JPH082720A - シート状物のニューマチックセパレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークであるシート状物に離型剤を撒布する
等の特別な加工を施すことなく、複数枚積層されたシー
ト状物の最上層のものから１枚ずつ的確に吸着して取り
出し得るシート状物のニューマチックセパレータを提供
すること。 【構成】 ワーク受け台座２上に積層されたシート状物
１０を、真空吸着パッド９により１枚ずつ吸着し、前記
ワーク受け台座２から取り出し、移送する装置におい
て、前記真空吸着パッド９により吸着され持ち上げられ
たシート状物１０に向かって、そのシート状物１０の周
囲から圧縮空気を吹き付ける圧縮空気吹き出しノズル７
を設けて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、グリーンシート等のシ
ート状物を１枚ずつ吸着し、取り出して移送する際、複
数枚の吸着，取り出しを防ぐためのニューマチックセパ
レータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート状物としての例えば薄いセ
ラミックスシートを成形する場合、粉末成形機によりグ
リーンシートを１枚成形するごとに粉末成形機より取り
出し、そのグリーンシートを積層する前に、表裏面に粉
末の離型剤を撒布し、グリーンシートを積層しても１枚
ずつ剥離できるように加工を施したうえで、複数枚積層
し、その後１枚ずつ吸着し、次工程に移すようにしてい
た。

【０００３】また、複数枚積層したグリーンシートから
１枚ずつ吸着して取り出す場合で、２枚以上吸着してし
まった場合には、これをセンサにより検知し、その検知
信号によりラインから撥ね出すようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来技
術のうちの、グリーンシートの１枚１枚の表裏面に離型
剤を撒布し、グリーンシートを吸着したときに１枚ずつ
剥がれるようにした従来技術では、離型剤を撒布する装
置と、付着した離型剤を後工程で取り除く装置を必要と
し、設備費が嵩む問題があり、離型剤が飛散し、作業環
境の悪化を招く問題もある。

【０００５】また、積層されたグリーンシートから２枚
以上吸着して取り出した場合に、これを検知し、ライン
より撥ね出すようにした従来技術では、製品の歩留まり
が悪いという問題があり、これを人手を介して改善した
場合には、人件費が嵩み、必ずしも経済的に有利とはな
らない。

【０００６】本発明の目的は、ワークであるシート状物
に離型剤を撒布する等の特別な加工を施すことなく、複
数枚積層されたシート状物の最上層のものから１枚ずつ
的確に吸着して取り出し得るシート状物のニューマチッ
クセパレータを提供することにある。

【０００７】また、本発明の他の目的はワーク受け台座
上に積層されたシート状物の最上層のものから１枚ずつ
的確に吸着して取り出すことができ、しかも１枚のシー
ト状物を取り出し後、次のシート状物を所定位置に直ち
にセットし得るシート状物のニューマチックセパレータ
を提供することにある。

【０００８】さらに、本発明の他の目的はワーク受け台
座上に積層されているシート状物が極く少なくなったと
きに、そのシート状物とワーク受け台座とが一緒に吸着
される不具合を解消し、シート状物の曲がり，欠けを防
止し得るシート状物のニューマチックセパレータを提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は真空吸着パッドにより吸着され持ち上げら
れたシート状物に向かって、そのシート状物の周囲から
圧縮空気を吹き付ける圧縮空気吹き出しノズルを設けた
ものである。

【００１０】また、前記目的を達成するため、本発明は
ワーク受け台座の配置位置の周りにセパレータヘッドを
設置し、このセパレータヘッドに、真空吸着パッドによ
り吸着され持ち上げられたシート状物に向かって、その
シート状物の周囲から圧縮空気を吹き付ける圧縮空気吹
き出しノズルと、ワーク受け台座上の最上層のシート状
物を検知するワーク位置検知センサとを設け、このワー
ク位置検知センサをワーク受け台座の昇降駆動部に接続
したものである。

【００１１】さらに、前記目的を達成するため、本発明
は前記ワーク受け台座に、空気連通用の穴を設けたもの
である。

【００１２】

【作用】本発明では、ワーク受け台座上に積層されたシ
ート状物の最上層のシート状物に真空吸着パッドが接近
し、その最上層のシート状物を吸着し、持ち上げる。こ
のとき、真空吸着パッドで吸着され持ち上げられたシー
ト状物に向かって、そのシート状物の周囲より、圧縮空
気吹き出しノズルから圧縮空気を吹き付ける。これによ
り、真空吸着パッドにより吸着されたシート状物に密着
して持ち上げられたシート状物があった場合でも、吹き
付けられた圧縮空気の作用で、真空吸着パッドに吸着さ
れたシート状物に密着して持ち上げられたシート状物を
剥離することができる。したがって、シート状物に離型
剤を撒布する等の特別な加工を施すことなく、シート状
物を１枚ずつ的確に吸着して取り出すことができる。

【００１３】また、本発明ではワーク受け台座の配置位
置の周りにセパレータヘッドを設置している。そして、
このセパレータヘッドに圧縮空気吹き出しノズルと、ワ
ーク位置検知センサとを設け、このワーク位置検知セン
サをワーク受け台座の昇降駆動部に接続している。そこ
で、ワーク受け台座上に積層されたシート状物を真空吸
着パッドにより吸着し、持ち上げたとき、圧縮空気吹き
出しノズルより、吸着され持ち上げられたシート状物に
向かって、そのシート状物の周囲から圧縮空気を吹き付
ける。これにより、真空吸着パッドにより吸着されたシ
ート状物に密着して持ち上げられたシート状物があった
場合でも、圧縮空気の作用で、真空吸着パッドに吸着さ
れたシート状物に密着して持ち上げられたシート状物を
剥離することができるので、シート状物を１枚ずつ的確
に取り出すことができる。前述のごとく、ワーク受け台
座に積層された最上層のシート状物が取り出されると、
ワーク受け台座上のシート状物の積層体のレベルが低下
する。これをワーク位置検知センサにより検知し、その
検知信号をワーク受け台座の昇降駆動部に伝送する。こ
の検知信号を受信して前記昇降駆動部が作動し、ワーク
受け台座をシート状物の１枚分の厚さに相当する高さだ
け上昇させる。これにより、ワーク受け台座上からシー
ト状物を１枚取り出すごとに、次のシート状物を所定位
置、つまり真空吸着パッドへの引き渡し位置に直ちにセ
ットし、待機させることができるので、作業能率を向上
させることが可能となる。

【００１４】さらに、本発明では前記ワーク受け台座
に、空気連通用の穴を設けている。これにより、ワーク
受け台座上に積層されたシート状物が極く少なくなった
ときに、そのシート状物とワーク受け台座とが真空吸着
パッドにより一緒に吸着される不具合を解消することが
できる。その結果、シート状物とワーク受け台座とが一
緒に吸着されることに起因するシート状物の曲がりや欠
け等が発生するトラブルを防止することが可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１６】図１は本発明の一実施例を示す一部縦断正
面図、図２は図１の作用状態を示す一部縦断正面図であ
る。

【００１７】これらの図に示す実施例では、ワーク挿入
ケース１と、ワーク受け台座２と、これの昇降駆動部４
と、セパレータヘッド５と、真空吸着パッド９とを備え
て構成されている。

【００１８】前記ワーク挿入ケース１は、ベースプレー
ト１１に取り外し可能に取り付けられている。

【００１９】前記ワーク受け台座２には、空気連通用の
穴３が設けられている。この穴３は複数が配設されるこ
とが好ましい。また、ワーク受け台座２上にはあらかじ
め所定枚数のシート状物１０が積層されている。そし
て、ワーク受け台座２は前記ワーク挿入ケース１内に昇
降自在に収容されている。

【００２０】前記ワーク受け台座２の昇降駆動部４は、
この実施例ではベースプレート１１に取り付けられたエ
アシリンダ４ａと、これに嵌挿されたピストンロッド４
ｂとで構成されており、前記ピストンロッド４ｂの先端
部に、ワーク受け台座２が取り外し可能に連結されてい
る。

【００２１】前記セパレータヘッド５は、ワーク挿入ケ
ース１と相似形のリング状に形成されている。このセパ
レータヘッド５には、圧縮空気通路６と、圧縮空気吹き
出しノズル７と、ワーク位置検知センサ８とが設けられ
ている。前記圧縮空気通路６は、セパレータヘッド５の
肉内部にリング状に形成されており、また圧縮空気供給
源（図示せず）に接続されている。前記圧縮空気吹き出
しノズル７は、互いに所定の間隔をおいて複数個設けら
れており、真空吸着パッド９により吸着され持ち上げら
れたシート状物１０に向かって、そのシート状物１０の
周囲から圧縮空気を吹き付け得るようになっている。前
記ワーク位置検知センサ８は、セパレータヘッド５に、
互いに所定の間隔をおいて複数個組み付けられており、
ワーク受け台座２上に積層されたシート状物１０の最上
層のシート状物１０の位置を検知し、その検知信号をワ
ーク受け台座２の昇降駆動部４に伝送するように接続さ
れている。そして、前記セパレータヘッド５はワーク挿
入ケース１の上方のあらかじめ決められた位置に設置さ
れている。

【００２２】前記真空吸着パッド９は、この実施例では
２個で１組をなしている。各真空吸着パッド９は、昇降
フレーム１２に取り付けられている。また、各真空吸着
パッド９は真空ポンプ（図示せず）に接続されている。

【００２３】前記昇降フレーム１２は、ガイド部材１３
を介して横行フレーム１４に装着されている。前記横行
フレーム１４は、ガイド部材１５を介して固定フレーム
１６に装架されている。

【００２４】前記構成にかかるニューマチックセパレー
タは、次のように運転され、作用する。

【００２５】まず、初期状態ではワーク受け台座２上に
所定枚数のシート状物１０が積層され、そのワーク受け
台座２とシート状物１０の積層体とがワーク挿入ケース
１内に収容された状態で、ベースプレート１１上にセッ
トされ、かつワーク受け台座２は昇降駆動部４に連結さ
れており、この昇降駆動部４によりワーク受け台座２上
の最上層のシート状物１０は、所定の高さ位置にセット
されている。また、昇降フレーム１２に取り付けられた
真空吸着パッド９は、ワーク受け台座２上に積層された
シート状物１０の積層体の上方に位置している。さら
に、セパレータヘッド５に設けられた圧縮空気通路６お
よび各圧縮空気吹き出しノズル７を通じて、セパレータ
ヘッド５の内部に向かって圧縮空気が吹き出されてい
る。

【００２６】前記初期状態から、昇降フレーム１２を介
して各真空吸着パッド９をセパレータヘッド５内の所定
位置まで下降させる。これにより、図１に示すように、
各真空吸着パッド９がワーク受け台座２上の最上層のシ
ート状物１０を吸着する。

【００２７】前記真空吸着パッド９によりシート状物１
０を吸着した時点で、昇降フレーム１２を上昇させる。
これにより、真空吸着パッド９に吸着されているシート
状物１０が持ち上げられる。

【００２８】前述のごとく、シート状物１０が真空吸着
パッド９により持ち上げられる過程で、セパレータヘッ
ド５に設けられた複数個の圧縮空気吹き出しノズル７に
より、吸着されているシート状物１０の周囲から圧縮空
気が吹き付けられる。ここで、図２に示すごとく、真空
吸着パッド９に吸着されたシート状物１０に密着して持
ち上げられたシート状物１０ａがある場合には、そのシ
ート状物１０ａは前記圧縮空気吹き出しノズル７から吹
き付けられた圧縮空気により剥離され、図２に仮想線で
示すように落下し、ワーク受け台座２上に積層されたシ
ート状物１０上に戻される。このように、仮に２枚以上
のシート状物が持ち上げられてしまった場合でも、吸着
されたシート状物１０に密着して持ち上げられた２枚目
以降のシート状物１０ａは圧縮空気により剥離され、落
下するので、シート状物１０に離型剤を撒布する等の特
別な加工を施すことなく、１枚ずつ的確に吸着して取り
出すことができる。

【００２９】前述のごとく、真空吸着パッド９によりシ
ート状物１０を１枚吸着し、所定位置に持ち上げた後、
横行フレーム１４を後方に向かって移動させ、昇降フレ
ーム１２および真空吸着パッド９を介してシート状物１
０を整列工程等の次工程への引き渡し位置に移送する。
そして、この位置で昇降フレーム１２を下降させ、つい
で真空吸着パッド９の吸着作用を一時停止させ、シート
状物１０を解放し、次工程に引き渡す。

【００３０】ついで、昇降フレーム１２を上昇させ、横
行フレーム１４を前方に向かって移動させ、空の真空吸
着パッド９を初期位置に戻す。

【００３１】ところで、ワーク受け台座２上に積層され
たシート状物１０のうちの、最上層のシート状物１０が
吸着され持ち上げられたとき、積層体の最上層のシート
状物１０のレベルが低下する。これをセパレータヘッド
５に設けられたワーク位置検知センサ８により検知し、
その検知信号をワーク受け台座２の昇降駆動部４に伝送
する。そこで、昇降駆動部４は前記検知信号に基づいて
作動し、ワーク受け台座２をシート状物１０の１枚分の
厚さに相当する高さだけ上昇させる。これにより、ワー
ク受け台座２上から１枚のシート状物１０を取り出した
後、次のシート状物１０を真空吸着パッド９への引き渡
し位置に直ちにセットし、待機させることができる。

【００３２】前述の動作を繰り返して行うことによっ
て、ワーク受け台座２上に積層されたシート状物１０を
１枚ずつ的確に吸着し、取り出して次工程に引き渡すこ
とが可能となる。

【００３３】そして、この実施例ではワーク受け台座２
における真空吸着パッド９に対応する位置に、空気連通
用の穴３を設けている。これにより、ワーク受け台座２
上に積層されたシート状物１０が、例えば１ないし２枚
等、極く少なくなったときでも、そのシート状物１０と
ワーク受け台座２とが真空吸着パッド９により一緒に吸
着される不具合を解消することができる。その結果、シ
ート状物１０とワーク受け台座２とが一緒に吸着される
ことに起因するシート状物１０の曲がりや欠け等のトラ
ブルの発生を防止することができる。

【００３４】ワーク受け台座２上に積層されたシート状
物１０を全部取り出して移送したときは、空のワーク挿
入ケース１とワーク受け台座２を取り外し、あらかじめ
所定枚数のシート状物１０を積層したワーク受け台座２
と、これを収容したワーク挿入ケース１とに入れ替え、
使用状態にセットする。

【００３５】なお、前記各実施例とも、横行フレーム１
４に代えて旋回フレームを採用し、これに昇降フレーム
１２を装着し、この昇降フレーム１２に真空吸着パッド
９を取り付けるようにしても良い。

【００３６】また、本発明ではシート状物１０としてグ
リーンシートのほかに、真空吸着可能なシート状物の全
般についてを取り扱うことができる。

【００３７】次に、図３は本発明の他の実施例を示す平
面図、図４は図３の一部を断面とした正面図である。

【００３８】この図３，図４に示す実施例では、単一の
ワーク挿入ケース１の内部に、ワーク受け台座２が水平
面内において縦方向に２列，横方向に４列，合計８台収
容されている。

【００３９】前記８台のワーク受け台座２上には、それ
ぞれ所定枚数のシート状物１０が積層されている。ま
た、８台のワーク受け台座２は継なぎプレート１７に取
り付けられている。前記継なぎプレート１７は、単一の
昇降駆動部のピストンロッド４ｂに連結されている。

【００４０】そして、前記８台のワーク受け台座２に対
応させて、２個１組の真空吸着パッド９が８組装備され
ている。

【００４１】したがって、この実施例によれば、１回の
ストロークでシート状物１０を８枚ずつ吸着して取り出
し、次工程に送付することができる。

【００４２】この図３，図４に示す実施例の他の構成お
よび作用については、前記図１，図２に示す実施例と同
様である。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の発明では、圧縮空気吹き出しノズルを通じて、真
空吸着パッドにより吸着され持ち上げられたシート状物
に向かって圧縮空気を吹き付け、この圧縮空気により、
真空吸着パッドにより吸着されたシート状物に密着して
持ち上げられたシート状物を剥離するようにしているの
で、シート状物に離型剤を撒布する等の特別な加工を施
すことなく、ワーク受け台座上に積層されたシート状物
のうちの最上層のシート状物を１枚ずつ的確に吸着して
取り出し得る効果がある。したがって、離型剤を撒布す
る装置や離型剤を取り除く装置が不要となるため、設備
費を大幅に削減することができ、離型剤による作業環境
の悪化を解消でき、２枚以上密着した状態で取り出した
シート状物を撥ね出すことによる製品の歩留まりの悪化
を解消できるという派生的効果もある。

【００４４】また、本発明の請求項２記載の発明では、
ワーク受け台座の配置位置の周りにセパレータヘッドを
設置し、このセパレータヘッドに複数個の圧縮空気吹き
出しノズルと、ワーク位置検知センサとを設け、このワ
ーク位置検知センサをワーク受け台座の昇降駆動部に接
続しており、前記圧縮空気吹き出しノズルを通じて、真
空吸着パッドにより吸着され持ち上げられたシート状物
に向かって圧縮空気を吹き付け、この圧縮空気により、
真空吸着パッドに吸着されたシート状物に密着して持ち
上げられたシート状物を剥離するようにしているので、
ワーク受け台座上に積層されたシート状物のうちの最上
層のシート状物を１枚ずつ的確に吸着して取り出し得る
効果を有するほか、ワーク位置検知センサにより、ワー
ク受け台座上に積層されたシート状物のうちの最上層の
シート状物を取り出した後の積層体のレベルを検知し、
その検知信号に基づいて昇降駆動部によりワーク受け台
座をシート状物の１枚分に相当する高さだけ上昇させる
ようにしているので、ワーク受け台座上からシート状物
を１枚取り出すごとに、次のシート状物を真空吸着パッ
ドへの引き渡し位置に直ちにセットすることができる結
果、作業能率の向上を図り得る効果もある。

【００４５】さらに、本発明の請求項３記載の発明で
は、ワーク受け台座に、空気連通用の穴を設けているの
で、ワーク受け台座上に積層されているシート状物が極
く少なくなったときに、そのシート状物とワーク受け台
座とが真空吸着パッドにより一緒に吸着される不具合を
解消することができる結果、シート状物とワーク受け台
座とが一緒に吸着されることに起因するシート状物の曲
がりや欠け等が発生するトラブルを防止し得る効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、要部の一部縦
断正面図である。

【図２】図１の作用状態を示す一部縦断正面図である。

【図３】本発明の他の実施例の概要を示す平面図であ
る。

【図４】図３の一部を断面とした正面図である。

【符号の説明】

１ ワーク挿入ケース ２ ワーク受け台座 ３ 空気連通用の穴 ４ 昇降駆動部 ５ セパレータヘッド ６ 圧縮空気通路 ７ 圧縮空気吹き出しノズル ８ ワーク位置検知センサ ９ 真空吸着パッド １０ シート状物

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク受け台座上に積層されたシート状
   物を、真空吸着パッドにより１枚ずつ吸着し、前記ワー
   ク受け台座から取り出し、移送する装置において、前記
   真空吸着パッドにより吸着され持ち上げられたシート状
   物に向かって、そのシート状物の周囲から圧縮空気を吹
   き付ける圧縮空気吹き出しノズルを設けたことを特徴と
   するシート状物のニューマチックセパレータ。
2. 【請求項２】 ワーク受け台座上に積層されたシート状
   物を、真空吸着パッドにより１枚ずつ吸着し、前記ワー
   ク受け台座から取り出し、移送する装置において、前記
   ワーク受け台座の配置位置の周りにセパレータヘッドを
   設置し、このセパレータヘッドに、真空吸着パッドによ
   り吸着され持ち上げられたシート状物に向かって、その
   シート状物の周囲から圧縮空気を吹き付ける圧縮空気吹
   き出しノズルと、ワーク受け台座上の最上層のシート状
   物を検知するワーク位置検知センサとを設け、このワー
   ク位置検知センサをワーク受け台座の昇降駆動部に接続
   したことを特徴とするシート状物のニューマチックセパ
   レータ。
3. 【請求項３】 前記ワーク受け台座に、空気連通用の穴
   を設けたことを特徴とする請求項１または２記載のシー
   ト状物のニューマチックセパレータ。