JPH08268538A - 搬出搬入設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬出搬入設備における設備部品及び設備費の
節約を目的とする。 【構成】 コンベア装置１５を有する保存台１３と、走
行装置及びコンベア装置１４を有する移動台車１１とを
備え、移動台車１１が保存台１３に隣接停止した状態
で、両コンベア装置１４，１５を駆動することにより移
動台車１１と保存台１３の間で被搬送物を移載する搬出
搬入設備である。保存台１３には、コンベア駆動力を取
り入れるために回転摩擦ローラ４０等の動力取入部を備
え、移動台車１１に、コンベア装置駆動用のモータ４５
等の動力源を搭載すると共に、動力伝達部として、保存
台１３の回転摩擦ローラ４０に圧接自在な回転摩擦ロー
ラ６３を備えている。移動台車１１に搭載の動力源によ
り、保存台１３のコンベア装置１５の駆動する。これに
より、保存台用の駆動源を節約できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、主として工場内で、
金型などの重量搬送物を各保存台（待機位置または保管
台あるいはストック等を含む）からプレス機等へ搬出し
たり、あるいは保存台へ返却するために用いる搬出搬入
設備に関する。特に、コンベア装置を有する保存台と、
走行装置及びコンベア装置を有する移動台車とを備え、
移動台車が保存台に隣接停止した状態で、両コンベア装
置を駆動することにより移動台車と保存台の間で搬送物
を移載する搬出搬入設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８及び図９は従来技術の一例を示して
おり、移動台車１の軌道２の両側に複数の金型用の保存
台３が並設されると共に、プレス機９が設けられてお
り、移動台車１と各保存台３には、ローラコンベア装置
４，５が設けられている。

【０００３】移動台車１には移動台車１のローラコンベ
ア駆動用のモータ（動力源）６が搭載され、一方、各保
存台３にもそれぞれローラコンベア駆動用のモータ７が
搭載されている。

【０００４】各保存台３には、各種金型Ｗがローラコン
ベア装置５上に保存されている。保存台３からプレス機
９へと必要な金型を搬出する場合には、移動台車１を所
定の保存台３に対向する位置まで移動し、移動台１と保
存台３の各ローラコンベア装置４，５をそれぞれの駆動
モータ６，７により同方向に駆動することにより、移動
台車１上に移載し、プレス機９へと搬出する。

【０００５】なお、別の先行技術としては、実開平４−
７２０７０号などがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】移動台車１のローラコ
ンベア用動力源６とは別に、各保存台３毎にローラコン
ベア駆動用の動力源７を装置しているので、保存台に比
例してモータ等の設置費用が増加することになり、設備
費が重なる。しかも、移動台車１の方は金型の取り替え
毎にそのコンベア装置を使用するが、保存台３の方は、
該台が保存している金型が必要な時だけコンベア装置を
使用するので、その使用頻度は移動台車に比べると非常
に少なく、設備費の無駄を増大させている。

【０００７】また、各保存台毎にモータ等を設置してい
ると、そのメンテナンスにも手間がかかる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本願請求項１記載の発明は、コンベア装置を有する保
存台と、走行装置及びコンベア装置を有する移動台車と
を備え、移動台車が保存台に隣接停止した状態で、両コ
ンベア装置を駆動することにより移動台車と保存台の間
で搬送物を移載する搬出搬入設備において、保存台に
は、外部よりコンベア駆動力を取り入れるための動力取
入部を設け、移動台車には、該コンベア装置駆動用の動
力源を搭載すると共に、上記隣接停止状態で保存台の動
力取入部に断続自在に接続する動力伝達部を設け、移動
台車の動力源により、移動台車と保存台の両コンベア装
置を駆動するようにしている搬出搬入設備である。

【０００９】請求項２記載の発明は、保存台を複数台設
置する場合における設備費及び配置スペースの節約を図
るため、移動台車用の軌道を敷設して、該軌道に沿って
複数の保存台を並設したことを特徴とする請求項１記載
の搬出搬入設備である。

【００１０】請求項３記載の発明は、簡単に移動台車側
から保存台側へと動力伝達を行えるように、保存台の動
力取入部として、回転摩擦ローラを備え、移動台車の動
力伝達部として、動力源により駆動する移動式回転摩擦
ローラを、アクチュエータにより保存台側へ進退自在に
備え、移動式回転摩擦ローラの進出時に両回転摩擦ロー
ラ同士が圧接して動力伝達するようにしていることを特
徴とする請求項１又は２に記載の搬出搬入設備である。

【００１１】

【作用】各保存台には、各種金型の重量搬送物がローラ
コンベア装置上に保存されている。

【００１２】保存台からプレス機械等へと必要な金型を
搬出する場合には、移動台車を所定の保存台に対向する
位置まで移動する。

【００１３】アクチュエータにより移動台車の動力伝達
部を保存台側へと移動させ、保存台側の動力取入部に接
続する。たとえば、移動台車側の移動式回転摩擦ローラ
を保存台側の回転摩擦ローラに圧接する。

【００１４】移動台車の動力源により、両コンベア装置
を同方向に駆動して、保存台から移動台車上に金型を移
載する。勿論、移載をスムーズに行うためには、両コン
ベア装置は同一の送り速度で駆動される。

【００１５】

【実施例】図１〜図６は本願発明を、金型の搬出搬入設
備に適用した例を示しており、平面図を示す図１におい
て、移動台車１１の軌道１２に沿って、その両側に複数
の保存台（１台のみ具体形状を図示）１３が並設される
と共に、金型が装着されるプレス機１９が設置されてい
る。

【００１６】移動台車１１の上面と各保存台１３の上面
には、軌道１２と直交する送り方向を有するローラ式の
コンベア装置１４，１５がそれぞれ設けられている。

【００１７】保存台１３の構造を説明する。コンベア装
置１５は、前後に等間隔をおいて配置された複数の金属
製ローラ２１と、前後の短寸の金属製補助ローラ２２と
を備え、左側のメインのチェーン伝動機構と右側の補助
のチェーン伝動機構により、回転駆動するようになって
いる。

【００１８】各ローラ２１，２２は、保存台１３の左右
フレーム１３ａ間に固定されたローラ支軸２３に、軸受
を介して回転自在に支持されている。

【００１９】左側のメインのチェーン伝動機構は、前端
部の駆動側スプロケットギヤ２５と後端部の従動側スプ
ロケットギヤ２６と、これら両スプロケットギヤ２５，
２６に巻き掛けられたメインのチェーン２７から構成さ
れており、一方、各ローラ２１の左端部にはそれぞれス
プロケットギヤ２８が一体的に固着され、図５に示すよ
うに該スプロケットギヤ２８の下端部分に上記チェーン
２７がかみ合っている。

【００２０】図１の右側の補助のチェーン伝動機構は、
ローラ２１及び補助ローラ２２の右端部に一体的に設け
られたスプロケットギヤ２９に、図６のようにチェーン
３０を巻き掛けており、ローラ２１と共に補助ローラ２
２も同時に回転するようになっている。

【００２１】図１の左右のフレーム１３ａの上面には、
金型の横方向の位置を規制する多数の横向きガイド輪３
１が回転自在に設けられており、保存台１３の前後端部
には、上向きに伸縮自在なストッパーロッド３２ａを有
する空圧シリンダ３２が配置されている。

【００２２】図２のVII−VII断面図である図７におい
て、フレーム１３ａの前端部には、上記駆動スプロケッ
トギヤ２５が固着された駆動軸３３と、その下方に配置
された動力取入軸３７が、軸受を介して回転自在に支持
されており、両軸３３，３７の一端部側には互いに噛み
合う中間伝達ギヤ３５，３６がそれぞれ固着され、動力
取入軸３７から中間伝達ギヤ３６，３５を介して駆動軸
３３に動力を伝達できるようになっている。動力取入軸
３７の他端部側、すなわち補助ローラ配置側には、動力
取入部として表面にゴム摩擦面を有する回転摩擦ローラ
４０が固着されている。

【００２３】移動台車１１の構造を説明する。図１にお
いて、コンベア装置１４は、左右に２分割された構造と
なっており、前後に等間隔をおいて配置された複数の金
属製ローラ４７と、各ローラ列を駆動するためのチェー
ン伝動機構とを備えると共に、動力源として電動モータ
４５を台車１１に備えている。

【００２４】各ローラ４７は、台車１１のフレーム１１
ａ間に固定されたローラ支軸４９に、軸受を介して回転
自在に支持されている。

【００２５】チェーン伝動機構は、後端部の駆動側スプ
ロケットギヤ５１と前端部の従動側スプロケットギヤ５
２と、これら両スプロケットギヤ５１，５２に巻き掛け
られたチェーン５３から構成されており、一方、各ロー
ラ４７の端部にはそれぞれスプロケットギヤ５４が一体
的に固着され、該スプロケットギヤ５４の下端部分に上
記チェーン５３がかみ合っている。駆動側スプロケット
ギヤ５１と従動側スプロケットギヤ５２は、フレーム１
１ａに軸受を介して回転自在に支持された駆動軸５６と
従動軸５７にそれぞれ固着されている。

【００２６】左右のフレーム１１ａの上面には、保存台
の場合と同様に金型の横方向の位置を規制する多数の横
向きガイド輪６０が回転自在に設けられている。また、
右側のローラ列の前後端部には、ローラの代わりにブラ
ケット５８を介してストッパー用空圧シリンダ５９が固
着され、該シリンダ５９は上向きに伸縮自在なストッパ
ーロッド５９ａを有している。

【００２７】図２のIII-III断面図である図３におい
て、フレーム後端部に支持された駆動軸５６の左端部に
は入力スプロケットギヤ７０が固着され、チェーン７１
を介してコンベア駆動モータ４５の出力スプロケット４
６に連動連結している。

【００２８】駆動軸５６の右側部分には、駆動軸５６に
対して回動自在に揺動アーム６１が支持されており、揺
動アーム６１の下端部分には、動力伝達用の支軸６２が
固定され、該支軸６２には、動力伝達部として表面にゴ
ム摩擦面を有する回転摩擦ローラ６３が回転自在に支持
されている。

【００２９】回転摩擦ローラ６３と上側の駆動軸５６に
はそれぞれ中間伝達スプロケットギヤ６４、６５が固着
され、チェーン６６を介して動力伝達されるようになっ
ている。

【００３０】図２において、台車側の回転摩擦ローラ６
３は保存台側の回転摩擦ローラ４０と対向配置され、揺
動アーム６１はアクチュエータとして後向きの空圧シリ
ンダ６７のロッド部が枢着連結しており、空圧シリンダ
６７の作動により、図２の実線で示すように台車内部側
へと退いた待機位置と、仮想線で示すように保存台１３
側へ突出して回転摩擦ローラ４０，６３同士が圧接する
動力伝達位置とに位置変更できるようになっている。

【００３１】移動台車１１の前端部の従動軸５７にも、
前記後端部と同様に回転摩擦ローラ６３を有する揺動ア
ーム６１が揺動自在に支持されており、前向きの空圧シ
リンダ６７により前後に揺動して、前側の保存台１３の
回転摩擦ローラ４０に接続できるようになっている。

【００３２】保存台側の回転摩擦ローラ４０と台車側の
回転摩擦ローラ６３は同一直径に揃えられており、また
図５において、揺動アーム６１の両スプロケット６５，
６４間の減速比及び保存台１３（図２）内の伝達ギヤ３
５，３６間の減速比もそれぞれ１：１の構成されてお
り、これらにより、保存台側のコンベア装置１５（図
２）と移動台車側のコンベア装置１４とは、同一回転速
度で同一方向に回転するようになっている。

【００３３】移動台車１１の下端部には、図３のように
走行装置として車輪８０を備えると共に走行駆動用の電
動モータ８１を備え、減速機構及びチェーン伝達機構を
介してモータ８１から車輪８０に動力を伝達できるよう
になっている。

【００３４】作動を説明する。軌道１２上を移動する際
には、図２において前後の両揺動アーム６１を待機位置
に退かせておき、必要な保存台１３に対向する位置まで
軌道上を移動させる。

【００３５】図２の後側の保存台１３から金型Ｗを移載
する場合には、移動台車１１の後部ストッパーロッド５
９ａと保存台１３の前部ストッパーロッド３２ａを下降
させると共に、後向きの空圧シリンダ６７を伸長させ
て、移動台車１１の後側の回転摩擦ローラ６３を保存台
１３の回転摩擦ローラ４０に圧接する。

【００３６】コンベア駆動モータ４５を駆動することに
より、動力はチェーン伝動機構を介して駆動軸に伝達さ
れる。

【００３７】駆動軸５６から移動台車１１のコンベア装
置１４へは、駆動側スプロケットギヤ５１、チェーン５
３を介して各ローラ４７のチェーンスプロケットギヤ５
４に伝達され、各ローラ４７を前方を送り方向とするよ
うにＲ方向に回転する。

【００３８】一方、駆動軸５６から保存台１３のコンベ
ア装置１５へは、図５の揺動アーム６１内のスプロケッ
トギヤ６５，６４、回転摩擦ローラ６３，４０、中間伝
達ギヤ３６，３５、駆動側スプロケットギヤ２５及びチ
ェーン２７を介して各ローラ２１のスプロケットギヤ２
８に伝達され、各ローラ２１を移動台車１１のローラ４
７と同方向Ｒ側にかつ同一速度で回転する。

【００３９】また、図１の右側の補助のチェーン伝達機
構を介して前後の補助ローラ２２も同方向に回転する。

【００４０】これにより、保存台１１上の金型Ｗは移動
台車１１上に移載され、移動台車１１の前部のストッパ
ーロッド５９ａで係止される。

【００４１】特に回転摩擦ローラ６３，４０同士の圧接
を利用すると共に移動台車側の回転摩擦ローラ６３を、
揺動アーム６１により進退自在としていると、駆動軸５
６をそのまま揺動軸芯として利用できて構造が簡素化さ
れると共に、移動台車１１の停止位置や揺動アーム６１
の取付位置に多少の誤差があっても、支承なく動力伝達
することができる。

【００４２】移載後は、移動台車の後部ストッパーロッ
ド５９ａを上昇すると共に後部揺動アーム６１を待機位
置まで退かせ、そしてプレス機１９に対向する位置まで
移動する。

【００４３】プレス機１９の前では、後部のストッパー
ロッド５９ａを解除すると共に、例えばローラ４７をＲ
方向とは反対方向に回転させ、プレス機１９内へと金型
Ｗを送り込む。

【００４４】

【別の実施例】

（１）コンベア装置として、チェーン式コンベア装置あ
るいはベルト式コンベア装置等を備えた保存台及び移動
台車にも適用できる。

【００４５】（２）金型の搬送ばかりでなく、重量ワー
クの搬入搬出設備あるいは製品の搬出搬入設備等、各種
重量物の搬出搬入設備に適用できる。

【００４６】（３）コンベア駆動用の動力源としては、
電動モータの他に油圧モータあるいは小形の内燃機関を
備えることもできる。

【００４７】（４）ゴム表面を有する回転摩擦ローラの
代わりに、軸方向と平行なセレーションを有するローラ
を備えることもできる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本願請求項１，２及
び３記載の発明によると、 （１）移動台車側にのみコンベア装置駆動用の動力源を
搭載し、該動力源を、動力伝達部を介して保存台側のコ
ンベア装置の駆動用にも利用するようにしているので、
保存台には、コンベア装置駆動用の動力源を搭載する必
要はなくなり、設備部品及び設備費の節約になると共
に、メンテナンス作業の容易化が達成できる。

【００４９】（２）請求項２記載の発明によると、移動
台車の軌道に沿って複数の保存台を設置しているので、
配置スペースの節約ができる。また、複数設置する保存
台の方の動力源を省略しており、しかも、そのコンベア
装置の使用頻度は移動台車に比べると非常に少ないの
で、この点でも、無駄な設備費の節約に貢献する。

【００５０】（３）請求項３記載の発明のように、移動
台車と保存台の間の断続可能な動力伝達機構として、移
動式回転摩擦ローラ等を備えていると、保存台に対する
移動台車の停止位置に多少の誤差があっても、支障なく
動力を伝達できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明を適用した搬出搬入設備の平面図で
ある。

【図２】 図１の側面図である。

【図３】 図２のIII−III断面図である。

【図４】 図２のIV−IV断面図である。

【図５】 動力伝達系統に機構説明図である。

【図６】 図１の保存台のVI−VI断面略図である。

【図７】 図２のVII−VII断面拡大図である。

【図８】 従来設備の平面図である。

【図９】 図８のIX−IX断面図である。

【符号の説明】 １１ 移動台車 １２ 軌道 １３ 保存台 １４ コンベア装置 １５ コンベア装置 ２１ ローラ ４０ 回転摩擦ローラ（動力取入部の一例） ４５ コンベア駆動用モータ（動力源の一例） ６３ 回転摩擦ローラ（動力伝達部の一例） ６７ 空圧シリンダ（アクチュエータ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベア装置を有する保存台と、走行装
   置及びコンベア装置を有する移動台車とを備え、移動台
   車が保存台に隣接停止した状態で、両コンベア装置を駆
   動することにより移動台車と保存台の間で搬送物を移載
   する搬出搬入設備において、保存台には、外部よりコン
   ベア駆動力を取り入れるための動力取入部を設け、移動
   台車には、該コンベア装置駆動用の動力源を搭載すると
   共に、上記隣接停止状態で保存台の動力取入部に断続自
   在に接続する動力伝達部を設け、移動台車の動力源によ
   り、移動台車と保存台の両コンベア装置を駆動するよう
   にしていることを特徴とする搬出搬入設備。
2. 【請求項２】 移動台車用の軌道を敷設して、該軌道に
   沿って複数の保存台を並設したことを特徴とする請求項
   １記載の搬出搬入設備。
3. 【請求項３】 保存台の動力取入部として、回転摩擦ロ
   ーラを備え、移動台車の動力伝達部として、動力源によ
   り駆動する移動式回転摩擦ローラを、アクチュエータに
   より保存台側へ進退自在に備え、移動式回転摩擦ローラ
   の進出時に両回転摩擦ローラ同士が圧接して動力伝達す
   るようにしていることを特徴とする請求項１又は２に記
   載の搬出搬入設備。