JPH08272520A - 手袋命令発信装置 - Google Patents
手袋命令発信装置Info
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- JPH08272520A JPH08272520A JP7108953A JP10895395A JPH08272520A JP H08272520 A JPH08272520 A JP H08272520A JP 7108953 A JP7108953 A JP 7108953A JP 10895395 A JP10895395 A JP 10895395A JP H08272520 A JPH08272520 A JP H08272520A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1012—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals involving biosensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat, limb activity
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Abstract
(57)【要約】
【目的】手の動作を認識比較判定し一つの命令を選びだ
し、ファミコンゲーム、家電機器へ命令を発信する手袋
命令発信装置を提供する。 【構成】手袋１の指部、甲部、手の平部に紳縮検知セン
サ２ａ１、圧力検知センサ３ａ１などを取り付け、各セ
ンサの信号を同時に入力する仕組と、この入力信号パタ
ーン群を連続して処理し、結果を総合してある命令を判
断決定する仕組の動作認識部４をそなえ、動作認識部４
は設置された信号大きさ変化抽出器群より得られた信号
パターン群と、多数の命令基準パターン群とを時間方向
の伸縮機構群、大きさの規格化機構群付きパターン比較
判定部によりこの両者のパターン群を刻々連続して比較
判定を実行し一つの命令基準パターン群を選びだしこれ
を命令発信部５を介して外部装置７に発信する。
し、ファミコンゲーム、家電機器へ命令を発信する手袋
命令発信装置を提供する。 【構成】手袋１の指部、甲部、手の平部に紳縮検知セン
サ２ａ１、圧力検知センサ３ａ１などを取り付け、各セ
ンサの信号を同時に入力する仕組と、この入力信号パタ
ーン群を連続して処理し、結果を総合してある命令を判
断決定する仕組の動作認識部４をそなえ、動作認識部４
は設置された信号大きさ変化抽出器群より得られた信号
パターン群と、多数の命令基準パターン群とを時間方向
の伸縮機構群、大きさの規格化機構群付きパターン比較
判定部によりこの両者のパターン群を刻々連続して比較
判定を実行し一つの命令基準パターン群を選びだしこれ
を命令発信部５を介して外部装置７に発信する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 この発明は、ファミコンゲーム
機器などにおいてキーボードのボタンを気にしないで命
令が手の動き動作で発信出来る装置に関する。
機器などにおいてキーボードのボタンを気にしないで命
令が手の動き動作で発信出来る装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のファミコンゲーム機器などの命令
発信はキーボードのボタン操作により行っていたため扱
いずらい面があった。
発信はキーボードのボタン操作により行っていたため扱
いずらい面があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】目は口ほどに物を言う
と言うが、手は口ほどに物を言うと言う事を課題にす
る。元来、人は手で命令指示をする事が多かったが、本
発明は、ファミコンゲーム家電機器への命令を手袋を装
着した手の動作により発信するものである。
と言うが、手は口ほどに物を言うと言う事を課題にす
る。元来、人は手で命令指示をする事が多かったが、本
発明は、ファミコンゲーム家電機器への命令を手袋を装
着した手の動作により発信するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】図１の本発明の手袋の外
観説明図により説明する。手袋１は伸縮の効く布で成型
し、親指の甲の第一関節の部分に伸縮検知センサ２ａ
１、また、平の部分に２ｂ１、また、第二関節の甲の部
分に２ｃ１、平の部分に２ｄ１を手袋布に密着固定す
る。これらのセンサもよく伸縮し信号もよくリニアとな
る物を選定する。伸縮検知センサはその他の多数、適正
部分にも取付けておく。例えば、人指指ではそれぞれ伸
縮検知センサ２ａ２、２ｂ２，２ｃ２，２ｄ２，などと
し、マトリクス配置的に取り付け設置する。手の親指の
先端には圧力検知センサ３ａ１，また第二関節の平に３
ｂ１，などさらに人指指の先端に圧力検知センサ３ａ
２，第二関節の平に３ｂ２などと固定設置する。圧力検
知センサもマトリクス配置的に手袋全体に適当場所に取
り付け設置する。各伸縮検知センサ、圧力検知センサは
手袋布内の配線により動作認識部４に繋げる仕組をも
つ。動作認識部４は伸縮検知センサ２ａ１、２ｂ１な
ど、および圧力検知センサ３ａ１、３ｂ１などのセンサ
信号を入力信号パターン群として入力する。伸縮検知セ
ンサ圧力検知センサは手袋布上にマトリクス配置的に配
置しており、動作認識部４はこれらの入力信号パターン
群を同時に処理する。本処理は、入力信号パターン群を
時々刻々パターン処理し、信号パターン群を特定し、そ
の時の手袋の動きが指し示している命令を決定する。命
令がきまると、この情報を命令発信部５に渡す。命令発
信部５はこの命令と１：１に決められた標準符号化コー
ド信号に変換し発射器６により赤外線、または、電波な
どで外部機器７に命令を送信する。本装置を作動させる
電池部８も手袋上に一体で設置し、手袋１の操作を容易
にする。
観説明図により説明する。手袋１は伸縮の効く布で成型
し、親指の甲の第一関節の部分に伸縮検知センサ２ａ
１、また、平の部分に２ｂ１、また、第二関節の甲の部
分に２ｃ１、平の部分に２ｄ１を手袋布に密着固定す
る。これらのセンサもよく伸縮し信号もよくリニアとな
る物を選定する。伸縮検知センサはその他の多数、適正
部分にも取付けておく。例えば、人指指ではそれぞれ伸
縮検知センサ２ａ２、２ｂ２，２ｃ２，２ｄ２，などと
し、マトリクス配置的に取り付け設置する。手の親指の
先端には圧力検知センサ３ａ１，また第二関節の平に３
ｂ１，などさらに人指指の先端に圧力検知センサ３ａ
２，第二関節の平に３ｂ２などと固定設置する。圧力検
知センサもマトリクス配置的に手袋全体に適当場所に取
り付け設置する。各伸縮検知センサ、圧力検知センサは
手袋布内の配線により動作認識部４に繋げる仕組をも
つ。動作認識部４は伸縮検知センサ２ａ１、２ｂ１な
ど、および圧力検知センサ３ａ１、３ｂ１などのセンサ
信号を入力信号パターン群として入力する。伸縮検知セ
ンサ圧力検知センサは手袋布上にマトリクス配置的に配
置しており、動作認識部４はこれらの入力信号パターン
群を同時に処理する。本処理は、入力信号パターン群を
時々刻々パターン処理し、信号パターン群を特定し、そ
の時の手袋の動きが指し示している命令を決定する。命
令がきまると、この情報を命令発信部５に渡す。命令発
信部５はこの命令と１：１に決められた標準符号化コー
ド信号に変換し発射器６により赤外線、または、電波な
どで外部機器７に命令を送信する。本装置を作動させる
電池部８も手袋上に一体で設置し、手袋１の操作を容易
にする。
【０００５】
【作用】図２の本装置のブロック図により説明する。２
ａ１、２ｂ１、２ｃ１、２ｄ１、、、２ａ２、２ｂ２，
２ｃ２，，２ａ３，２ｂ３，，はそれぞれ伸縮検知セン
サであり、３ａ１、３ｂ１、３ｃ１、３ａ２、３ｂ２，
３ｃ２，，３ａ３，３ｂ３，，はそれぞれ圧力検知セン
サであり、動作認識部４にそれぞれつながっている。こ
こでは、いわゆるＯＫサインの手の動作の命令を発信す
る場合を例に説明する。２ａ１は親指第一関節の甲の伸
縮検知センサで、２ａ２は人指指第一関節の甲の伸縮検
知センサである。３ａ１は親指先端節の圧力検知センサ
で、３ａ２は人指指先端の圧力検知センサである。手袋
１を装着し、あるときＯＫサインを動作したとする。こ
の時の時間的な各センサからの入力信号パターン群の、
動作認識部４での処理を説明する。また、各センサから
の入力信号パターン群を処理していく様子を図３を用い
て合わせて説明する。各伸縮検知センサ、各圧力検知セ
ンサの入力信号パターン群１３は動作認識部４の中の信
号大きさ変化抽出器群９に入る。信号大きさ変化抽出器
群９に入る前の入力信号パターン群１３は（Ａ）の様な
パターン群になる。図中下方向に時間が流れて信号が左
右に変化している様子を示してある。例えば、伸縮検知
センサ２ａ１、２ａ２はＯＫサインを出し始めると、セ
ンサは伸び始めるので両者の信号は図中で右に振れて行
く。ＯＫサインが終わると、仲縮検知センサ２ａ１、２
ａ２は伸びたままなので右に信号が振れたままである。
一方、各圧力検知センサ３ａ１，３ａ２は親指と人差指
が接触すると圧力が上るので信号が右に振れる事を示し
ている。これらの信号パターン群が信号大きさ変化抽出
器群９を通過すると、（Ｂ）の信号パターン群になる。
これは信号の変化を抽出しデータ量の圧縮もしているも
のであり、信号が右留まり一定のものだとゼロの大きさ
になるものである。例えば、親指の圧力検知センサ３ａ
１の信号は親指が接触して圧力が上昇したところの変化
を捕らえて図のような信号パターンとなる。つまり、信
号大きさ変化抽出器群９の作用はセンサのゼロ点合わせ
を不要にし、さらに、信号全体もゼロ点付近寄ってくる
ので以後の処理でデジタルデータで扱う場合ビット数も
少量にでき、データ量として少ない状態で処理してゆけ
る。動作認識部４には多数の命令基準パターン群１０が
あり、（Ｃ）の様な基準パターン群の一連の物である。
これにはＶサイン、ＯＫサイン、じゃんけんのグー、チ
ョキ、パー、などの命令に対応したものをあらかじめ格
納しておく。パターン比較判定部１１は各信号の時間方
向の伸縮機構群１７、信号の大きさの規格化機構群１８
をもち、（Ｂ）のパターン群を時間方向に伸ばし、また
は縮め、大きさを伸ばし、または縮めて規格化しなが
ら、多数の命令基準パターン群１０とダイナミックに比
較、判定する。今回はＯＫサインなので、（Ｃ）の多数
の命令基準パターン群１０のＯＫサインパターン群と一
致し、その時ＯＫサインと判定する。パターン比較判定
部１１のこのような判定比較処理は時間方向にとぎれな
く連続してダイナミックに行うように仕組んである。Ｏ
Ｋサインとして命令が判定されるとこの情報は命令発信
部５に送られ、ここで決められた標準符号に置き換えら
れ、ＯＫサイン命令として発射器６により外部機器７に
発信する。
ａ１、２ｂ１、２ｃ１、２ｄ１、、、２ａ２、２ｂ２，
２ｃ２，，２ａ３，２ｂ３，，はそれぞれ伸縮検知セン
サであり、３ａ１、３ｂ１、３ｃ１、３ａ２、３ｂ２，
３ｃ２，，３ａ３，３ｂ３，，はそれぞれ圧力検知セン
サであり、動作認識部４にそれぞれつながっている。こ
こでは、いわゆるＯＫサインの手の動作の命令を発信す
る場合を例に説明する。２ａ１は親指第一関節の甲の伸
縮検知センサで、２ａ２は人指指第一関節の甲の伸縮検
知センサである。３ａ１は親指先端節の圧力検知センサ
で、３ａ２は人指指先端の圧力検知センサである。手袋
１を装着し、あるときＯＫサインを動作したとする。こ
の時の時間的な各センサからの入力信号パターン群の、
動作認識部４での処理を説明する。また、各センサから
の入力信号パターン群を処理していく様子を図３を用い
て合わせて説明する。各伸縮検知センサ、各圧力検知セ
ンサの入力信号パターン群１３は動作認識部４の中の信
号大きさ変化抽出器群９に入る。信号大きさ変化抽出器
群９に入る前の入力信号パターン群１３は（Ａ）の様な
パターン群になる。図中下方向に時間が流れて信号が左
右に変化している様子を示してある。例えば、伸縮検知
センサ２ａ１、２ａ２はＯＫサインを出し始めると、セ
ンサは伸び始めるので両者の信号は図中で右に振れて行
く。ＯＫサインが終わると、仲縮検知センサ２ａ１、２
ａ２は伸びたままなので右に信号が振れたままである。
一方、各圧力検知センサ３ａ１，３ａ２は親指と人差指
が接触すると圧力が上るので信号が右に振れる事を示し
ている。これらの信号パターン群が信号大きさ変化抽出
器群９を通過すると、（Ｂ）の信号パターン群になる。
これは信号の変化を抽出しデータ量の圧縮もしているも
のであり、信号が右留まり一定のものだとゼロの大きさ
になるものである。例えば、親指の圧力検知センサ３ａ
１の信号は親指が接触して圧力が上昇したところの変化
を捕らえて図のような信号パターンとなる。つまり、信
号大きさ変化抽出器群９の作用はセンサのゼロ点合わせ
を不要にし、さらに、信号全体もゼロ点付近寄ってくる
ので以後の処理でデジタルデータで扱う場合ビット数も
少量にでき、データ量として少ない状態で処理してゆけ
る。動作認識部４には多数の命令基準パターン群１０が
あり、（Ｃ）の様な基準パターン群の一連の物である。
これにはＶサイン、ＯＫサイン、じゃんけんのグー、チ
ョキ、パー、などの命令に対応したものをあらかじめ格
納しておく。パターン比較判定部１１は各信号の時間方
向の伸縮機構群１７、信号の大きさの規格化機構群１８
をもち、（Ｂ）のパターン群を時間方向に伸ばし、また
は縮め、大きさを伸ばし、または縮めて規格化しなが
ら、多数の命令基準パターン群１０とダイナミックに比
較、判定する。今回はＯＫサインなので、（Ｃ）の多数
の命令基準パターン群１０のＯＫサインパターン群と一
致し、その時ＯＫサインと判定する。パターン比較判定
部１１のこのような判定比較処理は時間方向にとぎれな
く連続してダイナミックに行うように仕組んである。Ｏ
Ｋサインとして命令が判定されるとこの情報は命令発信
部５に送られ、ここで決められた標準符号に置き換えら
れ、ＯＫサイン命令として発射器６により外部機器７に
発信する。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例につき圧力検知センサが無
く、４つの伸縮検知センサを取付けた例につき説明す
る。伸縮検知センサの取付けについては図４の様にす
る。手袋１ａを成型加工後、伸縮検知センサとして歪ゲ
ージ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、をそれぞれ親
指、人差指、中指、くすり指の甲に貼付る。または、手
袋の布素材に伸縮電気抵抗特性をもたせ、電極をはさん
で取り付け、伸縮検知信号を取るようにするのも良い。
本実施例では、動作認識部４ａは外部ボックス２０に設
置する。歪ゲージ伸縮検知信号は４個の入力信号パター
ン群として、ケーブル１４を介して信号大きさ変化抽出
器群９ａに入る。命令発信部５ａ及び、電池部８ａも外
部ボックス２０に設置する。命令発信部５ａの発射器６
ａは赤外線発射方式であり、外部機器７の受光センサ１
５に定まった形式で命令を発射する。動作認識部４ａは
図５の構造で実施する。まず、４個の入力信号パターン
群の一つの親指伸縮検知センサ１２ａの信号パターンの
流れにつき説明する。本信号は、本実施例の場合、アナ
ログ式の信号大きさ変化抽出器群９ａの一つを通す。そ
の後、２ビットにＡＤ変換群１６でＡＤ変換しデジタル
量として扱っていく。ＡＤ変換群１６では０．２秒サン
プルでＡＤ変換していく。ここで、他の実施例として先
に、入力信号パターンを２ビットにＡＤ変換群１６でＡ
Ｄ変換し次にデジタル式の信号大きさ変化抽出器群９ａ
を通す方式でもよい。次に、パターン比較判定部１１ａ
においてまず、この２ビットのデジタル信号を時間方向
の伸縮機構群１７ａで０．２秒１６サンプル３秒の時間
を保持し、これを１．４秒から４．６秒まで伸縮処理
し、１６パターン用意しておく。以上の処理を伸縮検知
センサ１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ系でも同様に進めて置
く。一方、多数の命令基準パターン群１０ａにはここで
いう４個の伸縮検知センサに対応して４個の基準パター
ンでセットになった命令基準パターン群多数を格納して
おく。例えばＶサインであればその４個の基準パターン
をセットとして命令基準パターン群を設置しておく。そ
の他、ＯＫサイン、じゃんけんのグー、チョキ、パー、
など他の命令基準パターン群多数も設置しておく。これ
らのパターンは大きさ２ビット、０．２秒サンプルで３
秒の時間幅に基準化したものであり、また、信号の大き
さが規格になったものである。ここで、伸縮検知センサ
１２ａ系で、時間方向の伸縮機構群１７ａから取り出し
た一つのパターンが大きさの規格化機構群１８ａに入
り、信号の大きさ方向に規格化する。他の伸縮検知セン
サ１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ系も同時期に大きさの規格化
機構群で規格化する。この規格化後の４個のパターンと
多数の命令基準パターン群１０ａの４個でセットの命令
基準パターン群とをパターン比較機構部１９で相関比較
していく。すなわち、４個の伸縮検知センサ系につい
て、時間方向の伸縮機構群１７ａにある１．４秒に縮小
した４個のパターンを取りだしこれを大きさの規格化機
構群１８ａに入れ、信号大きさを規格化し揃えた４個の
パターンとする。つぎに、まず、多数の命令基準パター
ン群１０ａのなかのＶサイン４個の基準パターンとパタ
ーン比較機構部１９で相関比較していく。この場合、
１．４秒のパターンと３．０秒の命令基準パターンを時
間の始めをあわせるようにして相関比較していく。パタ
ーン判定結果算出器２１の判定がなければ次に多数の命
令基準パターン群１０ａのなかのＯＫサイン４個の基準
パターンとパターン比較機構部１９で相関比較する。こ
の次はグー、その次はチョキと、この手順ですべての４
個の命令基準パターンと相関比較していく。もし、パタ
ーン判定結果算化器２１の判定がなければ、こんどは時
間方向の伸縮機構群１７ａにある１６パターン群の１．
４秒の次の１．６秒に縮小した４個のパターンを取りだ
し、大きさの規格化機構群１８ａに入れ、信号大きさを
規格化し揃えた４個のパターンとする。同様にこの４個
のパターンと多数の命令基準パターン群１０ａのなかの
Ｖサインの４個の基準パターンとをパターン比較機構部
１９でパターンの時間の始めを合わして、相関比較して
いく。パターン判定結果算出器２１の判定がなければ、
次に多数の命令基準パターン群１０ａのなかのＯＫサイ
ンの４個の基準パターンとパターン比較機構部１９で相
関比較するなどとし、パターン判定結果算出器２１で相
関比較判定があるまでこの手順を続ける。時間方向の伸
縮機構群１７ａにある伸縮した４個のパターンで４個の
命令基準パターンと相関比較判定で一致したとき４個の
命令基準パターンのものを手袋の動作命令とする。伸縮
を１．４秒から４．６秒まで０．２秒の１６パターンが
生じるので、また、４個でセットの命令基準パターン群
として命令を３０命令設定しておくと、４８０回の相関
比較判定となる。よって、これを０．２秒の時間で行
う。一方この０．２秒の最後のタイミングで時間方向の
伸縮機構群１７ａの伸縮した４個の１６パターン群全部
を０．２秒後のＡＤ変換群１６からの０．２秒１６サン
プル３秒保持のパターン群から更新する。すなわち、
０．２秒間隔で相関比較判定処理をダイナミックにすす
めていく。なお、相関比較判定決定はパターン判定結果
算出器２１により命令発信部５ａに命令情報として渡す
ことになる。命令発信部５ａはこれを標準符号化し発射
器６ａで赤外線で外部機器７の受光センサ１５に発信す
る。ここで、本実施例の動作認識部４ａのデジタルメモ
リ量は１０Ｋバイト程度であり、デジタル論理回路素子
量と合わせて、数個のＩＣチップで製作することが出来
る。本例は、４個の伸縮検知センサを使用したが、多数
の伸縮検知センサ、圧力検知センサ用いてより高度な手
袋信号発信装置が提供できる。
く、４つの伸縮検知センサを取付けた例につき説明す
る。伸縮検知センサの取付けについては図４の様にす
る。手袋１ａを成型加工後、伸縮検知センサとして歪ゲ
ージ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、をそれぞれ親
指、人差指、中指、くすり指の甲に貼付る。または、手
袋の布素材に伸縮電気抵抗特性をもたせ、電極をはさん
で取り付け、伸縮検知信号を取るようにするのも良い。
本実施例では、動作認識部４ａは外部ボックス２０に設
置する。歪ゲージ伸縮検知信号は４個の入力信号パター
ン群として、ケーブル１４を介して信号大きさ変化抽出
器群９ａに入る。命令発信部５ａ及び、電池部８ａも外
部ボックス２０に設置する。命令発信部５ａの発射器６
ａは赤外線発射方式であり、外部機器７の受光センサ１
５に定まった形式で命令を発射する。動作認識部４ａは
図５の構造で実施する。まず、４個の入力信号パターン
群の一つの親指伸縮検知センサ１２ａの信号パターンの
流れにつき説明する。本信号は、本実施例の場合、アナ
ログ式の信号大きさ変化抽出器群９ａの一つを通す。そ
の後、２ビットにＡＤ変換群１６でＡＤ変換しデジタル
量として扱っていく。ＡＤ変換群１６では０．２秒サン
プルでＡＤ変換していく。ここで、他の実施例として先
に、入力信号パターンを２ビットにＡＤ変換群１６でＡ
Ｄ変換し次にデジタル式の信号大きさ変化抽出器群９ａ
を通す方式でもよい。次に、パターン比較判定部１１ａ
においてまず、この２ビットのデジタル信号を時間方向
の伸縮機構群１７ａで０．２秒１６サンプル３秒の時間
を保持し、これを１．４秒から４．６秒まで伸縮処理
し、１６パターン用意しておく。以上の処理を伸縮検知
センサ１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ系でも同様に進めて置
く。一方、多数の命令基準パターン群１０ａにはここで
いう４個の伸縮検知センサに対応して４個の基準パター
ンでセットになった命令基準パターン群多数を格納して
おく。例えばＶサインであればその４個の基準パターン
をセットとして命令基準パターン群を設置しておく。そ
の他、ＯＫサイン、じゃんけんのグー、チョキ、パー、
など他の命令基準パターン群多数も設置しておく。これ
らのパターンは大きさ２ビット、０．２秒サンプルで３
秒の時間幅に基準化したものであり、また、信号の大き
さが規格になったものである。ここで、伸縮検知センサ
１２ａ系で、時間方向の伸縮機構群１７ａから取り出し
た一つのパターンが大きさの規格化機構群１８ａに入
り、信号の大きさ方向に規格化する。他の伸縮検知セン
サ１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ系も同時期に大きさの規格化
機構群で規格化する。この規格化後の４個のパターンと
多数の命令基準パターン群１０ａの４個でセットの命令
基準パターン群とをパターン比較機構部１９で相関比較
していく。すなわち、４個の伸縮検知センサ系につい
て、時間方向の伸縮機構群１７ａにある１．４秒に縮小
した４個のパターンを取りだしこれを大きさの規格化機
構群１８ａに入れ、信号大きさを規格化し揃えた４個の
パターンとする。つぎに、まず、多数の命令基準パター
ン群１０ａのなかのＶサイン４個の基準パターンとパタ
ーン比較機構部１９で相関比較していく。この場合、
１．４秒のパターンと３．０秒の命令基準パターンを時
間の始めをあわせるようにして相関比較していく。パタ
ーン判定結果算出器２１の判定がなければ次に多数の命
令基準パターン群１０ａのなかのＯＫサイン４個の基準
パターンとパターン比較機構部１９で相関比較する。こ
の次はグー、その次はチョキと、この手順ですべての４
個の命令基準パターンと相関比較していく。もし、パタ
ーン判定結果算化器２１の判定がなければ、こんどは時
間方向の伸縮機構群１７ａにある１６パターン群の１．
４秒の次の１．６秒に縮小した４個のパターンを取りだ
し、大きさの規格化機構群１８ａに入れ、信号大きさを
規格化し揃えた４個のパターンとする。同様にこの４個
のパターンと多数の命令基準パターン群１０ａのなかの
Ｖサインの４個の基準パターンとをパターン比較機構部
１９でパターンの時間の始めを合わして、相関比較して
いく。パターン判定結果算出器２１の判定がなければ、
次に多数の命令基準パターン群１０ａのなかのＯＫサイ
ンの４個の基準パターンとパターン比較機構部１９で相
関比較するなどとし、パターン判定結果算出器２１で相
関比較判定があるまでこの手順を続ける。時間方向の伸
縮機構群１７ａにある伸縮した４個のパターンで４個の
命令基準パターンと相関比較判定で一致したとき４個の
命令基準パターンのものを手袋の動作命令とする。伸縮
を１．４秒から４．６秒まで０．２秒の１６パターンが
生じるので、また、４個でセットの命令基準パターン群
として命令を３０命令設定しておくと、４８０回の相関
比較判定となる。よって、これを０．２秒の時間で行
う。一方この０．２秒の最後のタイミングで時間方向の
伸縮機構群１７ａの伸縮した４個の１６パターン群全部
を０．２秒後のＡＤ変換群１６からの０．２秒１６サン
プル３秒保持のパターン群から更新する。すなわち、
０．２秒間隔で相関比較判定処理をダイナミックにすす
めていく。なお、相関比較判定決定はパターン判定結果
算出器２１により命令発信部５ａに命令情報として渡す
ことになる。命令発信部５ａはこれを標準符号化し発射
器６ａで赤外線で外部機器７の受光センサ１５に発信す
る。ここで、本実施例の動作認識部４ａのデジタルメモ
リ量は１０Ｋバイト程度であり、デジタル論理回路素子
量と合わせて、数個のＩＣチップで製作することが出来
る。本例は、４個の伸縮検知センサを使用したが、多数
の伸縮検知センサ、圧力検知センサ用いてより高度な手
袋信号発信装置が提供できる。
【０００７】
【発明の効果】本発明により、手袋を介した手の動作
が、手袋命令発信装置で命令を特定し、外部機器へ発信
でき、ファミコンゲームなどで楽しめる。
が、手袋命令発信装置で命令を特定し、外部機器へ発信
でき、ファミコンゲームなどで楽しめる。
【図１】本発明の手袋の外観説明図
【図２】本発明のブロック説明図
【図３】入力信号パターン群の処理説明図
【図４】本発明の実施例
【図５】動作認識部の構造図
１，１ａ 手袋 ２ａ１，１２ａ 伸縮検知センサ ３ａ１ 圧力検知センサ ４，４ａ 動作認識部 ５，５ａ 命令発信部 ６，６ａ 発射器 ７ 外部機器 ８，８ａ 電池部 ９，９ａ 信号大きさ変化抽出器群 １０，１０ａ 多数の命令基準パターン群 １１，１１ａ パターン比較判定部 １３ 入力信号パターン群 １４ ケーブル １５ 受光センサ １６ ＡＤ変換群 １７，１７ａ 時間方向の伸縮機構群 １８，１８ａ 大きさの規格化機構群 １９ パターン比較機構部 ２０ 外部ボックス ２１ パターン判定結果算出器
Claims (2)
- 【請求項１】 手袋の指部、甲部、手の平部に伸縮検知
センサ、圧力検知センサを適当場所に数多く取り付け、
各センサの信号を同時に入力する仕組と、この入力信号
パターン群を連続して信号の大きさ、時間方向を伸縮変
換処理、規格化し、結果を総合して、手袋動作が示す命
令を判断決定する仕組の動作認識部をそなえ、その時点
での判断、決定された命令を受けて標準符号化し、外部
機器に発信する命令発信部を備えた手袋命令発信装置。 - 【請求項２】 請求項１の動作認識部は同時に入力され
た入力信号パターン群を信号大きさ変化抽出器群で処理
し、時間方向の伸縮機構群と、大きさの規格化機構群
と、パターン比較機構部と、パターン判定結果算出器と
備えたパターン比較判定部により多数の命令基準パター
ン群とを刻々連続して比較判定を実行し一つの命令基準
パターン群を選びだしこれを命令として命令発信部に伝
達する機構手順を持つことを特徴とする。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7108953A JPH08272520A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 手袋命令発信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7108953A JPH08272520A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 手袋命令発信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08272520A true JPH08272520A (ja) | 1996-10-18 |
Family
ID=14497845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7108953A Pending JPH08272520A (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 手袋命令発信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08272520A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999024133A1 (en) * | 1997-11-08 | 1999-05-20 | Seji Electronics Co., Ltd. | Electronic game machine and method employing doll |
| KR100446531B1 (ko) * | 2001-06-15 | 2004-09-01 | 삼성전자주식회사 | 장갑형 데이터 입력장치 및 그 인식 방법 |
| KR100446612B1 (ko) * | 2001-07-24 | 2004-09-04 | 삼성전자주식회사 | 다차원 공간상에서의 정보 선택 방법 및 장치 |
| CN100421054C (zh) * | 2002-12-31 | 2008-09-24 | 三星电子株式会社 | 识别三维输入装置的佩戴的方法及其设备 |
| KR100907103B1 (ko) * | 2007-09-06 | 2009-07-09 | 광주과학기술원 | 장갑 기반 휴먼 컴퓨터 인터페이스 장치 |
| CN103251419A (zh) * | 2013-04-25 | 2013-08-21 | 西安交通大学苏州研究院 | 用于手功能康复训练与评估的数据手套及其监测方法 |
| CN107921621A (zh) * | 2015-08-25 | 2018-04-17 | 川崎重工业株式会社 | 机器人系统 |
-
1995
- 1995-03-29 JP JP7108953A patent/JPH08272520A/ja active Pending
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