JPH0827421B2 - 溝付介在コア光ケ−ブルの製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は，溝付介在コアの溝にテープ心線を落し込ん
で溝付介在コア光ケーブルを製造する装置に関し、特に
テープ心線を溝付介在コアの走行通路の軸線を中心に回
転しつつ繰出して溝付介在コアの溝に落し込んで光ケー
ブルを製造するテープ心線回転型の溝付介在コア光ケー
ブル製造装置の改良に関するものである。

（従来技術） 一般に，テープ心線回転型の溝付介在コア光ケーブル
製造装置は，溝付介在コアが中心を通り回転ゲージから
溝付介在コアの軸線を中心に回転しつつ繰出されるテー
プ心線を溝付介在コアに落し込む集合ダイスと，この集
合ダイスでテープ心線が落し込まれて形成された溝付介
在コア光ケーブルを引取る引取機と，この引取機の引取
速度をテープ心線の回転速度に合わせて制御する引取機
制御手段とを備えている。この種の光ケーブル製造装置
では、溝付介在コアの溝ピッチがずれると、テープ心線
を溝付介在コアの溝内に落し込むことができないため、
テープ心線の落し込みが溝付介在コアの溝位置に合うよ
うに、集合ダイスを変位するか溝付介在コアの引取速度
を変化する必要があるが、この集合ダイスの変位又は引
取速度の変化は、高い応答性をもって行われなければな
らない。従来技術では、集合ダイスの位置を手動ハンド
ルで溝付介在コアの軸線方向に変位して溝のずれを修正
し，また集合ダイスの変位で修正しきれなくなると，引
取機の差動ギヤを手動ハンドルで変位し引取速度を修正
してテープ心線が介在コアの溝内に確実に落し込まれる
ようにしていた。

しかし，このような従来技術では，介在コアの溝のず
れを目視で判断していたので作業者の疲労が激しくなる
上に誤判断を生ずることがあり，また集合ダイスの位置
及び引取機の引取速度を手動で修正するので作業性が悪
く，生産性が低い欠点があった。

（発明の目的） 本発明の目的は，介在コアの溝位置のずれを自動的に
検出し，またこのずれを高い応答性で自動的に修正する
ことができる溝付介在コア光ケーブルの製造装置を提供
することにある。

（発明の構成） 本発明に係る溝付介在コア光ケーブルの製造装置は、
溝付介在コアの走行通路の軸線を中心に回転する回転ゲ
ージから繰出される複数のテープ心線を溝付介在コアの
複数の溝にそれぞれ落し込む集合ダイスと、このように
テープ心線が落し込まれて形成された溝付介在コア光ケ
ーブルを引取る引取り機と、この引取機の引取速度を回
転ゲージの回転速度に合わせて制御する引取機制御手段
とを備えた溝付介在コア光ケーブルの製造装置におい
て、集合ダイスを溝付介在コアの軸線方向に変位するダ
イス変位手段と、溝付介在コアの溝位置を検出する溝位
置検出器と、この溝位置検出器から供給される溝位置信
号と溝位置設定器からの溝位置設定信号とを比較して溝
付介在コアの溝位置の変位量に相応する変位信号を出力
するコンパレータと、このコンパレータからの変位信号
に相応してダイス変位手段を制御する制御ユニットとを
更に備え、この制御ユニットは、ダイス変位手段の制御
臨界位置を検出する臨界位置検出器からの臨界信号に応
答して引取機制御手段を起動する起動手段を含むことを
特徴としている。

このように構成すると，介在コア溝位置のずれは自動
的に検出され，この介在コアの溝位置のずれに応じて集
合ダイスの位置が自動的に修正され，またこの集合ダイ
スの位置の修正可能な範囲を越えると、引取機の引取速
度が溝付介在コアの溝位置のずれに応じて自動的に修正
される。集合ダイスは、引取機に比べて軽量であって高
い応答性で変位することができ、従って先ず応答性の高
い集合ダイスの変位で溝付介在コアの溝にテープ心線が
落し込まれる位置が修正され、この集合ダイスの変位が
限界となる制御臨界位置に達した時に、やむを得ず重量
があって応答性が低い引取機の引取速度を制御するの
で、溝付介在コアの溝位置のずれをできるだけ高い応答
性をもって修正することができる。このため、溝付介在
コア光ケーブルを高い生産性で製造することができる。

（実施例） 本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると，
第１図は本発明に係る溝付介在コア光ケーブルの製造装
置10を示し，この溝付介在コア光ケーブルの製造装置10
は，溝付介在コア12の走行通路の軸線を中心に回転しつ
つ回転ケージ14から繰出される複数のテープ心線16を溝
付介在コア12に落し込む集合ダイス18と，この集合ダイ
ス18でテープ心線16が落し込まれて形成された溝付介在
コア光ケーブル20を引取る引取機22と，この引取機22の
引取速度Ｖをテープ心線16を繰出す回転ケージ14の一定
回転速度Ｎに合わせてpN＝Ｖ（但しｐは溝付介在コア12
の溝のピッチを表わす）となるように制御する引取機制
御手段24とを備えている。回転ケージ14は主モータ26か
らケージ伝動機構28を介して回転され，また引取機22は
この主モータ26から変速機30を含む引取機伝動機構32及
び引取機制御手段24を介して駆動される。引取機制御手
段24は引取機伝動機構32のラインシャフト32aに接続さ
れた差動ギヤ34を含み，この差動ギヤ34の位置を変位し
て引取機22の引取速度を制御している。

本発明の製造装置10は，集合ダイス18を溝付介在コア
12の軸線方向に変位するダイス変位手段36と，溝付介在
コア12の溝位置を検出する溝位置検出器38と，この溝位
置検出器38から供給される溝位置信号Spと溝位置設定器
40からの溝位置（ピッチ）設定信号Ssとを比較して溝付
介在コア12の溝位置の変位に相応する変位信号Sdを出力
するコンパレータ42と，このコンパレータ42からの変位
信号Sdに相応してダイス変位手段36または引取機制御手
段24を制御する制御ユニット45を更に備えている。溝位
置検出器38は，例えば，溝付介在コア12の溝に係入され
たアームの変位をポテンショメータ38Aによって電気的
に変換して溝の位置を検出する（第２図参照）。尚、第
１図において符号38Bはこのポテンショメータ38Aからコ
ンパレータ42に溝位置信号Spを供給するスリップリング
である。また，溝位置設定器40は，第２図に示すよう
に，ポテンショメータから成り，そのワイパ40aを変位
して所定の溝位置（溝ピッチ）の設定信号を得る。

引取機制御手段24は，差動ギヤ34を変位するDCサーボ
モータ44を有し，このサーボモータ44はサーボドライブ
ユニット46によって駆動される。また，ダイス変位手段
36は集合ダイス18を支持する支持杆48の下端に取付けら
れたねじ筒50にねじ貫通された送りねじ52から成り，こ
の送りねじ52はパルスモータ54に接続され，このパルス
モータ54はモータドライブユニット56によって駆動され
る。

制御ユニット45は，第２図に示すように，コンパレー
タ42とモータドライブユニット56との間に接続された比
例積分アンプ58と，サーボドライブユニット46に接続さ
れたデッドゾーンアンプ（臨界位置検出器）60とから成
っている。制御ユニット45は、引取機制御手段24を起動
する起動手段68を更に含み、この起動手段68は、スクリ
ュねじ52の位置を検出するようにパルスモータ54によっ
て駆動されるロータリエンコーダから成るねじ位置検出
器62からのねじ位置信号Stpと送りねじ52の中心位置を
設定するねじ中心設定器64からの中心位置信号Stcとを
比較するコンパレータ66から成っている。コンパレータ
66からの差信号Stdはデッドゾーンアンプ60に供給さ
れ，このデッドゾーンアンプ60は差信号Stdがデッドゾ
ーンを越えた時に出力（臨界信号）を発生してサーボド
ライブユニット46を駆動する。このデッドゾーンは送り
ねじ52がねじ筒50に螺合していてこの送りねじ52によっ
て溝付介在コア12の溝の変位を処理できる範囲であり，
従って差信号Stdがこのデッドゾーンを越えることは送
りねじ52によってこの変位を修正しきれなくなることを
意味する。即ち，デッドゾーンアンプ60はダイス変位手
段36の制御臨界位置を検出する臨界位置検出器の機能を
果たしている。

このようにして，溝付介在コア12の溝が変位すると，
コンパレータ42からの出力によってモータドライブユニ
ット56がパルスモータ54を駆動して送りねじ52の回転に
よって集合ダイス18を溝の変位に合わせて軸線方向に直
ちに変位しテープ心線16が溝付介在コア12の溝に確実に
落し込まれるようにする。また，溝の変位が送りねじ52
による修正可能範囲を越えると，差信号Stdがデッドゾ
ーンアンプ60のデッドゾーンを越えるのでサーボドライ
ブユニット46がサーボモータ44を０駆動し，引取制御手
段24の差動ギヤ34を変位して引取機22の引取速度を変化
させてテープ心線16が溝付介在コア12の溝に確実に落し
込まれるようにする。

本発明において集合ダイス18の変位の後に引取機22の
引取速度の制御を行なうと、溝付介在コアの溝位置の補
正の応答性を高めることができる。即ち、溝付介在コア
12の溝位置のずれがあってこれを補正するために、先ず
軽量で運動量の少ない集合ダイス18を変位し、この集合
ダイス18の変位が限界に達した場合に、やむをえず重量
があって応答性が低い引取機22を制御することによっ
て、できるだけ制御の応答性を高めることができる。

（発明の効果） 本発明によれば，上記のように，溝付介在コアの溝位
置のずれは自動的に検出され，この介在コアの溝位置の
ずれに応じて集合ダイスの位置が自動的に修正され、ま
たこの集合ダイスの位置変位が限界に達してその位置の
修正可能な範囲を越えると、引取機の引取速度が介在コ
アの溝位置のずれに応じて自動的に修正されるので、溝
付介在コアの溝位置が大きくずれることがあってもこれ
を高い応答性で補正して溝付介在コア光ケーブルを高い
生産性で効率よく製造することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワイヤ溝付介在コア光ケーブルの
製造装置の概略系統図，第２図は本発明に用いられる制
御ユニットの概略系統図である。 10……溝付介在コア光ケーブルの製造装置,12……溝付
介在コア,14……回転ケージ、16……テープ心線,18……
集合ダイス,20……溝付介在コア光ケーブル,22……引取
機,24……引取機制御手段,34……差動ギヤ,36……ダイ
ス変位手段,38……溝位置検出器,40……溝位置設定器,4
2……コンパレータ,45……制御ユニット,60……デッド
ゾーンアンプ,62……ねじ位置検出器,64……ねじ中心設
定器,66……コンパレータ、68……起動手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】溝付介在コアの走行通路の軸線を中心に回
   転する回転ゲージから繰出される複数のテープ心線を前
   記溝付介在コアの複数の溝にそれぞれ落し込む集合ダイ
   スと、前記テープ心線が落し込まれて形成された溝付介
   在コア光ケーブルを引取る引取機と、前記引取機の引取
   速度を前記回転ゲージの回転速度に合わせて制御する引
   取機制御手段とを備えた溝付介在コア光ケーブルの製造
   装置において、前記集合ダイスを前記溝付介在コアの軸
   線方向に変位するダイス変位手段と、前記溝付介在コア
   の溝位置を検出する溝位置検出器と、前記溝位置検出器
   から供給される溝位置信号と溝位置設定器からの溝位置
   設定信号とを比較して前記溝付介在コアの溝位置の変位
   量に相応する変位信号を出力するコンパレータと、前記
   コンパレータからの変位信号に相応して前記ダイス変位
   手段を制御する制御ユニットとを更に備え、前記制御ユ
   ニットは、前記ダイス変位手段の制御臨界位置を検出す
   る臨界位置検出器からの臨界信号に応答して前記引取機
   制御手段を起動する起動手段を含むことを特徴とする溝
   付介在コア光ケーブルの製造装置。