JPH08268156A - 車両後方確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車両後尾に設置されたカメラによるモニター画
像により車両後方を確認する装置に関し、車速及び車両
進行方向を考慮してカメラの向きを制御することにより
危険な状況を排除する。 【構成】ギヤ位置がリバース位置のときには回動手段を
制御してカメラを下向きにし、ギヤ位置がリバース位置
でないときには車速が一定値以上であるか又は車速が一
定値以下であり且つ方向指示操作が右折又はハザード状
態であるときのみ該回動手段を制御して該カメラを上向
きにし、それ以外は該回動手段を制御して該カメラを下
向きにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は車両後方確認装置に関
し、特に後退時等における車両後方の安全を確認するた
めの装置に関するものである。

【０００１】

【従来の技術】従来より知られている車両後方確認装置
としては、例えば特開昭５８−６７５３９号公報に記載
されたものがあり、この従来技術ではバックするとサイ
ドミラーが下向きとなるように制御しているが、サイド
ミラーの制御だけでは、特に大型車両等の場合、後方の
安全を確認するためには不十分である。

【０００２】このため、車両後尾にカメラを設置して、
車両後方の画像を運転席に設けたモニターで監視する技
術が用いられるようになって来ている。

【０００３】このような従来技術としては、特開昭６１
−１３２４４２号公報に記載されたものがあり、車速が
高速のときには後方カメラを上向きにし、車速が低速又
は停車時にカメラを下向きに制御している。

【０００４】さらに、特開昭６２−１２２４８７号公報
又は同６２−１２２８４４号公報では、ギヤがリバース
位置に入ると、これを検出してカメラを下向きに制御し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の車
両後方確認装置はそれぞれ下記のような欠点が挙げられ
る。

【０００６】（１）特開昭６２−１２２４８７号公報又
は同６２−１２２８４４号公報 これらの従来技術においては、後退時にはカメラが下を
向いているので後方の障害物への接近には有効である。

【０００７】しかしながら、坂道発進時等においては、
図６に示すように、自車３０の後ろの車両４０との間隔
を確認したい場合でも、ギヤが前進位置に入っておりリ
バース位置に入っていないため、カメラ５０は上向きに
なってしまい、斜線で示す死角に後方車両４０が入って
確認できない状況が生ずる。

【０００８】（２）特開昭６１−１３２４４２号公報 この従来技術の場合には、低速又は停車時にカメラが下
を向いているので、後退時及び坂道発進時のいずれの場
合でも安全確認に有効である。

【０００９】しかしながら、図７に示すように、路肩Ｒ
Ｄに停車しているバン型トラック６０が発進するとき、
カメラ５０が下向きのためトラック６０の死角領域（斜
線部分）を進んで来るバイク７０等に気が付かず、この
バイク７０が追越しを掛けようとしているにも関わら
ず、トラック６０を右へ寄せてしまうという危険な場合
が生ずる。

【００１０】さらには、高速道路の渋滞最後尾に位置し
ていて、ハザード状態で停車しているときもカメラ５０
が下向きであると、後続車両の接近の様子が見えず不安
になってしまう。

【００１１】したがって本発明は、車両後尾に設置され
たカメラによるモニター画像により車両後方を確認する
装置において、車速及び車両進行方向を考慮してカメラ
の向きを制御することにより危険な状況を排除すること
を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車両後方確認装置では、ギヤ位置検出
手段と、車速検出手段と、後方カメラと、該後方カメラ
の回動手段と、方向指示操作検出手段と、該ギヤ位置が
リバース位置のときには該回動手段を制御して該カメラ
を下向きにし、該ギヤ位置がリバース位置でないときに
は該車速が一定値以上か又は該車速が一定値以下であり
且つ該方向指示操作が右折又はハザード状態であるとき
のみ該回動手段を制御して該カメラを上向きにし、それ
以外は該回動手段を制御して該カメラを下向きにするコ
ントロールユニットと、を備えている。

【００１３】

【作用】本発明では、ギヤ位置検出手段によって検出さ
れたギヤ位置がリバース位置のときは、コントロールユ
ニットは回動手段を制御して後方カメラを常時下向きと
し、ギヤがリバース位置でなく車速が一定値以上のとき
にはカメラを上向きに制御する。

【００１４】そして、ギヤ位置がリバース位置でなく車
速が一定値以下であっても方向指示操作が右折操作され
たとき、又はハザード操作されたときにはカメラを上向
きに制御する。これは、図７に示したように死角ゾーン
（斜線部分）に後続車両が存在するような場合に後方が
よく見えるようにして、右折時又は停車ハザード時での
安全を図るためである。

【００１５】これをまとめて示すと下記の表１のように
なる。

【表１】

【００１６】また、本発明では、コントロールユニット
は、カメラが上向きのときに、カメラが下向きのときよ
りもモニター画面を暗目に輝度調整することができる。

【００１７】また、コントロールユニットはカメラを下
向きから上向きにするとき、カメラの絞りを予め狭く
し、モニター画面が白っぽくなるのを防ぐことも可能で
ある。

【実施例】図１は本発明に係る車両後方確認装置の一実
施例を示したもので、この実施例では、１はギヤ位置
（シフトレバー位置）センサ、２は車速センサ、３は方
向指示器（フラッシャー）センサであり、４はこれらの
センサ１〜３の出力信号を入力して所定の演算処理を行
うコントロールユニット、５はコントロールユニット４
の出力信号により車両後尾に設けた後方カメラ６を回動
させるカメラ回動部、そして、７はカメラ６の撮影画像
を表示するとともにコントロールユニット４から輝度調
整を受けるモニターである。なお、コントロールユニッ
ト４はカメラ６の絞り調整も行えるようになっている。
また、車速センサ２は一定車速以下と分かるＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号を出力するものでもよい。

【００１８】次に、この実施例の動作を図２に示したフ
ローチャートにより説明すると、まず、コントロールユ
ニット４は、ギヤ位置センサ１からの出力信号によりギ
ヤ位置がリバース位置であるか否かを判定し（ステップ
Ｓ１）、リバース位置であることが分かったときには、
常時、カメラ回動部５を制御してカメラ６を下向きにす
る（ステップＳ４）。

【００１９】このときにカメラ６からモニター７に送ら
れて写し出される下向き画面が図３（１）に示されてい
る。

【００２０】ステップＳ１においてギヤ位置がリバース
位置でないことが分かったときには、車速センサ２から
の車速が一定値以下であるか否かを判定する（ステップ
Ｓ２）。なお、この一定値は低速状態か停車状態を判定
するための基準値である。

【００２１】この判定の結果、車速が一定値以上である
ことが分かったとき、すなわち一般走行中には、カメラ
回動部５によりカメラ６を上向きに制御する（ステップ
Ｓ５）。

【００２２】このときのカメラ６からモニター７に送ら
れて写し出される上向き画面が図３（２）に示されてい
る。

【００２３】一方、車速が一定値以下であることが分か
ったときには、コントロールユニット４はさらに方向指
示器センサ３の出力信号から方向指示操作が「右折」と
なっているか否かを判定する（ステップＳ３）。

【００２４】この判定の結果、「右折」操作が行われて
いることが分かったときには、カメラ回動部５によりカ
メラ６を上向き（図３（２）参照）に制御する（ステッ
プＳ４）。これは、路肩よりの発進時等に適用される。

【００２５】なお、ステップＳ３における判定は、方向
指示器が「右折」操作ではなく、「ハザード」操作が行
われたか否かについて行ってもよい。これは、上記のよ
うに例えば渋滞最後尾において車両後方の安全確認を容
易にするためである。

【００２６】以上のステップＳ１〜Ｓ５をまとめたもの
が上記の表１である。

【００２７】また、図３（３）には、同図（１）のよう
にカメラ６を下向きにした場合にすぐ近くの後方車両４
０がモニター７に写し出される視野角αと、同図（２）
のようにカメラ６を上向きにして、より後方のバイク７
０がモニター７に写し出される視野角βとが示されてい
る。

【００２８】なお、方向指示器が「左折」操作されたと
きに停車状態であれば、カメラを上向きにする必然性は
無い。アクチェータの動作耐久性を考慮した場合、無駄
な動作は減らした方が良いので、この場合にカメラの上
向きにする必要はない。

【００２９】図４は、図１に示したカメラ回動部５の実
施例を示したもので、大きく分けて機構部１１と電気回
路部２１とで構成されており、機構部１１は、アクチェ
ータとしてのソレノイド１２と、このソレノイド１２が
消勢されているときに該ソレノイド１２を一定の位置に
戻すためのスプリング１３と、ソレノイド１２に接続さ
れた可動軸１４と、該可動軸１４に接続されてカメラ６
を回転させるための支点１５と、カメラ６のストッパ１
６と、可動軸１４の移動幅を調整するための調整部１７
とで構成されている。

【００３０】また、回路部２１は、コントロールユニッ
ト４からの制御信号をベースに入力するトランジスタ２
２と、このトランジスタ２２のコレクタと電源２４との
間にコイルが接続されたリレー２３とで構成されてお
り、このリレー２３の接点は電源２４と機構部１１との
間に接続されている。

【００３１】動作においては、コントロールユニット４
からの制御信号がＨレベル（上向き）を呈していると
き、電気回路部２１のトランジスタ２２がＯＮとなり、
リレー２３が付勢されてその接点がＯＮとなり、機構部
１１のソレノイド１２に電流が流れて励磁する。

【００３２】これにより、ソレノイド１２は図の下方へ
引っ張られるので、可動軸１４はスプリング１３の力に
抗して下方へ移動し、以て支点１５を中心としてカメラ
６を回動させる。

【００３３】これにより、カメラ６は上向きに制御され
ることとなる。

【００３４】一方、コントロールユニット４からの制御
信号がＬレベル（下向き）を呈しているとき、電気回路
部２１のトランジスタ２２はＯＦＦとなり、リレー２３
が消勢されてその接点はＯＦＦとなり、機構部１１のソ
レノイド１２に電流が流れなくなる。

【００３５】これにより、ソレノイド１２はスプリング
の力により図の上方へ引っ張られるので、可動軸１４も
上方へ移動し、以て支点１５を中心としてストッパ１６
に当たるまでカメラ６を下方へ回動させる。

【００３６】なお、上記の実施例においては、さらに、
コントロールユニット４からの制御信号をモニター７に
与え、その制御信号がＨレベル（図５（１）参照）のと
きには、カメラ６が上向きとなりモニター７の画面の輝
度が強すぎることになるので、モニター７の画面が暗く
なるように輝度調整することができる。

【００３７】これは、特開平４−１２３９４６号公報等
に示されるようにスモールランプの作動を検出して映像
の明るさを切り替える公知の技術を適用することにより
実現できる。

【００３８】また、コントロールユニット４からの制御
信号をカメラ６にも与え、その制御信号がＬレベル（図
５（１）参照）からＨレベルになるとき（又はこの逆に
ＨレベルからＬレベルになるとき）、すなわちカメラ６
が下向きから上向き（又は上向きから下向き）に変わる
場合は、入力画像が明るく（又は暗く）なることが予想
されるので、同図（２）に示すように、カメラ６の絞り
を一定時間だけ変化直前の絞りの広さより一定の割合だ
け狭く（又は広く）し、モニター７の画面が白っぽく
（又は暗く）ならないようにすることもできる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る車両後
方確認装置によれば、ギヤ位置がリバース位置のときに
は回動手段を制御してカメラを下向きにし、ギヤ位置が
リバース位置でないときには車速が一定値以上であるか
又は車速が一定値以下であり且つ方向指示操作が右折又
はハザード状態であるときのみ該回動手段を制御して該
カメラを上向きにし、それ以外は該回動手段を制御して
該カメラを下向きにするように構成したので、後退時や
坂道発進時等において下向き画面が得られ、路肩からの
発進時等においては上向き画面が得られ、それぞれの状
況に適した画面が確認できることとなる。

【００４０】また、カメラを下向きにするとモニター画
面は暗くなり、上向きにすると明るくなる傾向があるの
で、カメラの制御信号をモニター又はカメラに与え、モ
ニター画面をカメラが下向きのときに明るめにし、上向
きのときに暗いめに輝度等を調整することにより、カメ
ラを上下方向に切り替えるときに生じる様々な違和感を
低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両後方確認装置の一実施例を示
したブロック図である。

【図２】本発明に係る車両後方確認装置におけるコント
ロールユニットの制御手順を示したフローチャート図で
ある。

【図３】本発明に係る車両後方確認装置におけるモニタ
ー画面を示した図である。

【図４】本発明に係る車両後方確認装置に用いるカメラ
回動部の一実施例を示した図である。

【図５】本発明に係る車両後方確認装置に用いるカメラ
の絞り制御を説明するためのグラフ図である。

【図６】従来技術の欠点（１）を説明するための図であ
る。

【図７】従来技術の欠点（２）を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ ギヤ位置センサ ２ 車速センサ ３ 方向指示器センサ ４ コントロールユニット ５ カメラ回動部 ６ 後方撮影カメラ ７ モニター 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ギヤ位置検出手段と、車速検出手段と、後
   方カメラと、該後方カメラの回動手段と、方向指示操作
   検出手段と、該ギヤ位置がリバース位置のときには該回
   動手段を制御して該カメラを下向きにし、該ギヤ位置が
   リバース位置でないときには該車速が一定値以上か又は
   該車速が一定値以下であり且つ該方向指示操作が右折又
   はハザード状態であるときのみ該回動手段を制御して該
   カメラを上向きにし、それ以外は該回動手段を制御して
   該カメラを下向きにするコントロールユニットと、を備
   えたことを特徴とする車両後方確認装置。
2. 【請求項２】該コントロールユニットは、該カメラが上
   向きのときに、カメラが下向きのときよりもモニター画
   面を暗く輝度調整する制御信号を出力することを特徴と
   した請求項１に記載の車両後方確認装置。
3. 【請求項３】該コントロールユニットは、該カメラを下
   向きから上向きにするとき、該カメラの絞りを予め狭く
   してモニター画面が白っぽくならないようにしたことを
   特徴とした請求項１に記載の車両後方確認装置。