH08267117 A JP H08267117A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 連続熱間圧延機の任意のスタンドにおいて、
そのスタンドの駆動側および操作側の圧延荷重差に基づ
き当該スタンドのレベリング圧下量を変更して被圧延材
の蛇行制御を行うに当たり、駆動側および操作側の圧延
荷重差の和に対する比にしきい値を設け、このしきい値
を基準にして下記に示す制御ゲインαを変更することに
よって、被圧延材の尾端部が尻抜けする際の絞り込みを
防止する。 記 Ｓdf＝−α・Ｐdf／Ｍl Ｓdf：レベリング圧下量 Ｐdf：駆動側及び操作側の圧延荷重差 Ｍl ：平行剛性値 【効果】 ストリップを安定して通板することができ、
尾端部において絞り込みが発生するようなこともないの
で、品質の安定化を図ることができる。
そのスタンドの駆動側および操作側の圧延荷重差に基づ
き当該スタンドのレベリング圧下量を変更して被圧延材
の蛇行制御を行うに当たり、駆動側および操作側の圧延
荷重差の和に対する比にしきい値を設け、このしきい値
を基準にして下記に示す制御ゲインαを変更することに
よって、被圧延材の尾端部が尻抜けする際の絞り込みを
防止する。 記 Ｓdf＝−α・Ｐdf／Ｍl Ｓdf：レベリング圧下量 Ｐdf：駆動側及び操作側の圧延荷重差 Ｍl ：平行剛性値 【効果】 ストリップを安定して通板することができ、
尾端部において絞り込みが発生するようなこともないの
で、品質の安定化を図ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続熱間圧延における
被圧延材の絞り込み防止方法に関するものである。
被圧延材の絞り込み防止方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、各種のクラウン制御ミルが実用化
され、板クラウンの小さい平たんな鋼板が安定して製造
されるようになってきた。しかしながら、板クラウンが
小さいと圧延中に板が蛇行しやすく、とくに被圧延材
(以下、単に「ストリップ」という) の尾端部が尻抜け
する際にその領域に絞り込みが発生する可能性が高くな
る不具合があった。
され、板クラウンの小さい平たんな鋼板が安定して製造
されるようになってきた。しかしながら、板クラウンが
小さいと圧延中に板が蛇行しやすく、とくに被圧延材
(以下、単に「ストリップ」という) の尾端部が尻抜け
する際にその領域に絞り込みが発生する可能性が高くな
る不具合があった。
【０００３】ストリップの蛇行を抑制する試みとして
は、下記の(1) 式に示される圧延機の平行剛性を制御す
る方法が提案されている（「日立評論」Vol,65 No.2 (1
983)25参照）。 Ｓdf＝−α・Ｐdf／Ｍl ---(1) Ｓdf：レベリング圧下量 Ｐdf：駆動側及び操作側の圧延荷重差 Ｍl ：平行剛性値 ここに、圧延中にストリップが蛇行すると、スタンドの
駆動側と操作側では圧延荷重差Ｐdfが生じる。圧延機の
平行剛性値をＭl とすれば、ロール開度の幅方向の偏差
はＰdf／Ｍl となるから、上記の(1) 式を用いてロール
開度の幅方向の偏差を補正することにより、ストリップ
の蛇行を制御することが可能になる。
は、下記の(1) 式に示される圧延機の平行剛性を制御す
る方法が提案されている（「日立評論」Vol,65 No.2 (1
983)25参照）。 Ｓdf＝−α・Ｐdf／Ｍl ---(1) Ｓdf：レベリング圧下量 Ｐdf：駆動側及び操作側の圧延荷重差 Ｍl ：平行剛性値 ここに、圧延中にストリップが蛇行すると、スタンドの
駆動側と操作側では圧延荷重差Ｐdfが生じる。圧延機の
平行剛性値をＭl とすれば、ロール開度の幅方向の偏差
はＰdf／Ｍl となるから、上記の(1) 式を用いてロール
開度の幅方向の偏差を補正することにより、ストリップ
の蛇行を制御することが可能になる。
【０００４】また、他の方法として特公昭５８−５１７
７１号公報には、圧延機の駆動側および操作側の圧延荷
重をそれぞれ検出し、これらの荷重の差の和に対する比
を求め、これに基づいてスタンドのレベリングを変更す
る方法が提案されている。ここに開示の方法は、ストリ
ップの蛇行量をｘ、スタンドの駆動側と操作側の荷重計
間の距離Ｌとした場合に、下記の(2) 式が成立すること
に基づくものである。 ｘ／Ｌ＝Ｐdf／Ｐt ---(2) ｘ：蛇行量 Ｌ：圧延機の駆動側及び操作側の荷重計間の距離 Ｐdt：駆動側及び操作側の圧延荷重 Ｐt ：圧延荷重 すなわち、スタンドの駆動側および操作側の圧延荷重の
差の和に対する比Ｐdf／Ｐt に基づいて制御する上記の
方法は、ストリップの蛇行量を見て制御することを示し
ている。
７１号公報には、圧延機の駆動側および操作側の圧延荷
重をそれぞれ検出し、これらの荷重の差の和に対する比
を求め、これに基づいてスタンドのレベリングを変更す
る方法が提案されている。ここに開示の方法は、ストリ
ップの蛇行量をｘ、スタンドの駆動側と操作側の荷重計
間の距離Ｌとした場合に、下記の(2) 式が成立すること
に基づくものである。 ｘ／Ｌ＝Ｐdf／Ｐt ---(2) ｘ：蛇行量 Ｌ：圧延機の駆動側及び操作側の荷重計間の距離 Ｐdt：駆動側及び操作側の圧延荷重 Ｐt ：圧延荷重 すなわち、スタンドの駆動側および操作側の圧延荷重の
差の和に対する比Ｐdf／Ｐt に基づいて制御する上記の
方法は、ストリップの蛇行量を見て制御することを示し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の第１の方法は、
比例制御のみを実施するものであり、かかる方法によれ
ば迅速な制御が可能で、制御ゲインを１に近くまでする
ことにより、ストリップの蛇行を良好な精度のもとで制
御できるとされていた。ところで、この方法では制御ゲ
インを大きくするとストリップの蛇行が小さくなるもの
の、むしろ過修正になる場合が多く、蛇行したストリッ
プをスタンドのロールセンターまで戻すことができない
という問題があった。
比例制御のみを実施するものであり、かかる方法によれ
ば迅速な制御が可能で、制御ゲインを１に近くまでする
ことにより、ストリップの蛇行を良好な精度のもとで制
御できるとされていた。ところで、この方法では制御ゲ
インを大きくするとストリップの蛇行が小さくなるもの
の、むしろ過修正になる場合が多く、蛇行したストリッ
プをスタンドのロールセンターまで戻すことができない
という問題があった。
【０００６】一方、上記の第２の方法は、制御する量を
計算値ではあっても蛇行量そのものとしているため、蛇
行量を０とするフィードバック制御を行うことにより、
蛇行したストリップをスタンドのロールセンターまで戻
すことが可能であった。しかしながら、この方法は、計
算時間の関係から制御の応答がどうしても遅くなって制
御が間に合わないことが多く、ストリップの尾端部のよ
うに急激に蛇行が発生する懸念がある領域での圧延には
有効な手段とは言えなかった。
計算値ではあっても蛇行量そのものとしているため、蛇
行量を０とするフィードバック制御を行うことにより、
蛇行したストリップをスタンドのロールセンターまで戻
すことが可能であった。しかしながら、この方法は、計
算時間の関係から制御の応答がどうしても遅くなって制
御が間に合わないことが多く、ストリップの尾端部のよ
うに急激に蛇行が発生する懸念がある領域での圧延には
有効な手段とは言えなかった。
【０００７】本発明の目的は、上述したような従来技術
が抱えている問題点を解決すべくなされたものであり、
圧延中、常にストリップをスタンドのセンターを通るよ
うに制御することを可能にし、該ストリップの尾端部の
絞り込みを確実に防止できる方法を提案するところにあ
る。
が抱えている問題点を解決すべくなされたものであり、
圧延中、常にストリップをスタンドのセンターを通るよ
うに制御することを可能にし、該ストリップの尾端部の
絞り込みを確実に防止できる方法を提案するところにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、連続熱間圧延
機の任意のスタンドにおいて、そのスタンドの駆動側お
よび操作側の圧延荷重差に基づき当該スタンドのレベリ
ング圧下量を変更してストリップの蛇行制御を行うに当
たり、駆動側および操作側の圧延荷重差の和に対する比
にしきい値を設け、このしきい値に従い下記に示す制御
ゲインαを変更することによって、ストリップの尾端部
が尻抜けする際の絞り込みを防止することを特徴とする
連続熱間圧延におけるストリップの絞り込み防止方法で
ある。 Ｓdf＝−α・Ｐdf／Ｍl Ｓdf：レベリング圧下量 Ｐdf：駆動側及び操作側の圧延荷重差 Ｍl ：平行剛性値 なお、上記の方法において、駆動側および操作側の圧延
荷重差の和に対する比がしきい値より小さい場合には、
制御ゲインを１未満にし、該比がしきい値より大きな場
合には、制御ゲインを１以上にすることが好ましい。
機の任意のスタンドにおいて、そのスタンドの駆動側お
よび操作側の圧延荷重差に基づき当該スタンドのレベリ
ング圧下量を変更してストリップの蛇行制御を行うに当
たり、駆動側および操作側の圧延荷重差の和に対する比
にしきい値を設け、このしきい値に従い下記に示す制御
ゲインαを変更することによって、ストリップの尾端部
が尻抜けする際の絞り込みを防止することを特徴とする
連続熱間圧延におけるストリップの絞り込み防止方法で
ある。 Ｓdf＝−α・Ｐdf／Ｍl Ｓdf：レベリング圧下量 Ｐdf：駆動側及び操作側の圧延荷重差 Ｍl ：平行剛性値 なお、上記の方法において、駆動側および操作側の圧延
荷重差の和に対する比がしきい値より小さい場合には、
制御ゲインを１未満にし、該比がしきい値より大きな場
合には、制御ゲインを１以上にすることが好ましい。
【０００９】
【作用】以下、図面を用いて本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明に従う制御システムを示したものであ
り、ここに示したシステムは、連続熱間圧延機の任意の
スタンドにおいて、そのスタンドの駆動側および操作側
の各々の荷重計１、２の出力の差Ｐdfを平行剛性値Ｍl
で除して幅方向のロール開度を計算し、これに制御ゲイ
ンαを乗じてレベリング圧下量を算出することによって
スタンドのレベリングを行う。
図１は、本発明に従う制御システムを示したものであ
り、ここに示したシステムは、連続熱間圧延機の任意の
スタンドにおいて、そのスタンドの駆動側および操作側
の各々の荷重計１、２の出力の差Ｐdfを平行剛性値Ｍl
で除して幅方向のロール開度を計算し、これに制御ゲイ
ンαを乗じてレベリング圧下量を算出することによって
スタンドのレベリングを行う。
【００１０】そして、任意のスタンドの駆動側及び操作
側の圧延荷重差の和に対する比を用い、図２に従って制
御ゲインαを算出する。制御ゲインは予め設定してお
き、駆動側及び操作側の圧延荷重差の和に対する比がし
きい値ａよりも小さければ制御ゲインα1 を、駆動側お
よび操作側の圧延荷重差の和に対する比がしきい値ａよ
りも大きい場合には、制御ゲインα2 を設定してレベリ
ング圧下量を変更する。
側の圧延荷重差の和に対する比を用い、図２に従って制
御ゲインαを算出する。制御ゲインは予め設定してお
き、駆動側及び操作側の圧延荷重差の和に対する比がし
きい値ａよりも小さければ制御ゲインα1 を、駆動側お
よび操作側の圧延荷重差の和に対する比がしきい値ａよ
りも大きい場合には、制御ゲインα2 を設定してレベリ
ング圧下量を変更する。
【００１１】式(1) に示したところにおいて駆動側及び
操作側の圧延荷重差の和に対する比は、ストリップの蛇
行量に直接対応するものであり、本発明は蛇行量の小さ
いところと大きいところで、差荷重Ｐdfに対するレベリ
ング圧下量の値を変更するものである。
操作側の圧延荷重差の和に対する比は、ストリップの蛇
行量に直接対応するものであり、本発明は蛇行量の小さ
いところと大きいところで、差荷重Ｐdfに対するレベリ
ング圧下量の値を変更するものである。
【００１２】ここで問題となるのは制御ゲインα1 , α
2 の値をどうするのかである。制御ゲインを変更した場
合のストリップの蛇行状況を図３に示す。この図におい
て、制御ゲインが１未満では蛇行量を小さくすることは
可能であるものの、その制御は難しい。一方、制御ゲイ
ンを大きくしすぎるとストリップが蛇行している状態か
らスタンドのロールセンターへ戻すことはできるもの
の、その後、逆方向に蛇行してしまい安定した通板を実
現するのは難しい。
2 の値をどうするのかである。制御ゲインを変更した場
合のストリップの蛇行状況を図３に示す。この図におい
て、制御ゲインが１未満では蛇行量を小さくすることは
可能であるものの、その制御は難しい。一方、制御ゲイ
ンを大きくしすぎるとストリップが蛇行している状態か
らスタンドのロールセンターへ戻すことはできるもの
の、その後、逆方向に蛇行してしまい安定した通板を実
現するのは難しい。
【００１３】以上の説明から明らかなように、制御ゲイ
ンを変更した場合のストリップの蛇行状況を示した図３
から、蛇行が小さい領域において安定した制御を行うた
めには、制御ゲインα1 を１未満に設定する必要があ
る。
ンを変更した場合のストリップの蛇行状況を示した図３
から、蛇行が小さい領域において安定した制御を行うた
めには、制御ゲインα1 を１未満に設定する必要があ
る。
【００１４】一方、蛇行量がしきい値を越えるような場
合には、ストリップの尾端部で絞り込みが発生する可能
性があるので、ストリップをスタンドのロールセンター
に戻す必要がある。すなわち、同様に図３より、蛇行量
がしきい値ａを越えるような大きい領域では、制御ゲイ
ンα2 を１以上に設定する必要がある。
合には、ストリップの尾端部で絞り込みが発生する可能
性があるので、ストリップをスタンドのロールセンター
に戻す必要がある。すなわち、同様に図３より、蛇行量
がしきい値ａを越えるような大きい領域では、制御ゲイ
ンα2 を１以上に設定する必要がある。
【００１５】このように、しきい値に従い制御ゲインを
適宜変更することにより蛇行の小さい領域ではストリッ
プの蛇行をより一層小さくでき、蛇行の大きい領域では
ストリップをロールのセンター戻すことができストリッ
プの尾端部における絞りの発生を回避することができ
る。
適宜変更することにより蛇行の小さい領域ではストリッ
プの蛇行をより一層小さくでき、蛇行の大きい領域では
ストリップをロールのセンター戻すことができストリッ
プの尾端部における絞りの発生を回避することができ
る。
【００１６】なお、本発明においては、再び蛇行量が小
さな領域にはいると、制御ゲインが１未満の小さな値に
なってストリップをロールのセンターまで戻す力はなく
なるので逆方向まで蛇行してしまうおそれがなく、安定
した圧延が可能になる。
さな領域にはいると、制御ゲインが１未満の小さな値に
なってストリップをロールのセンターまで戻す力はなく
なるので逆方向まで蛇行してしまうおそれがなく、安定
した圧延が可能になる。
【００１７】以上のことから、しきい値ａの満たすべき
要件は蛇行量がこの値でもストリップの尾端部に絞り込
みが発生しないようにできるだけ大きくしておく必要が
ある。この値を小さくすると、少し蛇行しただけで制御
ゲインが１以上になり、ストリップをロールのセンター
へ戻そうとする力が働くため、不安定な制御になりやす
い。
要件は蛇行量がこの値でもストリップの尾端部に絞り込
みが発生しないようにできるだけ大きくしておく必要が
ある。この値を小さくすると、少し蛇行しただけで制御
ゲインが１以上になり、ストリップをロールのセンター
へ戻そうとする力が働くため、不安定な制御になりやす
い。
【００１８】また、このしきい値を多段にして制御ゲイ
ンを各々異なった値に設定することも当然本発明の中に
含まれる。この場合は上記の考え方から、より蛇行量の
大きい領域ほど制御ゲインを大きく設定することとな
る。さらに、和荷重の値を設定しておけば、スタンドの
駆動側および操作側の圧延荷重差で判定して制御ゲイン
を変更することも可能であり、当然この場合も本発明の
中に含まれる。
ンを各々異なった値に設定することも当然本発明の中に
含まれる。この場合は上記の考え方から、より蛇行量の
大きい領域ほど制御ゲインを大きく設定することとな
る。さらに、和荷重の値を設定しておけば、スタンドの
駆動側および操作側の圧延荷重差で判定して制御ゲイン
を変更することも可能であり、当然この場合も本発明の
中に含まれる。
【００１９】
【実施例】仕上げ板厚が１. ６mm, 板幅が１６００mmに
なる低炭素鋼板を７スタンドの熱間仕上げ圧延機を用い
て圧延するに際して、圧延荷重差に基づく板の蛇行制御
を下記の (イ) 〜 (ニ) に従い第７スタンド (定常状態
でのストリップのオフセンター量を駆動側に１０mmとし
て設定) において実施した。
なる低炭素鋼板を７スタンドの熱間仕上げ圧延機を用い
て圧延するに際して、圧延荷重差に基づく板の蛇行制御
を下記の (イ) 〜 (ニ) に従い第７スタンド (定常状態
でのストリップのオフセンター量を駆動側に１０mmとし
て設定) において実施した。
【００２０】(イ) 何も制御しない場合 (比較例) (ロ) 制御ゲインを０. ６に設定する場合 (従来法１) (ハ) 制御ゲインを１. ４に設定する場合 (従来法２) (ニ) 駆動側および操作側の圧延荷重差の和に対する比
がしきい値：１％未満で制御ゲインを０. ６に設定する
場合、しきい値：１％以上で制御ゲインを１. ４に設定
する場合 (本発明)
がしきい値：１％未満で制御ゲインを０. ６に設定する
場合、しきい値：１％以上で制御ゲインを１. ４に設定
する場合 (本発明)
【００２１】第７スタンド出側における板のオフセンタ
ー量を図４に示す。比較例および従来法１では、ストリ
ップの蛇行していく速度が異なるものの、いずれの例に
おいても蛇行量が大きくなり過ぎ、結果として絞りが発
生した。
ー量を図４に示す。比較例および従来法１では、ストリ
ップの蛇行していく速度が異なるものの、いずれの例に
おいても蛇行量が大きくなり過ぎ、結果として絞りが発
生した。
【００２２】また、従来法２ではストリップが途中から
引き戻され、操作側で蛇行量が大きくなって絞りが発生
した。
引き戻され、操作側で蛇行量が大きくなって絞りが発生
した。
【００２３】一方、本発明法では、従来法１と同様のゆ
っくりした速度でオフセンター量が増加するものの、こ
の値が３０mmでしきい値を越えるためストリップが引き
戻され操作側まで移動するようなことはなく、絞りの発
生も見られなかった。
っくりした速度でオフセンター量が増加するものの、こ
の値が３０mmでしきい値を越えるためストリップが引き
戻され操作側まで移動するようなことはなく、絞りの発
生も見られなかった。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、駆
動側および操作側の圧延荷重差の和に対する比にしきい
値を設け、このしきい値を基準にして制御ゲインを変更
するようにしたので、ストリップを安定して通板するこ
とができ、尾端部において絞り込みが発生するようなこ
ともないので、品質の安定化を図ることができる。
動側および操作側の圧延荷重差の和に対する比にしきい
値を設け、このしきい値を基準にして制御ゲインを変更
するようにしたので、ストリップを安定して通板するこ
とができ、尾端部において絞り込みが発生するようなこ
ともないので、品質の安定化を図ることができる。
【図１】本発明の制御システムを示した図であるる。
【図２】制御ゲインの算出要領の説明図である。
【図３】ストリップの蛇行状況を示した図である。
【図４】第７スタンド出側における板のオフセンター量
を示した図であるる。
を示した図であるる。
１ 荷重計 ２ 荷重計
Claims (2)
- 【請求項１】 連続熱間圧延機の任意のスタンドにおい
て、そのスタンドの駆動側および操作側の圧延荷重差に
基づき当該スタンドのレベリング圧下量を変更して被圧
延材の蛇行制御を行うに当たり、 駆動側および操作側の圧延荷重差の和に対する比にしき
い値を設け、このしきい値を基準にして下記に示す制御
ゲインαを変更することによって、被圧延材の尾端部が
尻抜けする際の絞り込みを防止することを特徴とする連
続熱間圧延における被圧延材の絞り込み防止方法。 記 Ｓdf＝−α・Ｐdf／Ｍl Ｓdf：レベリング圧下量 Ｐdf：駆動側及び操作側の圧延荷重差 Ｍl ：平行剛性値 - 【請求項２】 駆動側および操作側の圧延荷重差の和に
対する比が予め設定したしきい値より小さい場合には制
御ゲインαを１未満にする一方、しきい値より大きい場
合には制御ゲインαを１以上にすることを特徴とする請
求項１に記載の絞り込み防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7070119A JPH08267117A (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 連続熱間圧延における被圧延材の絞り込み防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7070119A JPH08267117A (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 連続熱間圧延における被圧延材の絞り込み防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08267117A true JPH08267117A (ja) | 1996-10-15 |
Family
ID=13422356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7070119A Pending JPH08267117A (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 連続熱間圧延における被圧延材の絞り込み防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08267117A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7854155B2 (en) | 2005-11-18 | 2010-12-21 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Method and rolling mill for improving the running-out of a rolled metal strip whose trailing end is moving at rolling speed |
| CN110355216A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-22 | 武汉钢铁有限公司 | 消除短流程薄带钢尾部横振线偏移的控制方法 |
| CN111530940A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-08-14 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 一种基于弹跳理论的轧钢甩尾自动调整方法 |
-
1995
- 1995-03-28 JP JP7070119A patent/JPH08267117A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7854155B2 (en) | 2005-11-18 | 2010-12-21 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Method and rolling mill for improving the running-out of a rolled metal strip whose trailing end is moving at rolling speed |
| CN110355216A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-22 | 武汉钢铁有限公司 | 消除短流程薄带钢尾部横振线偏移的控制方法 |
| CN111530940A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-08-14 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 一种基于弹跳理论的轧钢甩尾自动调整方法 |
| CN111530940B (zh) * | 2020-05-09 | 2021-05-25 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 一种基于弹跳理论的轧钢甩尾自动调整方法 |
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