JPH08268689A - ワイヤロープのロープエンドフォーマ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大径のワイヤ−ロ−プでも、容易にＵ字状に
屈曲させて、輪を迅速にしかも過不足なく形成できるロ
−プエンドフォ−マを提供する。 【構成】 架台３の上面に、左右一対の横爪５、５と、
１個の縦爪４とを、二等辺三角形状に配置する。横爪５
は同時に接近ないしは離反するよう、横駆動機構７で左
右に往復操作する。縦爪４は前後に往復操作する。縦爪
４で掛止ア−ム３７を上下揺動自在に支持する。一対の
横爪５、５に沿ってワイヤ−ロ−プ５０を直線状に配置
し、これに掛止ア−ム３７を引っ掛け、縦爪４を後退さ
せてワイヤ−ロ−プ５０を横爪５、５の間に引き込み、
Ｕ字状に屈曲させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワイヤロープの端部
に、ロープ自体で輪を形成する際に用いられるロープエ
ンドフォーマに関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、ロープの端部を鉤形に折り
曲げて、輪形状を形成するための手動式および半電動式
のロープエンドフォーマを市販している（ＨＶ−４２
型，ＤＶ−４２型等）。そこでは、３個の押え爪でロー
プ周面を受け止めて輪形状を保持する。押え爪は、左右
方向へ同時に接近移動して輪の屈曲基端とロープエンド
を押え保持する一対の横爪と、これら横爪と直交する向
きに移動して、輪の屈曲頂部を押え保持する１個の縦爪
とからなる。各爪はそれぞれねじ軸で往復操作される。
半電動式のフォーマは，横爪用のねじ軸をモータ動力で
駆動する点が手動式のフォーマと異るだけである。

【０００３】輪を形成する場合には、左右一対の横爪の
間にＵ字形に折り曲げたワイヤロープを装填した後、横
爪および縦爪をそれぞれ接近移動させて、Ｕ字形のワイ
ヤロープを徐々に輪形へと絞り込み、輪の屈曲基端とロ
ープエンドを一対の横爪で密着させ、この密着部にクラ
ンプ金具を装着してかしめ固定する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来装
置ではフォーミングに先行して、ロープの端部寄りを人
手でＵ字形に折り曲げ操作する必要があり、作業が面倒
であった。とくにロープ径が大きくなると、当初の屈曲
部半径を大きくしなければならず、これを所定の輪形状
にまで絞り込むのに多くの時間を要する。また、輪形状
の絞り込み量が多いためフォーミング終了時にロープエ
ンドの側が余分に残りやすく、クランプ金具から必要以
上のロープエンドが突出するなどある程度の経験がない
と良好な仕上り状態が得られにくい点にも問題があっ
た。

【０００５】この発明の目的は、大径のワイヤロープで
も容易にしかも迅速に輪を形成できる、ワイヤロープ用
のロープエンドフォーマを提供することにある。この発
明の他の目的は、作業経験の有無とは関係なく誰もが良
好な仕上り状態の許で輪を形成できる、ワイヤロープ用
のロープエンドフォーマを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明のロープエンド
フォーマは、架台３の上面に左右一対の横爪５、５と縦
爪４とを二等辺三角形の各頂部を占める状態で配置す
る。各爪４、５、５は架台３に設けた横駆動機構７と縦
駆動機構６とで、逆Ｔ字状の移動軌跡に沿って往復駆動
する。一対の横爪５、５に沿って直線状に配置したワイ
ヤロープ５０の中途部を捕捉する掛止アーム３７を縦爪
４に設ける。掛止アーム３７は、ワイヤロープ５０を捕
捉する稼動位置と、ワイヤロープ５０の屈曲空間外へ退
避する待機位置との間で変位可能に構成する。具体的に
は、掛止アーム３７の先端に下向きに曲がるフック４０
を設ける。掛止アーム３７の基端を縦爪４にピン３８で
連結し、ほぼ水平の稼動位置とこれより上方の待機位置
との間で前記ピン３８を中心にして上下揺動自在に支持
する。左右一対の横爪５、５の対向面のそれぞれに、垂
直軸回りに遊転自在な押圧ローラ３３、３３を設ける。
各押圧ローラ３３、３３の周面に凹曲面状のガイド面３
５、３５を形成する。

【０００７】

【作用】使用時には、一対の横爪５、５を十分な間隔を
あけて対向させ、その外面に沿ってワイヤロープ５０を
直線状に配置する。次に、縦爪４をワイヤロープ５０に
接近させ、掛止アーム３７を稼動姿勢にしてワイヤロー
プ５０を捕捉する。この状態で縦爪４を両横爪５、５か
ら離れる側へ後退移動させながら、横爪５、５の間隔を
徐々に小さくすることにより、ワイヤロープ５０は両横
爪５、５の間へ引き込まれて、Ｕ字状に屈曲する。以後
は、掛止アーム３７をワイヤロープ５０から外して、縦
爪４を輪の屈曲頂部に外接させ、横爪５，５および縦爪
４の三者を接近移動させて輪形状を絞り込む。

【０００８】このように、縦爪４の往復動作を利用して
掛止アーム３７で、ワイヤロープ５０の中途部を引き込
み操作する本発明装置によれば、たとえ大径のワイヤロ
ープ０であっても、機械力によって容易にワイヤロープ
５０を引き込み操作し、前段曲げ操作を確実に行うこと
ができる。当初の横爪５、５の対向間隔と、ワイヤロー
プ５０のロープエンド５０ａの位置さえ一致させておけ
ば、常に一定量のワイヤロープ５０を引き込んで、前段
曲げ操作によって形成される屈曲部分の形状を均一化で
きる。横爪５、５のそれぞれに遊転自在な押圧ローラ３
３、３３を設け、両ローラ３３、３３でワイヤロープ５
０を押圧保持する形態によれば、ワイヤロープ５０が横
爪５、５の間へ引き込まれるときの、ワイヤロープ５０
と横爪５、５の摩擦抵抗を減らして、前段曲げ操作をさ
らに円滑に行うことができる。

【０００９】

【発明の効果】この発明では、縦爪４に掛止アーム３７
を設け、掛止アーム３７でワイヤロープ５０を捕捉した
後、縦爪４を縦駆動機構６で移動操作することにより、
一対の横爪５、５に沿って直線状に配置したワイヤロー
プ５０を、横爪５、５の間へ引き込んでＵ字状に屈曲で
きるようにした。このように、機械力で前段曲げ操作を
行うフォーマによれば、人手で前段曲げ操作を行ってい
た従来のフォーマに比らべて、曲げ操作を確実にしかも
容易に行えるうえ、ロープ径が大きい場合にも、ワイヤ
ロープ５０の引き込み量を一定にして容易にしかも迅速
に輪を形成できる。左右一対の横爪５、５を支点にし
て、機械力によって両横爪５、５の間にワイヤロープ５
０を引き込むので、横爪５、５の間隔およびワイヤロー
プ５０のロープエンド５０ａの位置を一定にするだけ
で、ロープ引き込み量を一定にし、前段曲げ操作によっ
て形成される屈曲部分の形状を過不足のない均一なもの
にできる。従って、この発明のロープエンドフォーマに
よればロープ端に輪を形成するための一連の作業を、容
易にしかも迅速に行うことができるうえ、作業経験の有
無とは無関係に、誰もが形状および寸法のばらつきが少
ない良好な仕上り状態の輪を形成でき、その強度上の信
頼性も向上できる。

【００１０】

【実施例】図１ないし図５はこの発明に関るロ−プエン
ドフォ−マの実施例を示す。図２において、ロ−プエン
ドフォ−マは、直方体状に組まれた機枠１と、機枠１の
上面に固定した三角形状のテ−ブル２とで架台３を構成
し、テ−ブル２の上面に縦爪４と左右一対の横爪５、５
とを二等辺三角形状に配置し、これらの各爪４、５を架
台３に組み込んだ縦駆動機構６および横駆動機構７で往
復駆動できるよう構成してなる。架台３の前面下部に
は、前記各機構６、７の動作を制御する四個のフットス
イッチ８ａ〜８ｄが設けてある。符号９は電源スイッチ
である。

【００１１】図３において、縦駆動機構６は、正転およ
び逆転駆動が可能なギャ−ドモ−タ１１と、ギャ−ドモ
−タ１１の動力を伝える一対のスプロケット１２、１３
およびチェ−ン１４と、軸後端に縦動側のスプロケット
１３が固定してあるねじ軸１５とからなる。ねじ軸１５
はテ−ブル２の内面に、テ−ブル２の前縁と直交する状
態で配置され、その前後端が軸受け１６、１６で支持し
てある。１７はチェ−ンカバ−である。横駆動機構７は
縦駆動機構６と同様に、正逆転可能なギャ−ドモ−タ１
９と、一対のスプロケット２０、２１およびチェ−ン２
２と、ねじ軸２３および一対の軸受け２４、２４で構成
する。異る点は、ねじ軸２３をテ−ブル２の内面に、テ
−ブル２の前縁と平行になる状態で配置することと、そ
の中央部を境にして、左右いずれか一方に右ねじを形成
し、他方に左ねじを形成していることにある。２５はチ
ェ−ンカバ−である。

【００１２】縦爪４および横爪５、５は、上記の各ねじ
軸１５、２３で往復駆動される。そのために、テ−ブル
２の板面に３個の溝２７を、テ−ブル２の前縁側から見
て逆Ｔ字状に開口している。図１および図４において、
縦爪４はねじ軸１５とかみ合う雌ねじブロック２８と、
このブロック２８の上面に固定されて、溝２７を介して
テ−ブル２の上面に突出する爪本体２９とからなり、爪
本体２９の前側面に円弧面からなる押圧部３０を凹み形
成する。横爪５、５はねじ軸２３とかみ合う雌ねじブロ
ック３１と、このブロック３１の上面に固定されて、溝
２７を介してテ−ブル２の上面に突出する爪本体３２
と、左右の爪本体３２の対向面に配置した押圧ロ−ラ３
３とからなる。押圧ロ−ラ３３は垂直の軸３４（図５参
照）を中心にして遊転自在に支持されており、その周面
に凹曲面からなるガイド面３５を形成して、押圧ロ−ラ
３３に外接するワイヤ−ロ−プ５０が軸方向へずれ動く
のを防止する。左右の横爪５、５の雌ねじブロック３
１、３１の一方には右ねじを、他方には左ねじをそれぞ
れ形成する。なお、各ガド面３５の凹み中心と、爪本体
２９の押圧部３０の凹み中心とは、テ−ブル２の上面と
平行な同一平面上にある。各雌ねじブロック２８、３１
は、それぞれテ−ブル２の内面壁と接当して、回り止め
保持されている。

【００１３】縦爪４の前後動作を利用して、ワイヤ−ロ
−プ５０をＵ字状に屈曲操作するために、つまり前段曲
げ操作するために、縦爪４に掛止ア−ム３７を設け、こ
れをピン３８で上下揺動自在に支持している。図１およ
び図４に示すように、掛止ア−ム３７は爪本体２９を左
右に挟むア−ム基部３９と、下向きに曲がったフック４
０が先端に設けてあるア−ム４１とを一体化して構成し
てあり、ア−ム４１およびア−ム基部３９がほぼ水平に
なる稼働位置（図４に実線で示す状態）と、ア−ム４１
が斜め上向きに傾く待機位置（図２に実線で示す状態）
との間で揺動できる。待機位置において掛止ア−ム３７
の傾斜姿勢を維持するために、先に述べたピン３８とは
別のロックピン４２が、爪本体２９の上部前方に着脱自
在に挿通してある。ロックピン４２は、稼動位置にある
掛止ア−ム３７が、外力を受けて待機位置の側へ揺動す
ることも防止する。

【００１４】次に図４よび図５を参照しながらワイヤ−
ロ−プ５０の処理手順を説明する。まず、左右の横爪
５、５を所定の対向間隔を隔てて溝２７の端部寄りに位
置させておき、その前側面に沿ってワイヤ−ロ−プ５０
を直線状に配置し、ロ−プエンド５０ａの位置決めを行
う。次に縦爪４をテ−ブル２の前縁側へ移動し、図４に
符号ａで示すように、その掛止ア−ム３７を稼動位置へ
下降揺動させて、フック４０のワイヤ−ロ−プ５０に掛
止する。この状態で縦爪４を符号ｂで示すように架台３
の後方へ移動操作することにより、ワイヤ−ロ−プ５０
は一対の押圧ロ−ラ３３を支点にしてヘ字状に折れ曲が
った状態で、両横爪５、５の間に引き込まれる。ワイヤ
−ロ−プ５０の引き込み量が増加するのに伴なって、両
横爪５、５を同時に接近移動させて、その間隔を縮め
る。これにより、ワイヤ−ロ−プ５０は図５に想像線で
示すように、Ｕ字状に屈曲されて前後曲げ操作が完了す
る。この状態では、各押圧ロ−ラ３３、３３に大きな反
発力が作用するが、横爪５、５は雌ねじブロック３１を
介してねじ軸２３で受け止められているので、ワイヤ−
ロ−プ５０はフック４０を外しても屈曲形状を維持し続
ける。

【００１５】上記のように前段曲げ操作が終了した時点
で、縦爪４を架台３の前方へ僅かに移動させて、掛止ア
−ム３７をワイヤ−ロ−プ５０から外し、待機姿勢に保
持する。この後、縦爪４を符号ｃで示すように、さらに
前方へ移動させて、爪本体２９に設けた押圧面３０を、
ワイヤ−ロ−プ５０の屈曲頂部に外接する。以後は、図
５に符号ｄおよびｅで示すように、一対の横爪５、５を
接近する向きに移動し、さらに縦爪４を架台３の前方へ
と移動させて、輪形状を徐々に絞り込み、輪形状が水滴
形に近付いたとき、輪の内面にシンブル４４を配置し、
その外周面の凹溝４４ａにワイヤ−ロ−プ５０の内周面
が密着するまで輪形状をさらに絞り込む。この絞り込み
操作によって、ロ−プエンド５０ａと輪の屈曲基端とは
左右に隣接する状態で接当する。次に、予めワイヤ−ロ
−プ５０に挿通していたクランプ金具４５を、ロ−プエ
ンド５０ａおよび輪の屈曲基端に外嵌し、その一部をハ
ンドプレスでかしめて仮固定する。このかしめ部を符号
４６で示す。

【００１６】クランプ金具４５を仮固定した後は、縦爪
４を架台３の後方へ退避移動させ、左右の横爪５、５も
同様に左右外側方へ退避移動させて、ワイヤ−ロ−プ５
０をフォ−マから取り出す。そして、別途設置してある
かしめプレス機でクランプ金具４５の全体を塑性変形さ
せて本固定し、輪の形成作業を終了する。なおクランプ
金具４５は図１に示すように外面が断面長円状で、内面
がまゆ形断面のアルミニウム筒体からなり、前述のよう
にプレス機でかしめ操作されることによって、隣接する
ワイヤ−ロ−プ５０の周面に喰い込み輪形状を維持し続
ける。また、４個のフットスイッチ８ａ〜８ｄのうち、
符号８ａおよび８ｂで示すフットスイッチは、図２に矢
印で示すように、一対の横爪５、５を同時に接近移動さ
せ、あるいは逆に離反移動させるために設けてあり、他
の２個のフットスイッチ８ｃ、８ｄは、縦爪４を前進あ
るいは後退移動させるために設けてある。

【００１７】上記の実施例では、モ−タ動力でねじ軸１
５、２３を回転駆動して、縦爪４および横爪５、５を移
動操作したが、その必要はない。例えば油圧シリンダ−
やエアシリンダ−などの流体圧シリンダを駆動源にし
て、これで両爪４、５を往復操作することができる。掛
止ア−ム３７は、基端部にねじ軸１５と平行な軸部を設
けておき、この軸部を爪本体２９で回転可能に軸支する
ことにより、フック４０を下向きに曲がる稼働位置と、
上向きに反転する待機位置との間で、前記軸部を中心に
して回転変位できるよう支持することができる。

【００１８】押圧面３０は、図６に示すように掛止ア−
ム３７のフック４０の前面に凹み形成することができ
る。この場合は、掛止ア−ム３７の基端をピン３８で上
下揺動自在に支持し、さらにフック４０の先端を、爪本
体２９に設けた受腕４７に着脱自在なピン４８で連結す
る。上記以外に、縦爪４の左右に、輪を横爪５、５の側
へ向って絞り込むための爪を複数個配置することができ
る。この場合には、縦爪４を専らワイヤ−ロ−プ５０を
前段曲げ操作するための爪として使用することができ
る。

【００１９】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の概要を示す原理説明図である。

【図２】ロ−プエンドフォ−マを前面側から見た斜視図
である。

【図３】ロ−プエンドフォ−マの平面図である。

【図４】輪の形成過程を示す縦断側面図である。

【図５】輪の形成状態を示す横断平面図である。

【図６】掛止ア−ムの別実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

３………架台、４………縦爪、５………横爪、６………
縦駆動機構、７………横駆動機構、３３………押圧ロ−
ラ、３５………ガイド面、３７………掛止ア−ム、３８
……ピン、４０………フック、５０………ワイヤ−ロ−
プ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架台３の上面に左右一対の横爪５、５と
   縦爪４とが二等辺三角形の各頂部を占める状態で配置さ
   れ、各爪４、５、５が架台３に設けた横駆動機構７と縦
   駆動機構６とで、逆Ｔ字状の移動軌跡に沿って往復駆動
   されるワイヤロープのロープエンドフォーマであって、 一対の横爪５、５に沿って直線状に配置したワイヤロー
   プ５０の中途部を捕捉する掛止アーム３７が縦爪４に設
   けられており、 掛止アーム３７が、ワイヤロープ５０を捕捉する稼動位
   置と、ワイヤロープ５０の屈曲空間外へ退避する待機位
   置との間で変位可能に構成してあるワイヤロープのロー
   プエンドフォーマ。
2. 【請求項２】 掛止アーム３７の先端に下向きに曲がる
   フック４０が設けられており、掛止アーム３７の基端が
   縦爪４にピン３８で連結され、ほぼ水平の稼動位置とこ
   れより上方の待機位置との間で前記ピン３８を中心にし
   て上下揺動自在に支持してある請求項１記載のワイヤロ
   ープのロープエンドフォーマ。
3. 【請求項３】 左右一対の横爪５、５の対向面のそれぞ
   れに、垂直軸回りに遊転自在な押圧ローラ３３、３３が
   設けてあり、各押圧ローラ３３、３３の周面に凹曲面状
   のガイド面３５、３５が形成してある請求項１または２
   記載のワイヤロープのロープエンドフォーマ。