JPH08271445A - 球体外観検査方法及び球体外観検査装置 - Google Patents
球体外観検査方法及び球体外観検査装置Info
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- JPH08271445A JPH08271445A JP7294395A JP7294395A JPH08271445A JP H08271445 A JPH08271445 A JP H08271445A JP 7294395 A JP7294395 A JP 7294395A JP 7294395 A JP7294395 A JP 7294395A JP H08271445 A JPH08271445 A JP H08271445A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 球体の表面検査を光学的に高精度、高速で行
なうことの容易な球体外観検査方法と検査装置の提供。 【構成】 回転駆動機構４で定位置に所定の円周方向に
回転可能に保持された球体１の全表面を、球体１の近傍
の定位置に配置された複数の光電センサー５、…で検査
する。複数の各光電センサー５、…は、光軸を定位置の
球体１の略中心に向くように配置される。定位置の球体
１の全表面を、球体１の回転中心線と直交する輪切り方
向で連続する複数の円周部分ｍ、…に分け、その各分割
円周部分ｍ、…の夫々に１基ずつの光電センサー５、…
を対向させて固定配置する。駆動ローラ６で球体１を１
回転させると、各光電センサー５、…が球体１の各円周
部分ｍ、…の全域の外観検査動作を行い、球体１の全表
面の外観検査が球体１の１回転時間の短時間内で実行さ
れる。
なうことの容易な球体外観検査方法と検査装置の提供。 【構成】 回転駆動機構４で定位置に所定の円周方向に
回転可能に保持された球体１の全表面を、球体１の近傍
の定位置に配置された複数の光電センサー５、…で検査
する。複数の各光電センサー５、…は、光軸を定位置の
球体１の略中心に向くように配置される。定位置の球体
１の全表面を、球体１の回転中心線と直交する輪切り方
向で連続する複数の円周部分ｍ、…に分け、その各分割
円周部分ｍ、…の夫々に１基ずつの光電センサー５、…
を対向させて固定配置する。駆動ローラ６で球体１を１
回転させると、各光電センサー５、…が球体１の各円周
部分ｍ、…の全域の外観検査動作を行い、球体１の全表
面の外観検査が球体１の１回転時間の短時間内で実行さ
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼球やセラミック球等
の球体表面の疵等の欠陥の有無や、球体表面の仕上がり
状態を光学的に検査する球体の外観検査方法と外観検査
装置に関する。
の球体表面の疵等の欠陥の有無や、球体表面の仕上がり
状態を光学的に検査する球体の外観検査方法と外観検査
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】玉軸受の鋼球等の球体は、真球であると
共に表面に疵の無いことが要求されることから、球体製
造の最終段階において球体の表面疵の有無検査が行なわ
れている。この球体表面疵の有無検査の一般的な方法と
して、球体の全表面にスポット光を順に走査させて、ス
ポット光の球体表面からの反射光を受光素子で検出し
て、その受光量から球体表面疵の有無や大小を検出する
方法が知られている。
共に表面に疵の無いことが要求されることから、球体製
造の最終段階において球体の表面疵の有無検査が行なわ
れている。この球体表面疵の有無検査の一般的な方法と
して、球体の全表面にスポット光を順に走査させて、ス
ポット光の球体表面からの反射光を受光素子で検出し
て、その受光量から球体表面疵の有無や大小を検出する
方法が知られている。
【０００３】上記検査方法は、具体的に次のように行な
われている。図５に示すように、図示しない回転ローラ
等で定位置に保持された球体１を定方向に回転（自転）
させ、この球体１の表面に定方向から投光素子２のスポ
ット光を投射し、その球体表面からの反射光を定位置に
設置された受光素子３で受光する。球体１が３６０゜回
転して球体表面のスポット光で走査された所定幅（スポ
ット光の直径に相当）の円周部分（図５の１本の子午線
Ｌ部分）が検査されると、球体１の回転軸を球体中心を
中心に定ピッチ回転（公転）させて、更に球体１を１回
転（自転）させる。このような球体１の自転と公転を連
続的に繰返し行なって、図５のスポット光走査される子
午線部分を順に移動させ、最終的に球体１の全表面にス
ポット光を走査させる。球体１の表面からの反射光を受
光する受光素子３の受光量を、予め設定された疵有無判
定の基準光量と比較処理等することで、球体１の表面の
疵の有無が検査される。
われている。図５に示すように、図示しない回転ローラ
等で定位置に保持された球体１を定方向に回転（自転）
させ、この球体１の表面に定方向から投光素子２のスポ
ット光を投射し、その球体表面からの反射光を定位置に
設置された受光素子３で受光する。球体１が３６０゜回
転して球体表面のスポット光で走査された所定幅（スポ
ット光の直径に相当）の円周部分（図５の１本の子午線
Ｌ部分）が検査されると、球体１の回転軸を球体中心を
中心に定ピッチ回転（公転）させて、更に球体１を１回
転（自転）させる。このような球体１の自転と公転を連
続的に繰返し行なって、図５のスポット光走査される子
午線部分を順に移動させ、最終的に球体１の全表面にス
ポット光を走査させる。球体１の表面からの反射光を受
光する受光素子３の受光量を、予め設定された疵有無判
定の基準光量と比較処理等することで、球体１の表面の
疵の有無が検査される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなスポット
光走査による球体表面疵有無の検査方法は、球体表面の
スポット光走査される子午線部分の幅、間隔を小さく
し、投受光素子による光学センサーの感度を上げること
で、疵検査精度を高くすることができる。しかし、球体
表面のスポット光走査される子午線部分の幅、間隔を小
さくする程、球体の全表面を検査するため必要な球体の
回転数が多くなり（直径１０ｍｍ程度の球体で２０回転
程度）、１個の球体の検査時間（サイクルタイム）が長
くなる問題があった。
光走査による球体表面疵有無の検査方法は、球体表面の
スポット光走査される子午線部分の幅、間隔を小さく
し、投受光素子による光学センサーの感度を上げること
で、疵検査精度を高くすることができる。しかし、球体
表面のスポット光走査される子午線部分の幅、間隔を小
さくする程、球体の全表面を検査するため必要な球体の
回転数が多くなり（直径１０ｍｍ程度の球体で２０回転
程度）、１個の球体の検査時間（サイクルタイム）が長
くなる問題があった。
【０００５】また、球体の回転速度を上げる程、１回の
検査時間が短くなるが、回転速度を上げることが、次の
（ａ）（ｂ）の理由で難しくて、検査時間の短縮化が難
しい問題があった。
検査時間が短くなるが、回転速度を上げることが、次の
（ａ）（ｂ）の理由で難しくて、検査時間の短縮化が難
しい問題があった。
【０００６】（ａ）球体の回転速度を上げる程、球体を
保持して回転させる回転ローラに対して球体が滑り易く
なり、球体の正確な回転が難しくなって、球体表面に検
査されない部分が生じる可能性がでてくる。このような
球体の滑りは、球体表面の油分が多い程、油分で助長さ
れる。
保持して回転させる回転ローラに対して球体が滑り易く
なり、球体の正確な回転が難しくなって、球体表面に検
査されない部分が生じる可能性がでてくる。このような
球体の滑りは、球体表面の油分が多い程、油分で助長さ
れる。
【０００７】（ｂ）球体を回転ローラや押えローラ等で
定位置に回転可能に保持しているが、球体の回転速度を
上げる程、球体を定位置に保持するローラによる球体押
圧力に大きなものを要し、このときの球体押圧力で球体
表面に疵が付く可能性が大となる。この可能性は、球体
の材料が軟質なもの程大きくて、尚更に軟質材料の球体
の外観検査の高速化を難しくしている。
定位置に回転可能に保持しているが、球体の回転速度を
上げる程、球体を定位置に保持するローラによる球体押
圧力に大きなものを要し、このときの球体押圧力で球体
表面に疵が付く可能性が大となる。この可能性は、球体
の材料が軟質なもの程大きくて、尚更に軟質材料の球体
の外観検査の高速化を難しくしている。
【０００８】また、上記の（ａ）の理由における球体表
面の油分が、正確な検査の邪魔をすることから、検査前
に球体表面の洗浄脱脂乾燥処理を念入りに行なう必要が
あり、この洗浄脱脂乾燥処理に長時間を要していた。更
に、球体の洗浄脱脂乾燥処理後１日以内で検査をしない
と、球体の表面状態が湿気等で変化して回転速度を上げ
ることを難しくするため、球体の洗浄脱脂乾燥処理後１
日以内の早期に外観検査しなければならないといった管
理上の制約があった。
面の油分が、正確な検査の邪魔をすることから、検査前
に球体表面の洗浄脱脂乾燥処理を念入りに行なう必要が
あり、この洗浄脱脂乾燥処理に長時間を要していた。更
に、球体の洗浄脱脂乾燥処理後１日以内で検査をしない
と、球体の表面状態が湿気等で変化して回転速度を上げ
ることを難しくするため、球体の洗浄脱脂乾燥処理後１
日以内の早期に外観検査しなければならないといった管
理上の制約があった。
【０００９】本発明の目的とするところは、球体の表面
検査を高精度、高速で行なうことの容易な球体外観検査
方法と装置を提供することにある。
検査を高精度、高速で行なうことの容易な球体外観検査
方法と装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、定位置で定方
向に回転する球体表面を球体回転軸と直交する輪切り方
向で連続する複数の円周部分に分け、この複数の円周部
分の各々に定方向から投光してその反射光を受光する光
電センサーを１基ずつ配置し、球体を少なくとも１回転
させて、球体表面の区分けされた複数の円周部分の各領
域の外観を対応する複数の各光電センサーの出力信号に
基づいて検査する検査方法にて、上記目的を達成するも
のである。
向に回転する球体表面を球体回転軸と直交する輪切り方
向で連続する複数の円周部分に分け、この複数の円周部
分の各々に定方向から投光してその反射光を受光する光
電センサーを１基ずつ配置し、球体を少なくとも１回転
させて、球体表面の区分けされた複数の円周部分の各領
域の外観を対応する複数の各光電センサーの出力信号に
基づいて検査する検査方法にて、上記目的を達成するも
のである。
【００１１】また、本発明装置は、１個の球体を定位置
に保持して所定方向に回転させる回転駆動機構と、回転
駆動機構で定位置に保持された球体表面の球体回転軸と
直交する輪切り方向で連続する複数の円周部分の各々に
定方向から対向させて１基ずつが配置され、夫々が球体
表面の対応する円周部分に投光してその反射光を受光す
る複数の光電センサーとを具備した構造にて、上記目的
を達成するものである。
に保持して所定方向に回転させる回転駆動機構と、回転
駆動機構で定位置に保持された球体表面の球体回転軸と
直交する輪切り方向で連続する複数の円周部分の各々に
定方向から対向させて１基ずつが配置され、夫々が球体
表面の対応する円周部分に投光してその反射光を受光す
る複数の光電センサーとを具備した構造にて、上記目的
を達成するものである。
【００１２】
【作用】定位置で定方向に回転する球体に対し、球体表
面を球体回転軸と直交する輪切り方向で分割された連続
する複数の円周部分に１基ずつ対応させて複数の光電セ
ンサーを固定配置して、球体を１回転させると、球体の
複数の円周部分全域の外観が対応する光電センサーで同
時に検査される。つまり、球体の全表面の外観検査が球
体の１回転で可能となって、１回の検査時間が球体の１
回転時間に短縮される。また、球体を従来より低速で回
転させても、その１回転に要する時間を短くすることが
できて１回の検査時間の短縮化が可能であるので、球体
を低速回転させて球体を定位置に保持するローラ等によ
る球体保持力を小さく設定し、球体保持力で球体表面に
疵が付くのを防止すると共に、球体表面に油分や湿気が
存在し、滑り発生のおそれがあっても、球体を少なくと
も２回以上回転させるだけでよく、たとえ複数回の回転
を行なったとしても、それに要する時間は従来に比較し
て、格段に短時間で行なうことができる。この球体表面
の油分や湿気による影響抑制で、検査前の球体表面の洗
浄脱脂乾燥処理が不要であるばかりか、油中での検査も
可能となる。
面を球体回転軸と直交する輪切り方向で分割された連続
する複数の円周部分に１基ずつ対応させて複数の光電セ
ンサーを固定配置して、球体を１回転させると、球体の
複数の円周部分全域の外観が対応する光電センサーで同
時に検査される。つまり、球体の全表面の外観検査が球
体の１回転で可能となって、１回の検査時間が球体の１
回転時間に短縮される。また、球体を従来より低速で回
転させても、その１回転に要する時間を短くすることが
できて１回の検査時間の短縮化が可能であるので、球体
を低速回転させて球体を定位置に保持するローラ等によ
る球体保持力を小さく設定し、球体保持力で球体表面に
疵が付くのを防止すると共に、球体表面に油分や湿気が
存在し、滑り発生のおそれがあっても、球体を少なくと
も２回以上回転させるだけでよく、たとえ複数回の回転
を行なったとしても、それに要する時間は従来に比較し
て、格段に短時間で行なうことができる。この球体表面
の油分や湿気による影響抑制で、検査前の球体表面の洗
浄脱脂乾燥処理が不要であるばかりか、油中での検査も
可能となる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明方法と本発明装置を、図１乃至
図４に示す球体表面疵有無検査に適合させた一実施装置
例を参照して説明する。
図４に示す球体表面疵有無検査に適合させた一実施装置
例を参照して説明する。
【００１４】図１及び図２は本発明方法を説明するため
のもので、回転駆動機構４で定位置に所定の円周方向に
回転可能に保持された球体１の全表面を、球体１の近傍
の定位置に配置された複数の光電センサー５、…で検査
する。複数の各光電センサー５、…は、投光素子と受光
素子を内蔵するもの、或いは、投光素子と受光素子を別
置きするものが適用され、図面では投光素子と受光素子
を内蔵するものが示される。この各光電センサー５、…
は、光軸を定位置の球体１の略中心に向くように配置さ
れる。
のもので、回転駆動機構４で定位置に所定の円周方向に
回転可能に保持された球体１の全表面を、球体１の近傍
の定位置に配置された複数の光電センサー５、…で検査
する。複数の各光電センサー５、…は、投光素子と受光
素子を内蔵するもの、或いは、投光素子と受光素子を別
置きするものが適用され、図面では投光素子と受光素子
を内蔵するものが示される。この各光電センサー５、…
は、光軸を定位置の球体１の略中心に向くように配置さ
れる。
【００１５】回転駆動機構４は、例えば回転中心軸が水
平なスフェリコーン型駆動ローラ６と、駆動ローラ６の
一対の対向する円錐斜面とで球体１を定位置で３点保持
するサポートローラ７と、球体１を駆動ローラ６とサポ
ートローラ７に向けて押圧する押えローラ８を備える。
駆動ローラ６を駆動モータ９で図１の矢印の定方向に回
転させると、反対の定方向に球体１が回転する。サポー
トローラ７と押えローラ８は、球体１に従動回転して球
体１を定位置に保持する。
平なスフェリコーン型駆動ローラ６と、駆動ローラ６の
一対の対向する円錐斜面とで球体１を定位置で３点保持
するサポートローラ７と、球体１を駆動ローラ６とサポ
ートローラ７に向けて押圧する押えローラ８を備える。
駆動ローラ６を駆動モータ９で図１の矢印の定方向に回
転させると、反対の定方向に球体１が回転する。サポー
トローラ７と押えローラ８は、球体１に従動回転して球
体１を定位置に保持する。
【００１６】定位置の球体１の全表面を、図２に示すよ
うに球体１の回転軸Ｘと直交する輪切り方向で連続する
複数の円周部分ｍ、…に分けると、その各分割円周部分
ｍ、…の夫々に１基ずつの光電センサー５、…が配置さ
れる。各光電センサー５、…は、定位置の球体１の各分
割円周部分ｍ、…の任意の１箇所に定方向から対向する
ように配置される。各光電センサー５、…は、例えば図
１に示すように、同一平面上に放射状配列で配置され
る。即ち、球体１の回転軸両極部を両端とする半円弧線
状部分に各光電センサー５、…が、各光軸を球体１の略
中心に向けて、球体１から等距離の定位置に配置され
る。尚、光電センサー５の間隔は、検出したい傷の大き
さ等に応じて適宜設定することができる。
うに球体１の回転軸Ｘと直交する輪切り方向で連続する
複数の円周部分ｍ、…に分けると、その各分割円周部分
ｍ、…の夫々に１基ずつの光電センサー５、…が配置さ
れる。各光電センサー５、…は、定位置の球体１の各分
割円周部分ｍ、…の任意の１箇所に定方向から対向する
ように配置される。各光電センサー５、…は、例えば図
１に示すように、同一平面上に放射状配列で配置され
る。即ち、球体１の回転軸両極部を両端とする半円弧線
状部分に各光電センサー５、…が、各光軸を球体１の略
中心に向けて、球体１から等距離の定位置に配置され
る。尚、光電センサー５の間隔は、検出したい傷の大き
さ等に応じて適宜設定することができる。
【００１７】図１のように球体１を駆動ローラ６、サポ
ートローラ７、押えローラ８で定位置に保持して、駆動
ローラ６で定方向に１回転させる。この回転と共に各光
電センサー５、…を同時に作動させ、各光電センサー
５、…の受光素子が受光した受光量に相当する出力信号
を図示しない疵有無検査回路にて、予め設定された疵有
無判定の基準値と比較処理等することで、球体１の全表
面の疵の有無が検査される。つまり、各光電センサー
５、…は、球体１の各円周部分ｍ、…での疵有無検出の
ための動作をし、球体１を少なくとも３６０゜の１回転
させると、各円周部分ｍ、…の全域が検査され、球体１
の全表面が検査される。
ートローラ７、押えローラ８で定位置に保持して、駆動
ローラ６で定方向に１回転させる。この回転と共に各光
電センサー５、…を同時に作動させ、各光電センサー
５、…の受光素子が受光した受光量に相当する出力信号
を図示しない疵有無検査回路にて、予め設定された疵有
無判定の基準値と比較処理等することで、球体１の全表
面の疵の有無が検査される。つまり、各光電センサー
５、…は、球体１の各円周部分ｍ、…での疵有無検出の
ための動作をし、球体１を少なくとも３６０゜の１回転
させると、各円周部分ｍ、…の全域が検査され、球体１
の全表面が検査される。
【００１８】尚、光電センサー５、…による球体１の表
面疵検査を行なう場合、疵有無判定の基準となるしきい
値を設定することが望ましい。例えば、疵無しのＯＫ模
範の出力値を設定し、疵有りのＮＧ模範の出力値を設定
して、この２つの出力値の中間にしきい値を設定する。
ＯＫ模範としては、外乱の影響を避けるために、良品反
射光量の７０〜８０％に相当する表面の曇った球体を使
用し、ＮＧ模範としては、検出したい疵の反射光量に相
当した表面の曇った球体を使用すればよい。以上のよう
にしきい値を設定すると、球体１に疵が有る場合、この
疵がしきい値以下の出力に相当する疵であれば、球体１
が１回転する間に各光電センサー５、…のいずれかが疵
を検出して、疵有りの判定が行なわれる。
面疵検査を行なう場合、疵有無判定の基準となるしきい
値を設定することが望ましい。例えば、疵無しのＯＫ模
範の出力値を設定し、疵有りのＮＧ模範の出力値を設定
して、この２つの出力値の中間にしきい値を設定する。
ＯＫ模範としては、外乱の影響を避けるために、良品反
射光量の７０〜８０％に相当する表面の曇った球体を使
用し、ＮＧ模範としては、検出したい疵の反射光量に相
当した表面の曇った球体を使用すればよい。以上のよう
にしきい値を設定すると、球体１に疵が有る場合、この
疵がしきい値以下の出力に相当する疵であれば、球体１
が１回転する間に各光電センサー５、…のいずれかが疵
を検出して、疵有りの判定が行なわれる。
【００１９】以上のように球体１の全表面の疵有無検査
は、球体１を少なくとも１回転させるだけで可能となる
結果、１回の検査時間が球体１の１回転時間に大幅に短
縮される。この検査時間の大幅な短縮化は、球体１を従
来より多少低速回転させても可能である。
は、球体１を少なくとも１回転させるだけで可能となる
結果、１回の検査時間が球体１の１回転時間に大幅に短
縮される。この検査時間の大幅な短縮化は、球体１を従
来より多少低速回転させても可能である。
【００２０】球体１を低速回転させるようにすると、押
えローラ８による球体１の押圧力を小さく設定して、各
ローラで球体１が疵付けられることを抑制することが可
能となる。また、球体１の１回転と低速回転化で、球体
１の表面に多少の油分や湿気分が在り球体１の回転に滑
りが発生しても、これに影響を受けず、正確な検査が可
能となる。従って、球体１の検査前の脱脂乾燥処理を簡
素化または不要とすることが可能となる。
えローラ８による球体１の押圧力を小さく設定して、各
ローラで球体１が疵付けられることを抑制することが可
能となる。また、球体１の１回転と低速回転化で、球体
１の表面に多少の油分や湿気分が在り球体１の回転に滑
りが発生しても、これに影響を受けず、正確な検査が可
能となる。従って、球体１の検査前の脱脂乾燥処理を簡
素化または不要とすることが可能となる。
【００２１】次に図３及び図４の球体外観検査装置を説
明すると、この装置は図１の各ローラ６、７、８とを備
えた回転駆動機構４と、複数の光電センサー５、…を放
射状に支持するセンサーヘッド１０とを、固定されたフ
レーム１１に設置して主要部を構成する。回転駆動機構
４には、回転駆動機構４に球体１を１個ずつ供給する供
給シュート１２と、回転駆動機構４から検査済みの球体
１を取り出す排出シュート１３が付設される。
明すると、この装置は図１の各ローラ６、７、８とを備
えた回転駆動機構４と、複数の光電センサー５、…を放
射状に支持するセンサーヘッド１０とを、固定されたフ
レーム１１に設置して主要部を構成する。回転駆動機構
４には、回転駆動機構４に球体１を１個ずつ供給する供
給シュート１２と、回転駆動機構４から検査済みの球体
１を取り出す排出シュート１３が付設される。
【００２２】回転駆動機構４の駆動ローラ６は、フレー
ム１１の定位置に回転軸を水平にして設置され、この駆
動ローラ６の外周上部近傍に供給シュート１２の傾斜下
位の先端が位置するように供給シュート１２がフレーム
１１に固定される。回転駆動機構４のサポートローラ７
は、駆動ローラ６の外周上部の供給シュート１２と反対
側に、駆動ローラ６に接近離反する横方向に揺動可能に
設置される。サポートローラ７は、フレーム１１の下部
に設置したシリンダ１４で横方向に回転揺動される揺動
アーム１５の上端部に回転可能に連結される。サポート
ローラ７の真下に排出シュート１３が固定配置される。
回転駆動機構４の押えローラ８は、フレーム１１の上部
に設置されたシリンダ１６で上下方向に揺動する揺動ア
ーム１７の先端に回転可能に連結される。揺動アーム１
７の揺動で押えローラ８は、駆動ローラ６の上方で駆動
ローラ６と接近離反する上下方向に揺動する。
ム１１の定位置に回転軸を水平にして設置され、この駆
動ローラ６の外周上部近傍に供給シュート１２の傾斜下
位の先端が位置するように供給シュート１２がフレーム
１１に固定される。回転駆動機構４のサポートローラ７
は、駆動ローラ６の外周上部の供給シュート１２と反対
側に、駆動ローラ６に接近離反する横方向に揺動可能に
設置される。サポートローラ７は、フレーム１１の下部
に設置したシリンダ１４で横方向に回転揺動される揺動
アーム１５の上端部に回転可能に連結される。サポート
ローラ７の真下に排出シュート１３が固定配置される。
回転駆動機構４の押えローラ８は、フレーム１１の上部
に設置されたシリンダ１６で上下方向に揺動する揺動ア
ーム１７の先端に回転可能に連結される。揺動アーム１
７の揺動で押えローラ８は、駆動ローラ６の上方で駆動
ローラ６と接近離反する上下方向に揺動する。
【００２３】センサーヘッド１０は、各ローラ６、７、
８で所定の検査ポジションに配置された球体１の中心か
ら等距離に各光電センサー５、…を水平に支持する。セ
ンサーヘッド１０は、供給シュート１２と反対側に水平
に設置される。
８で所定の検査ポジションに配置された球体１の中心か
ら等距離に各光電センサー５、…を水平に支持する。セ
ンサーヘッド１０は、供給シュート１２と反対側に水平
に設置される。
【００２４】図３及び図４の球体外観検査装置は、次の
ように球体１の表面検査を行なう。検査される球体１が
供給シュート１２に投入されると、供給シュート１２の
先端近くのフレーム１１に設置された一個定配装置１８
の１回転動作でもって、球体１が１個ずつ検査ポジショ
ンに送られる。検査ポジションは、各ローラ６、７、８
の中央部に設置され、供給シュート１２から１個の球体
１が駆動ローラ６上に供給されると、球体１は上限位置
に在る押えローラ８の下を通過し、前進位置に在るサポ
ートローラ７に当たって検査ポジションに一時停止させ
られる。同時的に押えローラ８が下降して、検査ポジシ
ョンの球体１を所定の荷重で押圧する。駆動ローラ６は
常時回転しており、押えローラ８が球体１を押圧する
と、球体１が滑ること無く回転を始める。
ように球体１の表面検査を行なう。検査される球体１が
供給シュート１２に投入されると、供給シュート１２の
先端近くのフレーム１１に設置された一個定配装置１８
の１回転動作でもって、球体１が１個ずつ検査ポジショ
ンに送られる。検査ポジションは、各ローラ６、７、８
の中央部に設置され、供給シュート１２から１個の球体
１が駆動ローラ６上に供給されると、球体１は上限位置
に在る押えローラ８の下を通過し、前進位置に在るサポ
ートローラ７に当たって検査ポジションに一時停止させ
られる。同時的に押えローラ８が下降して、検査ポジシ
ョンの球体１を所定の荷重で押圧する。駆動ローラ６は
常時回転しており、押えローラ８が球体１を押圧する
と、球体１が滑ること無く回転を始める。
【００２５】球体１が１回転して表面検査が終了する
と、サポートローラ７が駆動ローラ６から離反する方向
に後退する。すると検査ポジションに在る検査済みの球
体１が排出シュート１３上へと落下して、排出シュート
１３で外部に取り出される。前後して供給シュート１２
から次の球体１が検査ポジションに供給される。
と、サポートローラ７が駆動ローラ６から離反する方向
に後退する。すると検査ポジションに在る検査済みの球
体１が排出シュート１３上へと落下して、排出シュート
１３で外部に取り出される。前後して供給シュート１２
から次の球体１が検査ポジションに供給される。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、球体を定位置で定方向
に１回転させると、球体の複数に分割された円周部分の
外観が対応する複数の光電センサーで同時に検査され
て、球体の全表面の外観検査が行なわれるので、１回の
検査時間が球体の１回転時間に大幅に短縮される。この
検査時間の短縮化で、球体の低速回転化が可能となり、
この低速回転化で、球体を定位置に保持するローラ等に
よる球体保持力を小さく設定して、球体保持力で球体表
面に疵が付くのを抑制することや、球体表面の油分や湿
気による球体回転時の滑り発生を抑制することができ
る。更に、球体表面の油分や湿気による影響軽減化で、
検査前の球体表面の洗浄脱脂処理を簡素化または不要と
し、簡単、短時間に行なうことが容易になる。
に１回転させると、球体の複数に分割された円周部分の
外観が対応する複数の光電センサーで同時に検査され
て、球体の全表面の外観検査が行なわれるので、１回の
検査時間が球体の１回転時間に大幅に短縮される。この
検査時間の短縮化で、球体の低速回転化が可能となり、
この低速回転化で、球体を定位置に保持するローラ等に
よる球体保持力を小さく設定して、球体保持力で球体表
面に疵が付くのを抑制することや、球体表面の油分や湿
気による球体回転時の滑り発生を抑制することができ
る。更に、球体表面の油分や湿気による影響軽減化で、
検査前の球体表面の洗浄脱脂処理を簡素化または不要と
し、簡単、短時間に行なうことが容易になる。
【図１】本発明方法を説明するための球体外観検査装置
の要部の概略を示す斜視図。
の要部の概略を示す斜視図。
【図２】本発明方法で外観検査される球体の斜視図。
【図３】本発明装置の実施例を示す一部省略部分を含む
平面図。
平面図。
【図４】図３装置の正面図。
【図５】従来方法で外観検査される球体の斜視図。
１ 球体 ｍ 複数の円周部分 ４ 回転駆動機構 ５ 複数の光電センサー
Claims (3)
- 【請求項１】 定位置で定方向に回転する球体の表面
を、この球体の回転軸と直交する輪切り方向で、連続し
た複数の円周部分に分け、この複数の円周部分の各々に
対して定方向から投光してその反射光を受光する光電セ
ンサーを１基ずつ配置し、球体を少なくとも１回転させ
て、球体表面の区分けされた円周部分の外観を対応する
各光電センサーの出力信号に基づいて検査することを特
徴とする球体外観検査方法。 - 【請求項２】 １個の球体を定位置に保持して所定方向
に回転させる回転駆動機構と、回転駆動機構で定位置に
保持された球体の表面の、この球体の回転軸と直交する
輪切り方向で区分けされた連続する複数の円周部分の各
々に定方向から対向させて１基ずつが配置され、夫々が
対応した前記円周部分に投光してその反射光を受光する
複数の光電センサーとを具備したことを特徴とする球体
外観検査装置。 - 【請求項３】 前記複数の光電センサーが、球体表面の
回転軸両極部を両端とする半円弧線状部分に対向させて
同一平面上に一連に固定配置され、かつ、各光電センサ
ーの光軸が球体の略中心に向けられていることを特徴と
する請求項２記載の球体外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7294395A JPH08271445A (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 球体外観検査方法及び球体外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7294395A JPH08271445A (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 球体外観検査方法及び球体外観検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08271445A true JPH08271445A (ja) | 1996-10-18 |
Family
ID=13503976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7294395A Withdrawn JPH08271445A (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 球体外観検査方法及び球体外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08271445A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2764397A1 (fr) * | 1997-06-09 | 1998-12-11 | Aerospatiale | Procede et dispositif de prises de vues spheriques pour la realisation d'une matrice d'images 3d d'un objet |
| JP2013535017A (ja) * | 2011-08-10 | 2013-09-09 | 天津大学 | マルチイメージセンサによる鋼球表面展開方法及び装置 |
| CN103308596A (zh) * | 2013-05-28 | 2013-09-18 | 山东科技大学 | 一种钢球表面质量检测系统 |
| CN103954635A (zh) * | 2010-01-07 | 2014-07-30 | 日化陶股份有限公司 | 陶瓷球体检查装置 |
| CN105527300A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-27 | 哈尔滨理工大学 | 一种螺旋运动式钢球表面展开机构 |
| CN105784721A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-07-20 | 宁波百加百测控设备有限公司 | 一种基于机器视觉的轴承检测装置 |
| CN107552406A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-01-09 | 江苏力星通用钢球股份有限公司 | 一种成品海上风电大球探伤工艺 |
| CN110961363A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-07 | 深圳市博隽科技有限公司 | 一种磁体光学分选机 |
-
1995
- 1995-03-30 JP JP7294395A patent/JPH08271445A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2764397A1 (fr) * | 1997-06-09 | 1998-12-11 | Aerospatiale | Procede et dispositif de prises de vues spheriques pour la realisation d'une matrice d'images 3d d'un objet |
| WO1998056543A1 (fr) * | 1997-06-09 | 1998-12-17 | Eric Belmon | Procede et dispositif de prises de vues spheriques pour la realisation d'une matrice d'images 3d d'un objet |
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| CN103308596A (zh) * | 2013-05-28 | 2013-09-18 | 山东科技大学 | 一种钢球表面质量检测系统 |
| CN103308596B (zh) * | 2013-05-28 | 2016-03-16 | 山东科技大学 | 一种钢球表面质量检测系统 |
| CN105527300A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-27 | 哈尔滨理工大学 | 一种螺旋运动式钢球表面展开机构 |
| CN105784721A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-07-20 | 宁波百加百测控设备有限公司 | 一种基于机器视觉的轴承检测装置 |
| CN107552406A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-01-09 | 江苏力星通用钢球股份有限公司 | 一种成品海上风电大球探伤工艺 |
| CN110961363A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-07 | 深圳市博隽科技有限公司 | 一种磁体光学分选机 |
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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