JPH08271327A - 棒状組合せ計量機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 棒状の物品を折れることなく円滑に流すこと
ができ、選別計量を容易化できるとともに、この棒状物
品の組合せ結果が少数本である場合もこれに対応した選
別計量を行えること。 【構成】 棒状物品は円形フィーダ３により放射方向に
分散され落下用開口部３ｄから直進フィーダ５上に落下
する。直進フィーダ５の案内面の整列用片７ａは棒状物
品をこの整列用片７ａと平行となるよう案内する。組合
せで選択された計量ホッパ１１の排出扉が開放される
と、棒状物品は集合ロート１５に排出され、長さ方向が
滑走方向となるよう矯正される。揺動ガイド筒２５は棒
状物品の側部を受け止めつつ、揺動により棒状物品の重
なりがあった場合これを解消する。排出機構３０のシャ
ッタ板は水平に開閉し、揃えられた状態の棒状物品を下
方に排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棒状の物品を計量する
棒状組合せ計量機に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品を所定重量となるように計量するた
めには、従来から組合せ計量機が用いられている。図９
は、従来の組合せ計量機の概略を示す図であり、上方か
ら供給された物品は傘状の円形フィーダ７０で放射状に
分散され、円形フィーダ７０の周縁部に配置された複数
のフィーダ７１によって、下方のホッパ７２に収納させ
る。

【０００３】ホッパ７２に収納された物品は、このホッ
パ７２下部の計量ホッパ７３で計量され、この計量値に
基づいて所定の設定重量となる組合せが選定される。選
定された組合せに含まれる物品を収納している計量ホッ
パ７３から物品が一斉に排出されて集合シュート７４に
よってひとまとめにされ排出される。空になったホッパ
７２，７３には、新たな物品が供給され、以下同様の計
量排出動作が繰り返され、所定重量分の物品が順次排出
され、袋詰装置等により袋詰めされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
組合せ計量機は、扱う物品が特に粒状（角、丸は問わな
い）に適したものであり、この粒状物品であれば上方か
ら下方までの各部で円滑に流れていき計量選別動作を正
確に行えるものであるが、所定長さ以上の棒状の物品に
対しては適しておらず、この棒状物品を流すと各部で問
題が生じる欠点があった。即ち、棒状の物品は向きを一
様にしないと、物品が途中位置でつかえる、あるいはつ
かえた後多数本が一気に移動しやすい等、装置上での棒
状物品の流れが円滑に行えなくなる不都合が生じてい
た。また、乱雑な向きのまま流すと、この棒状の物品が
折れる等、物品の損傷が発生しやすかった。

【０００５】また、近年では少量づつの個別包装が行わ
れており、棒状の物品も５〜２０本程度の少数本毎に個
別包装が行われるようになってきているが、従来の組合
せ計量機では、ホッパ７２，７３には多数本の棒状物品
が収容される構成であるため、最終的に集合シュート７
４に集められる本数は、これらを複数組み合わせた結
果、相当数の本数となる。このように従来の組合せ計量
機では、組合せる元の単位が多数本であるため、上記の
ように、組合せ後の本数が少数本となる組合せ結果を得
ることができなかった。

【０００６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、棒状の物品を折れることなく円滑に流
すことができ、選別計量を容易化できるとともに、この
棒状物品の組合せ結果が少数本である場合もこれに対応
した選別計量を行える棒状組合せ計量機を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の棒状組合せ計量機は、外部から供給される物品
を複数の方向に分配し、各方向別に所定量づつ計量し、
計量値の組合せにより対応する方向の物品を選択して集
合させて外部に排出する組合せ計量機において、請求項
１記載のように、装置の最上部に設けられ、上部から供
給される棒状物品（Ｗ）を放射方向に分配する分散供給
部（３ａ）と、外周の縁部全周に渡って突設され棒状物
品の脱落を防止する突出部（３ｃ）と、該突出部の近傍
に所定角度毎に複数設けられ、棒状物品の長さ及び太さ
に対応した落下用開口部（３ｄ）とが設けられた円形フ
ィーダ（３）と、円形フィーダの下部に設けられ、該円
形フィーダを回転方向に振動して落下用開口部から棒状
物品を落下させるための振動機構（４）と、を具備する
ことを特徴としている。

【０００８】また、請求項２記載のように、前記円形フ
ィーダの各落下用開口部（３ｄ）下部から放射方向に延
出して設けられ、棒状物品の長さに対応する一定の幅で
形成され、棒状物品を移送させる案内面（７）と、該案
内面上に、この案内面の長手方向と直交する方向に複
数、所定高さの整列用片（７ａ）が設けられた直進フィ
ーダ（５）と、直進フィーダの下部に設けられ、該直進
フィーダを長手方向に振動して棒状物品を案内面に沿っ
て移送させるための振動機構（８）と、を具備する構成
とすることもできる。

【０００９】次に、請求項３記載の棒状組合せ計量機
は、各方向に分配された棒状物品（Ｗ）を計量する複数
の計量ホッパ（１１）と、該複数設けられる計量ホッパ
の下部にそれぞれ独立、かつ傾斜して設けられるもので
あり、計量ホッパの下部に位置する大径な円弧状の導入
部（１５ａ）と、装置の中央部に位置する小径な円弧状
の排出部（１５ｂ）とを有し、長さ方向に渡り円弧径が
連続的に可変形成された略樋状とされ、棒状物品を同長
さ方向に矯正滑走させる集合ロート（１５）と、を有す
ることを特徴としている。

【００１０】また、請求項４記載のように、前記各複数
の集合ロート（１５）は、下部に設けられた溝部（１５
ｅ）を有する係合片（１５ｄ）が、装置から突出するピ
ン（１６）に係合して装置に対し着脱自在な構成とする
ことができる。

【００１１】また、請求項５記載のように、前記各複数
の集合ロート（１５）が集合された排出部（１５ｂ）か
ら下方位置に設けられ、棒状物品をほぼ立設した状態で
落下させる傾斜面（１７ａ）を有する集合シュート（１
７）と、該集合シュート内に設けられ、各集合ロートの
排出部同士間に立設され、棒状物品の回り込みを防止し
て棒状物品を下方へのみ案内する規制板（１９）と、該
規制板に設けられ、集合ロート及び集合シュートの案内
面上から所定距離離れた位置で棒状物品の流れを下方へ
のみ案内する円錐ガイド（２０ａ，２０ｂ）と、を備え
た構成としてもよい。

【００１２】次に、請求項６記載の棒状組合せ計量機
は、組合せ計量により選択された後の棒状物品（Ｗ）を
集合させる集合シュート（１７）と、該集合シュートの
下端部に設けられ、集合された棒状物品の側部を受け止
め立設状態で保持する中空な揺動ガイド筒（２５）と、
該揺動ガイド筒を揺動して内部の棒状物品を立設状態の
まま整列させる振動機構（２６）と、揺動ガイド筒の下
部に設けられて棒状物品の下端部を受け止め、水平回動
により該棒状物品を下方へ落下排出するシャッタ板（３
１，３２）を有する排出機構（３０）と、を具備するこ
とを特徴としている。

【００１３】次に、請求項７記載の棒状組合せ計量機
は、装置の最上部に設けられ、上部から供給される棒状
物品（Ｗ）を放射方向に分配する円形フィーダ（３）
と、該円形フィーダから放射方向に複数設けられ、同放
射方向と直交する方向に複数突出する整列用片（７ａ）
を有し棒状物品を整列した状態で少数本づつ送出する直
進フィーダ（５）と、該直進フィーダの排出部下方に設
けられ、前記各方向に分配された棒状物品（Ｗ）を計量
する計量ホッパ（１１）と、該計量ホッパの下部から装
置の中央部に渡り略樋状に設けられ、各計量ホッパから
排出された棒状物品を個別に落下集合させる集合ロート
（１５）と、該集合ロートの下端部に設けられ、集合さ
れた棒状物品の下端部を受け止め、水平回動により該棒
状物品を下方へ落下排出するシャッタ板（３１，３２）
を有する排出機構（３０）とを具備し、棒状物品は、組
合せ前の計量ホッパに対する供給時、及び組合せ後の計
量ホッパから排出された後のいずれにおいても、前記複
数の放射方向別に整列状態が矯正された状態で個別に流
され、シャッタ板上にて全て立設状態で集合、排出され
ることを特徴としている。

【００１４】

【作用】計量機２の上部から投入された棒状物品Ｗは、
円形フィーダ３によって放射方向に分散され、振動機構
４が回転方向に振動すると、棒状物品Ｗは落下用開口部
３ｄから直進フィーダ５上に落下する。直進フィーダ５
の案内面７上の移送方向と直交する方向に複数設けられ
た整列用片７ａは、棒状物品Ｗの長さ方向をこの整列用
片７ａと平行に整列して送り、中間ホッパ１０，あるい
は計量ホッパ１１に対し少数本づつ供給される。計量ホ
ッパ１１で計量された後、組合せ選択された計量ホッパ
１１の排出扉が開かれると、内部の棒状物品Ｗは集合ロ
ート１５を介して集合シュート１７に送られる。集合ロ
ート１５は、円弧状で傾斜配置され、円弧の径が大径か
ら小径に連続的に可変された形状であるため、棒状物品
Ｗがどの様な態勢で排出されても、棒状物品Ｗをこの集
合ロート１５の長さ方向に矯正した状態で滑走させるこ
とができる。集合シュート１７内には、規制部材１９が
設けられ、規制体１９ａ及び円錐ガイド２０ａ，２０ｂ
により、各方向から流れてくる棒状物品Ｗ同士の重なり
を防止する。棒状物品Ｗは、側部が揺動ガイド筒２５，
ガイド筒２８で受け止められ、所定の範囲内にまとめら
れる。また、棒状物品Ｗの下端部はシャッタ板３１，３
２で受け止められる。揺動ガイド筒２５は振動機構２６
により揺動して棒状物品Ｗの重なりを解消する。シャッ
タ板３１，３２は水平に回動して全ての棒状物品Ｗを下
方へ一気に排出する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の棒状組合せ計量機の実施例を
説明する。図１は、この棒状組合せ計量機の概要を示す
斜視図（一部省略）である。装置の概要を説明すると、
棒状の物品は、供給装置によって、計量機２の最上部位
置から順次供給される。計量機２上部には、略円錐状の
円形フィーダ３が設けられており、この円形フィーダ３
によって、棒状物品が複数方向に分散された後、各方向
に設けられた直進フィーダ５を介して中間ホッパ１０に
所定数投入される。

【００１６】中間ホッパ１０下部には、計量ホッパ１１
が設けられ、棒状物品を計量する。各計量ホッパ１１に
収納された棒状物品は組合せ単位を構成し、所定の重量
値となる複数の計量ホッパ１１が選択されて排出された
棒状物品は、集合ロート１５を介して装置下部の集合装
置２３に集合された後、排出機構３０から下方に排出さ
れ袋詰め等が行われる。尚、中間ホッパ１０を設けず、
直進フィーダ５から直接、計量ホッパ１１に棒状物品が
供給される構成とすることもできる。

【００１７】以下、上記各構成部について説明する。図
２（ａ），（ｂ）は、円形フィーダ３を示す平面図及び
側断面図である。この円形フィーダ３は、中央が分散供
給部３ａとされ、その周囲に所定幅の水平部３ｂが設け
られている。水平部３ｂの縁部には、全周に渡り所定高
さの突出部３ｃが形成されている。分散供給部３ａは、
図示の如く円錐状に形成したり、また、平坦であっても
よい。

【００１８】また、水平部３ｂと突出部３ｃとの間に
は、等間隔に複数の落下用開口部３ｄが開口形成されて
いる。落下用開口部３ｄは、少なくとも棒状物品の長さ
及び太さより大きく開口されている。この円形フィーダ
３の下部には、振動機構４が設けられている。この振動
機構４は、円形フィーダ３を図示の矢印方向（回転方
向）に振動する。

【００１９】図３は（ａ），（ｂ）は、直進フィーダ５
を示す平面図及び側断面図である。この直進フィーダ５
は、円形フィーダ３の各落下用開口部３ｄの下部からそ
れぞれ放射状に設けられる。直進フィーダ５の一端は受
入部５ａとされ、この受入部５ａは、落下用開口部３ｄ
より内側に位置しており、この受入部５ａから他端の排
出部５ｂの間は、ほぼ一定の幅（棒状物品の長さより長
い幅）で形成されており、両側には、それぞれ案内片６
が折曲して立設されている。

【００２０】水平な案内面７上には、複数の整列用片７
ａがこの案内面７の長手方向と直交する方向に連続して
突出形成されている。この整列用片７ａは、棒状物品の
太さに対応してこの太さ以下の突出量で棒状物品の送り
方向に傾斜して上方に突出されている。尚、受入部５ａ
に近い整列用片７ａのみ、この受入部５ａ方向に傾斜し
ている。この直進フィーダ５の下部には、振動機構８が
設けられる。この振動機構８は、直進フィーダ５を図示
の矢印方向（長さ方向）に振動する。また、円形フィー
ダ３の落下用開口部３ｄ直下位置の直進フィーダ５に
は、所定高さ位置に光センサからなる物品検知手段９が
設けられ、該箇所に落下する棒状物品の滞留量を検知
し、検知信号を制御部に送出している。

【００２１】直進フィーダ５の排出部５ｂ下部には、汎
用の中間ホッパ１０、及び計量ホッパ１１が設けられ
る。図１に示す中間ホッパ１０は、直進フィーダ５から
送られた棒状物品を所定本数収容し、下部の計量ホッパ
１１に供給する。計量ホッパ１１は、中間ホッパ１０か
ら排出された所定本数の棒状物品を不図示のロードセル
で計量し計量値を制御部に送出する。

【００２２】制御部には、予め規定重量値が記憶されて
おり、この規定重量値になるよう複数の計量ホッパ１１
から送出された各計量値を選択組み合わせ、対応する計
量ホッパ１１に収容された棒状物品を排出制御する。

【００２３】図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ
集合ロート１５を示す平面図、側断面図、正面図であ
る。この集合ロート１５は、正面図に示すように円弧状
に形成され、一端の導入部１５ａが大径で他端の排出部
１５ｂが小径となるよう、長さ方向でこの円弧の径が連
続的に変えて形成された略樋状となっている。導入部１
５ａには、棒状物品の脱落防止用の折曲片１５ｃが設け
られている。集合ロート１５の下部には、装置に対し着
脱するための係合片１５ｄが設けられる。係合片１５ｄ
には、所定径の溝部１５ｅが形成されている。

【００２４】図５は、前記集合ロート１５を含む集合装
置２３の側断面図、図６は、集合装置２３の平面図であ
る。図６のように、各集合ロート１５は、装置に対し、
筐体から突出するピン１６に係合片１５ｄの溝部１５ｅ
を係合して設けられる。これにより、集合ロート１５の
導入部１５ａは各計量ホッパ１１の下部にそれぞれ位置
し、また、図５に示すように、各集合ロート１５は所定
角度傾斜して排出部１５ｂが中央の１か所に集合され
る。このとき、各集合ロート１５は所定の隙間を有して
放射状に集合配置された形となる。

【００２５】図５のように、集合ロート１５の排出部１
５ｂは、集合シュート１７上に重なって位置している。
集合シュート１７は、所定の開口径、及び傾斜角度を有
する略円錐形状とされる。この傾斜面１７ａは、図示の
如く、一端が集合ロート１５の傾斜角度に対応し、他端
がほぼ鉛直な角度とされ、これらの間が連続して変化す
る所定の曲率を有している。集合シュート１７内には、
規制部材１９が設けられる。

【００２６】規制部材１９は、図６に示すように、各集
合ロート１５同士間に位置して立設された複数の規制板
１９ａと、これら規制板１９ａの中央部に設けられる円
錐ガイド２０で構成される。円錐ガイド２０は、規制板
１９ａの上部及び下部に設けられ、それぞれ集合ロート
１５、及び集合シュート１７の案内面上から所定距離離
れた位置に設けられている。これら、上部の円錐ガイド
２０ａは大径に、下部の円錐ガイド２０ｂは小径なロケ
ット状とされている。

【００２７】ここで規制板１９ａは、各集合ロート１５
を流れてくる棒状物品を集合シュート１７の回転方向に
回り込むことなく（他の集合ロート１５の棒状物品と直
ちに集合されることなく）、そのまま下方に落下させる
ために規制するためのものである。この規制板１９ａ，
円錐ガイド２０ａ，２０ｂからなる規制部材１９は、集
合シュート１７内に嵌まる形で着脱自在に載置される。

【００２８】集合シュート１７の下部には、内部が中空
で開口上部が大径で開口下部が小径な略円錐状の揺動ガ
イド筒２５が設けられる。揺動ガイド筒２５は、集合シ
ュート１７の両側部にそれぞれ設けられた軸２５ａに軸
支され、揺動ガイド筒２５の側部に設けられた振動機構
２６によりこの軸２５ａを中心として双方向に揺動自在
である。振動機構２６は、モータ２６ａを駆動源としモ
ータ２６ａの回転軸にカム２６ｂが設けられ、このカム
２６ｂの偏心位置と揺動ガイド筒２５との間に接続され
たアーム２６ｃで構成されている。このモータ２６ａの
駆動により揺動ガイド筒２５は軸２５ａを中心に図中矢
印方向に揺動する。

【００２９】この揺動ガイド筒２５の下方には、同様の
中空な円錐形状をなすガイド筒２８が設けられる。これ
ら揺動ガイド筒２５，ガイド筒２８は、後述するように
集合シュート１７から落下した棒状物品の側部を受け止
め、ガイド筒２８の開口下部の開口径内に全ての棒状物
品Ｗを収容する。尚、ガイド筒２８を設けず、単一個の
揺動ガイド筒２５だけを設ける構成とすることもでき
る。

【００３０】このガイド筒２８の下方には、棒状物品の
下端部を受け止めるた後、排出する排出機構３０が設け
られる。図７（ａ），（ｂ）は排出機構３０部分を示す
側断面図及び平面図である。排出機構３０は、水平方向
に移動する２つのシャッタ板３１，３２を有し、少なく
ともこのシャッタ板３１，３２は、ガイド筒２５，２８
の開口下部の径以上の範囲で開閉自在とされる。これら
シャッタ板３１，３２はそれぞれ軸３１ａ，３２ａを中
心として回動自在であり、開閉機構３３により開閉され
る。開閉機構３３は、シリンダ３３ａ及びリンクアーム
３３ｂで構成され、シリンダ３３ａの作動片がリンクア
ーム３３ｂを介して各シャッタ板３１，３２に連結され
ている。

【００３１】よって、シリンダ３３ａの作動片が突出し
ている状態では、同図（ｂ）の如く各シャッタ板３１，
３２は接合面３１ｂ，３２ｂが接して閉じられる。一
方、シリンダ３３ａの作動片が縮小すると、同図（ｃ）
の如く各シャッタ板３１，３２は軸３１ａ，３１ｂを中
心として接合面３１ｂ，３２ｂが互いに離れる方向に水
平回動し開かれる。

【００３２】これらシャッタ板３１，３２の下面は、樹
脂等の低摩擦板材３５上に載っており、開閉時の摺動摩
擦が極力低減化されている。そして、シャッタ板３１，
３２下部位置において、この低摩擦板材３５及び基台３
６には、それぞれ排出用開口３５が形成されており、シ
ャッタ板３１，３２の開放により棒状物品は排出用開口
３５から下方に排出される。

【００３３】排出用開口３５の下方、即ち、装置下部に
は、包装機が設けられ、この包装機は、組合せ後の所定
本数の棒状物品を包装する。

【００３４】次に、上記構成による各構成部の作用と装
置全体の動作を説明する。この棒状組合せ計量機は、組
合せ後、最終的に排出される棒状物品Ｗの本数が５〜２
０本と少量本数である。円形トラフ３の中央位置上部に
設けられた供給装置は、棒状物品Ｗを円形フィーダ３上
に供給する。供給された棒状物品Ｗは、図２（ａ）に示
す如く円形フィーダ３の分散供給部３ａにより、放射方
向に分散され落下用開口部３ｄから落下する。

【００３５】また、装置の電源投入により、振動機構４
が作動し円形フィーダ３を図中矢印方向に振動するた
め、落下用開口部３ｄの位置から逸れた棒状物品Ｗも突
出部３ｃに接した状態のまま同矢印方向に移動されるか
ら、棒状物品Ｗの重心（中心）位置が落下用開口部３ｄ
の開口部内に移動した時点で、この落下用開口部３ｄか
ら落下する。このとき、落下用開口部３ｄは、棒状物品
Ｗの長さ及び太さに対応して形成されているから、図示
の如く、いずれの状態の棒状物品Ｗであっても、この落
下用開口部３ｄの開口方向に対応して棒状物品Ｗの方向
を揃えて落下させることができるようになる。この落下
位置上には、直進フィーダ５が設けられている。

【００３６】この円形フィーダ３は、放射方向に設けら
れた各直進フィーダ５に対し、連続的に棒状物品Ｗを供
給するが、うち、全ての直進フィーダ５の受入部５ａに
て物品検知手段９が設けられた高さ位置（所定量）を越
える棒状物品Ｗの滞留があることが検知された場合に
は、この検知信号が入力される制御部は、供給装置から
の棒状物品の供給を停止させる。供給装置からの棒状物
品Ｗの供給再開は、３か所〜５か所程度の直進フィーダ
５上で物品検知手段９による滞留する棒状物品Ｗの検知
がされなくなった時点（棒状物品Ｗの滞留が解消された
とき）を制御部が判断して再開されるようになってい
る。

【００３７】直進フィーダ５に落下した棒状物品Ｗは、
受入部５ａ上にほぼ揃えられた状態となるが、落下状態
によっては、図３（ａ）に示すようにやや傾くこともあ
る。しかしながら、この直進フィーダ５は振動機構８に
よって棒状物品Ｗの移送方向と同方向（図中矢印方向）
に振動されるため、排出部５ｂからは棒状物品Ｗを揃え
た状態で排出することができる。さらに、この直進フィ
ーダ５の案内面７上には、移送方向と直交する方向に向
いた整列用片７ａが複数設けられているため、棒状物品
Ｗがこれら各整列用片７ａを乗り上げ通過する都度、棒
状物品Ｗの長さ方向を移送方向と直交する方向に整列さ
せることができるようになる。

【００３８】また、この整列用片７ａが複数設けられて
いることにより、整列用片７ａ同士間には、この間隔に
対応する本数だけの棒状物品Ｗを受け入れることができ
るようになり、受入部５ａ側では棒状物品Ｗを所定量滞
留させつつ、排出部５ｂからは少数本、例えば１本づつ
棒状物品Ｗを排出させることができる。尚、この少数本
づつの排出は振動機構８の振動幅によって可変できる。

【００３９】そしてこの計量機では、各直進フィーダ５
から排出され中間ホッパ１０（あるいは計量ホッパ１
１）に供給される組合せ前の棒状物品Ｗの本数は、２〜
３本である。中間ホッパ１０は所定時間後に排出扉を開
き、内部に収容された所定本の棒状物品Ｗを計量ホッパ
１１に供給する。尚、中間ホッパ１０を設けない場合、
棒状物品Ｗは、直接計量ホッパ１１に所定本投入され
る。ここで、中間ホッパ１０を設けない場合であって
も、直進フィーダ５からは少数本の棒状物品Ｗが供給さ
れるものであるから、計量ホッパ１１では少数本の棒状
物品Ｗを計量することができるようになる。

【００４０】制御部には、各計量ホッパ１１に収容され
た２〜３本程度の棒状物品Ｗの計量値が各々入力され
る。そして、最終的に組み合わせたい５〜２０本に相当
する合計重量値に近似する組合せの各計量ホッパ１１を
選択する。そして、選択された計量ホッパ１１の排出扉
が開放されることにより、これら組合せ後の全ての棒状
物品Ｗは集合装置２３に集合される。ここで、中間ホッ
パ１０，計量ホッパ１１内での棒状物品Ｗの収納状態
は、整列状態が崩された形となるが、この事自体は計量
に支障無く、排出扉の開口で排出を行えればよいことに
なる。

【００４１】棒状物品Ｗは集合ロート１５の導入部１５
ａに導入された後、この集合ロート１５の傾斜に伴い下
方の排出部１５ｂまで移送される。この集合ロート１５
は、図４（ｃ）に示すように円弧状でかつ排出部１５ｂ
方向に進行するに連れて次第に円弧径が小さく形成され
た略樋状であるから、計量ホッパ１１から棒状物品Ｗが
どの様な態勢で排出されても全ての棒状物品Ｗは、図５
に示すようにこの集合ロート１５のほぼ中心（集合ロー
ト１５の最下面位置）を通って排出部１５ｂに移送する
ことができ、棒状物品Ｗをこの集合ロート１５の長さ方
向に矯正した状態で滑走させることができる。

【００４２】組合せ選択により複数の集合ロート１５上
は、同時に各複数本の棒状物品Ｗが流れることになる
が、各排出部１５ｂまで流れてきた棒状物品Ｗは、それ
ぞれが全て集合シュート１７に集合される。この集合シ
ュート１７はほぼ鉛直な角度まで連続して変化する所定
の曲率を有しているため、棒状物品Ｗは、集合シュート
１７の傾斜角度から立設状態に短距離（短時間）で変更
することができる。

【００４３】このとき、規制部材１９の中央部に設けら
れる円錐ガイド２０ａ，２０ｂは、図６に示すように、
それぞれ集合ロート１５，集合シュート１７の案内面上
から所定距離離れた位置で棒状物品Ｗの流れを案内して
いる。これにより、棒状物品Ｗは、他の集合ロート１５
方向に流れることがなく、全て下方に流すことができ
る。また、この円錐ガイド２０ａ，２０ｂは、棒状物品
Ｗが集合シュート１７の面上から跳ね上がった場合に
も、これを受け止め反対方向に戻す作用がある。この円
錐ガイド２０ａ，２０ｂにより、集合シュート１７の下
部（小径箇所）では、棒状物品Ｗをほぼ立てた状態で通
過させることができるようになり、この小径箇所上で棒
状物品Ｗ同士が乗り上げる等して重なり詰まる等の問題
が防止されている。

【００４４】さらに、この集合シュート１７には、規制
部材１９が設けられており、集合ロート１５から集合シ
ュート１７に受け渡された初期の段階では、図５に示す
ように、規制板１９ａにより集合ロート１５内での移動
方向が下方のみに規制される。即ち、規制板１９ａは、
各集合ロート１５を流れてくる棒状物品を集合シュート
１７の回転方向に回り込むことなく、他の集合ロート１
５の棒状物品と直ちに集合されることなく、下方に落下
させるため、この集合初期段階で棒状物品Ｗ同士が重な
り合うことが防止されている。

【００４５】この規制部材１９により規制され、集合シ
ュート１７部分を下方に落下する棒状物品Ｗは、下端部
が排出機構３０のシャッタ板３１，３２上に載った状態
で停止する。このとき、棒状物品Ｗの側部は揺動ガイド
筒２５，及びガイド筒２８によって受け止められ、この
立設状態が保持されている。ガイド筒２５，２８はいず
れも開口上部が大径で、開口下部が小径に形成されてお
いるため、受け入れた複数の棒状物品Ｗは、この開口下
部の径内に全て納まっている。

【００４６】ここで、このガイド筒２５，２８内での棒
状物品Ｗ同士が重なる場合を想定する。この重なりは、
各複数の計量ホッパ１１から排出された棒状物品Ｗの落
下状態が相違すると、このガイド筒２５，２８に収容さ
れるタイミングがそれぞれ僅かづつ違った際に生じやす
い。即ち、図８に示すように、先に落下した棒状物品Ｗ
の上端部付近に後から落下した棒状物品Ｗｏの下端部付
近が接した状態のまま、この，後の棒状物品Ｗｏの下端
部がシャッタ板３１，３２上に達しない場合がある。こ
の現象が生じると、シャッタ板３１，３２を開いても棒
状物品Ｗは、これら重なった状態のまま排出されるた
め、包装できない問題が生じやすい。このため、本発明
では、揺動ガイド筒２５を揺動機構２６で揺動させて、
組合せ後に集合状態となった棒状物品Ｗの重なりを解消
している。

【００４７】揺動ガイド筒２５は、軸２５ａを中心に集
合シュート１７に軸支されており、振動機構２６のモー
タ２６ａが駆動されると、カム２６ｂが回転し、このカ
ム２６ｂの偏心位置と揺動ガイド筒２５との間に接続さ
れたアーム２６ｃによって揺動ガイド筒２５は軸２５ａ
を中心に図中矢印方向に揺動する。これにより、重なっ
た状態の棒状物品Ｗｏは、先の棒状物品Ｗの間に落下
し、全ての棒状物品Ｗの下端部をシャッタ板３１，３２
上に載せることができるようになる。尚、上記実施例の
ように、ガイド筒２５，２８の２段構成にしたのは、上
部の揺動ガイド筒２５が揺動する間も、下部のガイド筒
２８で棒状物品Ｗの側部を固定位置で受け止めるためで
あり、少なくとも上部の揺動ガイド筒２５だけを設けて
も同様の重なり防止の作用を得られる。

【００４８】次に、制御部は、計量ホッパ１１から棒状
物品Ｗを排出してから所定時間後に排出機構３０のシャ
ッタ板３１，３２を開放する。ここで、開閉機構３３の
シリンダ３３ａの作動片が縮小することにより、図７
（ｃ）の如く各シャッタ板３１，３２が軸３１ａ，３１
ｂを中心として接合面３１ｂ，３２ｂが互いに離れる方
向に水平回動して開かれる。これらシャッタ板３１，３
２の下面は、樹脂等の低摩擦板材３５上に載っているた
め、開閉時の摺動摩擦が極力低減化されている。

【００４９】そして、シャッタ板３１，３２下部位置に
おいて、この低摩擦板材３５及び基台３６には、それぞ
れ排出用開口３５が形成されており、シャッタ板３１，
３２の開放により、このシャッタ板３１，３２の上面に
下端部が載った状態の棒状物品Ｗは，排出用開口３５か
ら下方に排出される。このとき、シャッタ板３１，３２
は、水平方向にスライドする構成のため、載っていた全
ての棒状物品Ｗは同一の状態で一気に落下排出させるこ
とができ、棒状物品Ｗ同士での速度差が生じない。

【００５０】排出用開口３５から排出された棒状物品Ｗ
は、装置下部の包装機により包装される。この包装機
は、上部を開口状態とした包装体を用意し、排出用開口
３５から落下する棒状物品Ｗをこの包装体に収容した
後、包装体の上端部を接着して搬出する。ここで、計量
機側の排出機構３０は、シャッタ板３１，３２により、
組合せ後の所定本数とされた棒状物品Ｗを全てまとめて
一気に落下排出するものであるから、この包装体への収
容を容易に行えるようになる。

【００５１】ところで、本計量機の各部は、保守、清掃
等を行う際に用意に取り外すことができる。特に、放射
状に設けられる集合ロート１５は、各組合せ前の単位、
即ち各計量ホッパ１１の下部に対応した個数だけ分割し
て設けられているため、着脱時の操作性がよい。また、
この各集合ロート１５は、図６のように装置に対し、筐
体から突出するピン１６に係合片１５ｄの溝部１５ｅが
係合されただけの状態で取付けられるものであるから、
着脱操作自体を容易に行える。また、本計量機によれ
ば、組合せ後の棒状物品Ｗは、立設して整列した状態で
排出されるため、包装機等の次段装置に対する排出を容
易化でき受渡しを円滑化できる。同時に、次段装置では
棒状物品Ｗを再度、整列する整列装置が不要となるた
め、結果として全体構成が小型で低コストに製作できる
ことになる。

【００５２】

【発明の効果】請求項１によれば、棒状物品が投入され
る円形フィーダの縁部全周には、棒状物品の長さ及び太
さに対応した複数の落下用開口部が設けられており、振
動機構で回転方向に振動されると、放射状に分散された
棒状物品は、この落下用開口部から下方に揃えて落下さ
れるため、棒状物品の分散を容易化できるようになる。
また、請求項２の如く、円形フィーダから落下した棒状
物品を直進フィーダの案内面に沿って移送させ、この案
内面には長手方向と直交する方向に複数の整列用片を突
出して設けることにより、棒状物品は、整列用片と平行
な状態に整列させた状態で排出することができるように
なる。請求項３記載のように、各計量ホッパの下部にそ
れぞれ分割した状態で複数の集合ロートを設ける構成に
より、各計量ホッパから排出された棒状物品は、この単
位で他と混合することがない。この集合ロートは円弧状
であり円弧径が大径から小径に可変する樋状であるた
め、計量ホッパから排出される棒状物品がどの様な姿勢
であっても、この集合ロートを流れるうちに滑走方向を
矯正することができる。この集合ロートは、複数に分割
されており、係合片が筐体のピンに係合して取付けられ
る構成であるため、保守や清掃時において集合ロートの
着脱を容易に行うことができるようになる。

【００５３】請求項５記載のように、集合ロートの下部
に集合シュートが設けられ、この集合シュートに規制板
と円錐ガイドとが設けられた構成であるため、各計量ホ
ッパで計量された後の棒状物品は、複数の各計量位置か
ら集合ロートを介し装置中央の集合シュートに集合され
たときに、この集合シュートが有する所定の傾斜面によ
り、棒状物品を立設した状態で落下させることができ、
棒状物品同士の集合をより行い易いものであり、かつ、
規制板と円錐ガイドにより棒状物品は回り込みが防止さ
れ下方へのみ案内されるため、棒状物品同士の集合時の
重なりが生じにくい。請求項６記載のように、集合シュ
ートの下部に揺動自在な中空の揺動ガイド筒が設けら
れ、棒状物品は、この揺動ガイド筒に側部が受け止めら
れ、シャッタ板により下端部が受け止められる構成であ
る。これにより、揺動ガイド筒を振動機構で揺動するだ
けで揺動ガイド筒内の棒状物品に重なりがあってもこれ
を解消して揃えることができるようになる。またシャッ
タ板は水平に開閉するため棒状物品を揃えた状態のまま
下方に排出することができる。また、請求項７記載のよ
うに、棒状物品は、円形フィーダで分散され、分散方向
にそれぞれ設けられた直進フィーダにより、整列して計
量ホッパに供給され、各計量ホッパから排出された棒状
物品を集合ロートで個別に落下させた後、シャッタ板で
受け止める構成により、計量物が棒状物品であってもこ
れに適応した整列状態のまま各構成部を流すことがで
き、棒状物品が折れることなく組合せ計量動作を円滑に
行えるようになる。また、組合せ後の棒状物品は、シャ
ッタ板の上で立設状態で集合され、シャッタ板が水平方
向に開閉して排出する構成であるから、棒状物品の整列
に最も適した姿勢で排出でき、排出時にもこの整列状態
が崩れにくく、後段装置への受渡しを円滑化できる。そ
して、整列用片が設けられた直進フィーダは、計量ホッ
パに対する棒状物品の供給を少数本づつ行うことができ
るものであるから、組合せ計量の単位数を少数本にする
ことができ、よって、組合せ後の本数が少数本となる組
合せ計量動作にも容易に対応できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】棒状組合せ計量機の概要を示す斜視図。

【図２】（ａ），（ｂ）は、円形フィーダを示す平面図
及び側断面図。

【図３】（ａ），（ｂ）は、直進フィーダを示す平面図
及び側断面図。

【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ集合ロー
トを示す平面図、側断面図、正面図。

【図５】集合ロートを含む集合装置の側断面図。

【図６】同集合装置の平面図。

【図７】（ａ），（ｂ）は排出機構を示す側断面図及び
平面図。

【図８】揺動ガイド筒の揺動状態を示す動作図。

【図９】従来の組合せ計量機の概略を示す図。

【符号の説明】

２…計量機、３…円形フィーダ、３ｄ…落下用開口部、
４…振動機構、５…直進フィーダ、７…案内面、７ａ…
整列用片、８…振動機構、１１…計量ホッパ、１５…集
合ロート、１５ｄ…係合片、１５ｅ…溝部、１６…ピ
ン、１７…集合シュート、１９…規制部材、１９ａ…規
制板、２０ａ，２０ｂ…円錐ガイド、２５…揺動ガイド
筒、２６…振動機構、２８…ガイド筒、３０…排出機
構、３１，３２…シャッタ板、Ｗ…棒状物品。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部から供給される物品を複数の方向に
   分配し、各方向別に所定量づつ計量し、計量値の組合せ
   により対応する方向の物品を選択して集合させて外部に
   排出する組合せ計量機において、 装置の最上部に設けられ、上部から供給される棒状物品
   （Ｗ）を放射方向に分配する分散供給部（３ａ）と、外
   周の縁部全周に渡って突設され棒状物品の脱落を防止す
   る突出部（３ｃ）と、該突出部の近傍に所定角度毎に複
   数設けられ、棒状物品の長さ及び太さに対応した落下用
   開口部（３ｄ）とが設けられた円形フィーダ（３）と、 円形フィーダの下部に設けられ、該円形フィーダを回転
   方向に振動して落下用開口部から棒状物品を落下させる
   ための振動機構（４）と、を具備することを特徴とする
   棒状組合せ計量機。
2. 【請求項２】 前記円形フィーダの各落下用開口部（３
   ｄ）下部から放射方向に延出して設けられ、棒状物品の
   長さに対応する一定の幅で形成され、棒状物品を移送さ
   せる案内面（７）と、該案内面上にこの案内面の長手方
   向と直交する方向に複数所定高さの整列用片（７ａ）が
   設けられた直進フィーダ（５）と、 直進フィーダの下部に設けられ、該直進フィーダを長手
   方向に振動して棒状物品を案内面に沿って移送させるた
   めの振動機構（８）と、を具備する請求項１記載の棒状
   組合せ計量機。
3. 【請求項３】 外部から供給される物品を複数の方向に
   分配し、各方向別に所定量づつ計量し、計量値の組合せ
   により対応する方向の物品を選択して集合させて外部に
   排出する組合せ計量機において、 前記各方向に分配された棒状物品（Ｗ）を計量する複数
   の計量ホッパ（１１）と、 該複数設けられる計量ホッパの下部にそれぞれ独立、か
   つ傾斜して設けられるものであり、計量ホッパの下部に
   位置する大径な円弧状の導入部（１５ａ）と、装置の中
   央部に位置する小径な円弧状の排出部（１５ｂ）とを有
   し、長さ方向に渡り円弧径が連続的に可変形成された略
   樋状とされ、棒状物品を同長さ方向に矯正滑走させる集
   合ロート（１５）と、を有することを特徴とする棒状組
   合せ計量機。
4. 【請求項４】 前記各複数の集合ロート（１５）は、下
   部に設けられた溝部（１５ｅ）を有する係合片（１５
   ｄ）が、装置から突出するピン（１６）に係合して装置
   に対し着脱自在とされた請求項３記載の棒状組合せ計量
   機。
5. 【請求項５】 前記各複数の集合ロート（１５）が集合
   された排出部（１５ｂ）から下方位置に設けられ、棒状
   物品をほぼ立設した状態で落下させる傾斜面（１７ａ）
   を有する集合シュート（１７）と、 該集合シュート内に設けられ、各集合ロートの排出部同
   士間に立設され、棒状物品の回り込みを防止して棒状物
   品を下方へのみ案内する規制板（１９）と、 該規制板に設けられ、集合ロート及び集合シュートの案
   内面上から所定距離離れた位置で棒状物品の流れを下方
   へのみ案内する円錐ガイド（２０ａ，２０ｂ）と、を備
   えた請求項３記載の棒状組合せ計量機。
6. 【請求項６】 外部から供給される物品を複数の方向に
   分配し、各方向別に所定量づつ計量し、計量値の組合せ
   により対応する方向の物品を選択して集合させて外部に
   排出する組合せ計量機において、 前記組合せ計量により選択された後の棒状物品（Ｗ）を
   集合させる集合シュート（１７）と、 該集合シュートの下端部に設けられ、集合された棒状物
   品の側部を受け止め立設状態で保持する中空な揺動ガイ
   ド筒（２５）と、 該揺動ガイド筒を揺動して内部の棒状物品を立設状態の
   まま整列させる振動機構（２６）と、 揺動ガイド筒の下部に設けられて棒状物品の下端部を受
   け止め、水平回動により該棒状物品を下方へ落下排出す
   るシャッタ板（３１，３２）を有する排出機構（３０）
   と、を具備することを特徴とする棒状組合せ計量機。
7. 【請求項７】 外部から供給される物品を複数の方向に
   分配し、各方向別に所定量づつ計量し、計量値の組合せ
   により対応する方向の物品を選択して集合させて外部に
   排出する組合せ計量機において、 装置の最上部に設けられ、上部から供給される棒状物品
   （Ｗ）を放射方向に分配する円形フィーダ（３）と、 該円形フィーダから放射方向に複数設けられ、同放射方
   向と直交する方向に複数突出する整列用片（７ａ）を有
   し棒状物品を整列した状態で少数本づつ送出する直進フ
   ィーダ（５）と、 該直進フィーダの排出部下方に設けられ、前記各方向に
   分配された棒状物品（Ｗ）を計量する計量ホッパ（１
   １）と、 該計量ホッパの下部から装置の中央部に渡り略樋状に設
   けられ、各計量ホッパから排出された棒状物品を個別に
   落下集合させる集合ロート（１５）と、 該集合ロートの下端部に設けられ、集合された棒状物品
   の下端部を受け止め、水平回動により該棒状物品を下方
   へ落下排出するシャッタ板（３１，３２）を有する排出
   機構（３０）とを具備し、 棒状物品は、組合せ前の計量ホッパに対する供給時、及
   び組合せ後の計量ホッパから排出された後のいずれにお
   いても、前記複数の放射方向別に整列状態が矯正された
   状態で個別に流され、シャッタ板上にて全て立設状態で
   集合、排出されることを特徴とする棒状組合せ計量機。