JPH08267327A - ビード送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パネルに巻付けるビードを自動的に送給し、
ビードの巻着を簡略化したビード送給装置を提供するこ
とにある。 【構成】 パネルＰの外縁にビードＢを自動的に巻付け
るビード自動巻付機１において、ドラムＤに巻き付けた
ビードＢの先部ｂをパネルＰの外縁部まで送込む複数の
ローラー61と、パネルＰの隅角に対応してビードＢの外
周側に切込みＣを入れる切込刃62、パネルＰに巻き付け
たビードＢを切断するカッター63、及びビード先部ｂの
凹溝壁b1をパネル厚さｔより大きく押し広げるビード開
口体64から構成するもので、更にパネルＰと対応する位
置にテープ止着体66を設け、該止着体66に支承した粘着
テープＴをパネルＰと、該パネルＰに嵌挿したビード先
部ｂに跨がって着接し、ビード先部ｂを離脱不能に止め
ることが望ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パネルに対するビー
ド送給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建築物の室外側に設ける開口部や、窓枠
に嵌挿する障子等にあっては、枠体の開口部にガラスパ
ネル、又は合成樹脂パネルを気密に嵌挿する必要があ
る。開口部に対するパネルの嵌挿手段として、開口部に
両面式ビード（ガスケットとも称する）を嵌挿し、その
ビードにパネルを嵌込む手段と、反対にパネルを開口部
に嵌挿し、その後、開口部とパネルの隙間に片面式ビー
ドを嵌挿する手段、或いはパネルの外周に両面式ビード
を巻き付けておき、これを開口部に嵌挿する手段等が知
られている。（例えば実開昭55-143064 号公報、実開昭
55-174483 号公報、実開昭56-176364 号公報）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】開口部に対するビード
の嵌挿、パネルに対するビードの嵌挿は、何れも人手に
て行われているため、能率が悪く、生産性を阻害する問
題点があった。特にガラスパネルの周囲にビードを巻き
付ける場合、パネルを破損したり、手指を傷付ける問題
点があった。そこでこの発明は、従来技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、パネルに巻付けるビードを自動的に送給
し、ビードの巻着を簡略化したビード送給装置を提供す
ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のビード送給装置は、パネルの外縁にビード
を自動的に巻付けるビード自動巻付機において、ドラム
に巻き付けたビードの先部をパネルの外縁部まで送込む
複数のローラーと、パネルの隅角に対応してビードの外
周側に切込みを入れる切込刃、パネルに巻き付けたビー
ドを切断するカッター、及びビード先部の凹溝壁をパネ
ル厚さより大きく押し広げるビード開口体から構成する
もので、更にパネルと対応する位置にテープ止着体を取
付けることも可能である。

【０００５】

【作用】複数のローラーによってビードの捩じれを取除
きながら凹溝壁の開口側をパネルの外縁に向けて送給し
得るし、切込刃にてパネルの隅角に対応するビードの外
周側に切込みを入れると、ビードをパネルの隅角で容易
に屈曲し得る。またビード開口体によってビード先部の
凹溝壁がパネル厚さより大きく押し広げられるため、パ
ネルに対するビード先部の嵌挿が極めて容易になる。テ
ープ止着体に支承する粘着テープを、パネルとこれに嵌
挿したビード先部に跨がって着接すれば、ビード先部を
離脱不能に止めることもできる。

【０００６】

【実施例】先ず本発明に使用するパネルＰは、ガラス性
または合成樹脂性で、大きさ40cm×40cm以上の正方形、
或いは矩形を成すもので、説明の便宜上、パネルＰの送
り側を前縁p1とし、これを基準にして後縁p2と左右側縁
p3，p4を定める。パネルＰに嵌着するビードＢには、例
えば図６の如くＵ字状凹溝壁b1の先端部外側に舌片b2，
b3を相対設した溝型ビードＢ、又は凹溝壁b1の内面にパ
ネルＰに密接する気密片b4を突設した溝型ビードＢを用
いる。

【０００７】次に本発明のビード送給装置は図１乃至図
３の如く、パネルＰの外縁にビードＢを自動的に巻付け
るビード自動巻付機１、例えばパネルＰを集積して上昇
する昇降装置２と、パネルＰを吸着して後方に走行する
移送装置３、昇降装置２に集積されているパネルＰを１
枚づつ移送装置３の台車32に転送する移載装置４、台車
32よりパネルＰを吸着して水平回動する旋回装置５、ビ
ードＢを巻着した製品パネルＱを集積する製品ストック
装置８、及び台車32より製品パネルＱを製品ストック装
置８に転移する転倒装置７から構成したビード自動巻付
機１において、旋回装置５に吸着するパネルＰの外縁に
ビードＢを送り込むものである。

【０００８】本発明のビード送給装置は図５の如く、ビ
ードＢをロール状に巻き付けたドラムＤを回動自在に支
承する支持筒68と、ビードＢの先部ｂを水平旋回するパ
ネルＰの外縁部まで誘導する複数のローラー61、パネル
Ｐの隅角に対応してビードＢの外周側に切込みＣを入れ
る切込刃62、パネルＰの外縁にビードＢを巻き付けた所
で切断するカッター63、及びビード先部ｂの凹溝壁b1を
大きく押し広げるビード開口体64から構成するもので、
更にパネルＰと対応する位置にテープ止着体66を取付け
ることも可能である。

【０００９】ローラー61はドラムＤに巻き付けられてい
たビードＢをパネルＰまで送込み、その間にビードＢの
捩じれを取除きながら凹溝壁b1の開口側をパネルＰの外
縁に向けて送給するものである。切込刃62はビードＢの
送給途中に配置され、ビードＢの外周側、即ち凹溝壁b1
の底から開口方向に作動し、少なくともビードＢの１／
２高さまでで切込みＣを入れ、パネルＰの隅角でビード
Ｂが容易に屈曲し得るようにするものである。

【００１０】ビード開口体64は図７の如く、内周部にロ
ーラー61の外周に対応する湾曲面6aを約90度の範囲で設
け、湾曲面6aの入口側より出口に向けて徐々に太くな
り、しかも徐々に幅広くなる楔状の凸条部65を形成し、
凸条部65の入口側がビードＢの開口部より薄肉となるも
ので、図８の如く凸条部65の入口側にビードＢの凹溝壁
b1が嵌挿し、楔状を成す凸条部65に沿って移行すること
により、凹溝壁b1がパネル厚さｔより大きく押し広げら
れる。

【００１１】テープ止着体66は図９の如く、粘着テープ
Ｔを回転自在に支承し、該テープＴの下端部を例えば鋏
状挟支具67にてビード先部ｂの外側よりパネルＰに向け
て折曲げ、これをパネルＰとこれに嵌挿したビード先部
ｂに跨がって着接し、ビード先部ｂを離脱不能に止める
ものである。切込刃62とカッター63、及びテープ止着体
66は、例えば電動力と電気制御装置19によって作動する
か、図１１の如く圧縮空気回路９に接続し、電気制御装
置19によって作動するものである。

【００１２】ビード自動巻付機１は前後方向に長いベッ
ド10の略中間部に、ベッド幅方向に平行する門柱11を設
け、門柱11より前方の右半幅に昇降装置２を、後方の右
半幅に本発明のビード送給装置６を配置し、ベッド10の
残り左半幅に移送装置３を設け、昇降装置２とビード送
給装置６の側方に移送装置３を並列し、門柱横桁12の前
面に移載装置４を備え、横桁12の後面に旋回装置５を取
付け、移送装置３の後方に転倒装置７と製品ストック装
置８を配置するものである。

【００１３】昇降装置２は図３と図４の如くパネルＰの
大きさに応じた台板21を、ベッド10より垂直方向に昇降
する支脚22にて支持し、ベッド10より台板21の後縁側に
パネル規制板23を起立すると共に、パネルＰの送り手前
側にもパネル規制板24を起立するもので、両規制板23，
24にてパネルＰの後縁p2と右側縁p4を整列し、台板21に
集積した最上位パネルＰ' を一定高さにする。

【００１４】移送装置３はベッド10の長手方向に取付け
るレール31と、レール31に沿って走行する図２の如く台
車32、該台車32の上に取付ける昇降シリンダ35、昇降シ
リンダ35の上に取付ける水平支持板33、及び支持板33に
複数配置した上向きの吸着パット34等から構成され、支
持板33はビードＢの送り高さまで上昇していて、昇降装
置２の側方においてパネルＰを水平に吸着支持し、旋回
装置５の下方まで走行した所で前後進と昇降を繰り返す
と共に、パネルＰの吸着と解放を繰り返し、ビードＢを
巻着した製品パネルＱを吸着した後、転倒装置７の手前
まで走行して製品パネルＱの吸着を解放し、昇降装置２
の側方まで戻るものである。

【００１５】移載装置４は門柱横桁12の前面に取付ける
長手方向に平行する横レール41と、該レール41に沿って
左右に摺動する搬送体42、搬送体42の水平壁46に取付け
る昇降シリンダ45、昇降シリンダ45の下に取付ける支持
腕43、及び支持腕43に複数配置する下向きの吸着パット
44から構成するもので、先ず搬送体42より支持腕43を降
下し、パット44にて昇降装置２の台板21に集積する最上
位パネルＰ' を上から吸着した後、支持腕43を上昇して
パネルＰ' を水平に浮上せしめ、搬送体42をレール41に
沿って移送装置３の台車32上方まで摺動する。

【００１６】次に台車32の上方で搬送体42より支持腕43
を降下し、搬送体42の吸着パット44と台車32よる上昇す
る支持板33の吸着パット34でパネルＰを挟持した後、パ
ット44の吸着を解放し、パット34によるパネルＰの吸着
を行い、パネルＰを搬送体42より台車32に転移する。パ
ネルＰの吸着を解放した搬送体42は、支持腕43を上昇し
て速やかに昇降装置２の上方まで戻る。この繰返しによ
り、昇降装置２よりパネルＰを順次移送装置３の台車32
に転送する。

【００１７】旋回装置５は図１０の如く、門柱横桁12の
後面に取付ける垂直シリンダ51と、該シリンダロッド5a
の上部に固定する横腕56を略90度の範囲で回動する水平
シリンダ57、ロッド5aの下端部に取付ける旋回板52、旋
回板52の中心部より下方に向けて作動する昇降シリンダ
55、昇降シリンダ55の下に取付ける支持板53、及び支持
板53に複数配置する下向きの吸着パット54等から構成す
るもので、旋回板52と支持板53は略同じ大きさの正方形
を成し、旋回板52の一隅角部より放射方向に腕板52a を
延長し、該腕板52a の端部をロッド5aに固定する。

【００１８】この旋回装置５は、先ず支持板53を移送装
置３の支持板33に吸着されているパネルＰに向けて降下
し、支持板53の吸着パット54と支持板33の吸着パット34
でパネルＰを挟持した後、パット34の吸着を解放し、パ
ット54によるパネルＰの吸着を行い、移送装置支持板33
の降下によりパネルＰが旋回装置５の支持板53に転移す
る。パネルＰを吸着した支持板53は、垂直シリンダ51の
ロッド5aに取付けた旋回板52の水平旋回により、即ち、
垂直シリンダ51のロッド5aを水平シリンダ57にて略90度
の範囲で回動し、パネルＰの向きを変更する。

【００１９】旋回板52の水平回動によりパネルＰの向き
を略90度変更した後、該パネルＰの下方まで後退した移
送装置３の支持板33を上昇し、支持板33のパット34でパ
ネルＰを下から吸着すると同時に、先に吸着していたパ
ット54を解放し、パネルＰを移送装置３の支持板33に転
移する。パネルＰを解放した旋回装置５は、支持板53を
上昇した後、垂直シリンダ51のロッド5aを水平シリンダ
57にて反対方向に略90度回動し、旋回板52を門柱横桁12
の後方に復帰する。これらの繰返しによって図１２と図
１３の如くパネルＰの周囲にビードＢを巻き付ける。

【００２０】移載装置４の吸着パット44と移送装置３の
吸着パット34、及び移送装置３の吸着パット34と旋回装
置５の吸着パット54は逆作動するもので、例えばパット
34の吸着と同時に、或いは相前後してパット44，54が解
放作動し、パット34の解放作動と同時に、或いは相前後
してパット44，54が吸着するものである。また移載装置
４の支持腕43と移送装置３の支持板33、及び旋回装置５
の支持板53は、上下方向に昇降するものである。

【００２１】転倒装置７は図２の如く、ベッド10の横幅
方向に横軸71を回動自在に支承し、横軸71に移送装置３
の台車32に吸着されている製品パネルＱの一側中間部に
係止する長腕73と、製品パネルＱの前部に係止する複数
の腕杆72を設けると共に、横軸71より後方に下降傾斜す
る押杆74を設け、押杆74に揺動シリンダ75を連結し、腕
杆72と長腕73を90度以上に回動するものである。

【００２２】この転倒装置７は、移送装置３の台車32が
手前で停止した際、横軸71より突出している腕杆72が、
移送装置３の支持板33と吸着パット34に吸着されている
製品パネルＱの間に挿入し、長腕73が製品パネルＱの一
側中間部に係止する。該状態において、先ずパット34の
吸着を解放し、揺動シリンダ75にて横軸71を回動すれ
ば、腕杆72と長腕73にて製品パネルＱが台車32より浮上
され、製品ストック装置８に転送される。

【００２３】製品ストック装置８は前記転倒装置７の横
軸71と平行に前方軸83と後方軸84を支承し、前後方軸8
3，84間に複数のコンベア81を跨がって張架し、コンベ
ア81の上部に製品パネルＱの立掛板82を取付けるもの
で、コンベア81は前記転倒装置７の横軸71に設けた腕杆
72と食違いに配置され、しかも移送装置３の支持板33に
吸着する製品パネルＱより少し上方において回動し、パ
ネルＰの集積に応じて回動するものである。

【００２４】搬送体42の支持腕43に配置する吸着パット
44と、台車32の支持板33に配置する吸着パット34、及び
旋回装置５の支持板53に配置する吸着パット54は、圧縮
空気回路９に接続し、電気制御装置19によって作動する
ものであるし、搬送体42に取付ける昇降シリンダ45と、
台車32に取付ける昇降シリンダ35、旋回装置５の旋回板
52に取付ける昇降シリンダ55、垂直シリンダ51のロッド
5aを回動する水平シリンダ57、及び転倒装置７の揺動シ
リンダ75等も圧縮空気回路９に接続し、電気制御装置19
によって制御するものである。

【００２５】移載装置４における搬送体42の摺動手段と
して、例えば門柱横桁12の前面に横レール41と平行する
ネジ軸47を支承し、搬送体42の背面にネジ軸47に螺合す
る雌ネジを設け、ネジ軸47の回動にて搬送体42を左右に
摺動する。移送装置３における台車32の走行手段とし
て、例えばベッド10にレール31と平行するネジ軸37を支
承し、台車32の下にネジ軸37に螺合する雌ネジを設け、
ネジ軸37の回動にて台車32を走行する。

【００２６】尚、本発明のビード送給装置は上記実施例
に限定されるものではなく、例えば切込刃62とカッター
63をビードＢの送給方向に順次配置しても、或いはカッ
ター63と切込刃62を反対に配置しても同様の目的を達成
い得る。またローラー61とビード開口体64の形状を、ビ
ードＢの形状に応じて変更すれば、異なる形状のビード
Ｂも送給し得る。更に切込刃62とカッター63、ビード開
口体64、及びテープ止着体66の形状構造等は、本発明の
要旨に反しない限り適宜変更可能である。

【００２７】

【発明の効果】本発明のビード送給装置は上記構造のと
おりであるから、次に記載する効果を奏する。ビードが
捩じれていても、複数のローラーによって捩じれを取除
きながら凹溝壁の開口側をパネルの外縁に向けて送給し
得る。しかもパネルの隅角に対応するビードの外周側に
切込刃で切込みを入れ、パネルの隅角で容易に屈曲し得
るようにすると共に、ビードを巻き付けに応じてカッタ
ーで切断するものであるから、パネルに対するビードの
嵌挿能率が飛躍的に向上する。

【００２８】ローラーにて送給されたビードの先部がビ
ード開口体に達し、該開口体に沿って移行する間に、ビ
ード先部の凹溝壁がパネル厚さより大きく押し広げられ
るため、パネルに対するビード先部の嵌挿が極めて容易
となりる。テープ止着体を取付けた本発明のビード送給
装置にあっては、テープ止着体に支承した粘着テープ
を、パネルとこれに嵌挿したビード先部に跨がって着接
し得るので、ビード先部の離脱を不能にし、ビードの連
続的な嵌挿が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ビード自動巻付機の構造例を示す概略平面図で
ある。

【図２】その概略側面図である。

【図３】概略正面図である。

【図４】昇降装置の構造例を示す一部切欠側面図であ
る。

【図５】本発明によるビード送給装置の概略構造を示す
平面図である。

【図６】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）ビードの側面図と切込み量
を示す断面図である。

【図７】ビード開口体の平面図である。

【図８】（Ａ）（Ｂ）ビード開口体によるビード凹溝壁
の開口例を示す側面図である。

【図９】テープ止着体の構造例を示す側面図である。

【図１０】旋回装置の構造例を示す平面図である。

【図１１】圧縮空気回路図である。

【図１２】パネルに対するビードの巻着例を示す前半分
工程図である。

【図１３】パネルに対するビードの巻着例を示す後半分
工程図である。

【符号の説明】

１ 自動巻付機 ２ 昇降装置、21 台板、22 支脚 ３ 移送装置、32 台車、33 支持板 ４ 移載装置、42 搬送体、43 支持腕 ５ 旋回装置、52 旋回板、53 支持板 ６ ビード送給装置 61 ローラー、62 切込刃、63 カッター、64 ビード
開口体、65 凸条部、66 テープ止着体、67 挟支具 ７ 転倒装置 ８ ストック装置、81 コンベア ９ 圧縮空気回路 10 ベッド、11 門柱、12 門柱横桁 19 電気制御装置 34，44，54 吸着パット、35，45，55 昇降シリンダ 51 垂直シリンダ、57 水平シリンダ、75 揺動シリン
ダ Ｐ，Ｐ' パネル、Ｑ 製品パネル Ｂ ビード、ｂ ビード先部、b1 凹溝壁、Ｃ 切込み Ｄ ドラム、Ｔ 粘着テープ ｔ パネル厚さ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パネル（Ｐ）の外縁にビード（Ｂ）を自
   動的に巻付けるビード自動巻付機（１）において、ドラ
   ム（Ｄ）に巻き付けたビード（Ｂ）をパネル（Ｐ）の外
   縁部まで送込む複数のローラー（61）と、パネル（Ｐ）
   の隅角に対応してビード（Ｂ）の外周側に切込み（Ｃ）
   を入れる切込刃（62）、パネル（Ｐ）に巻き付けたビー
   ド（Ｂ）を切断するカッター（63）、及びビード先部
   （ｂ）の凹溝壁（b1）をパネル厚さ（ｔ）より大きく押
   し広げるビード開口体（64）から構成したビード送給装
   置。
2. 【請求項２】 パネル（Ｐ）と対応する位置にテープ止
   着体（66）を設け、該止着体（66）に支承した粘着テー
   プ（Ｔ）をパネル（Ｐ）と、該パネル（Ｐ）に嵌挿した
   ビード先部（ｂ）に跨がって着接し、ビード先部（ｂ）
   を離脱不能に止める請求項１記載のビード送給装置。