JPH08270738A

JPH08270738A - ギヤ装置

Info

Publication number: JPH08270738A
Application number: JP9199295A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Miura; 康夫三浦
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 1995-03-27
Filing date: 1995-03-27
Publication date: 1996-10-15

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】ギヤ同士の噛み合い部のみならず、同時に入
力軸と入力側ギヤとの間のスプライン結合部、出力軸と
出力側ギヤとの間のスプライン結合部のバックラッシも
除去する。【構成】入力軸１２，出力軸１６にスプライン結合す
る入力側ギヤ１４，出力側ギヤ１８を有し，第１と第２
の入力側ギヤ本体１４Ａ、１４Ｂは、長溝５０Ａ、５０
Ｂ内に配置された入力側スプリング５２により相互に周
方向の反対方向に付勢され、第１と第２の出力側ギヤ本
体１８Ａ、１８Ｂは、長溝５４Ａ、５４Ｂ内に配置され
た出力側スプリング５６により相互に周方向の反対方向
に付勢されている。入力側スプリング５２と出力側スプ
リング５６は、第１の入力側ギヤ本体１４Ａと第１の出
力側ギヤ本体１８Ａとを相互に周方向の逆方向に付勢
し、第２の入力側ギヤ本体１４Ａと第２の出力側ギヤ本
体１８Ｂとを相互に周方向の逆方向に付勢するように設
定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スプライン軸に結合さ
れたギヤが噛み合って動力を伝達するギヤ装置の改良に
関するものであり、特に、バックラッシを原因とする騒
音の低減に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エンジンその他の各種機械に用いられる
動力伝達用のギヤ装置としては、例えば、図１１に示す
ように、入力軸１２にスプライン結合する入力側ギヤ１
４と、この入力側ギヤ１４に噛み合い出力軸１６にスプ
ライン結合する出力側ギヤ１８とから成るギヤ装置１０
がある。この図１１に示すようなギヤ装置１０において
は、入力側ギヤ１４と出力側ギヤ１８との間の噛み合い
部２４の他に、入力軸１２と入力側ギヤ１４との間のス
プライン結合部２０、更に、出力軸１６と出力側ギヤ１
８との間のスプライン結合部２２の３か所において、バ
ックラッシが存在する。このバックラッシは、ギヤ装置
１０の組立、分解性及び噛み合い部２４、各スプライン
結合部２０、２２の耐摩耗性を維持するために必ずなけ
ればならない。

【０００３】この場合、ギヤ装置１０全体のバックラッ
シの振れ幅Σδは、入力軸１２と入力側ギヤ１４との間
のスプライン結合部２０のバックラッシの振れ幅をδ₁
（図１１参照）と、入力側ギヤ１４と出力側ギヤ１８と
の間の噛み合い部２４のバックラッシの振れ幅をδ₂
（図１１参照）と、また、出力軸１６と出力側ギヤ１８
との間のスプライン結合部２２のバックラッシの振れ幅
をδ₃ （図１１参照）とすると、Σδ＝δ₁ ＋δ₂ ＋δ
₃ となり、各バックラッシの振れ幅の総和となる。

【０００４】これらの各々のバックラッシの振れ幅δの
値は非常に小さいため、次にこれを角度に換算して考え
る。すなわち、入力軸１２のピッチ円の半径をｒ₁ と、
入力側ギヤ１４のピッチ円の半径をｒ₂ と、出力側ギヤ
１８のピッチ円の半径をｒ₃と、出力軸１６のピッチ円
の半径をｒ₄ とすると、各スプライン結合部２０、２２
又は噛み合い部２４毎におけるバックラッシの振れ角θ
は、それぞれ、次の通りとなる。まず、入力軸１２にお
ける入力軸１２と入力側ギヤ１４との間のスプライン結
合部２０のバックラッシの振れ角θ₁ は、θ₁ ＝δ₁ ／
ｒ₁ となる。次いで、このθ₁ を、出力軸１６における
振れ角θ₂ に換算すると、θ₂ ＝（ｒ₂／ｒ₃ ）θ₁
（すなわち、出力軸１６における入力軸１２と入力側ギ
ヤ１４との間のスプライン結合部２０のバックラッシの
振れ角）となり、また、出力軸１６における入力側ギヤ
１４と出力側ギヤ１８との間の噛み合い部２４のバック
ラッシの振れ角θ₃ は、θ₃ ＝δ₂ ／ｒ₃ と、出力軸１
６における出力軸１６と出力側ギヤ１８との間のスプラ
イン結合部２２のバックラッシの振れ角θ₄ は、θ₄＝
δ₃ ／ｒ₄ となる。

【０００５】この場合、ギヤ装置１０全体では、入力軸
１２と入力側ギヤ１４との間を固定して考えると、各バ
ックラッシの振れ角θ（振れ幅δ）は、動力が伝達され
ていくに従い最終的には出力軸１６と出力側ギヤ１８と
の間のスプライン結合部２２において積み重なっていく
ため、ギヤ装置１０全体における出力軸１６と出力側ギ
ヤ１８との間のスプライン結合部２２におけるバックラ
ッシの振れ角Σθは、各バックラッシの振れ角θの積み
重なり、Σθ＝θ₂ ＋θ₃ ＋θ₄ ＝｛（ｒ₂ ／ｒ₁ ｒ
₃ ）δ₁ ｝＋（δ₂ ／ｒ₃ ）＋（δ₃ ／ｒ₄ ）となる。
このように、ギヤ装置１０において、２つのスプライン
結合部２０、２２と噛み合い部２４の合計３か所にバッ
クラッシが存在すると、ギヤ装置１０全体では、特に、
出力軸１６と出力側ギヤ１８との間のスプライン結合部
２２におけるバックラッシの振れ角Σθが過大となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このため、ギヤ装置１
０が種々の原因で回転中にトルク変動を受けた場合、入
力側ギヤ１４と出力側ギヤ１８との間の噛み合い部２４
からのみならず、２つのスプライン結合部２０、２２か
らもバックラッシの存在によりガタ打ちが生じて騒音が
発生することがあり、特に、ギヤ装置１０全体において
は出力軸１６と出力側ギヤ１８との間におけるバックラ
ッシの振れ角Σθが過大となるため、このガタ打ちによ
る騒音が大きくなる傾向がある。

【０００７】なお、バックラッシを除去して騒音を低減
する手段としては、ばねの付勢力によりバックラッシに
よるガタ打ちを防止するシザースギヤやその改良ギヤ
（実開昭５８−８８０４８号公報等参照）、また、フリ
クションギヤ等が知られているが、これらのギヤでは、
入力側ギヤ１４と出力側ギヤ１８との間の噛み合い部２
４のバックラッシδ₂ （図１１参照）は除去することが
できるものの、軸とギヤとの間のスプライン結合部２
０、２２のバックラッシは除去することができずに依然
として残存するため、やはり、これらのスプライン結合
部２０、２２のバックラッシの振れ角θ₁ （出力軸１６
における角度に換算すると、θ₂ ）、θ₄ が出力軸１６
と出力側ギヤ１８との間のスプライン結合部２２におい
て積み重なり、特に、ギヤ装置１０全体における出力軸
１６と出力側ギヤ１８との間のスプライン結合部２２に
おけるバックラッシの振れ角が、各スプライン結合部２
０、２２のバックラッシθ₂ 、θ₄ の総和Σθとなって
大きくなり、ガタ打ちによる騒音が発生する。

【０００８】本発明は、上記の問題点を回避するため、
ギヤ同士の噛み合い部のみならず、入力軸と入力側ギ
ヤ、出力軸と出力側ギヤとの間のスプライン結合部の３
か所のバックラッシを同時に除去することにより、騒音
を効果的に低減することができるギヤ装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための第１の手段として、入力軸にスプライン
結合される入力側ギヤとこの入力側ギヤに噛み合い出力
軸にスプライン結合される出力側ギヤとを備え、入力側
ギヤは軸方向に相互に並べられて配置された第１と第２
の入力側ギヤ本体から成り、また出力側ギヤは第１の入
力側ギヤ本体と噛み合う第１の出力側ギヤ本体と第２の
入力側ギヤ本体と噛み合う第２の出力側ギヤ本体から成
っているギヤ装置であって、第１と第２の入力側ギヤ本
体を相互に周方向の反対方向にばね付勢する入力側ギヤ
ばね付勢手段と、第１と第２の出力側ギヤ本体を相互に
周方向の反対方向にばね付勢する出力側ギヤばね付勢手
段とを備え、この入力側ギヤばね付勢手段と出力側ギヤ
ばね付勢手段とは、第１の入力側ギヤ本体と第１の出力
側ギヤ本体とを相互に周方向の逆方向に付勢し、また第
２の入力側ギヤ本体と第２の出力側ギヤ本体とを相互に
周方向の逆方向に付勢するように設定されていることを
特徴とするギヤ装置を提供するものである。

【００１０】また、本発明は、上記の第１の課題解決手
段において、入力側ギヤばね付勢手段は、第１と第２の
入力側ギヤ本体にそれぞれ相互に整列するようにして形
成された長溝と、この第１と第２の入力側ギヤ本体の長
溝内に跨がって配置され一端が第１の入力側ギヤ本体側
の長溝の壁に係止され他端が第２の入力側ギヤ本体側の
長溝の壁に係止されたスプリングとから成り、出力側ギ
ヤばね付勢手段は、第１と第２の出力側ギヤ本体にそれ
ぞれ相互に整列するようにして形成された長溝と、この
第１と第２の出力側ギヤ本体の長溝内に跨がって配置さ
れ一端が第１の出力側ギヤ本体側の長溝の壁に係止され
他端が第２の出力側ギヤ本体側の長溝の壁に係止された
スプリングとから成っていることを特徴とするギヤ装置
を提供するものである。

【００１１】

【作用】このように、入力側ギヤと出力側ギヤを、それ
ぞれ相互に周方向の逆方向に付勢された第１と第２のギ
ヤ本体から構成すると共に、入力側ギヤと出力側ギヤの
相互に噛み合うギヤ本体同士もそれぞれの軸に対して一
方を時計方向とし、他方を反時計方向に付勢して相互に
周方向の逆方向に付勢するように設定すると、相互に逆
方向に付勢されたそれぞれの第１のギヤ本体と第２のギ
ヤ本体とが入力軸又は出力軸の歯部を挟み込むように軸
と噛み合うため、ギヤと入力軸又は出力軸との間のスプ
ライン結合部におけるバックラッシが除去されてガタ打
ちが防止されると共に、入力側ギヤと出力側ギヤとの間
の噛み合い部において設定されているバックラッシは噛
み合い部において現れる２つのスプライン結合部のバッ
クラッシの差により打ち消されて歯部がガタ打ちするこ
とがないため、３か所のバックラッシを同時に除去して
騒音を効果的に低減することができる。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明
すると、図１は本発明のギヤ装置１０を示し、このギヤ
装置１０は、入力軸１２にスプライン結合される入力側
ギヤ１４と、この入力側ギヤ１４に噛み合い出力軸１６
にスプライン結合される出力側ギヤ１８とを備えてい
る。従って、入力軸１２及び出力軸１６は、共にスプラ
イン軸であり、図２に示すように、入力軸１２と入力側
ギヤ１４との間のスプライン結合部２０には、バックラ
ッシδ₁ （振れ幅：図２参照）が、また出力軸１６と出
力側ギヤ１８との間のスプライン結合部２２には、バッ
クラッシδ₃ （振れ幅：図２参照）が、それぞれ存在す
る。

【００１３】なお、図示の実施例では、図２に示すよう
に、入力軸１２及び入力側ギヤ１４は図１の矢印Ｘ（図
１参照）方向から見て反時計方向に、また、出力軸１６
及び出力側ギヤ１８は、同様に見て時計方向に回転する
（図２の点線の矢印参照）。また、図１において符号１
１はオイルシールを、符号１３は入力軸１２又は出力軸
１６を回転自在に支持するボールベアリングを示し、図
２において符号１２Ａは入力軸１２の歯部を、符号１６
Ａは出力軸１６の歯部を示す。

【００１４】入力側ギヤ１４は、図１に示すように、軸
方向に相互に並べられて配置された第１の入力側ギヤ本
体１４Ａと、第２の入力側ギヤ本体１４Ｂとから成り、
また出力側ギヤ１８も、相互に軸方向に並べられて配置
された第１の出力側ギヤ本体１８Ａと、第２の出力側ギ
ヤ本体１８Ｂとから成っている。この場合、図１に示す
ように、第１の入力側ギヤ本体１４Ａと第１の出力側ギ
ヤ本体１８Ａとが噛み合い、また第２の入力側ギヤ本体
１４Ｂと第２の出力側ギヤ本体１８Ｂとが噛み合って、
２つの噛み合わせにより入力側ギヤ１４から出力側ギヤ
１８に動力が伝達される。このギヤの噛み合い部２４に
も、図２に示すように、設計上、バックラッシδ₃ （振
れ幅：図２参照）が設けられている。

【００１５】第１の入力側ギヤ本体１４Ａは、図３に示
すように、入力軸１２にスプライン結合し入力軸１２と
の間でスプライン結合部２０を形成する入力側スプライ
ン部２６Ａと、周方向に等間隔を開けて形成された３つ
のボルト孔２８Ａと、出力側ギヤ１８と噛み合う入力側
歯部３０Ａが設けられる。なお、図３（Ａ）において、
符号３２Ａは、後述するトルクバーが係入するトルクバ
ー係入孔を示す。

【００１６】第２の入力側ギヤ本体１４Ｂも、図４に示
すように、第１の入力側ギヤ本体１４Ａとほぼ同じ形
状、同じ径を有し、同様に、入力側スプライン部２６Ｂ
と、３つのボルト孔２８Ｂと、入力側歯部３０Ｂと、バ
ー係入孔３２Ｂとを有している。これらの第１と第２の
ギヤ本体１４Ａ、１４Ｂは、ボルト孔２８Ａ、２８Ｂ、
また、バー係入孔３２Ａ、３２Ｂが、相互に整列するよ
うに同じ位置に形成されている。

【００１７】これらの第１の入力側ギヤ本体１４Ａと第
２の入力側ギヤ本体１４Ｂとは、相互に整列するそれぞ
れのボルト孔２８Ａ、２８Ｂに、図５に示すテーパ部３
４Ａを有するボルト３４を嵌入して、一体的に加工する
ことによりそれぞれのスプライン部２６Ａ、２６Ｂと、
歯部３０Ａ、３０Ｂが形成される。これにより、第１と
第２の入力側ギヤ本体１４Ａ、１４Ｂを軸方向に並べて
１つの入力側ギヤ１４としたとき、入力側スプライン部
２６Ａ、２６Ｂと歯部３０Ａ、３０Ｂの精度が一致し、
精度の高い入力側ギヤ１４とすることができる。

【００１８】この場合、ボルト３４の形状に合わせて、
第１の入力側ギヤ本体１４Ａのボルト孔２８Ａは、図３
に示すように、テーパ状に、また、第２の入力側ギヤ本
体１４Ｂのボルト孔２８Ｂは、図４に示すように、ボル
ト３４のねじ部３４Ｂに螺合する細孔のねじ溝状に形成
する。図示の実施例では、第１の入力側ギヤ本体１４Ａ
にテーパ状のボルト孔２８Ａを形成したが、相対的に異
なれば、第１又は第２の入力側ギヤ本体１４Ａ、１４Ｂ
のどちらにテーパ状のボルト孔２８を形成してもよい。
すなわち、第１と第２の入力側ギヤ本体１４Ａ、１４Ｂ
は、このボルト孔２８Ａ、２８Ｂの形状を除き、同一に
形成されている。なお、図５において、符号３４Ｃは、
ボルト３４を締め付ける工具が係入する工具係入溝を示
す。

【００１９】出力側ギヤ１８については、第１の出力側
ギヤ本体１８Ａは図３に示す第１の入力側ギヤ本体１４
Ａに対応して、また、第２の出力側ギヤ本体１８Ｂは図
４に示す第２の入力側ギヤ本体１４Ｂに対応して、それ
ぞれ同様の形状に形成される。従って、第１と第２の出
力側ギヤ本体１８Ａ、１８Ｂも、同様に、出力側スプラ
イン部３６Ａ、３６Ｂと、ボルト４４が嵌入されるボル
ト孔３８Ａ、３８Ｂと、出力側歯部４０Ａ、４０Ｂと、
バー係入孔４２Ａ、４２Ｂとを有し、また、入力側ギヤ
１４と同様に、ボルト４４により相互に締め付けられて
一体的にスプライン部３６Ａ、３６Ｂや出力側歯部４０
Ａ、４０Ｂが形成されて精度の向上が図られている。勿
論、入力側ギヤ１４と出力側ギヤ１８とは、ギヤ比等の
設定に応じて、径の大きさが異なるように形成してもよ
く、この場合には、入力側ギヤ１４と出力側ギヤ１８と
は相似形の関係となる。

【００２０】本発明のギヤ装置１０は、更に、図１、図
３、図４、図６乃至図９に示すように、第１と第２の入
力側ギヤ本体１４Ａ、１４Ｂを相互に周方向の反対方向
にばね付勢する入力側ギヤばね付勢手段４６と、第１と
第２の出力側ギヤ本体１８Ａ、１８Ｂを相互に周方向の
反対方向にばね付勢する出力側ギヤばね付勢手段４８と
を備えている。

【００２１】この入力側ギヤ付勢手段４６は、図１、図
３、図４、図６、図８に示すように、第１と第２の入力
側ギヤ本体１４Ａ、１４Ｂにそれぞれ相互に整列するよ
うにして形成された３つの長溝５０Ａ、５０Ｂと、この
第１と第２の入力側ギヤ本体１４Ａ、１４Ｂの３つの長
溝５０Ａ、５０Ｂ内に跨がって配置される入力側スプリ
ング５２とから成り、また、出力側ギヤ付勢手段４８
は、図１、図３、図４、図７、図９に示すように、第１
と第２の出力側ギヤ本体１８Ａ、１８Ｂにそれぞれ相互
に整列するようにして形成された３つの長溝５４Ａ、５
４Ｂと、この第１と第２の出力側ギヤ本体１８Ａ、１８
Ｂの３つの長溝５４Ａ、５４Ｂ内に跨がって配置される
出力側スプリング５６とから成っている。

【００２２】第１の入力側ギヤ本体１４Ａに設けられた
３つの長溝５０Ａと第２の入力側ギヤ本体１４Ｂに設け
られた３つの長溝５０Ｂは、それぞれ、図３及び図４に
示すように、第１と第２の各ギヤ本体１４Ａ、１４Ｂに
設けられた３つのボルト孔２８Ａ間、２８Ｂ間において
形成され、いずれも、第１と第２の入力側ギヤ１４Ａ、
１４Ｂのスプライン部２６Ａ、２６Ｂ及び歯部３０Ａ、
３０Ｂと同心円上に形成されている。また、３つの長溝
５０Ａ、５０Ｂ自体も、この同心円に沿って湾曲した形
状を有している。なお、出力側ギヤ１８に設けられる３
つの長溝５６Ａ、５６Ｂも、同様にして、図３及び図４
に示すように、第１と第２の出力側ギヤ本体１８Ａ、１
８Ｂのスプライン部３６Ａ、３６Ｂ等との同心円上に、
この同心円に沿って湾曲して形成されている。

【００２３】これらの第１の入力側ギヤ本体１４に設け
られた３つの長溝５０Ａと第２の入力側ギヤ本体１４Ｂ
に設けられた３つの長溝５０Ｂは、図３及び図４に特に
示すように、いずれも、各ギヤ本体１４Ａ、１４Ｂの裏
面を切り欠くようにして、相互に同じ位置に同じ形状及
び大きさに形成される。このため、第１と第２の入力側
ギヤ本体１４Ａ、１４Ｂをこの長溝５０Ａ、５０Ｂを有
する側の面を面合わせするようにして、軸方向に並べて
配置した場合、図６に示すように、第１と第２の入力側
ギヤ本体１４Ａ、１４Ｂに入力側スプリング５２による
付勢力の影響が及ばない状態では、これらの長溝５０
Ａ、５０Ｂは相互に整列して、図６に示すように、長溝
５０を形成する。

【００２４】第１と第２の出力側ギヤ本体１８Ａ、１８
Ｂにそれぞれ形成された３つの長溝５４Ａ、５４Ｂも、
入力側ギヤ１４の長溝５０Ａ、５０Ｂと同様にして形成
され、第１と第２の出力側ギヤ本体１８Ａ、１８Ｂを、
軸方向に並べて配置することにより、相互に整列して、
図８に示すように、長溝５４を形成する。なお、図６及
び図８は、後述するように、トルクバーにより、入力側
スプリング５２及び出力側スプリング５６の付勢力に抗
して、入力側ギヤ１４及び出力側ギヤ１８を回転させ
て、第１の入力側ギヤ本体１４Ａと第２の入力側ギヤ本
体１４Ｂとを、また第１の出力側ギヤ本体１８Ａと第２
の出力側ギヤ本体１８Ｂとを相互に整列させた状態を、
それぞれ示す。

【００２５】入力側スプリング５２は、入力側ギヤ１４
の３つの長溝５０の各々に挿入される。この場合、入力
側スプリング５２は、図６及び図８に示すように、１対
の入力側スプリングシート５８Ａ、５８Ｂに両端を支持
され、この１対の入力側スプリングシート５８Ａ、５８
Ｂを介して、図１、図６（Ｂ）、図８（Ｂ）に示すよう
に、第１の入力側ギヤ本体１４Ａの長溝５０Ａと第２の
入力側ギヤ本体１４Ｂの５０Ｂとに跨がって配置され
る。また、出力側スプリング５６も、図７及び図９に示
すように、同様にして、３つの長溝５４の各々に、１対
の出力側スプリングシート６０Ａ、６０Ｂを介して挿入
される。

【００２６】これらの１対の入力側スプリングシート５
８Ａ、５８Ｂは、図６及び図８に示すように、突起６２
Ａ、６２Ｂを有し、特に、図６（Ｂ）及び図８（Ｂ）に
示すように、一方の入力側スプリングシート５８Ａの突
起６２Ａは、第１の入力側ギヤ本体１４Ａの長溝５０Ａ
の壁に形成された突起係入孔６４Ａに、また他方の入力
側スプリングシート５８Ｂは、第２の入力側ギヤ本体１
４Ｂの長溝５０Ｂの壁に形成された突起係入孔６４Ｂ
に、それぞれ係入される。これにより、入力側スプリン
グ５２は、１対の入力側スプリングシート５８Ａ、５８
Ｂを介して、一端が第１の入力側ギヤ本体１４Ａ側の長
溝５０Ａの壁に係止され、他端が第２の入力側ギヤ本体
１４Ｂ側の長溝５０Ｂの壁に係止されている。

【００２７】一方、出力側スプリング５６も、図７及び
図９に示すように、入力側スプリング５２と同様に、１
対の出力側スプリングシート６０Ａ、６０Ｂを介して、
それぞれ一端が第１の出力側ギヤ本体１８Ａ側の長溝５
４Ａの壁に係止され他端が第２の出力側ギヤ本体１４Ｂ
側の長溝５４Ｂの壁に係止されている。すなわち、一方
の出力側スプリングシート６０Ａの突起６６Ａは、第１
の出力側ギヤ本体１８Ａの長溝５４Ａの壁に形成された
突起係入孔６８Ａに、また他方の出力側スプリングシー
ト６０Ｂは、第２の出力側ギヤ本体１８Ｂの長溝５４Ｂ
に形成された突起係入孔６８Ｂに、それぞれ係入され
る。

【００２８】また、入力側スプリング５２は、通常では
伸張するように付勢されている。従って、入力側スプリ
ング５２は、図６に示すように、後述するトルクバーに
より入力側スプリング５２の付勢力に抗して強制的に収
縮された状態から開放されると伸張し、これにより入力
側スプリング５２の両端を支持する１対の入力側スプリ
ングシート５８Ａ、５８Ｂは、相互に離反し、長溝５０
Ａ、５０Ｂ内を湾曲して形成された長溝５０Ａ、５０Ｂ
に沿って弧を描くようにして移動する。この場合、上述
したように、一方の入力側スプリングシート５８Ａは第
１の入力側ギヤ本体１４Ａの長溝５０Ａの壁のみに係止
され、他方の入力側スプリングシート５８Ｂは第２の入
力側ギヤ本体１４Ｂの長溝５０Ｂの壁のみに係止されて
いるため、図８に示すように、第１と第２の入力側ギヤ
本体１４Ａ、１４Ｂは、入力軸１２を中心として相互に
周方向の反対方向（図８の矢印Ａ、Ｂ参照）にばね付勢
される。

【００２９】同様に、出力側ギヤ１８においても、図９
に示すように、出力側スプリング５６が伸張することに
より、１対の出力側スプリングシート６０Ａ、６０Ｂが
相互に離反するように長溝５４Ａ、５４Ｂ内を移動し
て、第１と第２の出力側ギヤ本体１８Ａ、１８Ｂが、出
力軸１６を中心として相互に周方向の反対方向（図９の
矢印Ｃ、Ｄ参照）にばね付勢される。

【００３０】このように、第１と第２の入力側ギヤ本体
１４Ａ、１４Ｂを、また、第１と第２の出力側ギヤ本体
１８Ａ、１８Ｂを、相互に周方向の反対方向にばね付勢
すると、図２及び図１０に示すように、第１の入力側ギ
ヤ本体１４Ａのスプライン部２６Ａと第２の入力側ギヤ
本体１４Ｂのスプライン部２６Ｂが入力軸１２の歯部１
２Ａを挟み込むようにして噛み合い、また、第１の出力
側ギヤ本体１８Ａのスプライン部３６Ａと第２の出力側
ギヤ本体１８Ｂのスプライン部３６Ｂが出力軸１６の歯
部１６Ａを挟み込むようにして噛み合うため、ガタ打ち
を生じることがなく、また、入力側スプライン結合部２
０を例に、図２及び図１０（Ａ）を参照して説明する
と、入力軸１２の歯部１２ａと噛み合い中の第１の入力
側ギヤ本体１４Ａのスプライン部２６ａと，次の入力軸
１２の歯部１２ｂとの間に存在するバックラッシδ₁
（図２及び図１０参照）は、第２の入力側ギヤ本体１４
Ｂのスプライン部２６ｂによって埋め合わされて除去さ
れるため、やはりガタ打ちをすることがない。同様にし
て、出力軸１６と出力側ギヤ１８との間のスプライン結
合部２２のバックラッシδ₃ （図２参照）も除去され、
ガタ打ちが生じることがない。このため、入力軸１２と
入力側ギヤ１４との間のスプライン結合部２０と、出力
軸１６と出力側ギヤ１８との間のスプライン結合部２２
から生じる騒音を低減することができる。なお、この入
力側スプリング５２及び出力側スプリング５６による付
勢は、このようにして入力側ギヤ１４のスプライン部２
６Ａ、２６Ｂが入力軸１２の歯部１２Ａを挟み込んだ時
点で、また、出力側ギヤのスプライン部３６Ａ、３６Ｂ
が出力軸１６の歯部１６Ａを挟み込んだ時点で制限さ
れ、それ以上は入力側ギヤ１４及び出力側ギヤ１８とも
回転しない。

【００３１】更に、この入力側ギヤばね付勢手段４６と
出力側ギヤばね付勢手段４８とは、第１の入力側ギヤ本
体１４Ａと第１の出力側ギヤ本体１８Ａとを相互に周方
向の逆方向に付勢し、また第２の入力側ギヤ本体１４Ａ
と第２の出力側ギヤ本体１８Ｂとを相互に周方向の逆方
向に付勢するように設定されている。具体的には、以下
の通り設定する。

【００３２】すなわち、まず、図６及び図８に示すよう
に、図１の矢印Ｘ（図１参照）方向から見て右側に位置
する入力側スプリングシート５８Ａを第１の入力側ギヤ
本体１４Ａに、また左側に位置する入力側スプリングシ
ート５８Ｂを第２の入力側ギヤ本体１４Ｂに係止するこ
とにより、図２及び図８に示すように、第１の入力側ギ
ヤ本体１４Ａを図１の矢印Ｘ（図１参照）方向から見て
入力軸１２を中心に時計方向（図２及び図８の矢印
（Ａ）参照）に、逆に、第２の入力側ギヤ本体１４Ｂを
図１の矢印Ｘ（図１参照）方向から見て入力軸１２を中
心として反時計方向（図８の矢印（Ｂ）参照）に付勢す
るように設定する。

【００３３】一方、図７及び図９に示すように、図１の
矢印Ｘ（図１参照）方向から見て左側に位置する出力側
スプリングシート６０Ａを第１の出力側ギヤ本体１８Ａ
に、また右側に位置する出力側スプリングシート６０Ｂ
を第２の出力側ギヤ本体１８Ｂに係止することにより、
図２及び図９に示すように、第１の出力側ギヤ本体１８
Ａを図１の矢印Ｘ（図１参照）方向から見て出力軸１２
を中心に反時計方向（図２及び図９の矢印（Ｃ）参照）
に、逆に、第２の出力側ギヤ本体１８Ｂを図１の矢印Ｘ
（図１参照）方向から見て出力軸１２を中心として時計
方向（図２及び図９の矢印（Ｄ）参照）に付勢するよう
に設定する。

【００３４】これにより、特に図７と図９を比較すると
解るように、相互に噛み合う第１の入力側ギヤ本体１４
Ａと第１の出力側ギヤ本体１８Ａは、第１の入力側ギヤ
本体が１４Ａが入力軸１２に対して時計方向に、一方、
第１の出力側ギヤ本体１８Ａが出力軸１６に対して反時
計方向に付勢されて相互に周方向の逆方向に付勢され、
また、相互に噛み合う第２の入力側ギヤ本体１４Ｂと第
２の出力側ギヤ本体１８Ｂは、第２の入力側ギヤ本体１
４Ｂが入力軸１２に対して反時計方向に、一方、第２の
出力側ギヤ本体１８Ｂが出力軸１６に対して時計方向に
付勢されて相互に周方向の逆方向に付勢される。

【００３５】このため、図２に示すように、第１の入力
側ギヤ本体１４Ａの入力側歯部３０Ａと第１の出力側ギ
ヤ本体１８Ａの出力側歯部４０Ａは、共に、噛み合い部
２４において、入力軸１２又は出力軸１６の回転方向
（図２の点線の矢印参照）とは反対の方向に付勢され
（図２の矢印Ａ、Ｃ参照）、また、第２の入力側ギヤ本
体１４Ｂの入力側歯部３０Ｂと第２の出力側ギヤ本体１
８Ｂの出力側歯部４０Ｂは、共に、噛み合い部２４にお
いて入力軸１２又は出力軸１６の回転方向（図２の点線
の矢印参照）と同じ方向に付勢されており（図２の矢印
Ｂ、Ｄ参照）、相互にぶつかりあうようには設定されて
いない。従って、上述したようにしてスプライン結合部
２０、２２のバックラッシδ₁ 、δ₃ （図２参照）を除
去しなければ、従来技術のように、バックラッシδ₂
（図２参照）の存在によりガタ打ちが生じることにな
る。

【００３６】しかし、一方で、上記のようにスプライン
結合部２０、２２のバックラッシδ₁ 、δ₃ （図２参
照）を除去しても、これらのバックラッシδ₁ （図２参
照）とバックラッシδ₃ （図２参照）との差はこの入力
側ギヤ１４と出力側ギヤ１８との間の噛み合い部２４に
おいて現れるため、噛み合い部２４のバックラッシδ₂
（図２参照）は、このバックラッシδ₁ （図２参照）と
バックラッシδ₃ （図２参照）との差（｜δ₁ −δ₃
｜）によって埋め合わされるようにして打ち消され、図
２に示すように、除去される。このため、入力側ギヤ１
４と出力側１８との間の噛み合い部２４でも、バックラ
ッシδ₂ （図２参照）によるガタ打ちが防止されて、騒
音が生じることがない。この場合、バックラッシδ₁
（図２参照）とバックラッシδ₃ （図２参照）との差
は、入力側ギヤ１４と出力側ギヤ１８との間の噛み合い
部２４の時計方向又は反時計方向のどちらに現れても、
図２に示すように、第１のギヤ本体同士１４Ａ、１８Ａ
は、入力側及び出力側ギヤ１４、１８の噛み合い部２４
における回転方向（図２の点線の矢印の方向）と反対の
方向に、逆に、第２のギヤ本体同士１４Ｂ、１８Ｂは、
入力側及び出力側ギヤ１４、１８の噛み合い部２４にお
ける回転方向（図２の点線の矢印の方向）と同じ方向に
付勢されているため、入力側ギヤ１４と出力側ギヤとの
間の噛み合い部２４のバックラッシδ₂ （図２参照）を
打ち消すことができる。以上のようにして、本発明のギ
ヤ装置１０においては、入力軸１２と入力側ギヤ１４と
の間のスプライン結合部２０、出力軸１６と出力側ギヤ
１８との間のスプライン結合部２２、また、入力側ギヤ
１４と出力側ギヤ１８との間の噛み合い部２４の３か所
のバックラッシδ₁ 、δ₂ 、δ₃ （図２参照）を同時に
除去して、ガタ打ちによる騒音を効果的に低減すること
ができる。

【００３７】従って、入力側ギヤ１４と出力側ギヤ１８
との間の噛み合い部２４のバックラッシδ₂ （図２参
照）が、入力側スプライン結合部２０のバックラッシδ
₁ （図２参照）と出力側スプライン結合部２２のバック
ラッシδ₃ （図２参照）との差と等しくなるように設定
すれば（すなわち、｜δ₂ ｜＝｜δ₁ −δ₃ ｜）、ギヤ
装置１０全体でバックラッシΣδ（振れ幅）は０となる
（Σδ＝｜δ₁ −δ₃ ｜−｜δ₂ ｜＝０）。このことか
ら、ギヤ装置１０全体のバックラッシΣδは、従来技術
では、Σδ＝δ₁ ＋δ₂ ＋δ₃ となるところ、本発明に
おいては、Σδ＝δ₁ −（δ₂ ＋δ₃ ）となる（但し、
δ₁ ＞δ₃ 、δ₁ ＜δ₃ のときは、δ₃ −（δ₂ ＋δ
₁ ））。

【００３８】この場合、従来技術の説明で述べたのと同
様にして、これらのバックラッシの振れ幅δを振れ角θ
に換算した上で、ギヤ装置１０全体での入力軸１２を固
定して考えた場合の出力軸１６におけるバックラッシの
振れ角Σθを考える。すなわち、各ピッチ円の半径をｒ
で表すと、入力軸１２における入力軸１２と入力側ギヤ
１４との間のスプライン結合部２０のバックラッシの振
れ角θ₁ は、θ₁ ＝δ₁ ／ｒ₁ （このθ₁ を、出力軸１
６における振れ角θ₂ に換算すると、θ₂ ＝（ｒ₂ ／ｒ
₃ ）θ₁ （すなわち、出力軸１６における入力軸１２と
入力側ギヤ１４との間のスプライン結合部２０のバック
ラッシの振れ角））、出力軸１６における入力側ギヤ１
４と出力側ギヤ１８との間の噛み合い部２４のバックラ
ッシの振れ角θ₃ は、θ₃ ＝δ₂ ／ｒ₃ と、出力軸１６
における出力軸１６と出力側ギヤ１８との間のスプライ
ン結合部２０のバックラッシの振れ角θ₄ は、θ₄ ＝δ
₃／ｒ₄ であるから、ギヤ装置１０全体における出力軸
１６におけるバックラッシの振れ角Σθは、Σθ＝｜｜
（ｒ₂ ／ｒ₁ ・ｒ₃ ）δ₁ −δ₃ ／ｒ₄ ｜−δ₂ ／ｒ₃
｜＝｜θ₂ −θ₄ ｜−θ₃ ｜となり、ギヤ装置１０全体
で動力が伝達された場合でも、出力軸１６においてはス
プライン結合部２０、２２のバックラッシθ₂ 、θ₄ の
差から、入力軸１２と出力軸１６との間の噛み合い部２
４のバックラッシθ₃ を差し引いた値の振れ角Σθのみ
が残存する。

【００３９】なお、図示の実施例では、図２及び図７、
図９に示すように、図１の矢印Ｘ（図１参照）方向から
見て、第１の入力側ギヤ本体１４Ａを時計方向に、第２
の入力側ギヤ本体１４Ｂを反時計方向に付勢し、また、
第１の出力側ギヤ１８Ａを反時計方向に、第２の出力側
ギヤ１８Ｂを時計方向に付勢したが、これに限定される
ものではなく、入力側ギヤ１４と出力側ギヤ１８とで図
示の実施例とは逆に、同方向（図１の矢印Ｘ）から見
て、第１の入力側ギヤ本体１４Ａを反時計方向に、第２
の入力側ギヤ本体１４Ｂを時計方向に、また、第１の出
力側ギヤ本体１８Ａを時計方向に、第２の出力側ギヤ本
体１８Ｂを反時計方向に付勢して、相互に逆向きとして
もよい。

【００４０】また、第１の入力側ギヤ本体１４Ａと第１
の出力側ギヤ本体１８Ａとを相互に周方向の逆方向に付
勢し、また第２の入力側ギヤ本体１４Ａと第２の出力側
ギヤ本体１８Ｂとを相互に周方向の逆方向に付勢するよ
うに設定する場合、図６乃至図９に示す図示の実施例と
は逆に、入力側ギヤ１４においては、図１の矢印Ｘ（図
１参照）から見て左側に位置する入力側スプリングシー
ト５８Ａを第１の入力側ギヤ本体１４Ａに、他方の入力
側スプリングシート５８Ｂを第２の入力側ギヤ本体１４
Ｂに係止する一方、出力側ギヤ１８においては、同方向
（図１の矢印Ｘ）から見て右側に位置する出力側スプリ
ングシート６０Ａを第１の出力側ギヤ本体１８Ａに、他
方のスプリングシート６０Ｂを第２の出力側ギヤ本体１
８Ｂに係止してもよい。

【００４１】更には、図６乃至図９に示すように、入力
側スプリングシート５８と出力側スプリングシート６０
とで係止する取付位置を逆にするのではなく同方向に設
定した上で、ギヤ装置１０として組み付ける際に入力側
ギヤ１４と出力側ギヤ１８とで取付面を逆にしてもよ
い。すなわち、図示の実施例では、図３に示すテーパ状
のボルト孔２８Ａ、３８Ａを有するギヤ本体をいずれも
第１の入力側及び出力側ギヤ本体１４Ａ、１８Ａとし、
図４に示す他方のギヤ本体をいずれも第２の入力側及び
出力側ギヤ本体１４Ｂ、１８Ｂとしたが、例えば、出力
側ギヤ１８においては、図３に示すギヤ本体を第２の出
力側ギヤ本体１８Ｂとし、図４に示すギヤ本体を第１の
出力側ギヤ本体１８Ａとするか、又はその逆として、組
み付けることにより、第１の入力側ギヤ本体１４Ａと第
１の出力側ギヤ本体１８Ａとを相互に周方向の逆方向に
付勢し、また第２の入力側ギヤ本体１４Ａと第２の出力
側ギヤ本体１８Ｂとを相互に周方向の逆方向に付勢する
ように設定してもよい。なお、図示の実施例を含め、い
ずれの実施例においても、入力側及び出力側スプリング
５２、５６が、回転中に入力側ギヤ１４及び出力側ギヤ
１８に伝達されるトルクに負けて収縮するとバックラッ
シを除去することができなくなるため、これらの入力側
及び出力側スプリング５２、５６の付勢力は、入力側及
び出力側ギヤ１４、１８に伝達されるトルクよりも大き
く設定しておく。

【００４２】図示の実施例では、図３及び図４に示すよ
うに、各ギヤ本体１４Ａ、１４Ｂ、１８Ａ、１８Ｂに各
々３つの長溝５０Ａ、５０Ｂ、５４Ａ、５４Ｂを設け、
各ギヤ１４、１８毎に３つの入力側及び出力側スプリン
グ５２、５６を取付けたが、バックラッシを除去するこ
とができる付勢力を確保すると同時に充分に入力側及び
出力側ギヤ１４、１８の強度を保持することができれ
ば、必ずしも３つには限られず、これ以外の他の個数と
してもよい。また、図示の実施例では、図１の矢印Ｘ
（図１参照）方向から見て、入力軸１２を反時計方向に
回転させて出力軸１６を反時計方向に回転させたが、こ
れとは逆に、同方向（図１の矢印Ｘ参照）から見て入力
軸１２を時計方向に回転させて出力軸１６を反時計方向
に回転させてもよい。この場合でも、スプライン結合部
２０、２２のバックラッシδ₁ 、δ₃（図２参照）は、
入力軸１２又は出力軸１６の歯部１２Ａ、１６Ａに入力
側ギヤ１２及び出力側ギヤ１８のスプライン部２０、２
２が両側から挟むようにして除去されているため、ギヤ
装置１０全体でもバックラッシは除去される。なお、図
示の実施例では、本発明が平歯車を用いたギヤ装置１０
であるのが示されているが、歯車の種類は特に問わず、
他の種類の歯車を用いたギヤ装置１０に本発明を適用し
てもよいのは勿論である。

【００４３】最後に、本発明のギヤ装置１０の組み付け
方法について説明すると、まず、第１と第２の入力側ギ
ヤ本体１４Ａ、１４Ｂを、ボルト孔２８に、図５に示す
ボルト３４を嵌入して相互に締め付けた後、一体的にス
プライン部２６Ａ、２６Ｂ及び入力側歯部３０Ａ、３０
Ｂを形成する。次いでこのボルト３４を外して、図６及
び図８に示すように、入力側スプリング５２と、この入
力側スプリング５２を支持する１対の入力側スプリング
シート５８Ａ、５８Ｂを３つの長溝５０Ａ、５０Ｂ内に
所定の方法で挿入する。この場合、入力側スプリング５
２の付勢力により、第１と第２の入力側ギヤ本体１４
Ａ、１４Ｂは相互に周方向の反対方向に回転する。

【００４４】このようにして相互に周方向の反対方向に
回転した第１と第２のギヤ本体１４Ａ、１４Ｂを、その
トルクバー係入孔３２に図示しないトルクバーを係入し
てこのトルクバーにより入力側スプリング５２の付勢力
に抗して付勢方向と反対方向に回転させて、第１と第２
のギヤ本体１４Ａ、１４Ｂのボルト孔２８Ａ、２８Ｂを
相互に整列させて、再びこのボルト孔２８Ａ、２８Ｂに
ボルト３４を嵌入する。この場合、図６に示すように、
長溝５０Ａと長溝５０Ｂが丁度整列した状態となり、入
力側スプリング５２は、収縮した状態となる。

【００４５】この図６に示す状態のまま、図１に示すよ
うに、入力側ギヤ１４を、ギヤケース７０内に装着す
る。以上の過程は、出力側ギヤ１８においても全く同じ
である。このようにして入力側ギヤ１４及び出力側ギヤ
１８とも、ギヤケース７０内に装着した後、最後に、ギ
ヤケース７０の外側からボルト３４、４４を外す。これ
により、入力側ギヤ１４は、再び、図６に示す状態から
図８に示す状態に、また、出力側ギヤ１８は、図７に示
す状態から図９に示す状態に、すなわち、入力側スプリ
ング５２及び出力側スプリング５６によりそれぞれのギ
ヤ本体１４Ａ、１４Ｂ、１８Ａ、１８Ｂが上述したよう
に所定の方向へ付勢された状態となり、ギヤ装置１０全
体のバックラッシが除去される。なお、第１と第２の入
力側ギヤ本体１４Ａ、１４Ｂは、このようにしてギヤケ
ース７０内においてボルト３４による締付けから解放さ
れた後は、それぞれ別の入力側ギヤ本体１４Ａ、１４Ｂ
に係止される１対の入力側スプリングシート５８Ａ、５
８Ｂと、この１対の入力側スプリングシート５８Ａ、５
８Ｂに両端を支持される入力側スプリング５２により相
互に連結される。同様に、第１と第２の出力側ギヤ本体
１８Ａ、１８Ｂも、１対の出力側スプリングシート６０
Ａ、６０Ｂと出力側スプリング５６により相互に連結さ
れる。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、上記のように、入力側
ギヤと出力側ギヤを、それぞれ相互に周方向の逆方向に
付勢された第１と第２のギヤ本体から構成すると共に、
入力側ギヤと出力側ギヤの相互に噛み合うギヤ本体同士
もそれぞれの軸に対して一方を時計方向とし、他方を反
時計方向に付勢して相互に周方向の逆方向に付勢するよ
うに設定されているので、相互に逆方向に付勢されたそ
れぞれの第１のギヤ本体と第２のギヤ本体とが入力軸又
は出力軸の歯部を挟み込むように軸と噛み合い、ギヤと
入力軸又は出力軸との間のスプライン結合部におけるバ
ックラッシが除去されてガタ打ちが防止されると共に、
入力側ギヤと出力側ギヤとの間の噛み合い部において設
定されているバックラッシは噛み合い部において現れる
２つのスプライン結合部のバックラッシの差により打ち
消されて歯部がガタ打ちすることがないため、３か所の
バックラッシを同時に除去して騒音を効果的に低減する
ことができる実益がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のギヤ装置の概略縦断面図である。

【図２】本発明のギヤ装置のスプライン結合部及びギヤ
の歯の噛み合い部の拡大図である。

【図３】本発明に用いられる第１の入力側ギヤ本体及び
第１の出力側ギヤ本体を示し、同図（Ａ）はその正面
図、同図（Ｂ）は縦断面図である。

【図４】本発明に用いられる第２の入力側ギヤ本体及び
第２の出力側ギヤ本体を示し、同図（Ａ）はその正面
図、同図（Ｂ）は縦断面図である。

【図５】本発明に用いられるボルトの示し、同図（Ａ）
はその側面図、同図（Ｂ）は平面図である。

【図６】トルクバーにより第１と第２の入力側ギヤ本体
を回転させ、入力側スプリングが収縮した状態を示す概
略正面図である。

【図７】トルクバーにより第１と第２の出力側ギヤ本体
を回転させ、出力側スプリングが伸張した状態を示す概
略正面図である。

【図８】トルクバーにより第１と第２の入力側ギヤ本体
を回転させ、入力側スプリングが収縮した状態を示す概
略正面図である。

【図９】トルクバーにより第１と第２の出力側ギヤ本体
を回転させ、出力側スプリングが伸張した状態を示す概
略正面図である。

【図１０】図１０（Ａ）は、入力側ばね付勢手段により
入力側ギヤのスプライン部が入力軸の歯部に噛み合う状
態を示す概略図、同図（Ｂ）は、出力側ばね付勢手段に
より出力側ギヤのスプライン部が出力軸の歯部に噛み合
う状態を示す概略図である。

【図１１】従来技術のギヤ装置のスプライン結合部及び
ギヤの歯の噛み合い部の拡大図である。

【符号の説明】

１０ギヤ装置１２入力軸１２Ａ入力軸の歯部１４入力側ギヤ１４Ａ第１の入力側ギヤ本体１４Ｂ第２の入力側ギヤ本体１６出力軸１６Ａ出力軸の歯部１８出力側ギヤ１８Ａ第１の出力側ギヤ本体１８Ｂ第２の出力側ギヤ本体２０入力軸と入力側ギヤとの間のスプライン結合部２２出力軸と出力側ギヤとの間のスプライン結合部２４入力側ギヤと出力側ギヤとの間の噛み合い部２６Ａ第１の入力側ギヤ本体のスプライン部２６Ｂ第２の入力側ギヤ本体のスプライン部２８Ａ第１の入力側ギヤ本体のボルト孔２８Ｂ第２の入力側ギヤ本体のボルト孔３０Ａ第１の入力側ギヤ本体の入力側歯部３０Ｂ第２の入力側ギヤ本体の入力側歯部３２Ａ第１の入力側ギヤ本体のトルクバー係入孔３２Ｂ第２の入力側ギヤ本体のトルクバー係入孔３４ボルト３６Ａ第１の出力側ギヤ本体のスプライン部３６Ｂ第２の出力側ギヤ本体のスプライン部３８Ａ第１の出力側ギヤ本体のボルト孔３８Ｂ第２の出力側ギヤ本体のボルト孔４０Ａ第１の出力側ギヤ本体の入力側歯部４０Ｂ第２の出力側ギヤ本体の入力側歯部４２Ａ第１の出力側ギヤ本体のトルクバー係入孔４２Ｂ第２の出力側ギヤ本体のトルクバー係入孔４４ボルト４６入力側ばね付勢手段４８出力側ばね付勢手段５０Ａ第１の入力側ギヤ本体の長溝５０Ｂ第２の入力側ギヤ本体の長溝５２入力側スプリング５４Ａ第１の出力側ギヤ本体の長溝５４Ｂ第２の出力側ギヤ本体の長溝５６出力側スプリング５８Ａ、５８Ｂ１対の入力側スプリングシート６０Ａ、６０Ｂ１対の出力側スプリングシート６２Ａ、６２Ｂ１対の入力側スプリングシートの突起６４Ａ第１の入力側ギヤ本体の突起係入孔６４Ｂ第２の入力側ギヤ本体の突起係入孔６６Ａ、６６Ｂ１対の出力側スプリングシートの突起６８Ａ第１の出力側ギヤ本体の突起係入孔６８Ｂ第２の出力側ギヤ本体の突起係入孔７０ギヤケース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力軸にスプライン結合される入力側ギ
ヤと前記入力側ギヤに噛み合い出力軸にスプライン結合
される出力側ギヤとを備え、前記入力側ギヤは軸方向に
相互に並べられて配置された第１と第２の入力側ギヤ本
体から成り、また前記出力側ギヤは前記第１の入力側ギ
ヤ本体と噛み合う第１の出力側ギヤ本体と前記第２の入
力側ギヤ本体と噛み合う第２の出力側ギヤ本体から成っ
ているギヤ装置であって、前記第１と第２の入力側ギヤ
本体を相互に周方向の反対方向にばね付勢する入力側ギ
ヤばね付勢手段と、前記第１と第２の出力側ギヤ本体を
相互に周方向の反対方向にばね付勢する出力側ギヤばね
付勢手段とを備え、前記入力側ギヤばね付勢手段と出力
側ギヤばね付勢手段とは、前記第１の入力側ギヤ本体と
前記第１の出力側ギヤ本体とを相互に周方向の逆方向に
付勢し、また前記第２の入力側ギヤ本体と前記第２の出
力側ギヤ本体とを相互に周方向の逆方向に付勢するよう
に設定されていることを特徴とするギヤ装置。
【請求項２】請求項１に記載のギヤ装置であって、前記
入力側ギヤばね付勢手段は、前記第１と第２の入力側ギ
ヤ本体にそれぞれ相互に整列するようにして形成された
長溝と前記第１と第２の入力側ギヤ本体の長溝内に跨が
って配置され一端が前記第１の入力側ギヤ本体側の長溝
の壁に係止され他端が前記第２の入力側ギヤ本体側の長
溝の壁に係止されたスプリングとから成り、前記出力側
ギヤばね付勢手段は、前記第１と第２の出力側ギヤ本体
にそれぞれ相互に整列するようにして形成された長溝と
前記第１と第２の出力側ギヤ本体の長溝内に跨がって配
置され一端が前記第１の出力側ギヤ本体側の長溝の壁に
係止され他端が前記第２の出力側ギヤ本体側の長溝の壁
に係止されたスプリングとから成っていることを特徴と
するギヤ装置。