JPH08271272A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 道路情報に無い道路を通行した場合、その情
報を保持し、新たな道路として登録することにより、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭの更新や改訂を待つこと無くナビゲーション
を可能にし使用者に便宜を図ることができるナビゲーシ
ョン装置を提供することを目的とする。 【構成】 ＧＰＳ受信装置１と、自車位置を表示する表
示装置５と、地図情報を格納したＣＤ−ＲＯＭからデー
タを読み出すＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２と、道路情報
蓄積メモリ４ａを有する制御部４とを備え、ＣＤ−ＲＯ
Ｍに持つ道路情報から自車位置が離れたことを検知した
場合、もしくは使用者の指令によって自車の軌跡データ
を直線とノードに変換し、道路情報メモリに蓄積を開始
し、自車位置がＣＤ−ＲＯＭの持つ道路情報の道路上に
復帰した場合、もしくは使用者の指定によって蓄積を終
了した場合、新たな道路として登録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車に道路情報を提
供するナビゲーション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車に搭載されるナビゲーショ
ン装置が広く普及してきている。以下、従来のナビゲー
ション装置について説明する。

【０００３】図８は従来のナビゲーション装置の構成
図、図９は同ＣＤ−ＲＯＭに含まれる道路情報表示例
図、図１０は同道路情報表示例図である。図８におい
て、ナビゲーション装置はＧＰＳ受信装置１、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ装置２、操作キー３、制御部４、表示装置
５、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ６から成っている。

【０００４】次に動作を説明する。ＧＰＳアンテナ６よ
りＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ受信装置１に
よって現在位置を算出し、制御部４に通知する。制御部
４では受け取った測定位置に合致する地図データをＣＤ
−ＲＯＭドライブ装置２より読み出し、表示装置５に表
示するとともに、測定位置を表示装置５上の位置に変換
し、現在位置の存在する地点の地図表示を行う。

【０００５】ここで、自車位置を道路データに合わせ込
んで画面上にプロットするというのが一般的なナビゲー
ション装置の基本機能である。また、目的地を設定し、
現在位置から、通行予定の道路を設定することにより、
自車位置と設定された道路情報位置との相関関係を監視
し、はずれた場合には警報を発したり、交差点において
は進行方向を指示する誘導機能が一般的になっている。

【０００６】しかしながらこのような機能は通行する道
路が、ＣＤ−ＲＯＭに記載されていることが前提条件で
あり、それ以外の、たとえば新規開発された道路とかに
ついての考慮がまったくなされておらず、ＣＤ−ＲＯＭ
の地図データの更新・改良を待たなければならない。通
常、ＣＤ−ＲＯＭ上の道路データは、図９に示す様に、
交差点および道路の屈曲部を現すノードを直線で結んだ
形式で表現される。

【０００７】一般にＧＰＳ測位情報は軍事上の理由から
３０メータ程度の誤差があるため、ナビゲーション装置
においてはマップマッチングを行い、最も確度の高い道
路上に自車が存在するようにプロット表示を行ってい
る。しかしながら、道路情報を提供するメディアがＣＤ
−ＲＯＭであることなどにより、新たな道路ができた場
合など更新に時間がかかる。また、私道などに対応しき
れていないため、道路情報の存在しない領域を通行する
場合に、図１０に示すごとく別の道路にマッチングされ
るという不具合が発生する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のナビ
ゲーション装置では、道路情報の無い道路の通行におい
て道路情報が無いため、誘導ができないという問題があ
った。

【０００９】本発明は上記課題を解決するもので、道路
情報に無い道路を通行した場合、その情報を保持し、新
たな道路として登録することにより、ＣＤ−ＲＯＭなど
のメモリの更新や改訂を待つこと無くナビゲーションを
可能にするナビゲーション装置を提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このために本発明のナビ
ゲーション装置は、ＧＰＳ受信装置と、自車位置を表示
する表示装置と、地図情報を格納したメモリからデータ
を読み出すメモリドライブ装置と、道路情報記録用メモ
リと、全体を制御する制御部とを備え、メモリに持つ道
路情報から自車位置が離れたことを検知した場合、もし
くは使用者の指令によって自車の軌跡データを直線とノ
ードに変換し、道路情報メモリに蓄積を開始し、自車位
置がメモリの持つ道路情報の道路上に復帰した場合、も
しくは使用者の指定によって蓄積を終了した場合、新た
な道路として登録するようにしたものである。

【００１１】

【作用】本発明は上記した構成により、道路情報位置か
ら自車位置がはずれたことを検知した場合、もしくは使
用者の指令によって自車の軌跡データを直線とノードに
変換し道路情報メモリに蓄積を開始し、自車位置がメモ
リの持つ道路情報の道路上に復帰したと判断した場合、
または使用者の指定によって蓄積を終了した場合、新た
な道路情報として登録する。これによりメモリ上に記載
されていない道路であっても、メモリの更新や改訂を待
つこと無く新たに道路情報として登録可能であるためナ
ビゲーションに利用することができる。

【００１２】また、使用するメモリのＩＤ、更新日時な
どを同時に記録することで、登録データの使用制限を行
うことにより、メモリが更新されたり、情報種類の異な
ったメモリでの不具合を防止することが可能となる。ま
た、メモリカード、フロッピーディスクなど可搬型の記
憶媒体にこの登録された道路データを転送・保存するこ
とにより、別装置での使用も可能とし、また外部で地名
情報付加等の情報加工を行うことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図１は本発明の一実施例のナビゲ
ーション装置の構成図、図２は同ナビゲーション装置の
プロット表示処理のフローチャート、図３は同ナビゲー
ション装置の道路情報の例図、図４は同ナビゲーション
装置の道路情報とＧＰＳ測位情報の例図、図５は同ナビ
ゲーション装置の道路離脱判定処理のフローチャートで
ある。

【００１４】図１において、ナビゲーション装置はＧＰ
Ｓ受信装置１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２、操作キー
３、制御部４、表示装置５、ＧＰＳアンテナ６、ＩＣカ
ードスロット７、ＦＤＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ
Ｄｒｉｖｅ）装置８から成っており、また制御部４は
道路情報蓄積メモリ４ａを備えている。このナビゲーシ
ョン装置は、ＧＰＳアンテナ６よりＧＰＳ衛星からの電
波を受信し、ＧＰＳ受信装置１によって現在位置を算出
し、制御部４に通知する。制御部４では受け取った測定
位置に合致する地図データをＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
２より読み出し、表示装置５に表示するとともに、測定
位置を表示装置５上の位置に変換し、現在位置の地図表
示を行う。ここで図２に示すフローチャートの様に、Ｇ
ＰＳ測定点とＣＤ−ＲＯＭから読み込んだ道路情報より
マップマッチングを行い、自車位置のプロット表示を行
う。その後、例えば予め設定した経路と違った道路をは
ずれたりした場合の警告表示、交差点での進行方向表示
など、ナビゲーション動作を行うという一連の処理を行
う。

【００１５】次に、図２を参照してプロット表示処理の
フローチャートを説明する。自車位置のプロット処理で
は、ＧＰＳからの位置情報を取得（フロー１）後、現在
の処理内容を判断し（フロー２）、自車位置が道路上に
あるという処理の場合は、道路から離脱したか、また
は、使用者による新たな道路登録開始指示があるかどう
かを判定する（フロー３，４）。

【００１６】これらのいずれも無い場合は通常のプロッ
ト処理と判定し、マップマッチング処理（フロー５）
後、自車位置のプロットを行う（フロー８）。もしも道
路から離脱、または使用者による道路登録開始指示があ
った場合、位置情報格納メモリを初期化して、先に取得
した位置情報をここに格納し（フロー６，７）、その
後、プロット処理を行う（フロー８）。

【００１７】また現在の処理内容が新たな道路登録中で
ある場合は、ＧＰＳからの位置情報が道路上に復帰した
かどうか、また、使用者による登録終了指示が入力され
たかどうかの判定を行う（フロー９，１０）。上記いず
れでも無い場合は、登録処理続行と判断し、位置情報を
位置情報格納メモリに蓄積し（フロー７）、その後、自
車位置のプロット処理を行う（フロー８）。

【００１８】ＧＰＳからの位置情報が道路上に復帰した
場合、また、使用者による登録終了指示が入力された場
合は、まず自車位置のプロット処理を行った後、位置情
報格納メモリに格納されたデータを新たな道路として登
録するかどうかのメッセージを画面上に表示し（フロー
１１，１２）、使用者の指示を待つ。登録しない場合は
そのまま終了する（フロー１３）。

【００１９】登録する場合は格納した位置情報を道路情
報にデータ変換し（フロー１４）、新たな道路情報とし
て登録処理を行う（フロー１５）。図３に道路を離脱
し、また道路に復帰した場合の自車位置のプロット表示
例を示す。

【００２０】次に道路離脱判断処理の例を図４に示す例
図、および図５のフローチャートを用いて説明する。ま
ず、直前の測位点ｘ，ｙをｘ０，ｙ０として保持し（フ
ロー２１）、次にＧＰＳからの測位情報を正規座標化変
換を行いｘ，ｙとする（フロー２２）。北方向を０度と
する移動方位角θをまず算出する（フロー２３）。

【００２１】 θ＝ａｒｃｔａｎ（（ｙ−ｙ０）／（ｘ−ｘ０）） ただし、ｘ−ｘ０＝０の場合は、例外処理として０°、
１８０°の判定処理を行う。この移動角θと現在、自車
の存在する道路情報の持つ確度θｍの差が、しきい値θ
ｌｉｍｉｔを越えた場合は、道路を離脱したと判断する
（フロー２４）。

【００２２】次に最寄りの道路情報との距離δを算出す
る（フロー２５）。これがしきい値δｌｉｍｉｔ以上で
あれば道路を離脱したと判断する（フロー２６，２７，
２８）。

【００２３】図６は本発明の一実施例のナビゲーション
装置の蓄積情報例図、図７は同ナビゲーション装置のデ
ータ変換例図である。いま、図６の１，２，３，４で示
すノードからなる道路情報があるとする。ここで、ａ点
より道路を離脱、ｉ点で道路に復帰したとする。この場
合の位置情報格納メモリの内容は図７に示す様に、蓄積
数とａ点からｉ点の全ての位置情報が格納されている。
これから道路情報に変換する場合、例えば、ｃ点、ｆ点
の直線の途中点を除いた点で道路情報を構成し、新たな
交差点情報としてａ点、ｉ点の座標データを設定、現在
使用中のＣＤ−ＲＯＭの識別ＩＤ（ＣＤ−ＲＯＭヘッダ
情報）と対応する地図の識別子とともに道路情報蓄積メ
モリ４ａに格納する。

【００２４】ナビゲーション操作においては、ＣＤ−Ｒ
ＯＭより該当地点の地図データの読み出しとともに、当
該地図データに対応する登録道路情報の有無を判定、登
録道路情報が存在する場合は、ＣＤ−ＲＯＭからの地図
データに付加する形態で当該登録道路情報を使用する。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明は、ＧＰＳ測位情報
から新たな道路データを作成し、登録可能とした構成に
より、ＣＤ−ＲＯＭなどのメモリの更新・改訂を待つこ
となく新たな道路を案内できるので、使用者の便にきわ
めてすぐれたナビゲーション装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のナビゲーション装置の構成
図

【図２】本発明の一実施例のナビゲーション装置のプロ
ット表示処理のフローチャート

【図３】本発明の一実施例のナビゲーション装置の道路
情報の例図

【図４】本発明の一実施例のナビゲーション装置の道路
情報とＧＰＳ測位情報の例図

【図５】本発明の一実施例のナビゲーション装置の道路
離脱判定処理のフローチャート

【図６】本発明の一実施例のナビゲーション装置の蓄積
情報例図

【図７】本発明の一実施例のナビゲーション装置のデー
タ変換例図

【図８】従来のナビゲーション装置の構成図

【図９】従来のＣＤ−ＲＯＭに含まれる道路情報表示例
図

【図１０】従来の道路情報表示例図

【符号の説明】

１ ＧＰＳ受信装置 ２ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置 ４ 制御部 ４ａ 道路情報蓄積メモリ ５ 表示装置 ７ ＩＣカードスロット ８ ＦＤＤ装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ＧＰＳ受信装置と、自車位置を表示する表
   示装置と、地図情報を格納したメモリからデータを読み
   出すメモリドライブ装置と、道路情報記録用メモリと、
   全体を制御する制御部とを備え、前記メモリに持つ道路
   情報から自車位置が離れたことを検知した場合、もしく
   は使用者の指令によって自車の軌跡データを直線とノー
   ドに変換し、道路情報メモリに蓄積を開始し、自車位置
   が前記メモリの持つ道路情報の道路上に復帰した場合、
   もしくは使用者の指定によって蓄積を終了した場合、新
   たな道路として登録するようにしたことを特徴とするナ
   ビゲーション装置。
2. 【請求項２】道路情報を前記メモリのＩＤとともに管理
   し、特定のメモリを使用した場合のみ、使用者登録道路
   情報を有効とすることを特徴とする請求項１記載のナビ
   ゲーション装置。
3. 【請求項３】道路情報をメモリカード、フロッピーディ
   スクなど可搬性のある記憶媒体に登録、別装置での使用
   を可能とするとともに、外部での情報加工を可能とする
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。