JPH082761Y2 - 硬貨選別装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、直径の異なる複数種の硬貨を選別する硬貨
選別装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、例えば特開昭55-28113号公報に示されるよう
に、硬貨投入口の下方に位置して一定方向に回転する回
転円盤と、この回転円盤を取り囲む囲壁の一部に開口す
る硬貨送出口と、上記回転円盤の周囲外方に配置された
硬貨選別用通路とを備え、この硬貨選別用通路に金種別
の複数の硬貨落下口を配設した硬貨選別装置が知られて
いる。この装置は、回転円盤の周辺近傍の上方に囲壁が
配置され、その内部に投入された硬貨が硬貨送出口から
送出されるようにするとともに、上記囲壁の周囲に突出
する回転円盤外周部と、その外方に配置された案内板お
よびレールとで、円周方向に沿った硬貨選別用通路が構
成され、硬貨送出口から送出された硬貨が上記回転円盤
外周部と上記レールとに跨がった状態で回転円盤の回転
により移送されつつ、回転円盤外周部とレールとの間に
配設された複数の異なる幅の硬貨落下口に金種別（直径
別）に硬貨が落下していくようになっている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記装置によると、硬貨選別通路において硬貨は回転
円盤外周部に少しだけ乗った状態で移送されるので、回
転円盤の回転力が硬貨に充分に及びにくく、このため硬
貨のスリップが生じて硬貨移送能力が低下するととも
に、硬貨移送速度にばらつきが生じ、硬貨同志の衝突、
圧接等によって硬貨の選別が不確実になるといった問題
がある。

そこで当出願人は、回転円盤とは別個にその外方に、
金種別の複数の硬貨落下口を配列した硬貨支持面とその
外周上方に突出するガイド壁とを有する硬貨選別用通路
を円周方向に形成するとともに、その硬貨支持面の上方
に、硬貨選別用通路に送り込まれる硬貨に上方から当接
しつつ硬貨を上記ガイド壁に沿った方向に移動させる硬
貨選別用移送部材を架設し、この部材で確実に硬貨を移
送させるようにした装置を先に出願している（実開昭63
-293090号）。このような装置による場合、簡単な構造
で硬貨送出口から硬貨選別用通路に硬貨を送り込むこと
ができるようにするため、上記硬貨送出口と上記硬貨選
別用通路との間に、上記硬貨送出口から送出された硬貨
を送出ベルトに乗せて上記硬貨処理用通路に送り込む硬
貨送出手段を敷設することが望ましい。

ところで、このような装置において、正しく金種に応
じた落下口に硬貨が落下するためには、硬貨がガイド壁
に沿って状態で硬貨選別用通路を移動することが要求さ
れるが、上記送出ベルトによって硬貨選別用通路に硬貨
が送り込まれるときに、硬貨がガイド壁に達する前に、
硬貨選別用移送部材により硬貨選別用通路下流側へ動か
されて送出ベルトからずれるので、送出ベルトだけでは
ガイド壁に沿う位置まで硬貨を送る作用が不充分とな
る。なお、硬貨選別用通路を硬貨が移動する間にはガイ
ド壁側に向けて遠心力等が作用するが、その移動の初期
の段階でより積極的に硬貨をガイド壁に沿わせることが
望まれる。

また、硬貨選別用通路では硬貨同志がくっつきあって
落下が妨げられるという事態が生じないように、各硬貨
が適当な間隔をもって移動することが要求されるが、上
記送出ベルトから順次送り込まれる硬貨が互いに密接す
る場合があるので、硬貨の間隔を保つための対策も望ま
れる。

本考案は以上の事情に鑑み、上記硬貨選別用通路に送
り込まれる硬貨に上方から当接しつつ硬貨を移動させる
硬貨選別用移送部材、および上記硬貨送出口から送出さ
れた硬貨を送出ベルトに乗せて上記硬貨選別用通路に送
り込む硬貨送出手段等により、能率良く硬貨の選別を行
なうことができるようにし、その上とくに、硬貨選別の
確実性を高めることができる硬貨選別装置を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は上記のような目的を達成するため、硬貨投入
口の下方に位置して一定方向に回転する回転円盤と、こ
の回転円盤を取囲む囲壁の一部に開口する硬貨送出口
と、硬貨支持面およびこの硬貨支持面から上方に突出す
るガイド壁を有して上記回転円盤の外方に配置された硬
貨選別用通路とを備え、上記硬貨支持面に、金種別の複
数の硬貨落下口が上記ガイド壁に沿った方向に配列され
ている硬貨選別装置において、上記硬貨選別用通路の硬
貨支持面の上方に、上記硬貨選別用通路に送り込まれる
硬貨に上方から当接しつつ硬貨を上記ガイド壁に沿った
方向に移動させる硬貨選別用移送部材を架設する一方、
上記硬貨送出口と上記硬貨選別用通路との間に、上記硬
貨送出口から送出された硬貨を送出ベルトに乗せて上記
硬貨選別用通路に送り込む硬貨送出手段を敷設するとと
もに、上記硬貨支持面の、上記送出ベルトの近傍でこれ
より下流側の位置に、硬貨を上記ガイド壁に向けて送る
送りローラを設けたものである。

またこの構成において、送出ベルトおよび送りローラ
の周速を硬貨選別用移送部材の硬貨移送速度より低速と
したものである。

〔作用〕

上記構成によれば、上記硬貨送出口から飛び出した硬
貨は、上記送出ベルト上に乗せられて上記硬貨選別用通
路に運ばれ、続いて上記硬貨選別用移送部材により硬貨
選別用通路の方向に移送され、この際、上記送りローラ
の送り作用により積極的に硬貨が上記ガイド壁に沿わさ
れる。

さらに送出ベルトおよび送りローラの周速を硬貨選別
用移送部材の硬貨移送速度より低速とすれば、硬貨送出
手段によって順次送られた硬貨が硬貨選別通路に移った
ときに速度が速められることに伴い、各硬貨の間隔が広
げられることとなる。

〔実施例〕

第１図ないし第４図は、本考案の一実施例を用いた硬
貨選別機を示している。なお、第１図は後述する高さ規
制部材７および硬貨飛び跳ね防止板402を取り除いた状
態を示し、これら各部材7,402の外形線を二点鎖線で表
している。

これらの図において、１は固定基盤であって、硬貨選
別装置を収容する図外のケーシング内に固定されてい
る。この固定基盤１の上方には回転円盤２が設けられて
いる。この回転円盤２は、ベアリング３を介して固定基
盤１に回転自在に支持されている。回転円盤２の中央部
には駆動軸４が連結され、この駆動軸４にモータ５から
の駆動力が伝達されることにより回転円盤２は一定方向
（第１図の矢印Ａ方向）に高速回転するようになってい
る。そして、この回転円盤２の上方にはケーシングの上
部に設けられた図外のホッパ（硬貨投入口）が位置し、
直径の異なる複数種類の硬貨100が上記ホッパから回転
円盤２上に投入されるようになっている。

上記回転円盤２の周囲には、固定基盤１上に固定され
て回転円盤２を取囲む囲壁６が設けられている。この囲
壁６の一部は開放され、この開放部分に高さ規制部材７
が回転円盤２上面に対して一定の間隔で設けられ、これ
により、この高さ規制部材７と回転円盤２との間に、回
転円盤２から囲壁６の外方へ硬貨を１枚ずつ送り出す硬
貨送出口８が形成されている。

上記囲壁６の外方には、固定基盤１上に固定されたコ
ース板９が配置されている。このコース板９における囲
壁６の周囲の一定範囲は、上記回転円盤２とほぼ同一高
さとされて、この部分により硬貨支持面11が形成されて
いる。この硬貨支持面11は外形が回転円盤２と同心の円
形となっており、その外周に、段状に上方へ突出したガ
イド壁12が設けられ、このガイド壁12とこれに連なる環
状の一定範囲の硬貨支持面11とによって硬貨選別用通路
10が構成されている。また、上記硬貨送出口８と硬貨選
別用通路10との間には、硬貨送出口８から回転円盤２の
接線方向に延びる硬貨送出通路13が設けられ、この硬貨
送出通路13の両側には送出案内片14が設けられている。

上記硬貨選別用通路10の硬貨支持面11には、複数種の
硬貨100を直径別に分類して落下させるための複数の硬
貨落下口15a,15b…が開口し、例えば１円硬貨から500円
硬貨までの６金種の硬貨に対応させて６個の硬貨落下口
15a〜15fが開口している。これらの硬貨落下口15a〜15f
は、硬貨移動方向（第１図の矢印Ｂ方向）に配列され、
かつ、直径の小さい硬貨から順に落下させていくよう
に、順次開口幅が通路内方側に拡大されている。各硬貨
落下口15a〜15fの外側辺とガイド壁12との間には、硬貨
支持面11が一定幅だけ細く残されている。また、上記各
硬貨落下口15a〜15fの下方にはそれぞれシュート16が配
設され、各硬貨落下口15a〜15fから落下した硬貨が上記
シュート16を介して図外の分類硬貨収容部に送られるよ
うになっている。

硬貨選別用通路10の上方には、硬貨移送部材として環
状の回転部材20が設けられている。この回転部材20は、
上部にプーリ部分21aを有する金属性のリップリング21
と、このリップリング21の下端に固着されたリップ部材
22とからなり、硬貨選別用通路10の内方の複数箇所に立
設された軸23の上端のローラ24に上記リップリング21が
係止されることにより、硬貨支持面11の上方に回転自在
に保持されている。そして、上記リップリング21のプー
リ部分21aと硬貨選別用通路10の外方に位置するプーリ2
5とに伝動用ベルト26が掛け渡され、上記プーリ25にモ
ータ５から駆動力が伝達されることにより、回転部材20
は一定の硬貨移動方向に回転するようになっている。リ
ップ部材22は、ゴム等の弾性材料で形成され、その下端
が硬貨支持面11上の硬貨に弾性的に当接するように硬貨
支持面11に対向している。

また、上記硬貨送出通路13内には、硬貨送出口８から
飛び出した硬貨を硬貨選別用通路10に送り込むための硬
貨送出手段40が設けられている。この硬貨送出手段40
は、Ｖ型ベルトを用いた送出ベルト401と硬貨飛び跳ね
防止板402とで構成されている。上記送出ベルト401は、
コース板９の硬貨送出通路13部分に設けられた切欠131
から上方へ上面が僅かに突出した状態で、硬貨送出口８
と硬貨選別用通路10との間に敷設されている。そして、
この送出ベルト401は、硬貨送出口８近傍に配置された
第１従動側プーリ403とリップ部材22の先端部22aの下方
に中心が位置するように配置された第２従動側プーリ40
4とこれらのプーリ403,404間の下方に配置された駆動側
プーリ405とに巻き掛けられ、上記駆動側プーリ405にモ
ータ５から駆動力が伝達されることにより、一定の硬貨
送出方向（第３図の矢印Ｄ方向）に高速回転するように
なっている。硬貨飛び跳ね防止板402は、送出ベルト401
の上方に硬貨を通過させ得る隙間406を開けて配設さ
れ、その両側部が硬貨送出通路13の両側方に設けられた
送出案内片14に支持されている。

また、硬貨支持面11の、硬貨送出通路13に続く所定部
分には、硬貨100をガイド壁12に向けて送る送りローラ4
1が設けられている。この送りローラ41は、上記送出手
段40の近傍で、かつ、これよりも硬貨選別用通路方向の
下流側に位置し、上記第２従動側プーリ404と一体的に
回転するようにこのプーリ404の側部に連結されてい
る。硬貨支持面11の送りローラ配置箇所には、上記切欠
131に連なる切欠132が設けられている。そして、上記送
りローラ41の上部が切欠132から僅かに上方へ突出し
て、この部分を通過する硬貨100の下面に当接するよう
になっている。

上記送出ベルト401の周速ｖ₁と送りローラ41の周速ｖ
₂は等しく、かつ、これらの周速は上記リップ部材22の
周速（硬貨移送速度）ｖ₃より低速となるように、つま
り［ｖ₁＝ｖ₂＜ｖ₃］となるように設定されている なお、上記回転円盤２と、回転部材20と、送出ベルト
401および送りローラ41は、一つのモータ５によって同
時に駆動されるようになっている。すなわち図に示す例
では、固定基盤１の下面等の適宜箇所に取付けられたモ
ータ５からの動力がベルト27を介して中継プーリ28に伝
達され、さらにこのプーリ28と同軸のプーリ29からベル
ト30、プーリ31,32、ベルト33を経て、回転円盤２の駆
動軸４に設けられたプーリ34に伝達される一方、プーリ
28,29と同軸のプーリ25からベルト26を経て回転部材20
に伝達される。また、硬貨送出手段40の送出ベルト401
を巻き掛けた駆動側プーリ405の駆動軸407にも図外の伝
動機構を介して上記モータ５の動力が伝達される。そし
て、上記各周速ｖ₁,v₂,v₃について上記関係（ｖ₁＝ｖ₂
＜ｖ₃）が得られるように、上記回転部材20と上記駆動
側プーリ405とに対する各動力伝達系統において速度比
が設定されている。

以上のような構造によると、直径の異なる複数種の多
数枚の硬貨100を上記回転円盤２上に投入するととも
に、モータ５を駆動することにより、回転円盤２の回転
による遠心力で硬貨100が硬貨送出口８から１枚ずつ硬
貨送出通路13に送り出されて硬貨送出手段40の送出ベル
ト401と硬貨飛び跳ね防止板402との間に入り込み、送出
ベルト401上に乗せられてこの送出ベルト401で硬貨選別
用通路10に運搬される。

硬貨選別通路10に運搬された硬貨100は、硬貨支持面1
1と上記回転部材20のリップ部材22の先端部22aとの間に
入り込み、リップ部材22によって硬貨選別通路10を円周
方向に移送される。この際、第５図に示すように、送出
ベルト401で運搬された硬貨100が、硬貨選別通路10の外
周のガイド壁12に達する前に、リップ部材22で円周方向
に動かされて送出ベルト401からずれるが、その下流側
には送りローラ41が設けられていることにより、この送
りローラ41が配置されている範囲では、硬貨100が円周
方向（矢印Ｂ）に移動しつつ、ガイド壁12に向かう方向
（矢印Ｃ）に送り作用を受ける。こうして、硬貨選別通
路10における移送初期の段階で、積極的に硬貨100がガ
イド壁12に沿わされる。

また、上記送出ベルト401および送りローラ41の周速
ｖ₁,v₂がリップ部材ｖ₃の周速よりも低速となっている
ので、多数枚の硬貨100が順次硬貨送出通路13から硬貨
選別用通路10に送り込まれるときに、硬貨送出通路13で
各硬貨100が密接し合っていても、硬貨選別用通路10で
は速度が速められることにより確実に硬貨の間隔があけ
られることとなる。

硬貨選別用通路10に移動した硬貨100は、回転部材20
のリップ部材22によってガイド壁12および硬貨支持面11
に押し付けられながら円周方向に移動する。このように
して硬貨100がガイド壁12に沿って移動していく間に、
直径の異なる各種硬貨100がそれぞれに応じた硬貨落下
口15a〜15bに落下し、分類される。この場合に、硬貨10
0が通路内方側にずれると対応する落下口以外の落下口
に落下するおそれがあるので、誤選別を防止するには硬
貨100を正しくガイド壁12に沿わせる必要がある。この
ような要求に対し、硬貨100をガイド壁12に沿わせる作
用は移動中の遠心力および上記リップ部材22によっても
得られるが、とくに、硬貨選別通路10における移送初期
の段階での上記送りローラ41の送り作用により、確実に
硬貨100がガイド壁12に沿わされる。また、前述のよう
な周速ｖ₁,v₂,v₃の設定によって硬貨選別通路10におけ
る各硬貨100の間隔があけられることにより、硬貨同志
がくっついて落下口への落下が妨げられるといった事態
も防止される。

〔考案の効果〕

以上のように本考案は、硬貨選別用通路に送り込まれ
た硬貨が、これに上方から当接する硬貨選別用移送部材
によって移送されるようにしたことにより、充分な硬貨
移送能力が得られ、硬貨選別用通路での硬貨移送速度を
速めて選別処理の能率を高めることができる。また、上
記硬貨送出口と上記硬貨選別用通路との間に、硬貨を送
出ベルに乗せて送る硬貨送出手段を設けたことにより、
簡単な構造で硬貨送出口から硬貨選別用通路に硬貨を送
り込むことができる。その上とくに、上記硬貨支持面
の、上記送出ベルトの近傍でこれより下流側の位置に、
硬貨を上記ガイド壁に向けて送る送りローラを設けてい
るため、硬貨選別用通路に送り込まれた硬貨を確実にガ
イド壁に沿わせることができ、これによって硬貨選別の
確実性を高めることができる。

さらに、送出ベルトおよび送りローラの周速を硬貨選
別用移送部材の硬貨移送速度より低速としておけば、硬
貨送出手段から順次送り込まれる硬貨が硬貨選別用通路
に移ったときにその間隔が広げられるので、硬貨選別用
通路で硬貨がくっつき合うことがなく、硬貨選別の確実
性をより一層高めることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すものであって、第１図は硬貨
選別装置の平面図、第２図は第１図のII-II線断面図、
第３図は第１図のIII-III線断面図、第４図は第１図のI
V-IV線断面図、第５図は送りローラの作用を示す要部の
拡大平面図である。 ２……回転円盤、６……囲壁、８……硬貨送出口、10…
…硬貨選別用通路、11……硬貨支持面、12……ガイド
壁、15a〜15f……硬貨落下口、20……回転部材（硬貨選
別用移送部材）、40……硬貨送出手段、401……硬貨送
出ベルト、41……送りローラ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨投入口の下方に位置して一定方向に回
   転する回転円盤と、この回転円盤を取囲む囲壁の一部に
   開口する硬貨送出口と、硬貨支持面およびこの硬貨支持
   面から上方に突出するガイド壁を有して上記回転円盤の
   外方に配置された硬貨選別用通路とを備え、上記硬貨支
   持面に、金種別の複数の硬貨落下口が上記ガイド壁に沿
   った方向に配列されている硬貨選別装置において、上記
   硬貨選別用通路の硬貨支持面の上方に、上記硬貨選別用
   通路に送り込まれる硬貨に上方から当接しつつ硬貨を上
   記ガイド壁に沿った方向に移動させる硬貨選別用移送部
   材を架設する一方、上記硬貨送出口と上記硬貨選別用通
   路との間に、上記硬貨送出口から送出された硬貨を送出
   ベルトに乗せて上記硬貨選別用通路に送り込む硬貨送出
   手段を敷設するとともに、上記硬貨支持面の、上記送出
   ベルトの近傍でこれより下流側の位置に、硬貨を上記ガ
   イド壁に向けて送る送りローラを設けたことを特徴とす
   る硬貨選別装置。
2. 【請求項２】送出ベルトおよび送りローラの周速を硬貨
   選別用移送部材の硬貨移送速度より低速としたことを特
   徴とする請求項１記載の硬貨選別装置。