JPH08275498A

JPH08275498A - リニアモータ

Info

Publication number: JPH08275498A
Application number: JP7075613A
Authority: JP
Inventors: Toshio Kitaoka; 利夫北岡; Makoto Izawa; 誠伊澤; Yasuhiro Matsumoto; 安弘松本; Katsuhiro Nanba; 克宏難波
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 1996-10-18
Also published as: US5872407A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】可動子をコンパクトに形成でき、しかも、固
定子上の磁気的又は光学的情報を検出するセンサ類を情
報を感度よく高精度で検出できる位置に配置できるリニ
アモータを提供する。【構成】推進用界磁マグネット１１を有する固定子１
と、これに外嵌する可動子２とを備え、可動子２の電機
子コイル２２が固定子１に外嵌するボビン２１上に設け
られ、筒形可動子ヨーク２３に納められているリニアモ
ータＬＤＭであり、ボビン２１に、固定子１上の磁気的
情報及び（又は）光学的情報を検出させるセンサ（ホー
ル素子）ｈｕ、ｈｖ、ｈｗ、並びに磁気センサ４３ａ又
は光学式センサ４３ｂを固定子１に近づけて配置するた
めの薄肉部２１１ａ、２１２ａ又は２１３、２１４、又
は透孔部２１５、２１６を部分的に形成し、薄肉部や透
孔部にセンサを取り付けたリニアモータ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、推進用界磁マグネット
を有する棒状の固定子と、前記界磁マグネットに外嵌す
る電機子コイルを有する可動子とを備え、前記電機子コ
イルが前記固定子に外嵌するボビン上に設けられている
とともに筒形の可動子ヨーク内に納められているリニア
モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のリニアモータでは、可動
子を製造するにあたり、図５中、図（Ａ）に例示するよ
うなコイルボビン２０１が使用され、このボビン２０１
に、図（Ｂ）や図（Ｃ）に例示するように電機子コイル
２０２が設けられる。図（Ａ）のボビン２０１は、円筒
部分２０１ａの両端に円形フランジ２０１ｂを形成した
ものである。電機子コイル２０２は該フランジ間におい
て円筒部分２０１ａの外周に形成される。さらに、電機
子コイル２０２の外周には円筒形の可動子ヨーク２０３
が被着される。かくして可動子２０が形成され、ボビン
２０１の部分で、界磁マグネット１０１を有する断面円
形棒状の固定子１０に嵌められ、リニアモータが提供さ
れる。

【０００３】可動子２０の電機子コイル２０２は、電気
的に複数相のコイルからなっており、図（Ｂ）の可動子
２０ではこれら相のコイルは隙間なく配置されており、
図（Ｃ）の可動子２０ではコイル間に隙間が設けられて
いる。ところで、リニアモータの可動子には、通常、そ
の位置に関係なく一定の推力を得られるように、電機子
コイルの各相コイルについて、その位置に応じて通電を
制御するための、界磁マグネットに対する現在位置を検
出する位置検出センサが付設される。かかる位置検出セ
ンサとして一般に採用されるのは、磁電変換素子の一種
であるホール素子である。これは界磁マグネットによる
磁束の大きさと向きを感知する。ホール素子が感知した
磁束の大きさと向きに対応する大きさと向きの電流をコ
イルに流すことで可動子推力が位置に関係なく連続して
得られる。

【０００４】前記図（Ｂ）の可動子２０では、ホール素
子ｈが各相コイルに対応させてコイル外面に付設されて
いる。図（Ｃ）の可動子２０では、ホール素子ｈがコイ
ル間においてボビン２０１の円筒部分２０１ａに付設さ
れている。コイルの間にホール素子を配置する方式は、
例えば特開昭５８−３６１６２号公報も教えている。リ
ニアモータの可動子には、前記した位置検出センサの
他、可動子の移動距離の検出や可動子の速度検出乃至速
度制御のために使用されるエンコーダのスケール検出セ
ンサが設けられる場合が多い。

【０００５】エンコーダには、光学式エンコーダ、磁気
方式のエンコーダ等が採用される。光学式エンコーダを
採用するとき、スケール検出センサは光学式センサであ
り、スケールは該センサに検出され得る信号を提供する
光学式スケールである。磁気方式エンコーダを採用する
とき、スケール検出センサは磁気センサ（代表的にはＭ
Ｒ素子と呼ばれている磁気抵抗素子利用のセンサ）であ
り、スケールには磁極を細かいピッチで配列したファイ
ン着磁部（磁気スケール）が採用される。

【０００６】これらのスケール検出センサも可動子の適
当な位置に配置される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５
中、図（Ｂ）に示すように、コイルの外面に磁気的情報
を検出するホール素子、ＭＲ素子等のセンサ類を設ける
ときは、センサとコイル中心部の固定子上の界磁マグネ
ット、磁気スケール等の磁気的情報提供部分との距離が
長くなるため、センサの感度が悪くなり、サンサ類の出
力信号パワーが小さくなる。そのため、信号の増幅が必
要になる。あるいは、増幅率を高くする必要が生じ、そ
の結果、ノイズの影響を受けやすくなるという問題があ
る。

【０００８】図（Ｃ）に示すように、コイルの間に磁気
的情報を検出するセンサ類を設けるときは、それを固定
子上の磁気的情報提供部分の近くに配置できるため、セ
ンサ類の感度はよくなるが、コイルを間隔を開けて配置
するため、モータ自体が大形化し、また、コイルを間隔
をあけて保持する必要があるため、コイルを保持するコ
イルボビンの形状が複雑化及び（又は）大型化するとい
う問題がある。

【０００９】また、光学式エンコーダを採用する場合に
おいては、スケール検出センサを光学式スケールに直接
且つ近く臨ませて配置しなければならないので、光学式
スケールを固定子上に設けるときは、スケール検出セン
サをコイルの外面や間に配置することはできず、コイル
から外れた部分に設ける必要があり、そうすると、可動
子がそれだけ大型化、複雑化するといった問題が生じ
る。

【００１０】そこで本発明は、推進用界磁マグネットを
有する棒状の固定子と、前記界磁マグネットに外嵌する
電機子コイルを有する可動子とを備え、前記電機子コイ
ルが前記固定子に外嵌するボビン上に設けられていると
ともに筒形の可動子ヨーク内に納められているリニアモ
ータであって、可動子をコンパクトに形成でき、しか
も、固定子上のモータ運転に用いる情報を検出するセン
サ類を該情報を感度よく、高精度で検出できる位置に配
置できるリニアモータを提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、一つには、推進用界磁マグネットを有する棒
状の固定子と、前記界磁マグネットに外嵌する電機子コ
イルを有する可動子とを備え、前記電機子コイルが前記
固定子に外嵌するボビン上に設けられているとともに筒
形の可動子ヨーク内に納められているリニアモータにお
いて、前記ボビンに、前記固定子上の磁気的情報を検出
させるセンサを前記固定子に近づけて配置するための薄
肉部を部分的に形成し、該薄肉部に該センサを取り付け
たことを特徴とするリニアモータを提供する。

【００１２】このモータにおいては、前記センサとの配
線接続のために前記薄肉部からボビン端面（可動子移動
方向におけるボビン端面）まで連通する配線用部を前記
ボビンに形成してもよい。この場合、配線用部として
は、ボビンに形成した溝、透孔、これらの組み合わせ等
が考えられる。また、かかる「薄肉部」は、ボビン表面
を断面形状においてＤ字状等に削り取ったような態様の
もの、ボビンに溝、凹部等を設けて形成したもの、これ
らの組み合わせ等種々の態様のものが考えられる。また
該薄肉部を形成するための凹部や溝等は、ボビンの電機
子コイル側の外周面に形成されていても、固定子に対向
する内周面に形成されていても、これら双方に形成され
ていてもよい。

【００１３】また、本発明は、前記課題を解決するた
め、もう一つには、推進用界磁マグネットを有する棒状
の固定子と、前記界磁マグネットに外嵌する電機子コイ
ルを有する可動子とを備え、前記電機子コイルが前記固
定子に外嵌するボビン上に設けられているとともに筒形
の可動子ヨーク内に納められているリニアモータにおい
て、前記ボビンに、前記固定子上の磁気的情報を検出さ
せるセンサ及び（又は）光学的情報を検出させるセンサ
を前記固定子に近づけて直接臨ませるように配置するた
めの透孔部を部分的に形成し、該透孔部に該センサを取
り付けたことを特徴とするリニアモータを提供する。

【００１４】このモータにおいても、前記センサとの配
線接続のために前記透孔部からボビン端面（可動子移動
方向におけるボビン端面）まで連通する配線用部を前記
ボビンに形成してもよい。この場合も、配線用部として
は、ボビンに形成した溝、透孔、これらの組み合わせ等
が考えられる。なお、本発明に係る前記いずれのリニア
モータにおいても、前記ボビンには、前記薄肉部と透孔
部とを設け、これらにセンサ類を設置してもよい。

【００１５】本発明に係るいずれのモータについても、
より具体的なものの例として、前記固定子が前記推進用
界磁マグネット、及び磁気方式エンコーダのスケール検
出センサに検出させるファイン着磁部を備え、前記可動
子におけるボビンが、該ボビンに形成した前記薄肉部、
或いは前記透孔部に、或いはかかる薄肉部及び透孔部
に、コイル通電制御用のホール素子等の位置検出センサ
及び前記エンコーダのＭＲ素子等によるスケール検出セ
ンサ（磁気センサ）を備えているリニアモータを挙げる
ことができる。

【００１６】また、ボビンにセンサ設置用の透孔部を設
けたリニアモータについては、より具体的なものの例と
して、前記固定子が光学式エンコーダのスケール検出セ
ンサに検出させる光学式スケールを備え、前記可動子に
おけるボビンが、該ボビンに形成した前記透孔部に該ス
ケール検出センサを備えているリニアモータを挙げるこ
とができる。

【００１７】また、本発明のいずれのリニアモータにお
いても、前記固定子が機械加工可能且つ着磁可能の材料
から形成した棒状部材を含み、該棒状部材に少なくとも
推進用界磁マグネットを形成するための着磁を施し、或
いはさらにエンコーダのスケール検出センサによる検出
のためのファイン着磁部（磁気スケール）又は光学式ス
ケールを設けたものでもよい。

【００１８】このような固定子を採用すると、棒状固定
子表面を平滑化して可動子をそれだけ負荷少なく円滑に
移動させることができる。また、固定子の構造を簡素化
できる。

【００１９】

【作用】本発明のリニアモータによると、電機子コイル
に制御下に通電することで可動子が固定子に沿って移動
できる。固定子上の磁気的情報を検出する可動子上のセ
ンサは、可動子のボビンにおける薄肉部、或いは透孔
部、或いは薄肉部及び透孔部に設置できるので、該セン
サと固定子上の磁気的情報提供部分の距離を短くでき、
それだけ該センサは感度よく、高精度で磁気的情報を検
出することができる。そしてセンサをボビンにおける薄
肉部、或いは透孔部、或いは薄肉部及び透孔部に設置で
きるので、電機子コイルを構成するコイルを間を詰めて
ボビン上に設けることができ、それだけ可動子、ひいて
はモータの小形化、コンパト化が達成される。

【００２０】また、可動子に固定子上の光学的情報を検
出するセンサを設けるときは、該センサを可動子のボビ
ンにおける透孔部に設置して光学的情報提供部分に直接
臨ませ、且つ、十分近づけることができるので、該セン
サは感度よく、高精度で光学的情報を検出することがで
きる。そして可動子、ひいてはモータの小形化、コンパ
ト化も達成される。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明に係るリニアモータの１例の斜視図
である。このモータＬＤＭは棒状の固定子１とこれに外
嵌する可動子２を含んでいる。固定子１は機械加工可能
且つ着磁可能の材料から表面平滑に形成した棒状部材１
０に、推進用界磁マグネット１１とファイン着磁部（磁
気スケール）１２とを形成したものである。界磁マグネ
ット１１は棒状部材１０の表面にＮ極とＳ極とを棒状部
材長手方向に交互に着磁して形成してあり、ファイン着
磁部１２は棒状部材１０の表面にＮ極とＳ極とを細かい
ピッチで交互に部材長手方向に着磁して形成してある。
可動子２は固定子１に外嵌して該固定子１に沿って往復
動できるコイルボビン２１を含む。このボビンは図５
（Ａ）に示すボビンと基本形態を同じくするもので、円
筒部２１ａの両端にフランジ２１ｂを有するものであ
る。

【００２２】ボビン２２の円筒部２１ａの外周には電機
子コイル２２が設けられており、このコイル２２は円筒
形の可動子ヨーク２３に囲繞されている。電機子コイル
２２は、後ほど説明するように、３相駆動方式にてモー
タ運転を行えるように、電気角にして２π／３ずつずら
した位置（２π／３ずれた位置と同位相の位置でもよ
い）に配置したｕ相、ｖ相、ｗ相の３相のコイルからな
っている。これらコイルは間を詰めて隙間なく配列され
ている。

【００２３】ｕ相のコイルに対し、位置検出素子として
ホール素子ｈｕが、同じくｖ相コイルについてホール素
子ｈｖが、ｗ相コイルについてホール素子ｈｗがそれぞ
れ設けられている。また、ファイン着磁部１２からの磁
気的情報を読み取る磁気センサ４３ａも設けてある。こ
の磁気センサ４３ａはＭＲ素子と呼ばれている磁気抵抗
素子利用のセンサであり、後述するエンコーダの一構成
要素である。

【００２４】各ホール素子ｈｕ、ｈｖ、ｈｗは、ボビン
２１の円筒部２１ａの表面に各相のコイルの配列方向
（可動子移動方向）に長く形成した溝２１１により提供
されるその底部の薄肉部２１１ａに、該溝内に配設され
る状態で設けられている。なお、溝２１１は界磁マグネ
ット１１に対応する位置で設けられている。溝２１１は
一方のボビンフランジ２１ｂまで達し、該フランジに形
成した透孔２１ｃに連通している。各ホール素子との配
線Ｌ１はこの溝に配置され、透孔２１ｃから引き出さ
れ、図示しない回路に接続される。すなわち、溝２１１
は配線用部の一部を兼ね、これと透孔２１ｃは配線用部
を提供している。

【００２５】一方磁気センサ４３ａは、コイルボビン円
筒部２１ａの表面に形成した凹部２１２により提供され
るその底部の薄肉部２１２ａに、該凹部内に設置される
状態で設けられている。なお、凹部２１２はファイン着
磁部１２に対応する位置で設けられている。ボビン２１
には、一方のフランジ２１ｂに設けた透孔２１ｄからこ
の凹部２１２に連通する透孔２１ｅを設けてあり、ここ
にセンサ４３ａとの配線が配置されている。すなわち、
透孔２１ｄ、２１ｅは配線用部である。

【００２６】以上説明したリニアモータＬＤＭは、可動
子２の電機子コイル２２に、後ほど説明するように制御
下に通電されることで推力が発生し、可動子２が固定子
１に沿って駆動される。このリニアモータでは、固定子
１上の界磁マグネット１１からの磁束の大きさと向きを
検出するホール素子ｈｕ、ｈｖ、ｈｗが薄肉部２１１ａ
に設けられているので、それらホール素子と界磁マグネ
ット１１との距離が短く、従って該ホール素子は感度よ
く、正確に磁気的情報を読み取ることができ、それだけ
モータ運転が精度よく行われる。

【００２７】また磁気センサ４３ａも薄肉部２１２ａに
設けられていてファイン着磁部１２に近いので、このセ
ンサ４３ａもファイン着磁部１２からの磁気的情報を感
度よく、ノイズの少ない状態で高精度に読み取ることが
でき、この点でもモータ運転の精度が向上する。しか
も、ホール素子ｈｕ、ｈｖ、ｈｗや磁気センサ４３ａを
設けてあるにもかかわらず、電機子コイル２２の各相コ
イル間に間隙を設けていないので、可動子２が、ひいて
はモータＬＤＭ全体がコンパクト化、小形化されてい
る。

【００２８】次に図２に示すリニアモータＬＤＭについ
て説明する。このリニアモータでは、図１のモータにお
けるコイルボビン２１上の溝２１１及び凹部２１２に代
えて、ボビン円筒部２１ａの外周面を断面形状にして略
Ｄ字状に切除してあり、これにより、ホール素子を界磁
マグネット１１の近くに配置するための薄肉部２１３及
び磁気センサ４３ａをファイン着磁部１２の近くに配置
するための薄肉部２１４を設けてあり、一方の薄肉部２
１３にはホール素子ｈｕ、ｈｖ、ｈｗを、他方の薄肉部
２１４には磁気センサ４３ａを設置してある。なお、図
面には示していないが、薄肉部２１３、２１４をボビン
フランジ２１ｂまで延ばして配線用部としてある。その
他の点は図１のモータと同構成であり、図１のモータと
同じ部品には同じ参照符号を付してある。

【００２９】このモータについても、薄肉部２１３、２
１４へのホール素子及び磁気センサの設置により図１の
モータと同様に固定子１上の磁気的情報をこれらセンサ
により感度よく、高精度に読み取ることができる。次に
図３に示すリニアモータＬＤＭについて説明する。この
モータは、図１のモータにおける固定子１の磁気スケー
ル１２に代えて光学式スケール１３を設けてあるととも
に、可動子２には磁気センサ４３ａに代えて光学式セン
サ４３ｂを設けてある。これらにより光学式エンコーダ
が提供されている。

【００３０】光学式スケール１３にはセンサ４３ｂに読
み取らせるための信号が付けてある。それはここでは微
小ピッチで凹凸をつけることで光反射率を変えたもので
あるが、このほか、微小ピッチで表面粗さを変える、塗
料を塗る等の方法で信号を付したものなどでもよい。光
学式センサ４３ｂはこれらの信号を読み取るものであれ
ば特に制限はない。

【００３１】また、このモータにおいては、ホール素子
ｈｕ、ｈｖ、ｈｗはボビン円筒部２１ａに設けた透孔部
２１５に設置されており、これにより界磁マグネット１
１の近くに、且つ、直接対向するように配置されてい
る。従って、ホール素子ｈｕ、ｈｖ、ｈｗによる界磁マ
グネット１１の磁束の大きさと向きの検出は図１のモー
タにおける場合と同様に感度よく行われる。

【００３２】また、光学式センサ４３ｂはボビン円筒部
２１ａに設けた透孔部２１６に設置され、これにより、
光学式スケール１３に接近して、直接対面しており、そ
のため、センサ４３ｂによるスケール１３の読み取りを
感度よく高精度で行うことができる。これらによりモー
タ運転の精度が向上する。また、モータのコンパクト
化、小形化も達成される。

【００３３】その他の基本構成は図１のモータと同様で
あり、図１のモータと同部品には同じ参照符号を付して
ある。次に、前記のリニアモータＬＤＭの運転制御につ
いて説明する。既述のとおり、固定子１の界磁マグネッ
ト１１はＮ極、Ｓ極を一周期とする正弦波の磁束密度の
分布を持つように着磁してある。また、既述のとおり、
可動子２の電機子コイル２２は電気角で２π／３ずつず
らした位置（なお、２π／３ずれた位置と同位相の位置
でもよい）に配置した３相のコイルｕ、ｖ、ｗからなっ
ており、また、可動子２にはホール素子ｈｕ、ｈｖ、ｈ
ｗを配設してある。このホール素子は、本例ではその位
置での界磁マグネット１１の磁束の大きさと向きを検知
する。そしてこれらホール素子が感知した磁束の大きさ
と向きに対応する大きさと向きの電流をコイルに通電す
ることでモータＬＤＭが運転されるのである。

【００３４】すなわち、ここではいわゆる３相駆動方式
が採用され、１２０度ずつ位相のずれた信号をコイルに
入力し、結果的に可動子２の位置に関係なく一定推力を
得るようにしてある。また、ここでは、前記３相駆動方
式を採用するとともに、可動子２を目標速度で駆動する
ために、一般にＰＬＬと呼ばれている位相同期制御方式
を採用している。

【００３５】図４（Ａ）にモータＬＤＭの運転制御のた
めの電気回路の概略ブロック図を、図４（Ｂ）に位相同
期制御方式による速度制御回路を含む運転制御回路の要
部を示す。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）において、４１は
直流電源、４２は前記のホール素子等を含む通電制御回
路部、４３は可動子７の移動速度を検出するエンコーダ
であり、これにはスケール検出センサが含まれている。
４４は位相同期制御方式による速度制御部である。エン
コーダ４３は、図１、図２に示すモータについては、可
動子２上の磁気センサ４３ａが固定子１上のファイン着
磁部１２の磁気を読み取る磁気方式のエンコーダであ
り、図３に示すモータでは、可動子２上の光学式センサ
４３ｂが固定子１上の光学式スケール１３からの光学的
情報を読み取る光学方式のエンコーダである。

【００３６】図４（Ｂ）において、４５はモータＬＤＭ
の所定の動作を指示するとともに、位相同期制御部４９
に基準クロック信号を出力するマイクロコンピュータ、
４６はコンピュータ４５の入出力ポート、４７は増幅
器、４８はスイッチング部、４９は前記の位相同期制御
部、５０は補償回路、５１は増幅回路である。図４に示
す制御回路によると、コンピュータ４５から目的とする
速度に応じた基準クロック信号が位相同期制御部４９に
入力されるとともに、エンコーダ４３から可動子２の移
動速度信号が制御部４９にフィードバック入力される。
位相同期制御部４９は、基準クロックのパルスとエンコ
ーダ４３からのフィードバック信号のパルスの周波数と
位相の差に応じた信号を出力し、補償回路５０で伝達系
の進み遅れ補償を行い、その出力電圧をホール素子の基
準入力電圧とする。ホール素子は既述のとおり、それが
ある位置での磁束の大きさと向きに対応する電圧を出力
するが、その出力電圧は基準入力電圧に比例する特性を
持っている。従って、基準クロック信号とフィードバッ
ク信号の差に応じた出力電圧がホール素子から出力され
ることになる。ホール素子からの出力電圧は増幅回路５
１により比例増幅され、電機子コイルに通電される。以
上により、基準クロックのパルスとフィードバック信号
のパルスの周波数と位相を合わせる、換言すれば、可動
子２の目標速度と一致するようにモータＬＤＭが運転さ
れる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、推
進用界磁マグネットを有する棒状の固定子と、前記界磁
マグネットに外嵌する電機子コイルを有する可動子とを
備え、前記電機子コイルが前記固定子に外嵌するボビン
上に設けられているとともに筒形の可動子ヨーク内に納
められているリニアモータであって、可動子をコンパク
トに形成でき、しかも、固定子上のモータ運転に用いる
情報を検出するセンサ類を該情報を感度よく、高精度で
検出できる位置に配置できるリニアモータを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の概略斜視図である。

【図２】本発明の他の実施例の固定子に垂直な断面図で
ある。

【図３】本発明のさらに他の実施例の固定子長手方向に
沿う断面図である

【図４】図（Ａ）は本発明に係るリニアモータの運転制
御回路の概略を示すブロック図、図（Ｂ）は位相同期制
御方式の速度制御回路を含む運転制御回路の要部を示す
図である。

【図５】図（Ａ）は従来のリニアモータにおいて電機子
コイルを設けるボビンの斜視図、図（Ｂ）はリニアモー
タの従来例の概略斜視図、図（Ｃ）はリニアモータの他
の従来例の概略斜視図である。

【符号の説明】

ＬＤＭリニアモータ１固定子１１界磁マグネット１２ファイン着磁部（磁気スケール）１３光学式スケール２可動子２１コイルボビン２１ａボビン２１の円筒部２１ｂボビン２１のフランジ部２１ｃ、２１ｄフランジ部の透孔２１１溝２１１ａ薄肉部２１２凹部２１２ａ薄肉部２１３、２１４薄肉部２１５、２１６透孔部２２電機子コイルｕ、ｖ、ｗ電機子コイル２２を形成する３相のコイルｈｕ、ｈｖ、ｈｗホール素子２３筒形可動子ヨーク４３ａ磁気センサ４３ｂ光学式センサＬ１、Ｌ２配線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松本安弘大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者難波克宏大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】推進用界磁マグネットを有する棒状の固
定子と、前記界磁マグネットに外嵌する電機子コイルを
有する可動子とを備え、前記電機子コイルが前記固定子
に外嵌するボビン上に設けられているとともに筒形の可
動子ヨーク内に納められているリニアモータにおいて、
前記ボビンに、前記固定子上の磁気的情報を検出させる
センサを前記固定子に近づけて配置するための薄肉部を
部分的に形成し、該薄肉部に該センサを取り付けたこと
を特徴とするリニアモータ。
【請求項２】前記センサとの配線接続のために前記薄
肉部からボビン端面まで連通する配線用部を前記ボビン
に形成した請求項１記載のリニアモータ。
【請求項３】推進用界磁マグネットを有する棒状の固
定子と、前記界磁マグネットに外嵌する電機子コイルを
有する可動子とを備え、前記電機子コイルが前記固定子
に外嵌するボビン上に設けられているとともに筒形の可
動子ヨーク内に納められているリニアモータにおいて、
前記ボビンに、前記固定子上の磁気的情報を検出させる
センサ及び（又は）光学的情報を検出させるセンサを前
記固定子に近づけて直接臨ませるように配置するための
透孔部を部分的に形成し、該透孔部に該センサを取り付
けたことを特徴とするリニアモータ。
【請求項４】前記センサとの配線接続のために前記透
孔部からボビン端面まで連通する配線用部を前記ボビン
に形成した請求項３記載のリニアモータ。