JPH08275469A - 積層鉄芯およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】スロット数Ｎの制限なく、回転積層できる積層
鉄芯を提供し、また、生産性の向上した積層鉄芯の製造
方法を提供する。 【構成】鉄芯構成片１ａは、同一円周上に形成された複
数のかしめ結合用凹凸部２ａ，２ｂ，２ｃと、同じ同一
円周上に形成され、複数のかしめ結合用凹凸部の個数と
同数以上の数を有するかしめ結合用孔３ａ，３ｂ，３ｃ
とを備え、この鉄芯構成片１ａは、他の鉄芯構成片の上
に回転して積層され、この鉄芯構成片の上記かしめ結合
用凹凸部の凸部が、他の鉄芯構成片のかしめ結合用凹凸
部の凹部若しくはかしめ結合用孔に嵌合してかしめ結合
することにより、スロット数に制限なく、回転積層で
き、また、順送金型装置を用いて、同一円周上に形成さ
れた複数のかしめ結合用凹凸部とこのかしめ結合用凹凸
部の個数と同数以上の数を有するかしめ結合用孔とを有
する鉄芯構成片の必要形状を形成し、スロット数の制限
なく、回転積層できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積層鉄芯およびその製
造方法に係り、特に、電動機，発電機や変圧器に用いる
に好適な積層鉄芯およびその製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動機や変圧器などの電機鉄芯
は、所定厚の鋼板から打抜き形成された鉄芯構成片を、
溶接やかしめ用突起などを用いて、所定の枚数だけ積層
結合された構造となっている。

【０００３】しかし、このような積層鉄芯に使用される
鋼板には、板厚偏差が生じているのが普通であり、打抜
き形成される鉄芯構成片には、その板厚に関して所定の
許容範囲を設けるようにしているものの、これが、上述
のように複数枚積層結合された場合には、その鉄芯とし
ての外形に自ずと歪を生じることになる。

【０００４】さらに、このような積層鉄芯を電動機や発
電機などの回転子に用いる場合、外形歪があるため、回
転バランスが悪化し、組立て工程等でバランス修正を行
なう必要がある。

【０００５】そこで、積層鉄芯のこうした不都合を解消
するため、特開昭５６−１２９５５７号公報に記載のよ
うに、鉄芯構成片を所定角度（例えば、９０°、１２０
°、１８０°）ずつ回転させてその積層位相をずらして
いく方法（一般的に回転積層と称されている）が提案さ
れ、実用されている。

【０００６】この積層結合の方法は、例えば、鉄芯構成
片の打抜きに併せてかしめ用突起を予め形成し、このか
しめ用突起を利用して金型内部で上記鉄芯構成片を一体
化していく手法が採用される場合には、これらの鉄芯構
成片が結合される都度、該金型のブランキングダイを上
記所定角度ずつ回転させるようにする。

【０００７】これにより、上述したような板厚の偏差は
相殺され、ひいては積層鉄芯としての外形歪なども良好
に防止される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】積層鉄芯は、通常Ｎ個
のスロットを有している。上記従来技術を用い積層鉄芯
を製造する場合、同一円周上で、スロット数Ｎを分割で
きる数ａ（ａは自然数、例えば２，３，４）で等分した
位置にかしめ結合用凹凸部（凸部、凹部は鉄芯構成片の
表裏に同時成形で半抜き状態とすることにより形成され
る）を形成し、ブランキングダイを３６０°／ａの角度
で回転させながら順次積層締結させる。

【０００９】また、積層された鉄芯の分離用の鉄芯構成
片には、上記のかしめ結合用凹凸部の形成される位置と
同一位置に孔を形成する。

【００１０】しかし、かかる従来の回転積層の技術によ
れば、スロット数Ｎは、ａ等分できる数でなければ、回
転時に凹凸部に位相ズレが生じ、かしめ結合が不可とな
る。例えば、Ｎ＝１１，１３，１７，１９，２３，２
５，２９，３１のような奇数、特に、素数のスロット数
を持つ積層鉄芯では回転積層は不可能であった。

【００１１】本発明の目的は、スロット数Ｎの制限な
く、回転積層できる積層鉄芯を提供するにある。

【００１２】本発明の他の目的は、スロット数Ｎの制限
なく、回転積層でき、生産性の向上した積層鉄芯の製造
方法を提供するにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、内周若しくは外周に複数個のスロットを
有する鉄芯構成片を複数枚積層した積層鉄芯において、
上記鉄芯構成片は、同一円周上に形成された複数のかし
め結合用凹凸部と、同じ同一円周上に形成され、上記複
数のかしめ結合用凹凸部の個数と同数以上の数を有する
かしめ結合用孔とを備え、上記鉄芯構成片は、他の鉄芯
構成片の上に回転して積層され、この鉄芯構成片の上記
かしめ結合用凹凸部の凸部が、他の鉄芯構成片の上記か
しめ結合用凹凸部の凹部若しくは上記かしめ結合用孔に
嵌合してかしめ結合するようにしたものである。

【００１４】上記積層鉄芯において、好ましくは、上記
鉄芯構成片のスロット数をＮとし、上記鉄芯構成片が３
６０°回転するまでの回転回数をｎとする時、 Ｎ＝ｎ・Ｍ−１ の式で表される場合（Ｎ，ｎ，Ｍはいずれも自然数）、
上記かしめ結合用凹凸部の位置は、基準位置を１とする
と、 １，１＋Ｍ，１＋２Ｍ，，，１＋（ｎ−１）Ｍ に設けられており、上記かしめ結合用孔の位置は、 １＋１，（１＋Ｍ）＋１，（１＋２Ｍ）−１，，（１＋
（ｎ−１）Ｍ ）−１ に設けられており、積層された鉄芯構成片が、θを（３
６０°／Ｎ）とすると、 Ｍ・θ，Ｍ・θ，，，（Ｍ−１）・θ とｎ回回転させて合計で３６０°回転させ、これを所定
枚数まで繰り返すようにしたものである。

【００１５】上記積層鉄芯において、好ましくは、上記
鉄芯構成片のスロット数をＮとし、上記鉄芯構成片が３
６０°回転するまでの回転回数をｎとする時、 Ｎ＝ｎ・Ｍ₁＋１ の式で表される場合（Ｎ，ｎ，Ｍ₁はいずれも自然
数）、上記かしめ結合用凹凸部の位置は、基準位置を１
とすると、 １，１＋Ｍ₁，１＋２Ｍ₁，，，１＋（ｎ−１）Ｍ₁ に設けられており、上記かしめ結合用孔の位置は、 Ｎ，Ｍ₁，２Ｍ₁，，，（ｎ−１）Ｍ₁＋２ に設けられており、積層された鉄芯構成片が、θを（３
６０°／Ｎ）とすると、 Ｍ₁・θ，Ｍ₁・θ，，，（Ｍ₁−１）・θ とｎ回回転させて合計で３６０°回転させ、これを所定
枚数まで繰り返すようにしたものである。

【００１６】上記積層鉄芯において、好ましくは、上記
鉄芯構成片のスロット数をＮとし、上記かしめ結合用凹
凸部の数をｍとする時、 Ｎ＝ｍ・Ｍ₂＋１ の式で表される場合（Ｎ，ｍ，Ｍ₂はいずれも自然
数）、上記かしめ結合用凹凸部の位置は、基準位置を１
とすると、 １，１＋Ｍ₂，１＋２Ｍ₂，，，１＋（ｎ−１）Ｍ₂ に設けられており、上記かしめ結合用孔の位置は、スロ
ット数をＮと３６０°回転するまでの回転回数をｎとす
ると、Ｎ＝ｎ・Ｍ₁−１で表される時（Ｍ₁は自然数）、 １−Ｍ₁，−Ｍ₁，１＋Ｍ₂−Ｍ₁，２＋Ｍ₂−Ｍ₁，１＋２
Ｍ₂−Ｍ₁，２＋２Ｍ₂−Ｍ₁，，，１＋（ｎ−１）Ｍ₂−
Ｍ₁，２＋（ｎ−１）Ｍ₂−Ｍ₁ に設けられており、積層された鉄芯構成片が、θを（３
６０°／Ｎ）とすると、 Ｍ₁・θ，Ｍ₁・θ，，，（Ｍ₁−１）・θ とｎ回回転させて合計で３６０°回転させ、これを所定
枚数まで繰り返すようにしたものである。

【００１７】上記積層鉄芯において、好ましくは、上記
鉄芯構成片のスロット数Ｎを奇数とし、上記かしめ結合
用凹凸部の数を２とする時、Ｎ＝２・Ｍ₃＋１で表され
（Ｎ，Ｍ₃は自然数）、上記かしめ結合用凹凸部の位置
は、基準位置を１とすると、 １，１＋Ｍ₃ に設けられており、上記かしめ結合用孔の位置は、スロ
ット数をＮと３６０°回転するまでの回転回数をｎとす
ると、Ｎ＝ｎ・Ｍ₁−１で表される時（ｎ，Ｍ₁は自然
数）、 １−Ｍ₁，−Ｍ₁，１＋Ｍ₃−Ｍ₁，２＋Ｍ₃−Ｍ₁ に設けられており、積層された鉄芯構成片が、θを（３
６０°／Ｎ）とすると、 Ｍ₁・θ，Ｍ₁・θ，，，（ｎ−１）・（Ｍ₁−１）・θ とｎ回回転させて合計で３６０°回転させ、これを所定
枚数まで繰り返すようにしたものである。

【００１８】上記積層鉄芯において、好ましくは、上記
鉄芯構成片のスロット数Ｎを奇数とし、上記かしめ結合
用凹凸部の数を２とする時、Ｎ＝２・Ｍ₄−１で表され
（Ｎ，Ｍ₄は自然数）、上記かしめ結合用凹凸部の位置
は、基準位置を１とすると、 １，１＋Ｍ₄ に設けられており、上記かしめ結合用孔の位置は、スロ
ット数をＮと３６０°回転するまでの回転回数をｎとす
ると、Ｎ＝ｎ・Ｍ₁−１で表される時（ｎ，Ｍ₁は自然
数）、 １−Ｍ₁，−Ｍ₁，１＋Ｍ₄−Ｍ₁，２＋Ｍ₄−Ｍ₁ に設けられており、積層された鉄芯構成片が、θを（３
６０°／Ｎ）とすると、 Ｍ₁・θ，Ｍ₁・θ，，，（ｎ−１）・（Ｍ₁−１）・θ とｎ回回転させて合計で３６０°回転させ、これを所定
枚数まで繰り返すようにしたものである。

【００１９】また、上記目的を達成するために、本発明
は、内周若しくは外周に複数個のスロットを有する鉄芯
構成片を複数枚積層して積層鉄芯を製造する積層鉄芯の
製造方法において、順送金型装置を用いて、同一円周上
に形成された複数のかしめ結合用凹凸部とこのかしめ結
合用凹凸部の個数と同数以上の数を有するかしめ結合用
孔とを有する鉄芯構成片の必要形状を形成し、最終的に
打ち抜かれると同時にこの鉄芯構成片の上記かしめ結合
用凹凸部の凸部が、他の鉄芯構成片の上記かしめ結合用
凹凸部の凹部若しくは上記かしめ結合用孔に嵌合してか
しめ結合して鉄芯を構成するブランキングダイに打抜か
れ、ブランキングダイは間欠的に回転し、積層固着する
ようにしたものである。

【００２０】上記積層鉄芯の製造方法において、好まし
くは、上記ブランキングダイを上記スロット間の角度
（３６０°／Ｎ）のａ倍（ａは自然数）の角度を組合せ
て回転させ、２回以上回転すると合計回転角度が３６０
°となるようにしたものである。

【００２１】上記積層鉄芯の製造方法において、好まし
くは、上記順送金型装置の上型に設けられた案内ピン
と、上記ブランキングダイに設けられた位置決め用の穴
とを備え、上記案内ピンが上記位置決め用の穴に係合し
て上記ブランキングダイの位置決めを行うようにしたも
のである。

【００２２】上記積層鉄芯の製造方法において、好まし
くは、上記鉄芯構成片の内、所定枚数に１枚は、上記か
しめ結合用凹凸部の位置にかしめ結合用孔の形成された
分離用鉄芯構成片であるようにしたものである。

【００２３】

【作用】本発明では、鉄芯構成片は、同一円周上に形成
された複数のかしめ結合用凹凸部と、同じ同一円周上に
形成され、複数のかしめ結合用凹凸部の個数と同数以上
の数を有するかしめ結合用孔とを備え、この鉄芯構成片
は、他の鉄芯構成片の上に回転して積層され、この鉄芯
構成片の上記かしめ結合用凹凸部の凸部が、他の鉄芯構
成片のかしめ結合用凹凸部の凹部若しくはかしめ結合用
孔に嵌合してかしめ結合することにより、スロット数に
制限なく、回転積層できるようにし得るものとなる。

【００２４】また、鉄芯構成片のスロット数をＮとし、
鉄芯構成片が３６０°回転するまでの回転回数をｎとす
る時、 Ｎ＝ｎ・Ｍ−１ の式で表される場合（Ｎ，ｎ，Ｍはいずれも自然数）、
かしめ結合用凹凸部の位置は、基準位置を１とすると、 １，１＋Ｍ，１＋２Ｍ，，，１＋（ｎ−１）Ｍ に設けられており、かしめ結合用孔の位置は、 １＋１，（１＋Ｍ）＋１，（１＋２Ｍ）−１，，（１＋
（ｎ−１）Ｍ ）−１ に設けられており、積層された鉄芯構成片が、θを（３
６０°／Ｎ）とすると、 Ｍ・θ，Ｍ・θ，，，（Ｍ−１）・θ とｎ回回転させて合計で３６０°回転させ、これを所定
枚数まで繰り返すようにすることにより、鉄芯構成片の
スロット数Ｎと鉄芯構成片が３６０°回転するまでの回
転回数ｎとの間に、Ｎ＝ｎ・Ｍ−１の関係があるような
場合にも、回転積層できるようにし得るものとなる。ま
た、さらに、鉄芯構成片のスロット数をＮとし、鉄芯構
成片が３６０°回転するまでの回転回数をｎとする時、 Ｎ＝ｎ・Ｍ₁＋１ の式で表される場合（Ｎ，ｎ，Ｍ₁はいずれも自然
数）、かしめ結合用凹凸部の位置は、基準位置を１とす
ると、 １，１＋Ｍ₁，１＋２Ｍ₁，，，１＋（ｎ−１）Ｍ₁ に設けられており、かしめ結合用孔の位置は、 Ｎ，Ｍ₁，２Ｍ₁，，，（ｎ−１）Ｍ₁＋２ に設けられており、積層された鉄芯構成片が、θを（３
６０°／Ｎ）とすると、 Ｍ₁・θ，Ｍ₁・θ，，，（Ｍ₁−１）・θ とｎ回回転させて合計で３６０°回転させ、これを所定
枚数まで繰り返すことにより、鉄芯構成片のスロット数
Ｎと鉄芯構成片が３６０°回転するまでの回転回数ｎと
の間に、Ｎ＝ｎ・Ｍ₁＋１の関係があるような場合に
も、回転積層できるようにし得るものとなる。また、鉄
芯構成片のスロット数をＮとし、かしめ結合用凹凸部の
数をｍとする時、 Ｎ＝ｍ・Ｍ₂＋１ の式で表される場合（Ｎ，ｍ，Ｍ₂はいずれも自然
数）、かしめ結合用凹凸部の位置は、基準位置を１とす
ると、 １，１＋Ｍ₂，１＋２Ｍ₂，，，１＋（ｎ−１）Ｍ₂ に設けられており、かしめ結合用孔の位置は、スロット
数をＮと３６０°回転するまでの回転回数をｎとする
と、Ｎ＝ｎ・Ｍ₁−１で表される時（Ｍ₁は自然数）、 １−Ｍ₁，−Ｍ₁，１＋Ｍ₂−Ｍ₁，２＋Ｍ₂−Ｍ₁，１＋２
Ｍ₂−Ｍ₁，２＋２Ｍ₂−Ｍ₁，，，１＋（ｎ−１）Ｍ₂−
Ｍ₁，２＋（ｎ−１）Ｍ₂−Ｍ₁ に設けられており、積層された鉄芯構成片が、θを（３
６０°／Ｎ）とすると、 Ｍ₁・θ，Ｍ₁・θ，，，（Ｍ₁−１）・θ とｎ回回転させて合計で３６０°回転させ、これを所定
枚数まで繰り返すことにより、鉄芯構成片のスロット数
Ｎと鉄芯構成片が３６０°回転するまでの回転回数ｎと
の間に、Ｎ＝ｎ・Ｍ₂＋１の関係があり、また、鉄芯構
成片のスロット数Ｎとかしめ結合用凹凸部の数ｍとの間
に、Ｎ＝ｍ・Ｍ₂＋１の関係があるような場合にも、回
転積層できるようにし得るものとなる。また、鉄芯構成
片のスロット数Ｎを奇数とし、かしめ結合用凹凸部の数
を２とする時、Ｎ＝２・Ｍ₃＋１で表され（Ｎ，Ｍ₃は自
然数）、かしめ結合用凹凸部の位置は、基準位置を１と
すると、 １，１＋Ｍ₃ に設けられており、かしめ結合用孔の位置は、スロット
数をＮと３６０°回転するまでの回転回数をｎとする
と、Ｎ＝ｎ・Ｍ₁−１で表される時（ｎ，Ｍ₁は自然
数）、 １−Ｍ₁，−Ｍ₁，１＋Ｍ₃−Ｍ₁，２＋Ｍ₃−Ｍ_１ に設けられており、積層された鉄芯構成片が、θを（３
６０°／Ｎ）とすると、 Ｍ₁・θ，Ｍ₁・θ，，，（ｎ−１）・（Ｍ₁−１）・θ とｎ回回転させて合計で３６０°回転させ、これを所定
枚数まで繰り返すことにより、鉄芯構成片のスロット数
Ｎと鉄芯構成片が３６０°回転するまでの回転回数２と
の間に、Ｎ＝２・Ｍ₃＋１の関係があり、また、鉄芯構
成片のスロット数Ｎと３６０°回転するまでの回転回数
ｎとの間に、Ｎ＝ｎ・Ｍ₁−１の関係があるような場合
にも、回転積層できるようにし得るものとなる。

【００２５】また、さらに、鉄芯構成片のスロット数Ｎ
を奇数とし、上記かしめ結合用凹凸部の数を２とする
時、Ｎ＝２・Ｍ₄−１で表され（Ｎ，Ｍ₄は自然数）、か
しめ結合用凹凸部の位置は、基準位置を１とすると、 １，１＋Ｍ₄ に設けられており、かしめ結合用孔の位置は、スロット
数をＮと３６０°回転するまでの回転回数をｎとする
と、Ｎ＝ｎ・Ｍ₁−１で表される時（ｎ，Ｍ₁は自然
数）、 １−Ｍ₁，−Ｍ₁，１＋Ｍ₄−Ｍ₁，２＋Ｍ₄−Ｍ₁ に設けられており、積層された鉄芯構成片が、θを（３
６０°／Ｎ）とすると、 Ｍ₁・θ，Ｍ₁・θ，，，（ｎ−１）・（Ｍ₁−１）・θ とｎ回回転させて合計で３６０°回転させ、これを所定
枚数まで繰り返すことにより、鉄芯構成片のスロット数
Ｎと鉄芯構成片が３６０°回転するまでの回転回数２と
の間に、Ｎ＝２・Ｍ₄−１の関係があり、また、鉄芯構
成片のスロット数Ｎと３６０°回転するまでの回転回数
ｎとの間に、Ｎ＝ｎ・Ｍ₁−１の関係があるような場合
にも、回転積層できるようにし得るものとなる。

【００２６】本発明では、内周若しくは外周に複数個の
スロットを有する鉄芯構成片を複数枚積層して積層鉄芯
を製造する積層鉄芯の製造方法において、順送金型装置
を用いて、同一円周上に形成された複数のかしめ結合用
凹凸部とこのかしめ結合用凹凸部の個数と同数以上の数
を有するかしめ結合用孔とを有する鉄芯構成片の必要形
状を形成し、最終的に打ち抜かれると同時にこの鉄芯構
成片の上記かしめ結合用凹凸部の凸部が、他の鉄芯構成
片の上記かしめ結合用凹凸部の凹部若しくは上記かしめ
結合用孔に嵌合してかしめ結合して鉄芯を構成するブラ
ンキングダイに打抜かれ、ブランキングダイは間欠的に
回転し、積層固着することにより、スロット数の制限な
く、回転積層できる積層鉄芯を製造し得るものとなる。

【００２７】また、ブランキングダイをスロット間の角
度（３６０°／Ｎ）のａ倍（ａは自然数）の角度を組合
せて回転させ、２回以上回転すると合計回転角度が３６
０°となるようにすることにより、かしめ結合された積
層鉄芯の結合のバランスをよくし得るものとなる。

【００２８】また、さらに、順送金型装置の上型に設け
られた案内ピンと、ブランキングダイに設けられた位置
決め用の穴とを備え、案内ピンが位置決め用の穴に係合
してブランキングダイの位置決めを行うことにより、鉄
芯構成片のの回転角が端数の角度である場合にも、ブラ
ンキングダイを所定角度回転させるのみで、ブランキン
グダイの位置決めを容易に行い得るものとなる。

【００２９】また、鉄芯構成片の内、所定枚数に１枚
は、かしめ結合用凹凸部の位置にかしめ結合用孔の形成
された分離用鉄芯構成片であるようにすることにより、
積層鉄芯の製造、分離を容易にし得るものものとなる。

【００３０】

【実施例】本発明の一実施例を、図１，図２、図３及び
図４を用いて説明する。

【００３１】図１は、本発明の一実施例による積層鉄芯
の外観図である。

【００３２】鉄芯構成片１ａには、かしめ結合用凹凸部
２ａ、２ｂ，２ｃ及び孔３ａ，３ｂ，３ｃが、それぞ
れ、同一円周上に形成されている。鉄芯構成片１ａの外
周には、２９個のスロット６が形成されている。最下層
には、分離用積層鉄芯構成片１ｂが１枚配置され、その
上に所定枚数、例えば、２９枚乃至５９枚の鉄芯構成片
１ａが回転積層され、順次かしめ結合されて、全体とし
て３０枚乃至６０枚の鉄芯構成片が回転積層されて、積
層鉄芯５を構成している。鉄芯構成片の厚さは、種類に
よって異なるが０．５ｍｍ乃至１ｍｍである。分離用積
層鉄芯構成片１ｂには、図２に示されるように、凹凸部
は形成されておらず、鉄芯構成片１ａのかしめ結合用凹
凸部２ａ、２ｂ，２ｃの位置と同一位置には、孔が形成
されている。即ち、分離用積層鉄芯構成片１ｂには６個
の孔が形成されている。積層鉄芯５の中央には、軸穴９
が形成されている。

【００３３】図２は、図１に示した積層鉄芯のＡ−Ａの
位置における下層の４枚の鉄芯構成片のかしめ結合部の
縦断面図である。

【００３４】最下層に位置する分離用積層鉄芯構成片１
ｂには、２個の孔３が形成されている。その上に位置す
る鉄芯構成片１ａには、左側に凹凸部２が形成され、そ
の右側には隣接して孔３が形成されている。分離用積層
鉄芯構成片１ｂの孔３に、鉄芯構成片１ａの凹凸部２の
凸部が嵌合され、適切な締めしろをもって、かしめ結合
されている。その上に位置する鉄芯構成片１ａには、同
様にして、左側に凹凸部２が形成され、その右側には隣
接して孔３が形成されている。下側に位置する鉄芯構成
片１ａの凹凸部２の凹部に、その上層に位置する鉄芯構
成片１ａの凹凸部２の凸部が嵌合され、適切な締めしろ
をもって、かしめ結合されている。その上に位置する鉄
芯構成片１ａには、左側に孔３が形成され、その右側に
は隣接して凹凸部２が形成されている。下側に位置する
鉄芯構成片１ａの孔３に、その上層に位置する鉄芯構成
片１ａの凹凸部２の凸部が嵌合され、適切な締めしろを
もって、かしめ結合されている。

【００３５】このようにして、最下層の分離用積層鉄芯
構成片１ｂの上に所定枚数の鉄芯構成片１ａが積層さ
れ、下側に位置する鉄芯構成片の孔若しくは凹凸部の凹
部に、その上側に位置する鉄芯構成片１ａの凹凸部の凸
部が嵌合され、適切な締めしろをもって、かしめ結合さ
れることによって、積層鉄芯が形成される。

【００３６】図３を用いて、鉄芯構成片１ａに形成した
凹部２と孔３及び分離用積層鉄芯構成片１ｂに形成した
孔３の詳細位置の関係とこれらの鉄芯構成片の積層方法
について説明する。

【００３７】図３（Ａ）において、鉄芯構成片１ａで
は、凹凸部２ａを基準に、同一円周上で、反時計回りに
θ（θ＝３６０°／２９＝１２．４１４°）ずれた位置
に孔３ａが形成され、反時計回りに１０×θ（＝１２
４．１４°）ずれた位置に凹凸部２ｂが形成されてい
る。凹凸部２ｂより反時計回りにθずれた位置に孔３ｂ
が形成されている。凹凸部２ｂより、さらに、反時計回
りに１０×θ（＝１２４．１４°）ずれた位置に凹凸部
２ｃが形成され、この凹凸部２ｃから時計回りにθずれ
た位置に孔３ｃが形成される。

【００３８】また、図３（Ｂ）に示すように、分離用鉄
芯構成片１ｂは、前述した鉄芯構成片１ａの凹凸部２
ａ，２ｂ，２ｃのの形成される位置にかしめ結合用の孔
７ａ，７ｂ，７ｃが形成されている。

【００３９】以下に、回転積層方法について説明する。
ここで、便宜上、凹凸部２ａ若しくは孔７ａの上部のス
ロット６をＮｏ．１とし、反時計回りにＮｏ．２〜Ｎ
ｏ．２９と番号付けする。

【００４０】（１）まず分離用鉄芯構成片１ｂを用意す
る。（図３（Ｂ）） （２）次に、分離用鉄芯構成片１ｂを反時計回りに１０
×θ回転させる。図３（Ｃ）に図示するように、最上部
にＮｏ．２０が位置する。

【００４１】（３）鉄芯構成片１ａを分離用鉄芯構成片
１ｂ上にのせる。この時、鉄芯構成片１ａに形成された
凹凸部２ａの凸部は、分離用鉄芯構成片１ｂのかしめ結
合用孔３ｃ（Ｎｏ．２０)に、凹凸部２ｂの凸部は、分
離用鉄芯構成片１ｂのかしめ結合用孔７ａ（Ｎｏ．１）
に、凹凸部２ｃの凸部は、分離用鉄芯構成片１ｂのかし
め結合用孔７ｂ（Ｎｏ．１１）にそれぞれ嵌合し、かし
め結合され構成片Ａとなる。

【００４２】（４）構成片Ａを反時計回りに１０×θ回
転させる。図示最上部にＮｏ．２０が位置する。この状
態は、上記（２）と同じである。

【００４３】（５）鉄芯構成片１ａを構成片Ａ上にのせ
る。上記（３）と同様に、かしめ結合され、構成片Ｂと
なる。

【００４４】（６）構成片Ｂを反時計回りに９×θ回転
させる。図３（Ｄ）に図示のように、最上部にＮｏ．２
１が位置する。

【００４５】（７）鉄芯構成片１ａを構成片Ｂ上にのせ
る。この時、鉄芯構成片１ａに形成された凹凸部２ａの
凸部は、構成片Ｂのかしめ結合用凹凸部２ｃの凹部（Ｎ
ｏ．２１）に、凹凸部２ｂの凸部は、構成片Ｂのかしめ
結合用孔３ａ（Ｎｏ．２）に，凹凸部２ｃの凸部は、構
成片Ｂのかしめ結合用孔３ｂ（Ｎｏ．１２）にそれぞれ
嵌合し、かしめ結合され、構成片Ｃとなる。

【００４６】（８）以上のようにして、分離用積層鉄芯
構成片１ｂは、１０×θ回転され、構成片Ａが１０×θ
回転され、構成片Ｂが９×θ回転されることにより、合
計で２９×θ回転されたことになる。即ち、３６０°回
転したことになる。従って、（２）以下の工程を順次繰
り返し、所定枚数だけ積層固着することにより、積層鉄
芯が構成できる。

【００４７】図４に示す本発明の一実施例による回転積
層の概念図を用いて、図３にて説明して回転積層を説明
する。

【００４８】（１）分離用鉄芯構成片Ｐ1が用意され
る。分離用積層鉄芯構成片Ｐ1には、Ｎｏ．１，２，１
１，１２，２０，２１にかしめ結合用孔がそれぞれ形成
されている（図４（１））。この分離用積層鉄芯構成片
Ｐ1を反時計回りに１０×θ回転させる。同図におい
て、左方向に１０ピッチ移動するものとする。

【００４９】（２）分離用積層鉄芯構成片Ｐ1の最左端
に、Ｎｏ．２０が位置する。鉄芯構成片Ｐ2を分離用鉄
芯構成片Ｐ1上にのせる。鉄芯構成片Ｐ2には、Ｎｏ．
１，１１，２１に凹凸部が形成されている（図において
は、”凸”と示されている）。また、鉄芯構成片Ｐ2の
Ｎｏ．２，１２，２１には、孔が形成されている。鉄芯
構成片Ｐ2を分離用鉄芯構成片Ｐ1上にのせることによっ
て、鉄芯構成片Ｐ2に形成されたＮｏ．１の凹凸部の凸
部は、分離用鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．２０のかしめ結合
用孔に、Ｎｏ．１１の凹凸部の凸部は、分離用鉄芯構成
片Ｐ1のＮｏ．１のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．２１の凹
凸部の凸部は、分離用鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．１１のか
しめ結合用孔にそれぞれ嵌合し、かしめ結合される（図
４（２））。このかしめ結合された構成片Ａを、左方向
に１０ピッチ移動するものとする。

【００５０】（３）構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2
の最左端に、Ｎｏ．２０が位置する。鉄芯構成片Ｐ3を
構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2上にのせる。鉄芯構
成片Ｐ3には、Ｎｏ．１，１１，２１に凹凸部が形成さ
れている。また、鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．２，１２，２
１には、孔が形成されている。鉄芯構成片Ｐ3を構成片
Ａ上にのせることによって、鉄芯構成片Ｐ3に形成され
たＮｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯
構成片Ｐ2のＮｏ．２０のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．１
１の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ
2のＮｏ．１のかしめ結合用凹凸部の凹部に、Ｎｏ．２
１の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ
2のＮｏ．１１のかしめ結合用凹凸部の凹部にそれぞれ
嵌合し、かしめ結合される（図４（３））。このかしめ
結合された構成片Ｂを、左方向に９ピッチ移動するもの
とする。

【００５１】（４）構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3
の最左端に、Ｎｏ．２１が位置する。鉄芯構成片Ｐ4を
構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3上にのせる。鉄芯構
成片Ｐ4を構成片Ｂ上にのせることによって、鉄芯構成
片Ｐ4に形成されたＮｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片
Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．２１のかしめ結合
用凹凸部の凹部に、Ｎｏ．１１の凹凸部の凸部は、構成
片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．２のかしめ結合
用孔に、Ｎｏ．２１の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最上
層の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．１２のかしめ結合用孔にそ
れぞれ嵌合し、かしめ結合される（図４（４））。この
かしめ結合された構成片Ｃを、左方向に１０ピッチ移動
するものとする。

【００５２】（５）構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4
の最左端に、Ｎｏ．２０が位置する。鉄芯構成片Ｐ5を
構成片Ｃ上にのせる。鉄芯構成片Ｐ5を構成片Ｃ上にの
せることによって、鉄芯構成片Ｐ5に形成されたＮｏ．
１の凹凸部の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ
4のＮｏ．２０のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．１１の凹凸
部の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4のＮ
ｏ．１のかしめ結合用凹凸部の凹部に、Ｎｏ．２１の凹
凸部の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4のＮ
ｏ．１１のかしめ結合用凹凸部の凹部孔にそれぞれ嵌合
し、かしめ結合される（図４（５））。

【００５３】この工程は、上記（２）の工程と同じであ
る。分離用積層鉄芯構成片１ｂが、１０×θ回転され、
構成片Ａが１０×θ回転され、構成片Ｂが９×θ回転さ
れることにより、合計で２９×θ回転されたことにな
る。即ち、３６０°回転したことになる。従って、この
工程（５）は、工程（２）と同じ工程を行っていること
になる。

【００５４】このかしめ結合された構成片Ｄを、左方向
に１０ピッチ移動し、その上に鉄芯構成片１ａをのせる
工程は、工程（３）と同じものとなる。従って、工程
（２）乃至（４）を所定回数繰り返して、鉄芯構成片１
ａを所要枚数だけ回転積層することにより、積層鉄芯を
構成することができる。

【００５５】以上の実施例について纏めてみると、スロ
ット数は、２９であり、分離用積層鉄芯構成片１ｂ若し
くは構成片を、１０×θ回転，１０×θ回転，９×θ回
転と３回回転して、合計２９×θ、即ち、３６０°回転
するものである。このようにして、回転積層する時の、
鉄芯構成片１ａに形成された凹凸部及び孔の位置は次の
通りである。即ち、凹凸部の位置は、Ｎｏ．１，１１，
２１であり、孔の位置は、Ｎｏ．２，１２，２０であ
る。

【００５６】ここで、スロット数Ｎと３６０°回転する
までの回転回数をｎとすると、上述の例では、 Ｎ＝ｎ・Ｍ−１ …… （１） の式で表される。ここで、Ｎは２９であり、ｎは３であ
る場合には、Ｍが１０となる。このＭを用いて、鉄芯構
成片１ａに形成された凹凸部及び孔の位置を表すと、凹
凸部の位置は、基準位置を１とすると、 １，１＋Ｍ，１＋２Ｍ …… （２） であり、孔の位置は、 １＋１，（１＋Ｍ）＋１，（１＋２Ｍ）−１ …… （３） で表される。

【００５７】なお、分離用積層鉄芯構成片１ｂにおける
孔は、鉄芯構成片１ａの凹凸部の位置にも形成されるた
め、孔の位置は、（３）式に加えて、 １，１＋Ｍ，１＋２Ｍ …… （４） になる。

【００５８】また、ｎ＝３回で３６０°回転するために
は、 Ｍ・θ，Ｍ・θ，（Ｍ−１）・θ と回転させると、合計で（３Ｍ−１）・θ、即ち、Ｎ・
θだけ回転することになる。ここで、θは、（３６０°
／Ｎ）であるため、合計が、３６０°となる。

【００５９】積層鉄芯を電動機や発電機などの回転子に
用いる場合、外形歪があるため、回転バランスが悪化
し、従来は、組立て工程等でバランス修正を行なう必要
があったが、回転積層できることにより、バランス修正
が不要となる。

【００６０】本実施例によれば、スロット数が２９とい
う素数の鉄芯構成片を用いても、３個のかしめ結合用凹
凸部と３個のかしめ結合用孔を同一の円周上に配置する
ことにより、３回の回転により３６０°回転して鉄芯構
成片を回転積層することができるようになる。

【００６１】また、回転子に用いる場合には、バランス
修正が不要となる。

【００６２】次に、図５を用いて、本発明の第２の実施
例による回転積層について説明する。

【００６３】図５は、本発明の第２実施例による回転積
層の概念図である。

【００６４】この実施例では、スロット数Ｎは２３であ
り、３６０°回転するまでの回転回数ｎは３である。

【００６５】従って、（１）式において、Ｍは８とな
る。

【００６６】また、凹凸部の位置は、基準位置を１とす
ると、 １，（１＋Ｍ）＝９，（１＋２Ｍ）＝１７ であり、孔の位置は、 １＋１＝２，（（１＋Ｍ）＋１）＝１０，（（１＋２
Ｍ）−１）＝１６ である。

【００６７】また、ｎ＝３回で３６０°回転するために
は、 Ｍ・θ＝８θ，Ｍ・θ＝８θ，（Ｍ−１）・θ＝７θ となる。

【００６８】以上のようにして、定まった条件による回
転積層の方法について、以下に説明する。

【００６９】（１）分離用鉄芯構成片１ｂが用意され
る。分離用積層鉄芯構成片１ｂには、Ｎｏ．１，２，
９，１０，１６，１７にかしめ結合用孔がそれぞれ形成
されている（図５（１））。この分離用積層鉄芯構成片
１ｂを反時計回りに８×θ回転させる。同図において、
左方向に８ピッチ移動するものとする。

【００７０】（２）分離用積層鉄芯構成片Ｐ1の最左端
に、Ｎｏ．１６が位置する。鉄芯構成片Ｐ2を分離用鉄
芯構成片Ｐ1上にのせる。鉄芯構成片Ｐ2には、Ｎｏ．
１，９，１７に凹凸部が形成されている。また、鉄芯構
成片Ｐ2のＮｏ．２，１０，１６には、孔が形成されて
いる。鉄芯構成片Ｐ2を分離用鉄芯構成片Ｐ1上にのせる
ことによって、鉄芯構成片Ｐ2に形成されたＮｏ．１の
凹凸部の凸部は、分離用鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．１６の
かしめ結合用孔に、Ｎｏ．９の凹凸部の凸部は、分離用
鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．１のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．
１７の凹凸部の凸部は、分離用鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．
９のかしめ結合用孔にそれぞれ嵌合し、かしめ結合され
る（図５（２））。このかしめ結合された構成片Ａを、
左方向に８ピッチ移動するものとする。

【００７１】（３）構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2
の最左端に、Ｎｏ．１６が位置する。鉄芯構成片Ｐ3を
構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2上にのせる。鉄芯構
成片Ｐ3には、Ｎｏ．１，９，１７に凹凸部が形成され
ている。また、鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．２，９，１６に
は、孔が形成されている。鉄芯構成片Ｐ3を構成片Ａ上
にのせることによって、鉄芯構成片Ｐ3に形成されたＮ
ｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構成
片Ｐ2のＮｏ．１６のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．９の凹
凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2のＮ
ｏ．１のかしめ結合用凹凸部の凹部に、Ｎｏ．１７の凹
凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2のＮ
ｏ．９のかしめ結合用凹凸部の凹部にそれぞれ嵌合し、
かしめ結合される（図５（３））。このかしめ結合され
た構成片Ｂを、左方向に７ピッチ移動するものとする。

【００７２】（４）構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3
の最左端に、Ｎｏ．１７が位置する。鉄芯構成片Ｐ4を
構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3上にのせる。鉄芯構
成片Ｐ4を構成片Ｂ上にのせることによって、鉄芯構成
片Ｐ4に形成されたＮｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片
Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．１７のかしめ結合
用凹凸部の凹部に、Ｎｏ．９の凹凸部の凸部は、構成片
Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．２のかしめ結合用
孔に、Ｎｏ．１７の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最上層
の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．１０のかしめ結合用孔にそれ
ぞれ嵌合し、かしめ結合される（図５（４））。このか
しめ結合された構成片Ｃを、左方向に８ピッチ移動する
ものとする。

【００７３】（５）構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4
の最左端に、Ｎｏ．１６が位置する。鉄芯構成片Ｐ5を
構成片Ｃ上にのせる。鉄芯構成片Ｐ5を構成片Ｃ上にの
せることによって、鉄芯構成片Ｐ5に形成されたＮｏ．
１の凹凸部の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ
4のＮｏ．１６のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．９の凹凸部
の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4のＮｏ．
１のかしめ結合用凹凸部の凹部に、Ｎｏ．１７の凹凸部
の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4のＮｏ．
９のかしめ結合用凹凸部の凹部孔にそれぞれ嵌合し、か
しめ結合される（図５（５））。

【００７４】この工程は、上記（２）の工程と同じであ
る。分離用積層鉄芯構成片１ｂが、８×θ回転され、構
成片Ａが８×θ回転され、構成片Ｂが７×θ回転される
ことにより、合計で２３×θ回転されたことになる。即
ち、３６０°回転したことになる。従って、この工程
（５）は、工程（２）と同じ工程を行っていることにな
る。

【００７５】このかしめ結合された構成片Ｄを、左方向
に１０ピッチ移動し、その上に鉄芯構成片１ａをのせる
工程は、工程（３）と同じものとなる。従って、工程
（２）乃至（４）を所定回数繰り返して、鉄芯構成片１
ａを所要枚数だけ回転積層することにより、積層鉄芯を
構成することができる。

【００７６】積層鉄芯を電動機や発電機などの回転子に
用いる場合、外形歪があるため、回転バランスが悪化
し、従来は、組立て工程等でバランス修正を行なう必要
があったが、回転積層できることにより、バランス修正
が不要となる。

【００７７】本実施例によれば、スロット数が２３とい
う素数の鉄芯構成片を用いても、３個のかしめ結合用凹
凸部と３個のかしめ結合用孔を同一の円周上に配置する
ことにより、３回の回転により３６０°回転して鉄芯構
成片を回転積層することができるようになる。

【００７８】また、回転子に用いる場合には、バランス
修正が不要となる。

【００７９】次に、図６を用いて、本発明の第３の実施
例による回転積層について説明する。

【００８０】図６は、本発明の第３実施例による回転積
層の概念図である。

【００８１】この実施例では、スロット数Ｎは１９であ
り、３６０°回転するまでの回転回数ｎは４である。

【００８２】従って、（１）式において、Ｍは５とな
る。

【００８３】また、凹凸部の位置は、基準位置を１とす
ると、 １，（１＋Ｍ）＝６，（１＋２Ｍ）＝１１，（１＋３
Ｍ）＝１６ であり、孔の位置は、 １＋１＝２，（（１＋Ｍ）＋１）＝１０，（（１＋２
Ｍ）−１）＝１６，（（１＋３Ｍ）−１）＝１５ である。

【００８４】また、ｎ＝４回で３６０°回転するために
は、 Ｍ・θ＝５θ，Ｍ・θ＝５θ，Ｍ・θ＝５θ，（Ｍ−
１）・θ＝４θ となる。

【００８５】以上のようにして、定まった条件による回
転積層の方法について、以下に説明する。

【００８６】（１）分離用鉄芯構成片１ｂが用意され
る。分離用積層鉄芯構成片１ｂには、Ｎｏ．１，２，
６，７，１１，１２，１５，１６にかしめ結合用孔がそ
れぞれ形成されている（図６（１））。この分離用積層
鉄芯構成片１ｂを反時計回りに５×θ回転させる。同図
において、左方向に５ピッチ移動するものとする。

【００８７】（２）分離用積層鉄芯構成片Ｐ1の最左端
に、Ｎｏ．１５が位置する。鉄芯構成片Ｐ2を分離用鉄
芯構成片Ｐ1上にのせる。鉄芯構成片Ｐ2には、Ｎｏ．
１，６，１１，１６に凹凸部が形成されている。また、
鉄芯構成片Ｐ2のＮｏ．２，７，１２，１５には、孔が
形成されている。鉄芯構成片Ｐ2を分離用鉄芯構成片Ｐ1
上にのせることによって、鉄芯構成片Ｐ2に形成された
Ｎｏ．１の凹凸部の凸部は、分離用鉄芯構成片Ｐ1のＮ
ｏ．１５のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．６の凹凸部の凸部
は、分離用鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．１のかしめ結合用孔
に、Ｎｏ．１１の凹凸部の凸部は、分離用鉄芯構成片Ｐ
1のＮｏ．６のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．１６の凹凸部
の凸部は、分離用鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．１１のかしめ
結合用孔にそれぞれ嵌合し、かしめ結合される（図６
（２））。このかしめ結合された構成片Ａを、左方向に
５ピッチ移動するものとする。

【００８８】（３）構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2
の最左端に、Ｎｏ．１５が位置する。鉄芯構成片Ｐ3を
構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2上にのせる。鉄芯構
成片Ｐ3には、Ｎｏ．１，６，１１，１６に凹凸部が形
成されている。また、鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．２，７，
１２，１５には、孔が形成されている。鉄芯構成片Ｐ3
を構成片Ａ上にのせることによって、鉄芯構成片Ｐ3に
形成されたＮｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上
層の鉄芯構成片Ｐ2のＮｏ．１５のかしめ結合用孔に、
Ｎｏ．６の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構
成片Ｐ2のＮｏ．１のかしめ結合用凹凸部の凹部に、Ｎ
ｏ．１１の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構
成片Ｐ2のＮｏ．６のかしめ結合用凹凸部の凹部に、Ｎ
ｏ．１６の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構
成片Ｐ2のＮｏ．１１のかしめ結合用凹凸部の凹部にそ
れぞれ嵌合し、かしめ結合される（図６（３））。この
かしめ結合された構成片Ｂを、左方向に５ピッチ移動す
るものとする。

【００８９】（４）構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ2
の最左端に、Ｎｏ．１５が位置する。鉄芯構成片Ｐ3を
構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ2上にのせる。鉄芯構
成片Ｐ3には、Ｎｏ．１，６，１１，１６に凹凸部が形
成されている。また、鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．２，７，
１２，１５には、孔が形成されている。鉄芯構成片Ｐ3
を構成片Ｂ上にのせることによって、鉄芯構成片Ｐ3に
形成されたＮｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最上
層の鉄芯構成片Ｐ2のＮｏ．１５のかしめ結合用孔に、
Ｎｏ．６の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最上層の鉄芯構
成片Ｐ2のＮｏ．１のかしめ結合用凹凸部の凹部に、Ｎ
ｏ．１１の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最上層の鉄芯構
成片Ｐ2のＮｏ．６のかしめ結合用凹凸部の凹部に、Ｎ
ｏ．１６の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最上層の鉄芯構
成片Ｐ2のＮｏ．１１のかしめ結合用凹凸部の凹部にそ
れぞれ嵌合し、かしめ結合される（図６（４））。この
かしめ結合された構成片Ｃを、左方向に４ピッチ移動す
るものとする。

【００９０】（５）構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4
最左端に、Ｎｏ．１６が位置する。鉄芯構成片Ｐ5を構
成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4上にのせる。鉄芯構成
片Ｐ5を構成片Ｃ上にのせることによって、鉄芯構成片
Ｐ5に形成されたＮｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片Ｃ
の最上層の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．１６のかしめ結合用
凹凸部の凹部に、Ｎｏ．６の凹凸部の凸部は、構成片Ｃ
の最上層の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．２のかしめ結合用孔
に、Ｎｏ．１１の凹凸部の凸部は、構成片Ｃの最上層の
鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．７のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．
１６の凹凸部の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片
Ｐ3のＮｏ．１２のかしめ結合用孔にそれぞれ嵌合し、
かしめ結合される（図６（５））。このかしめ結合され
た構成片Ｄを、左方向に５ピッチ移動するものとする。

【００９１】分離用積層鉄芯構成片１ｂが、５×θ回転
され、構成片Ａが５×θ回転され、構成片Ｂが５×θ回
転され、構成片Ｃが４×θ回転されることにより、合計
で１９×θ回転されたことになる。即ち、３６０°回転
したことになる。

【００９２】このかしめ結合された構成片Ｄを、左方向
に５ピッチ移動し、その上に鉄芯構成片１ａをのせる工
程は、工程（２）と同じものとなる。従って、工程
（２）乃至（５）を所定回数繰り返して、鉄芯構成片１
ａを所要枚数だけ回転積層することにより、積層鉄芯を
構成することができる。

【００９３】積層鉄芯を電動機や発電機などの回転子に
用いる場合、外形歪があるため、回転バランスが悪化
し、従来は、組立て工程等でバランス修正を行なう必要
があったが、回転積層できることにより、バランス修正
が不要となる。

【００９４】本実施例によれば、スロット数が１９とい
う素数の鉄芯構成片を用いても、４個のかしめ結合用凹
凸部と４個のかしめ結合用孔を同一の円周上に配置する
ことにより、４回の回転により３６０°回転して鉄芯構
成片を回転積層することができるようになる。

【００９５】また、回転子に用いる場合には、バランス
修正が不要となる。

【００９６】以上のように、第１，第２，第３実施例
は、スロット数Ｎと３６０°回転するまでの回転回数を
ｎとすると、Ｎ＝ｎ・Ｍ−１の式で表される場合の例で
ある。。

【００９７】次に、図７を用いて、本発明の第４の実施
例による回転積層について説明する。

【００９８】図７は、本発明の第４実施例による回転積
層の概念図である。

【００９９】この実施例では、スロット数Ｎは２９であ
り、３６０°回転するまでの回転回数ｎは４である。

【０１００】ここで、スロット数Ｎと３６０°回転する
までの回転回数をｎとすると、上述の例では、 Ｎ＝ｎ・Ｍ1＋１ …… （５） の式で表されるものである。ここで、Ｎは２９であり、
ｎは４である場合には、Ｍ１が７となる。この例におい
ては、このＭ１を用いて、鉄芯構成片１ａに形成された
凹凸部及び孔の位置を表すと、凹凸部の位置は、基準位
置を１とすると、 １，１＋Ｍ1，１＋２Ｍ1，１＋３Ｍ1 …… （６） であり、孔の位置は、 １−１，（１＋Ｍ1）−１，（１＋２Ｍ1）−１， （１＋３Ｍ1）＋１ …… （７） とすればよい。なお、孔の位置は、１から２９までの間
となるので、（１−１）＝０は、２９と置き換えること
になる。

【０１０１】即ち、孔の位置は、 Ｎ，Ｍ，２Ｍ，，，（ｎ−１）Ｍ＋２ …… （７’） とすればよい。

【０１０２】なお、分離用積層鉄芯構成片１ｂにおける
孔は、鉄芯構成片１ａの凹凸部の位置にも形成されるた
め、孔の位置は、（３）式に加えて、 １，１＋Ｍ1，１＋２Ｍ1，１＋３Ｍ1 …… （８） になる。

【０１０３】また、ｎ＝４回で３６０°回転するために
は、 Ｍ1・θ，Ｍ1・θ，Ｍ1・θ，（Ｍ1−１）・θ と回転させると、合計で（４Ｍ1−１）・θ、即ち、Ｎ
・θだけ回転することになる。ここで、θは、（３６０
°／Ｎ）であるため、合計が、３６０°となる。

【０１０４】従って、（５）式において、Ｍ1は７とな
る。

【０１０５】また、凹凸部の位置は、基準位置を１とす
ると、（６）式から、 １，１＋Ｍ1＝８，１＋２Ｍ1＝１５，１＋３Ｍ1＝２２ であり、孔の位置は、（７’）式から、 Ｎ＝２９，Ｍ1＝７，２Ｍ1＝１４，３Ｍ1＋２＝２３ である。

【０１０６】また、ｎ＝４回で３６０°回転するために
は、（８）式から、 Ｍ1・θ＝７θ，Ｍ1・θ＝７θ，Ｍ1・θ＝７θ，（Ｍ1
＋１）・θ＝８θ となる。

【０１０７】以上のようにして、定まった条件による回
転積層の方法について、以下に説明する。

【０１０８】（１）分離用鉄芯構成片１ｂが用意され
る。分離用積層鉄芯構成片１ｂには、Ｎｏ．１，７，
８，１４，１５，２２，２３，２９にかしめ結合用孔が
それぞれ形成されている（図７（１））。この分離用積
層鉄芯構成片１ｂを反時計回りに７×θ回転させる。同
図において、左方向に７ピッチ移動するものとする。

【０１０９】（２）分離用積層鉄芯構成片Ｐ1の最左端
に、Ｎｏ．２３が位置する。鉄芯構成片Ｐ2を分離用鉄
芯構成片Ｐ1上にのせる。鉄芯構成片Ｐ2には、Ｎｏ．
１，８，１５，２２に凹凸部が形成されている。また、
鉄芯構成片Ｐ2のＮｏ．７，１４，２３，２９には、孔
が形成されている。鉄芯構成片Ｐ2を分離用鉄芯構成片
Ｐ1上にのせることによって、鉄芯構成片Ｐ2に形成され
たＮｏ．１の凹凸部の凸部は、分離用鉄芯構成片Ｐ1の
Ｎｏ．２３のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．８の凹凸部の凸
部は、分離用鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．１のかしめ結合用
孔に、Ｎｏ．１５の凹凸部の凸部は、分離用鉄芯構成片
Ｐ1のＮｏ．８のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．２２の凹凸
部の凸部は、分離用鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．１５のかし
め結合用孔にそれぞれ嵌合し、かしめ結合される（図７
（２））。このかしめ結合された構成片Ａを、左方向に
７ピッチ移動するものとする。

【０１１０】（３）構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2
の最左端に、Ｎｏ．２３が位置する。鉄芯構成片Ｐ3を
構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2上にのせる。鉄芯構
成片Ｐ3には、Ｎｏ．１，８，１５，２２に凹凸部が形
成されている。また、鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．７，１
４，２３，２９には、孔が形成されている。鉄芯構成片
Ｐ3を構成片Ａ上にのせることによって、鉄芯構成片Ｐ3
に形成されたＮｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最
上層の鉄芯構成片Ｐ2のＮｏ．２３のかしめ結合用孔
に、Ｎｏ．８の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄
芯構成片Ｐ2のＮｏ．１のかしめ結合用凹凸部の凹部
に、Ｎｏ．１５の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の
鉄芯構成片Ｐ2のＮｏ．８のかしめ結合用凹凸部の凹部
に、Ｎｏ．２２の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の
鉄芯構成片Ｐ2のＮｏ．１５のかしめ結合用凹凸部の凹
部にそれぞれ嵌合し、かしめ結合される（図７
（３））。このかしめ結合された構成片Ｂを、左方向に
７ピッチ移動するものとする。

【０１１１】（４）構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ2
の最左端に、Ｎｏ．１５が位置する。鉄芯構成片Ｐ3を
構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ2上にのせる。鉄芯構
成片Ｐ3には、Ｎｏ．１，８，１５，２２に凹凸部が形
成されている。また、鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．７，１
４，２３，２９には、孔が形成されている。鉄芯構成片
Ｐ3を構成片Ｂ上にのせることによって、鉄芯構成片Ｐ3
に形成されたＮｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最
上層の鉄芯構成片Ｐ2のＮｏ．２３のかしめ結合用孔
に、Ｎｏ．８の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最上層の鉄
芯構成片Ｐ2のＮｏ．１のかしめ結合用凹凸部の凹部
に、Ｎｏ．１５の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最上層の
鉄芯構成片Ｐ2のＮｏ．８のかしめ結合用凹凸部の凹部
に、Ｎｏ．２２の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最上層の
鉄芯構成片Ｐ2のＮｏ．１５のかしめ結合用凹凸部の凹
部にそれぞれ嵌合し、かしめ結合される（図７
（４））。このかしめ結合された構成片Ｃを、左方向に
８ピッチ移動するものとする。

【０１１２】（５）構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4
最左端に、Ｎｏ．２２が位置する。鉄芯構成片Ｐ5を構
成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4上にのせる。鉄芯構成
片Ｐ5を構成片Ｃ上にのせることによって、鉄芯構成片
Ｐ5に形成されたＮｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片Ｃ
の最上層の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．２２のかしめ結合用
凹凸部の凹部に、Ｎｏ．８の凹凸部の凸部は、構成片Ｃ
の最上層の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．２９のかしめ結合用
孔に、Ｎｏ．１５の凹凸部の凸部は、構成片Ｃの最上層
の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．７のかしめ結合用孔に、Ｎ
ｏ．２２の凹凸部の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構
成片Ｐ3のＮｏ．１４のかしめ結合用孔にそれぞれ嵌合
し、かしめ結合される（図７（５））。このかしめ結合
された構成片Ｄを、左方向に５ピッチ移動するものとす
る。

【０１１３】分離用積層鉄芯構成片１ｂが、７×θ回転
され、構成片Ａが７×θ回転され、構成片Ｂが７×θ回
転され、構成片Ｃが８×θ回転されることにより、合計
で２９×θ回転されたことになる。即ち、３６０°回転
したことになる。

【０１１４】このかしめ結合された構成片Ｄを、左方向
に７ピッチ移動し、その上に鉄芯構成片１ａをのせる工
程は、工程（２）と同じものとなる。従って、工程
（２）乃至（５）を所定回数繰り返して、鉄芯構成片１
ａを所要枚数だけ回転積層することにより、積層鉄芯を
構成することができる。

【０１１５】積層鉄芯を電動機や発電機などの回転子に
用いる場合、外形歪があるため、回転バランスが悪化
し、従来は、組立て工程等でバランス修正を行なう必要
があったが、回転積層できることにより、バランス修正
が不要となる。

【０１１６】本実施例によれば、スロット数が２９とい
う素数の鉄芯構成片を用いても、４個のかしめ結合用凹
凸部と４個のかしめ結合用孔を同一の円周上に配置する
ことにより、４回の回転により３６０°回転して鉄芯構
成片を回転積層することができるようになる。

【０１１７】また、回転子に用いる場合には、バランス
修正が不要となる。

【０１１８】次に、図８を用いて、本発明の第５の実施
例による回転積層について説明する。

【０１１９】図８は、本発明の第５実施例による回転積
層の概念図である。

【０１２０】この実施例では、スロット数Ｎは１９であ
り、３６０°回転するまでの回転回数ｎは３である。

【０１２１】従って、（５）式において、Ｍ1は６とな
る。

【０１２２】また、凹凸部の位置は、基準位置を１とす
ると、（６）式から、 １，１＋Ｍ1＝７，１＋２Ｍ1＝１３ であり、孔の位置は、（７’）式から、 Ｎ＝１９，Ｍ1＝６，２Ｍ1＋２＝１４， である。

【０１２３】また、ｎ＝３回で３６０°回転するために
は、（８）式から、 Ｍ1・θ＝６θ，Ｍ1・θ＝６θ，Ｍ1・θ＝７θ となる。

【０１２４】以上のようにして、定まった条件による回
転積層の方法について、以下に説明する。

【０１２５】（１）分離用鉄芯構成片１ｂが用意され
る。分離用積層鉄芯構成片１ｂには、Ｎｏ．１，６，
７，１３，１４，１９にかしめ結合用孔がそれぞれ形成
されている（図８（１））。この分離用積層鉄芯構成片
１ｂを反時計回りに６×θ回転させる。同図において、
左方向に６ピッチ移動するものとする。

【０１２６】（２）分離用積層鉄芯構成片Ｐ1の最左端
に、Ｎｏ．１４が位置する。鉄芯構成片Ｐ2を分離用鉄
芯構成片Ｐ1上にのせる。鉄芯構成片Ｐ2には、Ｎｏ．
１，７，１３に凹凸部が形成されている。また、鉄芯構
成片Ｐ2のＮｏ．６，１４，１９には、孔が形成されて
いる。鉄芯構成片Ｐ2を分離用鉄芯構成片Ｐ1上にのせる
ことによって、鉄芯構成片Ｐ2に形成されたＮｏ．１の
凹凸部の凸部は、分離用鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．１４の
かしめ結合用孔に、Ｎｏ．７の凹凸部の凸部は、分離用
鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．１のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．
１３の凹凸部の凸部は、分離用鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．
７のかしめ結合用孔にそれぞれ嵌合し、かしめ結合され
る（図８（２））。このかしめ結合された構成片Ａを、
左方向に６ピッチ移動するものとする。

【０１２７】（３）構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2
の最左端に、Ｎｏ．１４が位置する。鉄芯構成片Ｐ3を
構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2上にのせる。鉄芯構
成片Ｐ3には、Ｎｏ．１，７，１３に凹凸部が形成され
ている。また、鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．６，１４，１９
には、孔が形成されている。鉄芯構成片Ｐ3を構成片Ａ
上にのせることによって、鉄芯構成片Ｐ3に形成された
Ｎｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構
成片Ｐ2のＮｏ．１４のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．７の
凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2の
Ｎｏ．１のかしめ結合用凹凸部の凹部に、Ｎｏ．１３の
凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2の
Ｎｏ．７のかしめ結合用凹凸部の凹部にそれぞれ嵌合
し、かしめ結合される（図７（３））。このかしめ結合
された構成片Ｂを、左方向に７ピッチ移動するものとす
る。

【０１２８】（４）構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ2
の最左端に、Ｎｏ．１３が位置する。鉄芯構成片Ｐ3を
構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ2上にのせる。鉄芯構
成片Ｐ3には、Ｎｏ．１，７，１３に凹凸部が形成され
ている。また、鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．６，１４，１９
には、孔が形成されている。鉄芯構成片Ｐ3を構成片Ｂ
上にのせることによって、鉄芯構成片Ｐ3に形成された
Ｎｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最上層の鉄芯構
成片Ｐ2のＮｏ．１３のかしめ結合用凹凸部の凹部に、
Ｎｏ．７の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最上層の鉄芯構
成片Ｐ2のＮｏ．１９のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．１３
の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ2
のＮｏ．６のかしめ結合用孔にそれぞれ嵌合し、かしめ
結合される（図８（４））。このかしめ結合された構成
片Ｃを、左方向に６ピッチ移動するものとする。

【０１２９】（５）構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4
の最左端に、Ｎｏ．１４が位置する。鉄芯構成片Ｐ5を
構成片Ｃ上にのせる。鉄芯構成片Ｐ5を構成片Ｃ上にの
せることによって、鉄芯構成片Ｐ5に形成されたＮｏ．
１の凹凸部の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ
4のＮｏ．１４のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．７の凹凸部
の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4のＮｏ．
１のかしめ結合用凹凸部の凹部に、Ｎｏ．１３の凹凸部
の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4のＮｏ．
７のかしめ結合用凹凸部の凹部孔にそれぞれ嵌合し、か
しめ結合される（図８（５））。

【０１３０】この工程は、上記（２）の工程と同じであ
る。分離用積層鉄芯構成片１ｂが、６×θ回転され、構
成片Ａが６×θ回転され、構成片Ｂが７×θ回転される
ことにより、合計で１９×θ回転されたことになる。即
ち、３６０°回転したことになる。従って、この工程
（５）は、工程（２）と同じ工程を行っていることにな
る。

【０１３１】このかしめ結合された構成片Ｄを、左方向
に６ピッチ移動し、その上に鉄芯構成片１ａをのせる工
程は、工程（３）と同じものとなる。従って、工程
（２）乃至（４）を所定回数繰り返して、鉄芯構成片１
ａを所要枚数だけ回転積層することにより、積層鉄芯を
構成することができる。

【０１３２】積層鉄芯を電動機や発電機などの回転子に
用いる場合、外形歪があるため、回転バランスが悪化
し、従来は、組立て工程等でバランス修正を行なう必要
があったが、回転積層できることにより、バランス修正
が不要となる。

【０１３３】本実施例によれば、スロット数が１９とい
う素数の鉄芯構成片を用いても、３個のかしめ結合用凹
凸部と３個のかしめ結合用孔を同一の円周上に配置する
ことにより、３回の回転により３６０°回転して鉄芯構
成片を回転積層することができるようになる。

【０１３４】また、回転子に用いる場合には、バランス
修正が不要となる。

【０１３５】次に、図９を用いて、本発明の第６の実施
例による回転積層について説明する。

【０１３６】図９は、本発明の第６実施例による回転積
層の概念図である。

【０１３７】この実施例では、スロット数Ｎは１７であ
り、３６０°回転するまでの回転回数ｎは４である。

【０１３８】従って、（５）式において、Ｍ1は４とな
る。

【０１３９】また、凹凸部の位置は、基準位置を１とす
ると、（６）式から、 １，１＋Ｍ1＝５，１＋２Ｍ1＝９，１＋３Ｍ1＝１３ であり、孔の位置は、（７）式から、 Ｎ＝１７，Ｍ1＝４，２Ｍ1＝８，３Ｍ1＋２＝１４ である。

【０１４０】また、ｎ＝４回で３６０°回転するために
は、（８）式から、 Ｍ1・θ＝４θ，Ｍ1・θ＝４θ，Ｍ1・θ＝４θ，（Ｍ1
＋１）・θ＝５θ となる。

【０１４１】以上のようにして、定まった条件による回
転積層の方法について、以下に説明する。

【０１４２】（１）分離用鉄芯構成片１ｂが用意され
る。分離用積層鉄芯構成片１ｂには、Ｎｏ．１，４、
５，８，９，１３，１４，１７にかしめ結合用孔がそれ
ぞれ形成されている（図９（１））。この分離用積層鉄
芯構成片１ｂを反時計回りに４×θ回転させる。同図に
おいて、左方向に４ピッチ移動するものとする。

【０１４３】（２）分離用積層鉄芯構成片Ｐ1の最左端
に、Ｎｏ．１４が位置する。鉄芯構成片Ｐ2を分離用鉄
芯構成片Ｐ1上にのせる。鉄芯構成片Ｐ2には、Ｎｏ．
１，５，９，１３に凹凸部が形成されている。また、鉄
芯構成片Ｐ2のＮｏ．４，８，１４，１７には、孔が形
成されている。鉄芯構成片Ｐ2を分離用鉄芯構成片Ｐ1上
にのせることによって、鉄芯構成片Ｐ2に形成されたＮ
ｏ．１の凹凸部の凸部は、分離用鉄芯構成片Ｐ1のＮ
ｏ．１４のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．５の凹凸部の凸部
は、分離用鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．１のかしめ結合用孔
に、Ｎｏ．９の凹凸部の凸部は、分離用鉄芯構成片Ｐ1
のＮｏ．５のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．１３の凹凸部の
凸部は、分離用鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．９のかしめ結合
用孔にそれぞれ嵌合し、かしめ結合される（図９
（２））。このかしめ結合された構成片Ａを、左方向に
４ピッチ移動するものとする。

【０１４４】（３）構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2
の最左端に、Ｎｏ．２３が位置する。鉄芯構成片Ｐ3を
構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2上にのせる。鉄芯構
成片Ｐ3には、Ｎｏ．１，５，９，１３に凹凸部が形成
されている。また、鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．４，８，１
４，１７には、孔が形成されている。鉄芯構成片Ｐ3を
構成片Ａ上にのせることによって、鉄芯構成片Ｐ3に形
成されたＮｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層
の鉄芯構成片Ｐ2のＮｏ．１４のかしめ結合用孔に、Ｎ
ｏ．５の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構成
片Ｐ2のＮｏ．１のかしめ結合用凹凸部の凹部に、Ｎ
ｏ．９の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構成
片Ｐ2のＮｏ．５のかしめ結合用凹凸部の凹部に、Ｎ
ｏ．１３の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構
成片Ｐ2のＮｏ．９のかしめ結合用凹凸部の凹部にそれ
ぞれ嵌合し、かしめ結合される（図９（３））。このか
しめ結合された構成片Ｂを、左方向に７ピッチ移動する
ものとする。

【０１４５】（４）構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ2
の最左端に、Ｎｏ．１４が位置する。鉄芯構成片Ｐ3を
構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ2上にのせる。鉄芯構
成片Ｐ3には、Ｎｏ．１，５，９，１３に凹凸部が形成
されている。また、鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．４，８，１
４，１７には、孔が形成されている。鉄芯構成片Ｐ3を
構成片Ｂ上にのせることによって、鉄芯構成片Ｐ3に形
成されたＮｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最上層
の鉄芯構成片Ｐ2のＮｏ．１４のかしめ結合用孔に、Ｎ
ｏ．５の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最上層の鉄芯構成
片Ｐ2のＮｏ．１のかしめ結合用凹凸部の凹部に、Ｎ
ｏ．９の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最上層の鉄芯構成
片Ｐ2のＮｏ．５のかしめ結合用凹凸部の凹部に、Ｎ
ｏ．１３の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最上層の鉄芯構
成片Ｐ2のＮｏ．９のかしめ結合用凹凸部の凹部にそれ
ぞれ嵌合し、かしめ結合される（図９（４））。このか
しめ結合された構成片Ｃを、左方向に５ピッチ移動する
ものとする。

【０１４６】（５）構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4
最左端に、Ｎｏ．１３が位置する。鉄芯構成片Ｐ5を構
成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4上にのせる。鉄芯構成
片Ｐ5を構成片Ｃ上にのせることによって、鉄芯構成片
Ｐ5に形成されたＮｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片Ｃ
の最上層の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．１３のかしめ結合用
凹凸部の凹部に、Ｎｏ．５の凹凸部の凸部は、構成片Ｃ
の最上層の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．１７のかしめ結合用
孔に、Ｎｏ．９の凹凸部の凸部は、構成片Ｃの最上層の
鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．４のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．
１３の凹凸部の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片
Ｐ3のＮｏ．８のかしめ結合用孔にそれぞれ嵌合し、か
しめ結合される（図９（５））。このかしめ結合された
構成片Ｄを、左方向に５ピッチ移動するものとする。

【０１４７】分離用積層鉄芯構成片１ｂが、４×θ回転
され、構成片Ａが４×θ回転され、構成片Ｂが４×θ回
転され、構成片Ｃが５×θ回転されることにより、合計
で１７×θ回転されたことになる。即ち、３６０°回転
したことになる。

【０１４８】このかしめ結合された構成片Ｄを、左方向
に４ピッチ移動し、その上に鉄芯構成片１ａをのせる工
程は、工程（２）と同じものとなる。従って、工程
（２）乃至（５）を所定回数繰り返して、鉄芯構成片１
ａを所要枚数だけ回転積層することにより、積層鉄芯を
構成することができる。

【０１４９】積層鉄芯を電動機や発電機などの回転子に
用いる場合、外形歪があるため、回転バランスが悪化
し、従来は、組立て工程等でバランス修正を行なう必要
があったが、回転積層できることにより、バランス修正
が不要となる。

【０１５０】本実施例によれば、スロット数が１７とい
う素数の鉄芯構成片を用いても、４個のかしめ結合用凹
凸部と４個のかしめ結合用孔を同一の円周上に配置する
ことにより、４回の回転により３６０°回転して鉄芯構
成片を回転積層することができるようになる。

【０１５１】また、回転子に用いる場合には、バランス
修正が不要となる。

【０１５２】以上のように、第４，第５，第６実施例
は、スロット数Ｎと３６０°回転するまでの回転回数を
ｎとすると、Ｎ＝ｎ・Ｍ1＋１の式で表される場合の例
である。

【０１５３】次に、図１０を用いて、本発明の第７の実
施例による回転積層について説明する。

【０１５４】図１０は、本発明の第７実施例による回転
積層の概念図である。

【０１５５】この実施例では、スロット数Ｎは２９であ
り、３６０°回転するまでの回転回数ｎは３である。

【０１５６】しかしながら、同一円周上に設けられる凹
凸部の数は、図４における実施例の３個とは異なり、図
７における実施例と同じく４個としている。従って、こ
の凹凸部の数をｍとすると、スロット数Ｎとの間には、 Ｎ＝ｍ・Ｍ2＋１ …… （９） の式で表されるものである。ここで、Ｎは２９であり、
ｍは４である場合には、Ｍ２が７となる。この例におい
ては、このＭ２を用いて、鉄芯構成片１ａに形成された
凹凸部及び孔の位置を表すと、凹凸部の位置は、基準位
置を１とすると、 １，１＋Ｍ2，１＋２Ｍ2，１＋３Ｍ2 …… （１０） である。

【０１５７】また、スロット数Ｎと３６０°回転するま
での回転回数をｎとすると、 Ｎ＝ｎ・Ｍ1−１ …… （１１） となる。

【０１５８】孔の位置は、 （１）−Ｍ1，（（１）−Ｍ1）＋１， （１＋Ｍ2）−Ｍ1，（（１＋Ｍ2）−Ｍ1）＋１， （１＋２Ｍ2）−Ｍ1，（（１＋２Ｍ2）−Ｍ1）＋１， （１＋３Ｍ2）−Ｍ1，（（１＋３Ｍ2）−Ｍ1）＋１ …… （１２） とすればよい。

【０１５９】また、ｎ＝３回で３６０°回転するために
は、 Ｍ1・θ，Ｍ1・θ，（Ｍ1−１）・θ …… （１３） と回転させると、合計で（３Ｍ1−１）・θ、即ち、Ｎ
・θだけ回転することになる。ここで、θは、（３６０
°／Ｎ）であるため、合計が、３６０°となる。

【０１６０】従って、（１１）式において、Ｍ1は７と
なる。

【０１６１】また、凹凸部の位置は、基準位置を１とす
ると、（１０）式から、 １，１＋Ｍ1＝８，１＋２Ｍ1＝１５，１＋３Ｍ1＝２２ であり、孔の位置は、（１２）式から、 １−１０＝２０，１−１０＋１＝２１， １＋７−１０＝２７，１＋７−１０＋１＝２８， １＋１４−１０＝５、１＋１４−１０＋１＝６， １＋２１−１０＝１５，１＋２１−１０＋１＝１６ である。

【０１６２】また、ｎ＝４回で３６０°回転するために
は、（１３）式から、 Ｍ1・θ＝７θ，Ｍ1・θ＝７θ，Ｍ1・θ＝７θ，（Ｍ1
＋１）・θ＝８θ となる。

【０１６３】以上のようにして、定まった条件による回
転積層の方法について、以下に説明する。

【０１６４】（１）分離用鉄芯構成片Ｐ1が用意され
る。分離用積層鉄芯構成片Ｐ1には、Ｎｏ．５，６，１
２，１３，２０，２１，２７，２８にかしめ結合用孔が
それぞれ形成されている（図１０（１））。この分離用
積層鉄芯構成片Ｐ1を反時計回りに１０×θ回転させ
る。同図において、左方向に１０ピッチ移動するものと
する。

【０１６５】（２）分離用積層鉄芯構成片Ｐ1の最左端
に、Ｎｏ．２０が位置する。鉄芯構成片Ｐ2を分離用鉄
芯構成片Ｐ1上にのせる。鉄芯構成片Ｐ2には、Ｎｏ．
１，８，１５，２２に凹凸部が形成されている。また、
鉄芯構成片Ｐ2のＮｏ．５，６，１２，１３，２０，２
１，２７，２８には、孔が形成されている。鉄芯構成片
Ｐ2を分離用鉄芯構成片Ｐ1上にのせることによって、鉄
芯構成片Ｐ2に形成されたＮｏ．１の凹凸部の凸部は、
分離用鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．２０のかしめ結合用孔
に、Ｎｏ．８の凹凸部の凸部は、分離用鉄芯構成片Ｐ1
のＮｏ．２７のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．１５の凹凸部
の凸部は、分離用鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．５のかしめ結
合用孔に、Ｎｏ．２２の凹凸部の凸部は、分離用鉄芯構
成片Ｐ1のＮｏ．１２のかしめ結合用孔にそれぞれ嵌合
し、かしめ結合される（図１０（２））。このかしめ結
合された構成片Ａを、左方向に１０ピッチ移動するもの
とする。

【０１６６】（３）構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2
の最左端に、Ｎｏ．２０が位置する。鉄芯構成片Ｐ3を
構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2上にのせる。鉄芯構
成片Ｐ3には、Ｎｏ．１，８，１５，２２に凹凸部が形
成されている。また、鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．５，６，
１２，１３，２０，２１，２７，２８には、孔が形成さ
れている。鉄芯構成片Ｐ3を構成片Ａ上にのせることに
よって、鉄芯構成片Ｐ3に形成されたＮｏ．１の凹凸部
の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2のＮｏ．
２０のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．８の凹凸部の凸部は、
構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2のＮｏ．２７のかし
め結合用凹凸部の凹部に、Ｎｏ．１５の凹凸部の凸部
は、構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2のＮｏ．５のか
しめ結合用凹凸部の凹部に、Ｎｏ．２２の凹凸部の凸部
は、構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2のＮｏ．１２の
かしめ結合用凹凸部の凹部にそれぞれ嵌合し、かしめ結
合される（図１０（３））。このかしめ結合された構成
片Ｂを、左方向に９ピッチ移動するものとする。

【０１６７】（４）構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3
の最左端に、Ｎｏ．２１が位置する。鉄芯構成片Ｐ4を
構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3上にのせる。鉄芯構
成片Ｐ4を構成片Ｂ上にのせることによって、鉄芯構成
片Ｐ4に形成されたＮｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片
Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．２１のかしめ結合
用凹凸部の凹部に、Ｎｏ．８の凹凸部の凸部は、構成片
Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．２８のかしめ結合
用孔に、Ｎｏ．１５の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最上
層の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．６のかしめ結合用孔に、Ｎ
ｏ．２２の凹凸部の凸部は、構成片Ｂの最上層の鉄芯構
成片Ｐ3のＮｏ．１３のかしめ結合用孔にそれぞれ嵌合
し、かしめ結合される（図１０（４））。このかしめ結
合された構成片Ｃを、左方向に１０ピッチ移動するもの
とする。

【０１６８】（５）構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4
の最左端に、Ｎｏ．２０が位置する。鉄芯構成片Ｐ5を
構成片Ｃ上にのせる。鉄芯構成片Ｐ5を構成片Ｃ上にの
せることによって、鉄芯構成片Ｐ5に形成されたＮｏ．
１の凹凸部の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ
4のＮｏ．２０のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．８の凹凸部
の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4のＮｏ．
２７のかしめ結合用凹凸部の凹部に、Ｎｏ．１５の凹凸
部の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4のＮ
ｏ．５のかしめ結合用凹凸部の凹部孔に、Ｎｏ．２２の
凹凸部の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4の
Ｎｏ．１２のかしめ結合用凹凸部の凹部孔にそれぞれ嵌
合し、かしめ結合される（図１０（５））。

【０１６９】この工程は、上記（２）の工程と同じであ
る。分離用積層鉄芯構成片１ｂが、１０×θ回転され、
構成片Ａが１０×θ回転され、構成片Ｂが９×θ回転さ
れることにより、合計で２９×θ回転されたことにな
る。即ち、３６０°回転したことになる。従って、この
工程（５）は、工程（２）と同じ工程を行っていること
になる。

【０１７０】このかしめ結合された構成片Ｄを、左方向
に１０ピッチ移動し、その上に鉄芯構成片１ａをのせる
工程は、工程（３）と同じものとなる。従って、工程
（２）乃至（４）を所定回数繰り返して、鉄芯構成片１
ａを所要枚数だけ回転積層することにより、積層鉄芯を
構成することができる。

【０１７１】積層鉄芯を電動機や発電機などの回転子に
用いる場合、外形歪があるため、回転バランスが悪化
し、従来は、組立て工程等でバランス修正を行なう必要
があったが、回転積層できることにより、バランス修正
が不要となる。

【０１７２】この実施例は、図４に示す例にくらべて、
かしめ結合用凹凸部の数が多いため鉄芯構成片同士の結
合力が増加するので、比較的薄い鉄芯構成片を回転積層
して積層鉄芯を構成する場合に好適である。

【０１７３】本実施例によれば、スロット数が１７とい
う素数の鉄芯構成片を用いても、４個のかしめ結合用凹
凸部と４個のかしめ結合用孔を同一の円周上に配置する
ことにより、８回の回転により３６０°回転して鉄芯構
成片を回転積層することができるようになる。

【０１７４】また、鉄芯構成片同士の結合力を高めるこ
とができる。

【０１７５】また、回転子に用いる場合には、バランス
修正が不要となる。

【０１７６】図１１は、本発明の第８実施例による回転
積層の概念図である。

【０１７７】この実施例では、スロット数Ｎは２９であ
り、３６０°回転するまでの回転回数ｎは３である。

【０１７８】しかしながら、同一円周上に設けられる凹
凸部の数は、図４における実施例の３個とは異なり、２
個としている。従って、この凹凸部の数をｍとすると、
スロット数Ｎとの間には、 Ｎ＝ｍ・Ｍ3＋１ …… （１５） の式で表されるものである。ここで、Ｎは２９であり、
ｍは２である場合には、Ｍ3が１４となる。この例にお
いては、このＭ3を用いて、鉄芯構成片１ａに形成され
た凹凸部及び孔の位置を表すと、凹凸部の位置は、基準
位置を１とすると、 １，１＋Ｍ3 …… （１６） である。

【０１７９】また、スロット数Ｎと３６０°回転するま
での回転回数をｎとすると、 Ｎ＝ｎ・Ｍ1−１ …… （１７） となる。

【０１８０】孔の位置は、 （１）−Ｍ1，（（１）−Ｍ1）＋１， （１＋Ｍ3）−Ｍ1，（（１＋Ｍ3）−Ｍ1）＋１ …… （１８） とすればよい。

【０１８１】また、ｎ＝３回で３６０°回転するために
は、 Ｍ1・θ，Ｍ1・θ，（Ｍ1−１）・θ …… （１９） と回転させると、合計で（３Ｍ1−１）・θ、即ち、Ｎ
・θだけ回転することになる。ここで、θは、（３６０
°／Ｎ）であるため、合計が、３６０°となる。

【０１８２】従って、（１７）式において、Ｍ1は１０
となる。

【０１８３】また、凹凸部の位置は、基準位置を１とす
ると、（１６）式から、１，１＋Ｍ3＝１５であり、孔
の位置は、（１８）式から、 １−１０＝２０，１−１０＋１＝２１， １＋１４−１０＝５、１＋１４−１０＋１＝６， である。

【０１８４】また、ｎ＝３回で３６０°回転するために
は、（１９）式から、 Ｍ1・θ＝１０θ，Ｍ1・θ＝１０θ，（Ｍ1−１）・θ
＝９θ となる。

【０１８５】以上のようにして、定まった条件による回
転積層の方法について、以下に説明する。

【０１８６】（１）分離用鉄芯構成片Ｐ1が用意され
る。分離用積層鉄芯構成片Ｐ1には、Ｎｏ．５，６，２
０，２１にかしめ結合用孔がそれぞれ形成されている
（図１１（１））。この分離用積層鉄芯構成片Ｐ1を反
時計回りに１０×θ回転させる。同図において、左方向
に１０ピッチ移動するものとする。

【０１８７】（２）分離用積層鉄芯構成片Ｐ1の最左端
に、Ｎｏ．２０が位置する。鉄芯構成片Ｐ2を分離用鉄
芯構成片Ｐ1上にのせる。鉄芯構成片Ｐ2には、Ｎｏ．
１，１５に凹凸部が形成されている。また、鉄芯構成片
Ｐ2のＮｏ．５，６，２０，２１には、孔が形成されて
いる。鉄芯構成片Ｐ2を分離用鉄芯構成片Ｐ1上にのせる
ことによって、鉄芯構成片Ｐ2に形成されたＮｏ．１の
凹凸部の凸部は、分離用鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．２０の
かしめ結合用孔に、Ｎｏ．１５の凹凸部の凸部は、分離
用鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．５のかしめ結合用孔にそれぞ
れ嵌合し、かしめ結合される（図１１（２））。このか
しめ結合された構成片Ａを、左方向に１０ピッチ移動す
るものとする。

【０１８８】（３）構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2
の最左端に、Ｎｏ．２０が位置する。鉄芯構成片Ｐ3を
構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2上にのせる。鉄芯構
成片Ｐ3には、Ｎｏ．１，１５に凹凸部が形成されてい
る。また、鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．５，６，２０，２１
には、孔が形成されている。鉄芯構成片Ｐ3を構成片Ａ
上にのせることによって、鉄芯構成片Ｐ3に形成された
Ｎｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構
成片Ｐ2のＮｏ．２０のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．１５
の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2
のＮｏ．５のかしめ結合用凹凸部の凹部にそれぞれ嵌合
し、かしめ結合される（図１１（３））。このかしめ結
合された構成片Ｂを、左方向に９ピッチ移動するものと
する。

【０１８９】（４）構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3
の最左端に、Ｎｏ．２１が位置する。鉄芯構成片Ｐ4を
構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3上にのせる。鉄芯構
成片Ｐ4を構成片Ｂ上にのせることによって、鉄芯構成
片Ｐ4に形成されたＮｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片
Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．２１のかしめ結合
用凹凸部の凹部に、Ｎｏ．１５の凹凸部の凸部は、構成
片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．６のかしめ結合
用孔にそれぞれ嵌合し、かしめ結合される（図１１
（４））。このかしめ結合された構成片Ｃを、左方向に
１０ピッチ移動するものとする。

【０１９０】（５）構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4
の最左端に、Ｎｏ．２０が位置する。鉄芯構成片Ｐ5を
構成片Ｃ上にのせる。鉄芯構成片Ｐ5を構成片Ｃ上にの
せることによって、鉄芯構成片Ｐ5に形成されたＮｏ．
１の凹凸部の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ
4のＮｏ．２０のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．１５の凹凸
部の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4のＮ
ｏ．５のかしめ結合用凹凸部の凹部孔にそれぞれ嵌合
し、かしめ結合される（図１１（５））。

【０１９１】この工程は、上記（２）の工程と同じであ
る。分離用積層鉄芯構成片１ｂが、１０×θ回転され、
構成片Ａが１０×θ回転され、構成片Ｂが９×θ回転さ
れることにより、合計で２９×θ回転されたことにな
る。即ち、３６０°回転したことになる。従って、この
工程（５）は、工程（２）と同じ工程を行っていること
になる。

【０１９２】このかしめ結合された構成片Ｄを、左方向
に１０ピッチ移動し、その上に鉄芯構成片１ａをのせる
工程は、工程（３）と同じものとなる。従って、工程
（２）乃至（４）を所定回数繰り返して、鉄芯構成片１
ａを所要枚数だけ回転積層することにより、積層鉄芯を
構成することができる。

【０１９３】積層鉄芯を電動機や発電機などの回転子に
用いる場合、外形歪があるため、回転バランスが悪化
し、従来は、組立て工程等でバランス修正を行なう必要
があったが、回転積層できることにより、バランス修正
が不要となる。

【０１９４】この実施例は、図４に示す例にくらべて、
かしめ結合用凹凸部の数が少ないが、比較的厚い鉄芯構
成片を使用する場合には、かしめ結合用凹凸部の数が少
なくても鉄芯構成片同士の結合力は比較的大きいので、
かしめ結合用凹凸部の数を少なくしても結合を維持で
き、比較的厚い鉄芯構成片を回転積層して積層鉄芯を構
成する場合に好適である。

【０１９５】かしめ結合用凹凸部は、２個であるが、ほ
ぼ正対する位置に設けてあることにより、回転積層した
時には、図１１から明らかなように、かしめ結合用凹凸
部の凸部とかしめ結合用孔若しくはかしめ結合用凹凸部
の凹部の結合位置は、全体に均等に分布しており、全体
的な強度は保たれている。

【０１９６】本実施例によれば、スロット数が２９とい
う素数の鉄芯構成片を用いても、２個のかしめ結合用凹
凸部と４個のかしめ結合用孔を同一の円周上に配置する
ことにより、２回の回転により３６０°回転して鉄芯構
成片を回転積層することができるようになる。

【０１９７】また、かしめ結合用凹凸部とかしめ結合用
孔の合計数は６個であり、これは、図４に示す例と同数
であり、強度的にも同じものとすることができる。

【０１９８】また、回転子に用いる場合には、バランス
修正が不要となる。

【０１９９】図１２は、本発明の第９実施例による回転
積層の概念図である。

【０２００】この実施例では、スロット数Ｎは２９であ
り、３６０°回転するまでの回転回数ｎは３である。

【０２０１】しかしながら、同一円周上に設けられる凹
凸部の数は、図４における実施例の３個とは異なり、図
１１における実施例と同様にして２個としている。従っ
て、この凹凸部の数をｍとすると、スロット数Ｎとの間
には、 Ｎ＝ｍ・Ｍ4−１ …… （２０） の式で表すこともできるものである。ここで、Ｎは２９
であり、ｍは２である場合には、Ｍ4が１４となる。こ
の例においては、このＭ4を用いて、鉄芯構成片１ａに
形成された凹凸部及び孔の位置を表すと、凹凸部の位置
は、基準位置を１とすると、 １，１＋Ｍ4 …… （２１） である。

【０２０２】また、スロット数Ｎと３６０°回転するま
での回転回数をｎとすると、 Ｎ＝ｎ・Ｍ1−１ …… （２２） となる。

【０２０３】孔の位置は、 （１）−Ｍ1，（（１）−Ｍ1）＋１， （１＋Ｍ4）−Ｍ1，（（１＋Ｍ4）−Ｍ1）＋１ …… （２３） とすればよい。

【０２０４】また、ｎ＝３回で３６０°回転するために
は、 Ｍ1・θ，Ｍ1・θ，（Ｍ1−１）・θ …… （２４） と回転させると、合計で（３Ｍ1−１）・θ、即ち、Ｎ
・θだけ回転することになる。ここで、θは、（３６０
°／Ｎ）であるため、合計が、３６０°となる。

【０２０５】従って、（１７）式において、Ｍ1は１０
となる。

【０２０６】また、凹凸部の位置は、基準位置を１とす
ると、（２０）式から、 １，１＋Ｍ4＝１６ であり、孔の位置は、（２２）式から、 １−１０＝２０，１−１０＋１＝２１， １＋１５−１０＝６、１＋１５−１０＋１＝７ である。

【０２０７】また、ｎ＝３回で３６０°回転するために
は、（２４）式から、 Ｍ1・θ＝１０θ，Ｍ1・θ＝１０θ，（Ｍ1−１）・θ
＝９θ となる。

【０２０８】以上のようにして、定まった条件による回
転積層の方法について、以下に説明する。

【０２０９】（１）分離用鉄芯構成片Ｐ1が用意され
る。分離用積層鉄芯構成片Ｐ1には、Ｎｏ．５，６，２
０，２１にかしめ結合用孔がそれぞれ形成されている
（図１２（１））。この分離用積層鉄芯構成片Ｐ1を反
時計回りに１０×θ回転させる。同図において、左方向
に１０ピッチ移動するものとする。

【０２１０】（２）分離用積層鉄芯構成片Ｐ1の最左端
に、Ｎｏ．２０が位置する。鉄芯構成片Ｐ2を分離用鉄
芯構成片Ｐ1上にのせる。鉄芯構成片Ｐ2には、Ｎｏ．
１，１６に凹凸部が形成されている。また、鉄芯構成片
Ｐ2のＮｏ．６，７，２０，２１には、孔が形成されて
いる。鉄芯構成片Ｐ2を分離用鉄芯構成片Ｐ1上にのせる
ことによって、鉄芯構成片Ｐ2に形成されたＮｏ．１の
凹凸部の凸部は、分離用鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．２０の
かしめ結合用孔に、Ｎｏ．１６の凹凸部の凸部は、分離
用鉄芯構成片Ｐ1のＮｏ．６のかしめ結合用孔にそれぞ
れ嵌合し、かしめ結合される（図１２（２））。このか
しめ結合された構成片Ａを、左方向に１０ピッチ移動す
るものとする。

【０２１１】（３）構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2
の最左端に、Ｎｏ．２０が位置する。鉄芯構成片Ｐ3を
構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2上にのせる。鉄芯構
成片Ｐ3には、Ｎｏ．１，１６に凹凸部が形成されてい
る。また、鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．６，７，２０，２１
には、孔が形成されている。鉄芯構成片Ｐ3を構成片Ａ
上にのせることによって、鉄芯構成片Ｐ3に形成された
Ｎｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構
成片Ｐ2のＮｏ．２０のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．１６
の凹凸部の凸部は、構成片Ａの最上層の鉄芯構成片Ｐ2
のＮｏ．６のかしめ結合用凹凸部の凹部にそれぞれ嵌合
し、かしめ結合される（図１２（３））。このかしめ結
合された構成片Ｂを、左方向に９ピッチ移動するものと
する。

【０２１２】（４）構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3
の最左端に、Ｎｏ．２１が位置する。鉄芯構成片Ｐ4を
構成片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3上にのせる。鉄芯構
成片Ｐ4を構成片Ｂ上にのせることによって、鉄芯構成
片Ｐ4に形成されたＮｏ．１の凹凸部の凸部は、構成片
Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．２１のかしめ結合
用凹凸部の凹部に、Ｎｏ．１６の凹凸部の凸部は、構成
片Ｂの最上層の鉄芯構成片Ｐ3のＮｏ．７のかしめ結合
用孔にそれぞれ嵌合し、かしめ結合される（図１２
（４））。このかしめ結合された構成片Ｃを、左方向に
１０ピッチ移動するものとする。

【０２１３】（５）構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4
の最左端に、Ｎｏ．２０が位置する。鉄芯構成片Ｐ5を
構成片Ｃ上にのせる。鉄芯構成片Ｐ5を構成片Ｃ上にの
せることによって、鉄芯構成片Ｐ5に形成されたＮｏ．
１の凹凸部の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ
4のＮｏ．２０のかしめ結合用孔に、Ｎｏ．１６の凹凸
部の凸部は、構成片Ｃの最上層の鉄芯構成片Ｐ4のＮ
ｏ．６のかしめ結合用凹凸部の凹部孔にそれぞれ嵌合
し、かしめ結合される（図１２（５））。

【０２１４】この工程は、上記（２）の工程と同じであ
る。分離用積層鉄芯構成片１ｂが、１０×θ回転され、
構成片Ａが１０×θ回転され、構成片Ｂが９×θ回転さ
れることにより、合計で２９×θ回転されたことにな
る。即ち、３６０°回転したことになる。従って、この
工程（５）は、工程（２）と同じ工程を行っていること
になる。

【０２１５】このかしめ結合された構成片Ｄを、左方向
に１０ピッチ移動し、その上に鉄芯構成片１ａをのせる
工程は、工程（３）と同じものとなる。従って、工程
（２）乃至（４）を所定回数繰り返して、鉄芯構成片１
ａを所要枚数だけ回転積層することにより、積層鉄芯を
構成することができる。

【０２１６】この実施例は、図４に示す例にくらべて、
かしめ結合用凹凸部の数が少ないが、比較的厚い鉄芯構
成片を使用する場合には、かしめ結合用凹凸部の数が少
なくても鉄芯構成片同士の結合力は比較的大きいので、
かしめ結合用凹凸部の数を少なくしても結合を維持で
き、比較的厚い鉄芯構成片を回転積層して積層鉄芯を構
成する場合に好適である。

【０２１７】かしめ結合用凹凸部は、２個であるが、ほ
ぼ正対する位置に設けてあることにより、回転積層した
時には、図１１から明らかなように、かしめ結合用凹凸
部の凸部とかしめ結合用孔若しくはかしめ結合用凹凸部
の凹部の結合位置は、全体に均等に分布しており、全体
的な強度は保たれている。

【０２１８】本実施例によれば、スロット数が２９とい
う素数の鉄芯構成片を用いても、２個のかしめ結合用凹
凸部と４個のかしめ結合用孔を同一の円周上に配置する
ことにより、２回の回転により３６０°回転して鉄芯構
成片を回転積層することができるようになる。

【０２１９】また、かしめ結合用凹凸部とかしめ結合用
孔の合計数は６個であり、これは、図４に示す例と同数
であり、強度的にも同じものとすることができる。

【０２２０】なお、第７，第８，第９実施例に示したよ
うに、１個のかしめ結合用凹凸部に対して２個のかしめ
結合用孔を設けることにより、種々のスロット数，回転
回数、かしめ結合用凹凸部の数に対応することができ
る。このような、１個のかしめ結合用凹凸部に対して２
個のかしめ結合用孔を設ける場合には、かしめ結合用凹
凸部の位置は、自由に選ぶことができるが、積層された
鉄芯の全体の結合のバランスを考えると、そのぞれのか
しめ結合用凹凸部の間隔を比較的均等になるように、か
しめ結合用凹凸部を同一円周上に配置することが好まし
いが、必ずしも、均等配置にこだわるものでない。

【０２２１】また、第８，第９実施例に示したように、
スロット数が奇数で、かしめ結合用凹凸部の数が２個の
場合には、一方のかしめ結合用凹凸部に対する他方のか
しめ結合用凹凸部の位置としては、約１８０°離れたと
ころに配置する２つのパターンがあるが、いずれの位置
でもよい。勿論、他方のかしめ結合用凹凸部をほぼ反対
側の位置にすることなく、例えば、約１２０°離れた位
置として、鉄芯構成片を回転積層することにより、全体
のかしめ結合位置のバランスをとるようにしてもよい。

【０２２２】図１３は、本発明の一実施例による積層鉄
芯を順送り金型装置を用いて製造する場合の工程レイア
ウトである。

【０２２３】この工程レイアウトは、図３及び図４を用
いて説明したスロット数が２９の鉄芯構成片を３回回転
して３６０°回転することにより、回転積層する場合に
ついて示している。

【０２２４】この金型装置は、第１ステ−ション（イ）
から第６ステ−ション（ヘ）有している。第１ステ−シ
ョン（イ）では、材料送り用のパイロット穴８を打抜
く。第２ステ−ション（ロ）では、分離用積層鉄芯構成
片１ｂに形成されるかしめ結合用孔７が打抜かれる。分
離用積層鉄芯構成片１ｂは、所定枚数に１枚のみ形成す
ればよいため、積層枚数を５０枚とすると、５０回に１
回だけ打ち抜きが行われる。第３ステ−ション（ハ）で
は、スロット部６と軸穴９の打抜きが行われる。第４ス
テ−ション（ニ）では、鉄芯構成片１ａに形成されるか
しめ結合用孔３が打抜かれる。この孔３の位置は、かし
め結合用孔７の形成される位置に対して反時計回りにθ
だけ回転した位置である。第５ステ−ション（ホ）で
は、鉄芯構成片１ａに形成されるかしめ結合用凹凸部２
が形成される。かしめ結合用凹凸部２の位置は、かしめ
結合用孔７の位置と同じ位置である。第６ステ−ション
（ヘ）では、打ち抜き孔１０により、鉄芯構成片はその
下方に位置するブランキングダイに打抜かれ、ブランキ
ングダイが所定角度回転することにより、順次回転積層
される。

【０２２５】第２ステ−ション（ロ）は、積層枚数を５
０枚とすると、５０回に１回だけ打ち抜きが行われる
が、それ以外の、第１ステ−ション（イ），第３ステ−
ション（ハ），第４ステ−ション（ニ），第５ステ−シ
ョン（ホ），第６ステ−ション（ヘ）は、毎回打ち抜き
が行われる。

【０２２６】図１４は、図１３に示した工程を実現する
ための、順送金型装置の断面図である。

【０２２７】図１３に示した工程レイアウトの一点鎖線
で示す位置における断面を示している。

【０２２８】幅が狭く、長い薄板が図示の左側から順次
送られてくると、第１ステ−ション（イ）では、パンチ
２０は、材料送り用のパイロット穴８の打ち抜きを行
う。さらに、その板が材料送り用のパイロット穴８を用
いて右側に送られると、第２ステ−ション（ロ）では、
パンチ２２は、エアシリンダ等を用いて、間欠的に所定
枚数ごと、例えば、５０枚毎に１回だけかしめ結合用孔
７の打ち抜きを行う。次に、第３ステ−ション（ハ）で
は、パンチ２４，２８は、スロット部６の打ち抜きを行
い、パンチ２６は、軸穴９の打ち抜きを行う。第４ステ
−ション（ニ）では、パンチ３０は、かしめ結合用凹凸
部２の押し出しを行う。第５ステ−ション（ホ）では、
パンチ３２は、かしめ結合用孔３の打ち抜きを行う。第
６ステ−ション（ヘ）では、鉄芯構成片を打ち抜くため
の、外周抜きパンチ３４およびブランキングダイ３６の
回転角度の位置決めを行うための案内ピン３８が上型４
０に固定されている。下型４２には、ベアリング４４を
介して回転可能なように、案内ピン３８により位置決め
されるための穴４６と、外部から回転を入力するための
タイミングプ−リ−４８を有するブランキングダイ３６
が保持されている。外周抜きパンチ３４により外周を打
ち抜かれた鉄芯構成片には、スロット部６，軸穴９，か
しめ結合用孔３，かしめ結合用凹凸部２又はかしめ結合
用孔７が形成されている。外周を打ち抜かれた鉄芯構成
片は、ブランキングダイ３６の上に積層し、かしめ結合
用凹凸部の凸部が、かしめ結合用孔若しくはかしめ結合
用凹凸部の凹部に嵌合し、また、ブランキングダイ３６
が後述するように回転することにより、回転積層が可能
となる。

【０２２９】所定枚数ごと、例えば、５０枚毎に１回だ
けかしめ結合用孔７の打ち抜きが行われ、分離用積層鉄
芯構成片が形成されるため、この分離用積層鉄芯構成片
とその下に位置する鉄芯構成片との間では、鉄芯構成片
同士の結合は行われないため、この位置で鉄芯構成片が
分離することにより、５０枚鉄芯構成片が積層すると、
自動的に分離して積層鉄芯を構成できる。

【０２３０】さらに、図１５は、本発明の一実施例によ
る金型装置のブランキングダイ３６に回転を伝達する手
段を示している。

【０２３１】伝達軸５０は、プレス機械のクランクシャ
フトの回転が伝達されるように構成されており、プレス
機械の１サイクルで１回転するよう機構となっている。
インデックス装置５２は、その入力軸５４が連続回転を
行う時、その出力軸が間欠回転を行うような動力伝達装
置であり、ロ−ラ−ギヤカム機構を用いた装置が一般的
に使用され、出力軸にはタイミングプ−リ−５６が固定
されている。

【０２３２】伝達経路を説明すると、プレス機械の１サ
イクルにより発生された回転は、伝達軸５０に取り付け
られたタイミングプ−リ−５８から、インデックス装置
５２の入力軸５４に取り付けられているタイミングプ−
リ−６０に、タイミングベルト６２を介して伝達され
る。ここで、伝達軸５０と入力軸５４の伝達比が、３：
１となるように、タイミングプ−リ−５８とタイミング
プ−リ−６０は、歯数の設定がされている。

【０２３３】そして、インデックス装置５２に入力され
た回転により、タイミングプ−リ−６４は、間欠運動を
行い、ブランキングダイ３６に取り付けられたタイミン
グプ−リ−４８に、タイミングベルト５６を介して、回
転は伝達し、ブランキングダイ３６は所定角度回転す
る。インデックス装置５２は、プレス下死点付近でブラ
ンキングダイ３６が案内ピン３８が位置決め孔４６係合
することにより、回転角度の位置決めが可能なように停
止するような間欠運動をするように設定されている。

【０２３４】図１６は、図１５に示すような伝達機構を
備えた場合のブランキングダイ３６の回転とプレスサイ
クルのタイミングチャ−トである。

【０２３５】入力軸回転角度が０°から６０°まで変化
する間は、出力軸回転角度も０°から１２４．１４°
（１０×θ）まで比例して変化してブランキングダイ３
６の回転が行われる。次の入力軸回転角度の６０°から
１２０°まで変化する間は、出力軸回転角度は１２４．
１４°（１０×θ）のままで変化しない。この間に、材
料送り用のパイロット穴８，かしめ結合用孔７，スロッ
ト部６と軸穴９，かしめ結合用孔３，かしめ結合用凹凸
部２，打ち抜き孔１０などの打ち抜きプレス等が行われ
る。

【０２３６】入力軸回転角度が１２０°から１８０°ま
で変化する間は、出力軸回転角度も１２４．１４°（１
０×θ）から２４８．４８°（２０×θ）まで比例して
変化してブランキングダイ３６の回転が行われる。次の
入力軸回転角度の１８０°から２４０°まで変化する間
は、出力軸回転角度は２４８．４８°（２０×θ）のま
まで変化しない。この間に、次の打ち抜きプレス等が行
われる。

【０２３７】入力軸回転角度が２４０°から３００°ま
で変化する間は、出力軸回転角度も２４８．４８°（２
０×θ）から３６０°（２９×θ）まで比例して変化し
てブランキングダイ３６の回転が行われる。次の入力軸
回転角度の３００°から３６０°まで変化する間は、出
力軸回転角度は３６０°（２９×θ）のままで変化しな
い。この間に、次の打ち抜きプレス等が行われる。

【０２３８】このようにして、プレス機械が３回ストロ
−クすると、ブランキングダイ１３は１回転（３６０
°）する。このような回転はインデックス装置５２のロ
−ラ−ギヤカム機構の設定により可能である。また、こ
の他にステッピングモ−タ−やギヤ等の組合せでも回転
可能である。

【０２３９】本実施例によれば、積層鉄芯は生産性良く
製造することができる。

【０２４０】さらに、プレス機械が３回ストロ−クする
とブランキングダイは１回転（３６０°）するようにし
たため、回転角度の位置決めに使用される穴１７は、最
小限数（６個）で対応可である。

【０２４１】また、これまで不可とされていた素数のス
ロット数を有する積層鉄芯において回転積層を可能と
し、特に回転子として用いられる積層鉄芯に適用した場
合これまで後工程として必要であった回転バランスの修
正工程の短縮化および廃止が可能となり生産性の向上が
図れる。

【０２４２】また、スロット数が奇数の積層鉄芯におい
ても約２等分で回転積層が可能となり、あらあゆるスロ
ット数を有する積層鉄芯において任意の等分が可能とな
る。さらに、固定鉄芯や、変圧器の鉄芯においても、本
発明が応用できることはいうまでもない。その際には、
スロットの位置は、鉄芯構成片の外周に限らず、内周に
配置されることもあるが、その場合にも、本発明は同様
に適用できるものである。

【０２４３】なお、以上の実施例では、鉄芯構成片の打
ち抜きとブランキングダイを用いる鉄芯構成片の積層を
同一工程の中で実施するため、分離用鉄芯構成片を用い
ていたが、鉄芯構成片の打ち抜きと鉄芯構成片の積層を
別工程で実施する場合には、分離用鉄芯構成片は、必ず
しも用いる必要はない。

【０２４４】

【発明の効果】本発明によれば、スロット数Ｎの制限な
く、積層鉄芯を回転積層できるようになる。

【０２４５】また、本発明によれば、スロット数Ｎの制
限なく、回転積層に適用可能となり、生産性の向上する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による積層鉄芯の外観図であ
る。

【図２】本発明の一実施例による積層鉄芯を構成する鉄
芯構成片のかしめ結合用凸部，凹凸部，孔を表した断面
図である。

【図３】本発明の一実施例による積層鉄芯を構成する鉄
芯構成片と積層手順を表した図である。

【図４】本発明の一実施例による積層鉄芯の回転積層の
概念構成図である。

【図５】本発明の第２の実施例による積層鉄芯の回転積
層の概念構成図である。

【図６】本発明の第３の実施例による積層鉄芯の回転積
層の概念構成図である。

【図７】本発明の第４の実施例による積層鉄芯の回転積
層の概念構成図である。

【図８】本発明の第５の実施例による積層鉄芯の回転積
層の概念構成図である。

【図９】本発明の第６の実施例による積層鉄芯の回転積
層の概念構成図である。

【図１０】本発明の第７の実施例による積層鉄芯の回転
積層の概念構成図である。

【図１１】本発明の第８の実施例による積層鉄芯の回転
積層の概念構成図である。

【図１２】本発明の第９の実施例による積層鉄芯の回転
積層の概念構成図である。

【図１３】本発明の一実施例による積層鉄芯の順送り金
型の工程レイアウト図である。

【図１４】本発明の一実施例による順送り金型装置の縦
断面図である。

【図１５】本発明の一実施例による回転伝達方法を表す
図である。

【図１６】本発明の一実施例によるブランキングダイの
回転のタイミングチャ−ト図である。

【符号の説明】

１…鉄芯構成片 ２…かしめ結合用凹凸部 ３，７…かしめ結合用孔 ５…積層鉄芯 ６…スロット ８…パイロット穴 ９…軸穴 １０…打ち抜き孔 ２０，２２，２４，２６，２８，３０，３２…パンチ ３４…外周打ち抜きパンチ ３６…ブランキングダイ ３８…案内ピン ４０…上型 ４２…下型 ４４…ベアリング ４６…案内穴 ４８，５６，５８，６０，６４…タイミングプーリー ５０…伝達軸 ５２…インデックス装置 ５４…入力軸 ６２…タイミングベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横山 瑞穂 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周若しくは外周に複数個のスロットを
   有する鉄芯構成片を複数枚積層した積層鉄芯において、 上記鉄芯構成片は、同一円周上に形成された複数のかし
   め結合用凹凸部と、 同じ同一円周上に形成され、上記複数のかしめ結合用凹
   凸部の個数と同数以上の数を有するかしめ結合用孔とを
   備え、 上記鉄芯構成片は、他の鉄芯構成片の上に回転して積層
   され、この鉄芯構成片の上記かしめ結合用凹凸部の凸部
   が、他の鉄芯構成片の上記かしめ結合用凹凸部の凹部若
   しくは上記かしめ結合用孔に嵌合してかしめ結合される
   ことを特徴とする積層鉄芯。
2. 【請求項２】 請求項１記載の積層鉄芯において、 上記鉄芯構成片のスロット数をＮとし、上記鉄芯構成片
   が３６０°回転するまでの回転回数をｎとする時、 Ｎ＝ｎ・Ｍ−１ の式で表される場合（Ｎ，ｎ，Ｍはいずれも自然数）、 上記かしめ結合用凹凸部の位置は、基準位置を１とする
   と、 １，１＋Ｍ，１＋２Ｍ，，，１＋（ｎ−１）Ｍ に設けられており、 上記かしめ結合用孔の位置は、 １＋１，（１＋Ｍ）＋１，（１＋２Ｍ）−１，，（１＋
   （ｎ−１）Ｍ ）−１ に設けられており、 積層された鉄芯構成片が、θを（３６０°／Ｎ）とする
   と、 Ｍ・θ，Ｍ・θ，，，（Ｍ−１）・θ とｎ回回転させて合計で３６０°回転させ、これを所定
   枚数まで繰り返すことを特徴とする積層鉄芯。
3. 【請求項３】 請求項１記載の積層鉄芯において、 上記鉄芯構成片のスロット数をＮとし、上記鉄芯構成片
   が３６０°回転するまでの回転回数をｎとする時、 Ｎ＝ｎ・Ｍ₁＋１ の式で表される場合（Ｎ，ｎ，Ｍ₁はいずれも自然
   数）、 上記かしめ結合用凹凸部の位置は、基準位置を１とする
   と、 １，１＋Ｍ₁，１＋２Ｍ₁，，，１＋（ｎ−１）Ｍ₁ に設けられており、 上記かしめ結合用孔の位置は、 Ｎ，Ｍ₁，２Ｍ₁，，，（ｎ−１）Ｍ₁＋２ に設けられており、 積層された鉄芯構成片が、θを（３６０°／Ｎ）とする
   と、 Ｍ₁・θ，Ｍ₁・θ，，，（Ｍ₁−１）・θ とｎ回回転させて合計で３６０°回転させ、これを所定
   枚数まで繰り返すことを特徴とする積層鉄芯。
4. 【請求項４】 請求項１記載の積層鉄芯において、 上記鉄芯構成片のスロット数をＮとし、上記かしめ結合
   用凹凸部の数をｍとする時、 Ｎ＝ｍ・Ｍ₂＋１ の式で表される場合（Ｎ，ｍ，Ｍ₂はいずれも自然
   数）、 上記かしめ結合用凹凸部の位置は、基準位置を１とする
   と、 １，１＋Ｍ₂，１＋２Ｍ₂，，，１＋（ｎ−１）Ｍ₂ に設けられており、 上記かしめ結合用孔の位置は、スロット数をＮと３６０
   °回転するまでの回転回数をｎとすると、Ｎ＝ｎ・Ｍ₁
   −１で表される時（Ｍ₁は自然数）、 １−Ｍ₁，−Ｍ₁，１＋Ｍ₂−Ｍ₁，２＋Ｍ₂−Ｍ₁，１＋２
   Ｍ₂−Ｍ₁，２＋２Ｍ₂−Ｍ₁，，，１＋（ｎ−１）Ｍ₂−
   Ｍ₁，２＋（ｎ−１）Ｍ₂−Ｍ₁ に設けられており、 積層された鉄芯構成片が、θを（３６０°／Ｎ）とする
   と、 Ｍ₁・θ，Ｍ₁・θ，，，（Ｍ₁−１）・θ とｎ回回転させて合計で３６０°回転させ、これを所定
   枚数まで繰り返すことを特徴とする積層鉄芯。
5. 【請求項５】 請求項１記載の積層鉄芯において、 上記鉄芯構成片のスロット数Ｎを奇数とし、上記かしめ
   結合用凹凸部の数を２とする時、Ｎ＝２・Ｍ₃＋１で表
   され（Ｎ，Ｍ₃は自然数）、 上記かしめ結合用凹凸部の位置は、基準位置を１とする
   と、 １，１＋Ｍ₃ に設けられており、 上記かしめ結合用孔の位置は、スロット数をＮと３６０
   °回転するまでの回転回数をｎとすると、Ｎ＝ｎ・Ｍ₁
   −１で表される時（ｎ，Ｍ₁は自然数）、 １−Ｍ₁，−Ｍ₁，１＋Ｍ₃−Ｍ₁，２＋Ｍ₃−Ｍ₁ に設けられており、 積層された鉄芯構成片が、θを（３６０°／Ｎ）とする
   と、 Ｍ₁・θ，Ｍ₁・θ，，，（ｎ−１）・（Ｍ₁−１）・θ とｎ回回転させて合計で３６０°回転させ、これを所定
   枚数まで繰り返すことを特徴とする積層鉄芯。
6. 【請求項６】 請求項１記載の積層鉄芯において、 上記鉄芯構成片のスロット数Ｎを奇数とし、上記かしめ
   結合用凹凸部の数を２とする時、Ｎ＝２・Ｍ₄−１で表
   され（Ｎ，Ｍ₄は自然数）、 上記かしめ結合用凹凸部の位置は、基準位置を１とする
   と、 １，１＋Ｍ₄ に設けられており、 上記かしめ結合用孔の位置は、スロット数をＮと３６０
   °回転するまでの回転回数をｎとすると、Ｎ＝ｎ・Ｍ₁
   −１で表される時（ｎ，Ｍ₁は自然数）、 １−Ｍ₁，−Ｍ₁，１＋Ｍ₄−Ｍ₁，２＋Ｍ₄−Ｍ₁ に設けられており、 積層された鉄芯構成片が、θを（３６０°／Ｎ）とする
   と、 Ｍ₁・θ，Ｍ₁・θ，，，（ｎ−１）・（Ｍ₁−１）・θ とｎ回回転させて合計で３６０°回転させ、これを所定
   枚数まで繰り返すことを特徴とする積層鉄芯。
7. 【請求項７】 内周若しくは外周に複数個のスロットを
   有する鉄芯構成片を複数枚積層して積層鉄芯を製造する
   積層鉄芯の製造方法において、 順送金型装置を用いて、同一円周上に形成された複数の
   かしめ結合用凹凸部とこのかしめ結合用凹凸部の個数と
   同数以上の数を有するかしめ結合用孔とを有する鉄芯構
   成片の必要形状を形成し、最終的に打ち抜かれると同時
   にこの鉄芯構成片の上記かしめ結合用凹凸部の凸部が、
   他の鉄芯構成片の上記かしめ結合用凹凸部の凹部若しく
   は上記かしめ結合用孔に嵌合してかしめ結合して鉄芯を
   構成するブランキングダイに打抜かれ、ブランキングダ
   イは間欠的に回転し、積層固着することを特徴とする積
   層鉄芯の製造方法。
8. 【請求項８】 請求項７記載の積層鉄芯の製造方法にお
   いて、上記ブランキングダイを上記スロット間の角度
   （３６０°／Ｎ）のａ倍（ａは自然数）の角度を組合せ
   て回転させ、２回以上回転すると合計回転角度が３６０
   °となることを特徴とした積層鉄芯の製造方法。
9. 【請求項９】 請求項７記載の積層鉄芯の製造方法にお
   いて、上記順送金型装置の上型に設けられた案内ピン
   と、 上記ブランキングダイに設けられた位置決め用の穴とを
   備え、 上記案内ピンが上記位置決め用の穴に係合して上記ブラ
   ンキングダイの位置決めを行うことを特徴とする積層鉄
   芯の製造方法。
10. 【請求項１０】 請求項７記載の積層鉄芯の製造方法に
    おいて、上記鉄芯構成片の内、所定枚数に１枚は、上記
    かしめ結合用凹凸部の位置にかしめ結合用孔の形成され
    た分離用鉄芯構成片であることを特徴とする積層鉄芯の
    製造方法。