JPH08275607A - 残幹処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】円滑な引き抜き作業が行えると共に十分な土落
としが行え、根切れや根の絡み付きを防止して作業効率
を向上することができる残幹処理装置を提供する。 【解決手段】残幹処理装置１の走行機体２に備える残幹
の引き抜き機構３において、畝Ａに立ち残る残幹Ｂの根
部Ｃの下方に侵入して残幹Ｂを畝Ａから分離させるスク
レーパ１５と、畝Ａから分離された残幹Ｂを立姿勢で挟
持して搬送するフィーダ２６と、スクレーパ１５の後方
でフィーダ２６によって搬送される残幹Ｂの根部Ｃを下
方からすくい上げる方向に強制回転して根部Ｃに当接
し、根部Ｃから土を落とすロータ１７とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畝に立ち残るたば
こ等の残幹を処理する残幹処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、畝に立ち残るたばこ等の残幹処理
装置は、特公平６−１６６４２号公報に見られるものが
知られている。この残幹処理装置は、前方に備えるスク
リュー式抜根器によって残幹の根部を噛み込んで、その
後方に備えるコンベヤに送り込む。このとき、スクリュ
ー式抜根器によって畝から抜き取られた残幹は倒伏状態
となって根部から先にコンベヤに送られる。コンベヤ
は、残幹を長手方向に沿って搬送し、残幹を搬送しつつ
根部に付着する土を落とす。

【０００３】しかし、前記スクリュー式抜根器では、取
り込み時の衝撃によって残幹が折れてコンベヤに残幹全
体を取り込めないおそれがある。更に、畝から抜き取る
際の残幹の姿勢を一定に維持することが難しく、残幹の
取り込みが確実に行われない不都合がある。

【０００４】また、特公昭５５−４６１２３号公報に示
される残幹処理装置が知られている。この残幹処理装置
は、畝に立ち残る残幹を挟持して後方に搬送するフィー
ダを備え、これによって残幹を立ち姿勢で畝から抜き取
るものである。残幹は、畝から抜き取られる際に前記フ
ィーダに挟持されるので、立ち姿勢が精度よく維持され
る。前記フィーダによる残幹の挟持開始位置には、残幹
の根部の側方の畝に侵入して根切りを行う根切りディス
クが設けられており、畝からの残幹の分離が容易とされ
ている。

【０００５】更に、前記フィーダによる残幹の根部の通
過位置には土落としロータが備えられている。該ロータ
は、前記フィーダによる残幹の搬送方向に沿って回転軸
が設けられており、回転軸線に直交して放射状に設けら
れた土掻き落とし爪を備えている。該ロータはその強制
回転によって搬送途中の残幹の根部に爪を当接し、根部
に付着する土を掻き落とす。

【０００６】しかし、この残幹処理装置は、前記フィー
ダが残幹を挟持して畝から引き抜くとき、根切りディス
クによって残幹の根部の一部が切り落とされて圃場に残
留する。これにより、圃場に残留した根に含まれる有害
な病害虫等が後作に悪影響を与えるおそれがある。

【０００７】また、前記ロータの爪は回転軸線に直交し
て放射状に設けられているため、土落としの際に爪に根
が絡んで根切れが発生する。これによって、土と共に根
の一部も圃場に落下するおそれがあるだけでなく、切れ
た根が爪に絡みつき、土落としが不十分となる不都合が
ある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】かかる不都合を解消し
て、本発明は、円滑な引き抜き作業が行えると共に十分
な土落としが行え、根切れや根の絡み付きを防止して作
業効率を向上することができる残幹処理装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、走行機体に畝に立ち残る残幹を引き抜
く残幹の引き抜き機構を備える残幹処理装置において、
前記残幹の引き抜き機構は、走行機体の前進により畝に
立ち残る残幹の根部の下方に侵入して該残幹を畝から分
離させるスクレーパと、該スクレーパにより畝から分離
された残幹を立姿勢で挟持して走行機体の後方に向かっ
て搬送するフィーダと、前記スクレーパの後方で前記フ
ィーダによって搬送される残幹の根部を下方からすくい
上げる方向に強制回転して根部に当接し、該根部から土
を落とすロータとを備えることを特徴とする。

【００１０】本発明によれば、走行機体を畝に沿って前
進させることにより、先ず、前記スクレーパが、畝に立
ち残る残幹の根部の下方に侵入する。これにより、残幹
は畝から分離されて引き抜き易くなる。次いで、前記フ
ィーダが残幹を挟持して畝から引き抜き、残幹の搬送を
開始する。該フィーダは、残幹を立ち姿勢の状態で挟持
するので、残幹の不用意な動きが規制されて残幹の倒れ
や折れがなく、精度のよい残幹の搬送を行うことができ
る。前記ロータは、前記フィーダが残幹の搬送を開始し
たとき、残幹の根部に当接する。該ロータは強制回転さ
れており、該ロータに当接した根部から土が落とされ
る。このとき、ロータは、残幹の根部を下方からすくい
上げる方向に回転しているので、フィーダが残幹を挟持
して搬送する際に、根部に付着する土を落とすと共に、
フィーダによる残幹の搬送を補助し、残幹を立ち姿勢の
状態で確実に搬送することができる。

【００１１】本発明において、前記ロータは、回転軸
と、前記スクレーパが侵入した畝を残幹の根部の下方か
ら掘り起こすと同時に該残幹の根部に付着する土を落と
す棒状部材とを備え、該棒状部材は、回転軸に平行に設
けられていることが好ましい。該棒状部材は、残幹の根
部に付着する土を叩き落とす。該棒状部材は、回転軸に
平行に設けられているので、残幹の根部を掻き切ること
なく土のみを落とすことができる。従って、土落としの
際に根切れやロータへの根の絡みつきを減少させること
ができ、効率のよい土落としを行うことができる。これ
によって、圃場に残留した根による後作への悪影響を防
止することができる。更に、棒状部材は、ロータの回転
によって前記スクレーパが侵入した畝を残幹の根部の下
方から掘り起こすので、根部が畝から分離し易くなり、
前記フィーダによって残幹を挟持して畝から引き抜くと
きにもフィーダへの負担を軽減することができる。しか
も、棒状部材が畝に当接して回転するので、残幹を抜き
取った後に畝に形成される堀跡を平坦にすることがで
き、後作のための圃場の整備を極めて容易とすることが
できる。

【００１２】また、本発明において、前記走行機体は畝
をまたいで畝に沿って走行し、前記ロータの回転軸は、
少なくとも畝幅と同じ幅を有し、その両端部であって畝
の両側部に対応する位置に該回転軸から放射状に延出し
て土をならす爪部材を備えていることが好ましい。前記
爪部材は、ロータの回転によって畝の両側部を掻き崩
す。これにより、掻き崩された部分においては走行機体
が円滑に走行できるようになり、畝に沿って走行する走
行機体は畝の両側部によって阻止されることなく安定し
て走行することができる。

【００１３】また、本発明は、前記ロータの後方に、前
記フィーダにより搬送される残幹の根部に接して強制回
転し、該根部から土を落とす第２のロータを設けたこと
を特徴とする。

【００１４】該第２のロータは、前記フィーダにより搬
送された残幹の根部から再度土を落とし、土落としを十
分に行う。しかも、前記走行機体の走行速度を比較的速
くして、前記フィーダによる残幹の抜き取り速度が速め
られても、前記ロータ及び第２のロータによって残幹か
ら確実に土が落とされるので、残幹の処理速度を高速化
して作業効率を向上することができる。

【００１５】前記第２のロータは、回転軸と、該回転軸
に平行に延設された棒状部材とを備えることが好まし
い。該第２のロータの棒状部材も、前述したロータの棒
状部材と同様に、残幹の根部を掻き切ることなく根部に
付着する土を叩き落とすことができる。

【００１６】更に、本発明は、前記走行機体の前方に延
出する昇降自在のフレームを設け、該フレームに、前記
スクレーパと該スクレーパの後方位置に軸支して前記ロ
ータとを設けると共に、該フレームの上方において先端
が該スクレーパの上方に位置して前記フィーダを該フレ
ームと一体に昇降自在に設け、該フレームに、走行機体
の前進により畝の両側に接地して畝に沿って回動すると
共に、スクレーパ、ロータ及びフィーダの先端の高さ位
置を位置決めする一対の位置決め車輪を設けたことを特
徴とする。

【００１７】該位置決め車輪は、畝の両側に接地して、
前記スクレーパ、ロータ及びフィーダの先端の夫々の高
さ位置を、畝及び残幹の高さに対応するように位置決め
する。そして、走行機体の前進により該位置決め車輪は
畝に沿って前記スクレーパ、ロータ及びフィーダを精度
良く案内する。これにより、前記スクレーパによる掘り
起こし、前記フィーダによる残幹の挟持が正確に行わ
れ、残幹を精度よく抜き取ることができる。

【００１８】更に、前記位置決め車輪は、下部が畝に近
接し上部が畝から離反するように傾斜するキャンバー角
を有して設けられていることが好ましい。該位置決め車
輪がキャンバー角を有することにより、位置決め車輪自
体の蛇行が防止され、前記スクレーパ、ロータ及びフィ
ーダの位置決めを安定して行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明に実施の一形態を説明すれ
ば次の通りである。

【００２０】図１は本実施形態の残幹処理装置の説明的
側面図、図２は本実施形態の残幹処理装置の説明的平面
図、図３は第１のロータの斜視図、図４は位置決め車輪
の走行状態を正面視して示す説明図、図５は第２のロー
タの斜視図、図６（ａ）及び（ｂ）は第１のロータの作
動説明図である。

【００２１】図１において、１は本実施形態の残幹処理
装置、２は走行機体、３は残幹の引き抜き機構、４は切
断手段、５はホッパーである。また、６は倒伏手段、７
は搬送コンベア、８はシュータである。本実施形態の残
幹処理装置１は、畝Ａに立ち残るたばこの残幹Ｂを引き
抜き機構３により引き抜いた後、該残幹Ｂを倒伏手段６
により倒伏させて搬送コンベア７を介して切断手段４に
送り、切断手段４により細断された残幹破片をシュータ
８を介してホッパー５に投入し貯留するものである。

【００２２】先ず、前記各部の構成を説明する。前記走
行機体２は、図１に示すように、機体フレーム９の下部
にクローラーからなる走行装置１０を備え、機体フレー
ム９の上部に運転席１１を備えている。走行装置１０
は、左右一対で設けられており畝Ａをまたいで走行す
る。運転席１１は、図２に示すように、座席１２や図示
しない各種操作レバー等からなり、機体フレーム９上の
右前方側に設けられている。また、機体フレーム９の後
端には尾輪１３が設けられている。尾輪１３は、両走行
装置１０間の中央線上より右側寄りに設けられて接地し
ている。この尾輪１３は、走行機体２の後端を支持して
いる。また、該尾輪１３は、キャンバー角を有してお
り、走行機体２に対する追従性が得られるようになって
いる。

【００２３】走行機体２の前方には残幹の引き抜き機構
３が設けられている。該残幹の引き抜き機構３は、走行
機体２の機体フレーム９の前端に枢支されて昇降自在に
延出する平面視大略コ字形の昇降フレーム１４を備えて
いる。該昇降フレーム１４には、図１に示すように、走
行機体２の前進により畝Ａに立ち残る残幹Ｂの根部Ｃの
下方に侵入して該残幹Ｂを畝Ａから分離させるスクレー
パ１５がＬ字状の取付部材１６を介して畝幅にわたって
固設されている。また、スクレーパ１５の後方近傍に
は、該昇降フレーム１４に回転自在に軸支された第１の
ロータ１７が設けられている。

【００２４】第１のロータ１７は、図３に示すように、
畝幅方向に延びる回転軸１８と、該回転軸１８に平行に
設けられた複数の棒状部材１９と、該回転軸１８の両端
部に設けられた爪部材２０とによって構成されている。

【００２５】回転軸１８は、畝幅と同じ寸法の長さを有
し、図１に示すように、ギヤボックス２１及びプロペラ
シャフト２２を介して走行機体２上にある図示しない駆
動手段により強制回転される。回転軸１８の回転方向
は、図１中Ｘ矢示の方向、即ち、残幹の根部を下方から
すくい上げる方向とされている。また、図３に示すよう
に、爪部材２０は、畝Ａの両側部に対応する位置に該回
転軸１８から放射状に延出して設けられている。

【００２６】前記棒状部材１９は後述するように、畝Ａ
及び残幹Ｂの根部Ｃに当接して畝Ａを堀起こすと共に根
部Ｃの土を叩き落とす。同時に前記爪部材２０は、畝Ａ
の両側を堀崩す。

【００２７】更に、昇降フレーム１４の先端には、畝Ａ
をまたいで畝Ａの両側で接地すると共に畝Ａに沿って回
動する一対の位置決め車輪２３が設けられている。該位
置決め車輪２３は、畝Ａの両側の接地位置により前記昇
降フレーム１４を一定の位置に支持し、スクレーパ１５
及び第１のロータ１７を所定の位置に位置決めする。更
に、該位置決め車輪２３は、図４に示すように、下部が
互いに接近し上部が互いに離反するように傾斜するキャ
ンバー角を有して設けられている。

【００２８】また、昇降フレーム１４は、図１に示すよ
うに、走行機体２の機体フレーム９に揺動自在に連結さ
れたシリンダ２４のピストンロッド２５の伸縮によって
強制的に昇降させることができるようになっている。

【００２９】更に、残幹の引き抜き機構３は、図１に示
すように、走行機体２の前方から該走行機体２の機体フ
レーム９上に向かって上方に傾斜するフィーダ２６を備
えている。また、該フィーダ２６は、図２に示すよう
に、走行機体２の前方中央部から前記運転席１１の左側
にわたって傾斜して設けられている。これにより、比較
的長いフィーダ２６をコンパクトに配置することができ
装置を小型化することができる。

【００３０】図１に示すように、該フィーダ２６の先端
部は、前記スクレーパ１５の上方に位置し、その大略中
央部の支持アーム２７を介して走行機体２の機体フレー
ム９上に上下方向に揺動自在に設けられている。

【００３１】更に、該フィーダ２６の先端部は、高さ調
整可能な支持部材２８を介して前記昇降フレーム１４に
連結されており、該支持部材２８の伸縮部２９を伸縮さ
せることによって、スクレーパ１５及び第１のロータ１
７に対して離反或いは接近を適宜調整することができ
る。従って、該フィーダ２６は、前記昇降フレーム１４
の昇降に追従して前記位置決め車輪２３によって位置決
めされる。

【００３２】該フィーダ２６は、図２に示すように、前
端部に設けられた一対の前端スプロケット３０と後端部
に設けられた一対の後端スプロケット３１とに夫々対向
して掛け亘された無端状の一対の回動チェーン３２を備
えている。該回動チェーン３２は、前端スプロケット３
０と後端スプロケット３１間の大略中央部に設けられた
図示しない一対の駆動スプロケットによって夫々回動駆
動される。駆動スプロケットは、図１に示すように、前
記支持アーム２７に沿って設けられたシャフト３３を介
して図示しない駆動手段により強制回転され、両回動チ
ェーン３２間に残幹を把持して後方に搬送する。回動チ
ェーン３２には、残幹を確実に把持するように複数の爪
３４が設けられている。

【００３３】また、フィーダ２６の先端には、図２に示
すように、残幹Ｂの受入れ方向に湾曲して延びる棒状の
案内部材３５が設けられている。フィーダ２６の後端に
も、図１及び図２に示すように、残幹Ｂの送り出し方向
に湾曲して延びる棒状の案内部材２６ａが設けられてい
る。該案内部材２６ａはフィーダ２６の後端で開放され
た残幹Ｂが再び後端スプロケット３１によって巻き込ま
れないように、残幹Ｂを後端スプロケット３１から離反
する方向に案内する。

【００３４】更に、残幹の引き抜き機構３は、図１に示
すように、前記フィーダ２６の下方であって前記第１の
ロータ１７の後方の、前記フィーダ２６により搬送され
る残幹Ｂの根部Ｃに接する位置に第２のロータ３６を備
えている。

【００３５】該第２のロータ３６は、図１及び図５に示
すように、回転軸３７と、該回転軸３７に平行に設けら
れた棒状部材３８とによって構成されている。該回転軸
３７は図示しない駆動手段によって強制回転され、前記
棒状部材３８に接した残幹Ｂの根部Ｃから土を叩き落と
す。

【００３６】また、図１及び図２に示すように、前記フ
ィーダ２６の後端部には、倒伏手段６が設けられてい
る。該倒伏手段６は、フィーダ２６の後端で開放された
残幹Ｂを、後述する搬送コンベア７の搬送方向に沿って
倒伏させるものである。該倒伏手段６は、フィーダ２６
の後端部の上方に支持部材３９を介して支持されたロー
ラ状の規制部材４０と、フィーダ２６の後端部の下方に
後端スプロケット３１と同軸に支持されて回転する回転
ボス４１とを備えている。該回転ボス４１は図２に示す
ように、残幹Ｂを掛止するＬ字状の掛止部材４２を備え
ている。フィーダ２６によってその後端部に搬送された
残幹Ｂは、上部が規制部材４０によって規制され、根部
Ｃ側が掛止部材４２により掛止される。その後、フィー
ダ２６による把持が開放された残幹Ｂは掛止部材４２に
より根部Ｃ側が上部より先に後方に払出される。

【００３７】前記搬送コンベア７は、図１及び図２に示
すように、後述する切断手段４と前記フィーダ２６との
間に延設されており、該フィーダ２６によって搬送され
た残幹Ｂを切断手段４に向かって搬送するものである。
該搬送コンベア７は、走行機体２上の左側に前後方向に
延設された案内路４３と、該案内路４３に沿って無端回
動する搬送ベルト４４とによって構成されている。案内
路４３には、図示しないが、上下方向に貫通する貫通孔
が形成されており、図２に示すように、該搬送ベルト４
４は複数の板部材を間隔を存して連結することによって
形成されている。これにより、残幹Ｂの根部Ｃに土が付
着していても、搬送コンベア７によって搬送されるとき
に前記貫通孔や搬送ベルト４４の板部材の間隔から土が
下方に落下し、案内路４３と搬送ベルト４４の間等に土
が詰まって残幹Ｂの搬送が阻害されることを防止するこ
とができる。

【００３８】また、搬送コンベア７には、図１に示すよ
うに、搬送ベルト４４に張力を付与する張力付与手段４
５が設けられている。

【００３９】該張力付与手段４５は、案内路４３の下方
に配設された押上げローラ４６と引下げローラ４７とを
備えている。押上げローラ４６は走行機体２の機体フレ
ーム９に設けられた支持部材４８によって回転自在に支
持されており、搬送ベルト４４を上方に押し上げた状態
で搬送ベルト４４の回動に追従して回転する。引下げロ
ーラ４７は、走行機体２の機体フレーム９に設けられた
支持部材４９を介して、該支持部材４９に上下方向に揺
動自在に連結された揺動アーム５０の先端に回転自在に
支持されている。該揺動アーム５０は下方に向かって引
下げローラ４７を付勢するバネ５１が連結されており、
これによって、引下げローラ４７は搬送ベルト４４を下
方に引っ張り、搬送ベルト４４に張力を付与する。これ
により、該張力付与手段４５は搬送ベルト４４に張力を
付与して搬送ベルト４４の回動を精度良く維持すること
ができる。

【００４０】また、図１及び図２に示すように、走行機
体２の機体フレーム９上の後部には、前記切断手段４が
設けられている。該切断手段４は、残幹Ｂを細断するカ
ッター５２と、搬送コンベア７によって搬送された残幹
Ｂを噛み込んでカッター５２に送る噛み込みローラ５３
とによって構成されている。

【００４１】そして、走行機体２の運転席１１の後方に
は前記ホッパー５が設けられており、該ホッパー５に向
かってカッター５２によって細断された残幹破片を投入
するシュータ８が切断手段４に接続して設けられてい
る。

【００４２】該ホッパー５は、走行機体２の機体フレー
ム９に起立して設けられた一対の支柱５４に回転自在に
支持され、シリンダ５５によってその回転が駆動され
る。該ホッパー５は内部に投入された残幹破片が満杯に
なったとき、その上部の開放部５６を走行機体２の側方
に向けるように回転され、内部の残幹破片を排出する。
このとき、シュータ８の先端部５７は、回転時のホッパ
ー５との干渉を防止するために、移動手段５８を備えて
いる。

【００４３】該シュータ８の先端部５７は、図１に示す
ように、ホッパー５から離反する方向に連結軸５９を支
点として該シュータ８の本体６０に移動自在に連結され
ている。更に、該シュータ８の本体６０に一端が連結さ
れ、該シュータ８の先端部５７に他端が連結された収縮
方向に付勢力を有するバネ６１が設けられている。これ
によって、該シュータ８の先端部５７はホッパー５から
離反する移動方向に常に付勢されている。そして、該バ
ネ６１の付勢に抗するシュータ８の先端部５７の下方に
はワイヤー６２が連結されており、該ワイヤー６２の先
端は、ホッパー５の側壁に連結されている。これによ
り、ホッパー５の内部に残幹破片を投入する際には、ワ
イヤー６２が前記バネ６１の付勢力に対抗してシュータ
８の先端部５７をホッパー５上部に臨ませる。その後、
ホッパー５を回転させてその内部の残幹破片を排出する
際には、ホッパー５の回転に伴ってワイヤー６２が緩ん
で前記バネ６１の付勢力を開放し、シュータ８の先端部
５７はホッパー５から離反する方向に移動する。

【００４４】以上の構成からなる本実施形態の装置によ
って畝Ａに立ち残る残幹Ｂを処理するときには、図１に
示すように、先ず、走行機体２の走行装置１０を畝Ａを
またいで位置させ、畝Ａに沿って前進させながら、前記
残幹の引き抜き機構３によって残幹Ｂを抜き取る。

【００４５】即ち、前記位置決め車輪２３が畝Ａの両側
に沿って接地することにより、前記スクレーパ１５、第
１のロータ１７及びフィーダ２６が所定の高さ位置に位
置決めされる。位置決め車輪２３はキャンバー角を有し
ているので、蛇行することがなく畝Ａに沿って円滑に回
動し、正確に前記スクレーパ１５、第１のロータ１７及
びフィーダ２６を位置決めすることができる。

【００４６】走行機体２の前進によってスクレーパ１５
が畝Ａに立ち残る残幹Ｂの根部Ｃの下方に侵入して該残
幹Ｂを畝Ａから分離させる。同時にフィーダ２６が残幹
Ｂを把持して搬送を開始する。スクレーパ１５の後方近
傍では、前記第１のロータ１７が畝Ａと残幹Ｂの根部Ｃ
に接して強制回転している。該第１のロータ１７に接し
た残幹Ｂの根部Ｃからは、前記棒状部材１９によって土
が叩き落とされる。更に、第１のロータ１７は、残幹Ｂ
が引き抜かれて窪みができた畝Ａに前記棒状部材１９が
接触することにより、畝Ａの頂部を平坦にならすことが
できる。

【００４７】そして更に、第１のロータ１７は、その爪
部材２０によって畝Ａの両側を掻き崩し、走行装置１０
を安定して走行させることができる。

【００４８】図１において、フィーダ２６によって搬送
される残幹Ｂは、その搬送途中において根部Ｃが前記第
２のロータ３６に接して、再度の土落としが行われる。
該第２のロータ３６は、前記第１のロータ１７と同様に
回転軸３７に平行して設けられた棒状部材３８によって
根部Ｃの土を叩き落とすので、根の絡み付きや根切れが
防止される。これによって、圃場に残幹Ｂの根を残すこ
とがなく後作への悪影響を防止することができる。

【００４９】また、前記第１のロータ１７による土落と
しの後に、第２のロータ３６によって再度土落としが行
われるので、第１のロータ１７で落としきれなかった土
が残幹Ｂの根部Ｃに付着していても、第２のロータ３６
によって落とされる。これによって、残幹Ｂの抜き取り
速度を速めても十分に残幹Ｂの根部Ｃから土が落とせる
ので、作業効率を向上することができる。

【００５０】その後、図１に示すように、フィーダ２６
の後端部において開放された残幹Ｂは、前記倒伏手段６
によって倒伏されて根部Ｃから先に搬送コンベア７に送
られる。そして、搬送コンベア７は、該残幹Ｂを切断手
段４に向かって搬送する。

【００５１】切断手段４は、搬送コンベア７の終端にお
いて噛み込みローラ５３によって残幹を潰しながら引き
込んでカッター５２に送る。該カッター５２は残幹Ｂを
細断し、残幹破片をシュータ８を介してホッパー５に投
入する。

【００５２】その間も、前記走行装置１０による進行と
前記残幹の引き抜き機構３により畝Ａに立ち残る残幹Ｂ
が順次引き抜かれ、切断手段４を介して細断された残幹
破片がホッパー５に貯留される。

【００５３】その後、ホッパー５内の残幹破片が満杯に
なったとき、ホッパー５は前記シリンダ５５の駆動によ
って回転して走行機体２の側方（例えば残幹破片の投棄
場所等）に向かって残幹破片を排出する。

【００５４】本実施形態によれば、前記第１のロータ１
７は残幹Ｂの根部Ｃを下方からすくい上げる方向に回転
しているので、図６（ａ）に示すように、畝Ａから引き
抜かれた直後の残幹Ｂのフィーダ２６による残幹Ｂの搬
送を補助し、残幹Ｂを円滑に搬送することができる。

【００５５】同時に、該第１のロータ１７に接した残幹
Ｂの根部Ｃからは、前記棒状部材１９によって土が叩き
落とされる。該棒状部材１９は、回転軸１８に水平に設
けられているので残幹Ｂの根部Ｃから土が落とされると
きにも根の絡み付きが少なく根切れが発生することも防
止されている。

【００５６】更に、第１のロータ１７は、図６（ｂ）に
示すように、残幹Ｂが引き抜かれて窪みができた畝Ａに
前記棒状部材１９が接触することにより、畝Ａの頂部を
平坦にならすことができる。

【００５７】そして更に、第１のロータ１７は、その爪
部材２０によって畝Ａの両側を掻き崩すことができる。
これにより、走行装置１０は、残幹Ｂが抜き取られた畝
Ａに沿って安定して走行することができ、走行機体２の
揺れを少なくして走行させることができる。

【００５８】なお、本実施形態における第１のロータ１
７は、最も好ましい例として、スクレーパ１５の後方近
傍で畝Ａと残幹Ｂの根部Ｃの両方に接する位置に設けら
れているが、第１のロータ１７を設ける位置はこれに限
るものではない。例えば、畝Ａが比較的柔らかい場合等
においては、図示しないが、スクレーパ１５の後方で畝
Ａに接することなくフィーダ２６によって搬送される残
幹Ｂの根部Ｃに接する位置に設けてもよい。畝Ａが比較
的柔らかければ、畝Ａの掘り起こしはスクレーパ１５の
みによって行うことができる。そして、これによっても
第１のロータ１７は、残幹Ｂをすくい上げる方向に回転
しているので、フィーダ２６に挟持された残幹の搬送を
補助し、且つ残幹Ｂの根部Ｃから確実に土を落とすこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の残幹処理装置の説明的側
面図。

【図２】本発明の一実施形態の残幹処理装置の説明的平
面図。

【図３】第１のロータの斜視図。

【図４】位置決め車輪の走行状態を正面視して示す説明
図。

【図５】第２のロータの斜視図。

【図６】第１のロータの作動説明図。

【符号の説明】

Ａ…畝、Ｂ…残幹、Ｃ…根部、１…走行機体、３…残幹
の引き抜き機構、１４…昇降フレーム（フレーム）、１
５…スクレーパ、１７…ロータ（第１のロータ）、１
８，３７…回転軸、１９，３８…棒状部材、２０…爪部
材、２６…フィーダ、２３…位置決め車輪、３６…第２
のロータ。

フロントページの続き (72)発明者 遠藤 道也 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行機体に畝に立ち残る残幹を引き抜く残
   幹の引き抜き機構を備える残幹処理装置において、前記
   残幹の引き抜き機構は、走行機体の前進により畝に立ち
   残る残幹の根部の下方に侵入して該残幹を畝から分離さ
   せるスクレーパと、該スクレーパにより畝から分離され
   た残幹を立姿勢で挟持して走行機体の後方に向かって搬
   送するフィーダと、前記スクレーパの後方で前記フィー
   ダによって搬送される残幹の根部を下方からすくい上げ
   る方向に強制回転して根部に当接し、該根部から土を落
   とすロータとを備えることを特徴とする残幹処理装置。
2. 【請求項２】前記ロータは、回転軸と、前記スクレーパ
   が侵入した畝を残幹の根部の下方から掘り起こすと同時
   に該残幹の根部に付着する土を落とす棒状部材とを備
   え、該棒状部材は、回転軸に平行に設けられていること
   を特徴とする請求項１記載の残幹処理装置。
3. 【請求項３】前記走行機体は畝をまたいで畝に沿って走
   行し、前記ロータの回転軸は、少なくとも畝幅と同じ幅
   を有し、その両端部であって畝の両側部に対応する位置
   に該回転軸から放射状に延出して土をならす爪部材を備
   えていることを特徴とする請求項２記載の残幹処理装
   置。
4. 【請求項４】前記ロータの後方に、前記フィーダにより
   搬送される残幹の根部に接して強制回転し、該根部から
   土を落とす第２のロータを設けたことを特徴とする請求
   項１乃至３の何れか１項に記載の残幹処理装置。
5. 【請求項５】前記第２のロータは、回転軸と、該回転軸
   に平行に延設された棒状部材とを備えることを特徴とす
   る請求項４記載の残幹処理装置。
6. 【請求項６】前記走行機体の前方に延出する昇降自在の
   フレームを設け、該フレームに、前記スクレーパと該ス
   クレーパの後方位置に軸支して前記ロータとを設けると
   共に、該フレームの上方において先端が該スクレーパの
   上方に位置して前記フィーダを該フレームと一体に昇降
   自在に設け、該フレームに、走行機体の前進により畝の
   両側に接地して畝に沿って回動すると共に、スクレー
   パ、ロータ及びフィーダの先端の高さ位置を位置決めす
   る一対の位置決め車輪を設けたことを特徴とする請求項
   １乃至５の何れか１項に記載の残幹処理装置。
7. 【請求項７】前記位置決め車輪は、下部が畝に近接し上
   部が畝から離反するように傾斜するキャンバー角を有し
   て設けられていることを特徴とする請求項６記載の残幹
   処理装置。