JPH08276718A

JPH08276718A - 車両用空気調和装置

Info

Publication number: JPH08276718A
Application number: JP8111795A
Authority: JP
Inventors: Masanari Shiroyama; 勝成城山; Shigehiro Hashizume; 慈洋橋詰; Tadao Suzuki; 忠夫鈴木
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1995-04-06
Filing date: 1995-04-06
Publication date: 1996-10-22

Abstract

(57)【要約】【目的】走行条件が変動した場合等においても、室温
設定器を操作することなく、快適な車室内温度の維持を
可能とする。【構成】室温設定器５３と温調指令値演算手段７２の
間に学習運転制御装置８０が設けられ、同制御装置８０
が選択出力手段８１、比較手段８３、設定温度学習記憶
手段８５、学習マップ８６、フィルタ手段８８、および
制御用設定温度決定手段８９を備えたことによって、設
定温度Ｔs による通常の温度制御運転が一定時間続けら
れた後は学習マップ８６に書き込まれた走行条件に対応
する学習補正値Ａを用いて制御用設定温度Ｔssが算出さ
れるため、ユーザはあらかじめ設定した温度制御が合わ
なくなってから、その都度、設定温度を変更する必要は
なくなり、また、最初からユーザの好みに合った温度制
御となるため、快適性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用空気調和装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用空気調和装置の略示的構成
が図６に示されている。空気調和装置１０のケーシング
１２の上流側には内気吸込口１３と外気吸込口１４が形
成され、下流側にはフエイス吹出口２０とフート吹出口
２４とデフロスト吹出口２３が形成されている。

【０００３】内気吸込口１３と外気吸込口１４は内外気
切換ダンパ１５によって開閉される。フエイス吹出口２
０とフート吹出口２４は吹出モード切換ダンパ２５によ
って開閉され、デフロスト吹出口２３は吹出モード切換
ダンパ２６によって開閉される。

【０００４】ケーシング１２内にはブロア１６、エバポ
レータ１７、エアミックス（Ａ／Ｍ）ダンパ１８、ヒー
タ１９が配設されている。エバポレータ１７は冷媒配管
を介してコンプレッサ２８、コンデンサ２９、レシーバ
３０、膨張弁３１等と連結されることにより冷媒循環回
路を構成している。

【０００５】コンプレッサ２８はプーリ３３及びマグネ
ットクラッチ３４を介して走行用エンジン３５によって
駆動される。ヒータ１９には走行用エンジン３５の冷却
水が循環し、ヒータ１９を流過する風量はエアミックス
ダンパ１８の開度によって変更される。

【０００６】ブロア１６をモータ２１により駆動する
と、内外気切換ダンパ１５を切換えることによって選択
された内気吸込口１３又は外気吸込口１４から車室内空
気又は外気がケーシング１２内に吸入され、ブロア１６
によって付勢された後、エバポレータ１７を流過するこ
とによって冷却される。

【０００７】この空気はエアミックスダンパ１８によっ
て分流され、その一部はヒータ１９を流過することによ
って加熱された後、ヒータ１９をバイパスした残部の空
気と混合して調和空気となる。そして、この調和空気は
吹出モード切換ダンパ２５，２６を開閉することによっ
て選択されたフエイス吹出口２０、フート吹出口２４、
デフロスト吹出口２３から車室内に吹き出される。

【０００８】コンプレッサ２８入口の冷媒圧力を検出す
る冷媒圧力センサ６１、エアミックスダンパ１８の開度
を検出するポテンショメータ４１、日射センサ４２、外
気温センサ４３、室温センサ４４等の検出値は制御装置
１１に入力される。

【０００９】また、運転席前方の制御操作パネル４６に
配設された運転スイッチ４７、吹出モードの選択スイッ
チ４８、内外気切換ダンパ１５の切換スイッチ４９、運
転モード選択スイッチ５０、ブロア１６の回転数を切換
える風量切換スイッチ、制御を自動又は手動に切換える
ＡＵＴＯスイッチ、室温設定器５３等の出力もそれぞれ
制御装置１１に入力される。

【００１０】この制御装置１１の出力はマグネットクラ
ッチ３４、ブロア１６の駆動モータ２１、内外気切換ダ
ンパ１５のモータアクチュエータ５６、エアミックスダ
ンパ１８のモータアクチュエータ５７及び吹出モード切
換ダンパ２５のモータアクチュエータ５８等に送られ
て、これらの作動を制御することによって、入力された
運転モードで車室内温度を室温設定器５３で設定された
設定温度に制御する。

【００１１】従来の車両用空気調和装置の温調制御に係
る制御ブロック図が図７に示されている。制御装置１１
内には、温調指令値演算手段７２、ブロア風量決定手段
６５、エアミックス（Ａ／Ｍ）ダンパ開度決定手段６
６、吹出モード決定手段６７、コンプレッサオン・オフ
決定手段６８、表示演算手段６９等が収納されている。

【００１２】外気温度センサ４３、車室内温度センサ４
４及び日射センサ４２による検出値、並びに室温設定器
５３にて設定された設定温度が温調指令値演算手段７２
に入力され、これらに基づいて温調指令値が算出され
る。

【００１３】この温調指令値はブロア風量決定手段６５
に入力され、ここでこの温調指令値に基づいてブロア１
６の風量が決定される。決定値はブロアモータ２１に出
力され、ブロア１６の風量はブロア風量決定手段６５に
よって決定された風量となる。

【００１４】同様に温調指令値は、エアミックスダンパ
開度決定手段６６、吹出モード決定手段６７及びコンプ
レッサオン・オフ決定手段６８に入力され、それぞれ、
エアミックスダンパ開度及び吹出モードが決定されてエ
アミックスダンパ１８及び吹出モード切換ダンパ２５が
開閉されると共に、温調指令値が所定値以下のとき、コ
ンプレッサ２８をマグネットクラッチ３４を介してオフ
させる。

【００１５】また、この温調指令値は室温設定器５３か
らの設定温度とともに表示演算手段６９に入力されてい
る。表示演算手段６９はこの入力情報から表示指令値を
算出し、内蔵する表示駆動部により駆動され表示指令値
に対応した設定温度を示す温度表示７４と、吹出モード
等を示す絵表示７５等が表示装置７３に表示される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両用空気調和
装置においては、ユーザ個々の好み（暑がり，寒がり）
及び走行条件（車速，日射量，外温等）により、あらか
じめ設定した温度制御が合わなくなる場が生ずる。この
ような場合には、ユーザは室温設定器５３を操作し、設
定温度を高め又は低めに変更することによって、車内温
度を調節する。

【００１７】このように、ユーザは、あらかじめ設定し
た温度制御が合わなくなってから、その都度、設定温度
を変更する必要があるため、作業が面倒となるととも
に、快適性が損なわれるという課題があった。本発明は
上記の課題を解決しようとするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明の車両用空気調和装置は、内外気切換ダン
パ、ブロア、エバポレータ、エアミックスダンパ、ヒー
タコア、吹出モード切換ダンパ並びに入力された車室内
温度、外気温度、運転モード選択スイッチ等の温調演算
要素から演算された温調演算値に基づいて上記内外気切
換ダンパの切換位置、上記エアミックスダンパの開度、
上記ブロアの風量及び上記吹出モード切換ダンパの切換
位置を制御して車室内温度を温度設定器により設定され
た設定温度に制御する車両用空気調和装置において、上
記温度設定器から設定温度Ｔs を受信し、これを車の走
行条件（室内温度，外気温度，日射，車速等）に対応さ
せて記憶する設定温度学習記憶手段と、設定温度Ｔs が
室内空調基準温度（例えば２５℃）のときは車の走行条
件に応じて上記設定温度学習記憶手段に記憶されている
以前の設定温度Ｔs’を取り出し、これを設定温度Ｔs
に代る制御用設定温度Ｔssとして、また、設定温度Ｔs
が室内空調基準温度（例えば２５℃）以外のときは、こ
れをそのまゝ空気調和装置の制御装置に出力する制御用
設定温度決定手段とによってなる学習運転制御装置を設
けたことを特徴としている。

【００１９】（２）本発明は、上記発明（１）に記載の
車両用空気調和装置において、上記設定温度学習記憶手
段は車の走行条件から選択された車室内温度と外気温度
に対応させて設定温度Ｔs を書き込みできる車室内温度
と外気温度による２次元配列の学習マップを備えたこと
を特徴としている。

【００２０】（３）本発明は、上記発明（１）に記載の
車両用空気調和装置において、上記設定温度学習記憶手
段は車の走行条件から選択された車室内温度、外気温度
及び日射量に対応させて設定温度Ｔs を書き込みできる
車室内温度、外気温度及び日射量を３次元配列してなる
学習マップを備えたことを特徴としている。

【００２１】（４）本発明は、上記発明（２）及び
（３）に記載の車両用空気調和装置において、上記設定
温度学習記憶手段に、上記学習マップへの設定温度Ｔs
の書き込みに際して、異常値除去処理〔所定制限値（例
えば２℃）を超えるものは書き込みから除外する処
理〕、及び平滑処理〔学習マップの隣接するアドレス間
の学習補正値Ａの差は所定値（例えば１℃）以内とする
ために受信したＡ値を削除又は修正して入力する処理〕
を行うフィルタ設定手段を追設したことを特徴とする。

【００２２】（５）本発明は、上記発明（２），
（３），及び（４）に記載の車両用空気調和装置におい
て、上記温度設定器から設定温度Ｔs を受信し、これを
所定選択条件で取捨選択し、この条件に適合した設定温
度Ｔs のみを学習値として出力する選択出力手段を追設
したことを特徴としている。

【００２３】（６）本発明は、上記発明（５）に記載の
車両用空気調和装置において、上記選択出力手段は車室
内温度の変化量が所定時間（例えば１０分）内にて、所
定値（例えば１〜２℃）以内のとき（車内の空気調和が
安定状態にあると認識して）、及びイグニッションスイ
ッチＯＦＦ時の設定温度Ｔs を選択する手段を備えてな
ることを特徴としている。

【００２４】（７）本発明は、上記発明（２），
（３），（４），（５），及び（６）に記載の車両用空
気調和装置において、設定温度Ｔs と室内空調基準温度
（例えば２５℃）との偏差Ａ（以下、学習補正値Ａとい
う．Ａ＝Ｔs −２５）を算出する比較手段を追設し、上
記設定温度学習記憶手段は上記学習補正値Ａを記憶し、
上記制御用設定温度決定手段には上記設定温度記憶手段
から記憶されているこの学習補正値を取り出して下記
（１）式及び（２）式によって補正し、制御用設定温度
Ｔssを算出し制御装置に出力してなることを特徴として
いる。

【００２５】設定温度Ｔs ＝上記室内空調基準温度（例
えば２５℃）のときＴss＝２５＋Ａ………………………………………………（１）式設定温度Ｔs ≠上記室内空調基準温度（例えば２５℃）
のときＴss＝Ｔs ……………………………………………………（２）式

【００２６】（８）本発明は、上記発明（１），
（２），（３），（４），（５），（６），及び（７）
に記載の車両用空気調和装置において、通常運転（設定
温度Ｔs による温度制御）か学習運転（制御用設定温度
Ｔssによる温度制御）かを乗員が操作する学習運転スイ
ッチと、この学習運転スイッチがオンされたときに表示
温度を設定温度Ｔs から室内空調基準温度（例えば２５
℃）に切換える表示手段を設けると共に、上記制御用設
定温度決定手段は設定温度Ｔs を下記（３）式及び
（４）式によって補正し、制御用設定温度Ｔssを算出す
る手段を備えてなることを特徴としている。

【００２７】学習運転スイッチがオン時Ｔss＝室内空調基準温度（例えば２５℃）＋Ａ…………（３）式学習運転スイッチオフ時Ｔss＝Ｔs ……………………………………………………（４）式

【００２８】（９）本発明は、上記発明（８）に記載の
車両用空気調和装置において、上記表示手段は、上記学
習運転スイッチがオンされたとき、表示温度を設定温度
Ｔsから室内空調基準温度（例えば２５℃）に切換える
と共に、学習運転中であることを示す表示、例えば“学
習”という文字を表示する手段を備えてなることを特徴
としている。

【００２９】（１０）本発明は、上記発明（８）に記載
の車両用空気調和装置において、上記表示手段は、上記
学習運転スイッチがオンされたとき、表示設定温度を消
去すると共に、学習運転中であることを示す表示、例え
ば“学習”という文字を表示する手段を備えてなること
を特徴としている。

【００３０】

【作用】上記発明（１）において、設定温度学習記憶手
段は、温度設定器から受信する設定温度Ｔs を車の走行
条件に対応させて記憶する。

【００３１】また、制御用設定温度決定手段は、設定温
度Ｔs と車の走行条件を受信し、設定温度Ｔs が室内空
調基準温度のとき、上記設定温度学習記憶手段に記憶さ
れている以前の設定温度Ｔs ’を取り出し、これを制御
用設定温度Ｔssとして空気調和装置の制御装置に出力
し、室内空調基準温度以外のときは、設定温度Ｔs をそ
のまゝ制御用設定温度Ｔssとして出力する。

【００３２】そのため、乗員は車の走行条件が変動して
も設定温度Ｔs の変更操作を行う必要がなくなり、乗員
の好みに合った温度条件の下で、車を運転することが可
能となる。

【００３３】上記発明（２）においては、上記発明
（１）における設定温度学習記憶手段が、車室内温度と
外気温度に対応させて設定温度Ｔs の書き込みが可能な
２次元配列の学習マップを備えているため、上記発明
（１）において、車室内温度と外気温度を車の走行条件
とすることができる。

【００３４】上記発明（３）においては、上記発明
（１）における設定温度学習記憶手段が車室内温度、外
気温度及び日射量に対応させて設定温度Ｔs の書き込み
が可能な３次元配列の学習マップを備えているため、上
記発明（１）において、車室内温度と外気温度と日射量
を車の走行条件とすることができ、上記発明（２）に比
べて更に車内の温度の快適性を向上させることができ
る。

【００３５】上記発明（４）においては、上記発明
（２），（３）における設定温度学習記憶手段の学習マ
ップへの設定温度の書き込みに際して、フィルタ手段が
異常値除去処理及び平滑処理を行うため、上記発明
（２），（３）において、車の走行条件が変った場合等
に制御用設定温度Ｔssの急変を防ぐことができる。

【００３６】上記発明（５）においては、上記発明
（２），（３），（４）における温度設定器が出力した
設定温度Ｔs は選択出力手段により取捨選択されて設定
温度学習記憶手段に入力されるため、上記発明（２），
（３），（４）において、安定状態における設定温度Ｔ
s の記憶が可能となる。

【００３７】上記発明（６）においては、上記発明
（５）における選択出力手段が、所定時間内で所定値以
内の車室内温度の変化量のとき、及びイグニッションス
イッチがＯＦＦのときの設定温度Ｔs を選択して出力す
るため、上記発明（５）において、車室内温度が安定し
た状態における設定温度Ｔs を記憶することができる。

【００３８】上記発明（７）においては、上記発明
（２），（３），（４），（５），（６）における設定
温度学習記憶手段は比較手段により算出された設定温度
と室内空調基準温度の偏差を記憶し、制御用設定温度決
定手段は室内空調基準温度をこの偏差により補正して制
御用設定温度Ｔssとするため、設定温度学習記憶手段は
その記憶容量を効率的に活用することが可能となる。

【００３９】上記発明（８）においては、上記発明
（１），（２），（３），（４），（５），（６），
（７）において、学習運転スイッチが設けられ、学習運
転スイッチがオンのとき、学習運転が行われ、表示手段
の温度表示が設定温度Ｔs から室内空調基準温度に切換
わるため、乗員が通常の温度制御中か学習温度制御中か
明確に判断することが可能となる。

【００４０】上記発明（９）においては、上記発明
（８）において、学習運転スイッチがオンの場合、表示
手段に室内空調基準温度と“学習”の文字が表示される
ため、乗員の学習温度制御中か否かの判断は更に容易と
なる。

【００４１】上記発明（１０）においては、上記発明
（８）において、学習運転スイッチがオンの場合、表示
設定温度を消去し、“学習”の文字が表示されるため、
上記発明（９）と同様、乗員の判断は更に容易となる。

【００４２】

【実施例】本発明の第１実施例を図１により説明する。
なお、本実施例は、外気温度センサ４３、車室内温度セ
ンサ４４及び日射センサ４２よりそれぞれの出力信号を
入力し室温設定器５３より設定温度Ｔs 入力する温調指
令値演算手段７２、同演算手段７２より温調指令値を入
力してブロアモータ２１を制御するブロア風量決定手段
６５、上記温調指令値を入力してエアミックス（Ａ／
Ｍ）ダンパ１８を制御するエアミックス（Ａ／Ｍ）ダン
パ開度決定手段６６、上記温調指令値を入力して吹出モ
ード切換ダンパ２５を制御する吹出モード決定手段６
７、上記温調指令値を入力してマグネットクラッチ３４
を制御するコンプレッサオン・オフ決定手段６８、上記
温調指令値とともに室温設定器５３より設定温度Ｔs を
入力して表示装置７３に表示を指令する表示演算手段６
９を備えた制御装置が設けられた車両用空気調和装置に
関するものであり、この部分の作用は従来の装置と同様
のため、その説明は省略する。

【００４３】図１に示す本実施例においては、上記装置
に加えて、上記室温設定器５３と温調指令値演算手段７
２の間に設けられ外気温度センサ４３より外気温度Ｔａ
が入力され車室内温度センサ４４より車室内温度Ｔｉが
入力されて上記室温設定器５３より出力された設定温度
Ｔs を制御用設定温度Ｔssに変換して温調指令値演算手
段７２へ出力する学習運転制御装置８０を備えている。

【００４４】また、上記学習運転制御装置８０について
は、その内容を以下に詳述する選択出力手段８１、イグ
ニッション（ＩＧ）スイッチ８２、比較手段８３、設定
手段８４、設定温度学習記憶手段８５、学習マップ８
６、フィルタ設定手段８８、および制御用設定温度決定
手段８９により形成されている。

【００４５】上記選択出力手段８１は室温設定器５３か
ら入力された設定温度Ｔs を所定の条件で選択出力する
もので、所定条件として車室内温度センサ４４からその
検出値である室内温度ＴｉとＩＧスイッチ８２（１，２
段ではオフ信号、３段でオン信号を出力するもの）から
オン・オフ信号がそれぞれ入力されている。

【００４６】しかして、選択出力手段８１は所定時間
（例えば１０分）ごとに、室内温度Ｔｉの変化量ΔＴｉ
（＝１０分前のＴｉ−現在のＴｉ）を算出し、これが所
定値（例えば１〜２℃）以内のとき（車内の空気調和が
安定状態にあると認識して）、及びＩＧスイッチ８２か
らオフ信号を受信したときの設定温度Ｔs を学習値とし
て選択、抽出し、比較手段８３に出力する。

【００４７】この選択手段８１が設けられる理由につい
て、以下に説明する。車のエンジンをスタートさせ、空
気調和装置が起動されると、最初は最大冷房（暖房）能
力で運転され（プルダウン運転）、室温がＴs に到着す
ると、Ａ／Ｍダンパ１８がコントロールされ、空気調和
機の能力が調節されて室温はＴs に維持される（能力制
御運転）が、Ｔs の変更は能力制御運転が安定してから
行われる必要があるため、上記選択手段８１は安定状態
の能力制御運転のときのＴs のみを記憶手段８３へ出力
するために設けられている。

【００４８】なお、所定時間（例えば１０分）は、安定
状態で走行中に外乱があると室温が変動するが、１０分
以内で再び安定すると考えられること、また、所定値
（例えば１〜２℃）は、外乱があっても室温の変動はこ
の所定値以内と考えられることから決定されている。

【００４９】比較手段８３には設定手段８４から車内空
調温度の基準値（大多数の乗員が快適と感じる最大公約
数的空調温度）として所定温度（以下、室内空調基準温
度と略し、例えば２５℃）が入力されており、比較手段
８３は設定温度Ｔs と室内空調基準温度（例えば２５
℃）との偏差Ａ（以下、学習補正値という．Ａ＝Ｔs −
２５）を算出し、設定温度学習記憶手段８５に出力す
る。

【００５０】こゝで、比較手段８３がＴs の代りに偏差
Ａを出力しているのは、数値の桁数を減らし、設定温度
学習記憶手段８５の記憶装置の効率的な活用を図るため
である。

【００５１】設定温度学習記憶手段８５はＴs を走行条
件に対応させて記憶する手段であり、これには車室内温
度センサ４４の検出値Ｔｉと外気温度センサ４３の検出
値Ｔａが入力され、その記憶部には図２に示すような車
室内温度Ｔｉと外気温度Ｔａによる２次元の学習マップ
８６が設けられ、例えば１０度刻みで４９個のアドレス
８７が設定されている。

【００５２】しかして、設定温度学習記憶手段８５は、
比較手段８３から入力された学習補正値Ａをこれを受信
した時点で、外気温度センサ４３、車室内温度センサ４
４から入力された車室内温度Ｔｉと外気温度Ｔａに対応
する学習マップ８６のアドレス８７上に書き込み記憶す
る。

【００５３】なお、上記書き込みは、下記（１），
（２）の要領で行われる。（１）すでに学習補正値Ａが書き込まれているアドレス
８７に新規に学習補正値Ａ’が入力されたときは、古い
ものを消去して最新のものを書き込む。これは、学習マ
ップ８６の各アドレス８７に記憶される数値を最新とす
るためである。（２）学習補正値Ａ＝Ｏ（設定温度＝室内空調基準温度
例えば２５℃）の場合には、書き込みは行わない。これ
は、Ａ値の書き込みがないアドレス８７からは後述の制
御用設定温度決定手段８９にＡ＝０を出力するためであ
る。

【００５４】また、設定温度学習記憶手段８５には、フ
ィルタ設定手段８８から所定のフィルタが入力されてお
り、比較手段８３から入力された学習補正値Ａには所定
のフィルタがかけられた上で、学習マップ８６に書き込
まれる。これは、車の走行条件が変る等でアドレス８７
が変ったとき、設定温度Ｔs が急変しないようにするた
めである。

【００５５】上記所定フィルタの内容は、下記（１）の
異常値除外処理と（２）の平滑処理である。（１）異常値除外処理は、車室内温度の急変を避けるた
め、書き込む学習補正値Ａに制限を設けるものである。
例えば、±２℃を超えるＡ値は書き込みを行わない。（２）平滑処理は、車室内温度の急変を避けるため、学
習マップ８６の隣接するアドレス８７間の学習補正値Ａ
の差は所定値（例えば１℃）以内とするため、受信した
Ａ値を除去または修正して書き込むものである。

【００５６】制御用設定温度決定手段８９には、室温設
定器５３から設定温度Ｔs 、外気温度センサ４３から外
気温度Ｔａ及び車室内温度センサ４４から車室内温度Ｔ
ｉがそれぞれ入力されている。制御用設定温度決定手段
８９は、受信した外気温度Ｔａ、車室内温度Ｔｉに対応
する学習マップ８６のアドレス８７に書き込まれた学習
補正値Ａを呼び出し、下記のように受信した設定温度Ｔ
s をＡ値によって補正をして制御用設定温度Ｔssを算出
し、これを温調指令値演算手段７２に出力する。

【００５７】上記補正は次の要領で行う。（１）設定温度Ｔs ＝室内空調基準温度（例えば２５
℃）のときは、Ｔss＝Ｔs ＋Ａ＝Ｔs ’ （２）設定温度Ｔs が室内空調基準温度（例えば２５
℃）以外のときは、Ｔss＝Ｔs これは設定温度が乗客の好みの温度で設定されているた
めである。

【００５８】以上説明したように、本実施例では、乗員
の個々の好み（寒がり，暑がり）によって設定された設
定温度Ｔs と室内空調基準温度（例えば２５℃）との偏
差を車走行条件（例では室内温度と外気温度）に対応さ
せ学習補正値Ａとして記憶し、設定温度Ｔs が２５℃以
外のときには通常の温度制御とし設定温度Ｔs が２５℃
のときには、記憶した学習補正値Ａにより設定温度Ｔs
を補正した制御用設定温度Ｔssを求め、これによる温度
制御（以下、学習温度制御といい、この制御による運転
を学習運転という）を行い、乗員の個々の好みに合った
温度制御ができるものとしている。このため、本実施例
においては、学習運転制御装置８０を従来の室温設定器
５３と温調指令値演算手段７２との間に介装させてい
る。

【００５９】本発明の第２実施例が図３に示されてい
る。図３に示された本実施例においては、制御用設定温
度決定手段８９’及び設定温度学習記憶手段８５’に
は、日射センサ４２から日射量検出値がそれぞれ入力さ
れており、設定温度学習記憶手段８５’の記憶部には、
図示は省略するが、車室内温度、外気温度及び日射量に
よる３次元の学習マップ８６’が設けられている。他は
第１実施例と同様である。

【００６０】第１実施例が車の走行条件から車室内温度
と外気温度の２要素を抜き出し、学習補正値Ａを車室内
温度Ｔｉと外気温度Ｔａによる２次元学習マップ８６に
書き込み、こゝに記憶された学習補正値Ａにより設定温
度の補正を行って学習温度制御するのに対し、本実施例
では、これに日射量が追加され、学習補正値Ａを車室内
温度、外気温度、日射量による３次元学習マップ８６’
に書き込むことができる。そのため、よりきめ細かく設
定温度の補正を行うことができ、学習温度制御の快適性
をより向上させることができる。

【００６１】本発明の第３実施例が図４に示されてい
る。図４に示された本実施例において、９０は制御操作
パネル４６に配設された学習運転スイッチで、乗員が学
習運転としたいときに操作し、そのオン／オフ信号が制
御用設定温度決定手段８９及び表示演算手段６９に入力
されている。

【００６２】制御用設定温度決定手段８９は学習運転ス
イッチ９０からオン信号を受信したときにのみ作動す
る。即ち、制御用設定温度決定手段８９は、車の走行条
件（図示された例では、車室内温度と外気温度）に対応
して設定温度学習記憶装置８５にあらかじめ記憶された
学習補正値Ａによって室内空調基準温度（例えば２５
℃）を補正した制御用設定温度Ｔss〔Ｔss＝室内基準温
度（例えば２５℃）＋Ａ〕を算出し、温調指令値演算手
段７２に出力する。

【００６３】また、表示演算手段６９は、学習運転スイ
ッチ９０からオン信号を受けたときは、室温設定器５３
から受信した設定温度の如何にかかわらず、室内空調基
準温度（例えば２５℃）を表示する旨決定し、表示装置
７３の温度表示７４は設定温度から室内基準温度（例え
ば２５℃）に切換えられる。

【００６４】このように、乗員が学習運転スイッチ９０
をオンにしたときには、そのときの設定温度の如何にか
かわらず、表示装置７３には室内空調基準温度（例えば
２５℃）が表示されると共に、室内空調基準温度（例え
ば２５℃）が走行条件に対応して予め記憶された学習補
正値Ａにより補正された制御用設定温度Ｔssによる温度
制御（学習温度制御）となる。なお、学習運転スイッチ
９０オフのときは設定温度Ｔs による通常の温度制御と
なる。

【００６５】第１，第２実施例の場合、自動的に学習温
度制御に入るので、乗員は通常の温度制御中か学習温度
制御中か判断しにくいという問題があるが、第３実施例
では学習運転スイッチ９０が追加され、乗員はどちらの
運転にするか選択することができるため、判断に迷うこ
とがない。他の構成、作用は図１に示す第１実施例と同
様である。また図示、説明を省略するが、図２に示す第
２実施例に同様の追加を行うことができる。

【００６６】本発明の第４実施例が図５に示されてい
る。本実施例は、第３実施例における表示装置７３への
表示方法を改良したもので、制御系統としては図４と同
じである。

【００６７】表示演算手段６９’は学習運転スイッチ９
０からオン信号を受信したときは、室温設定器５３から
受信した設定温度の如何にかかわらず、室内空調基準温
度（例えば２５℃）を表示し、学習運転中であることを
示す表示を表示する旨決定し、表示装置７３’の温度表
示７４は設定温度から室内空調基準温度（例えば２５
℃）表示に切換えられると同時に、学習運転中であるこ
とを示す表示、例えば“学習”７６が表示される。な
お、表示装置７３の温度表示７４はどちらも表示せず、
“学習”７６の表示のみとすることもできる。

【００６８】本実施例では、学習運転中には学習運転中
であることを示す表示、例えば“学習”７６が表示装置
７３に表示されるため、乗員は通常運転中か学習運転中
か容易に知ることができる。

【００６９】

【発明の効果】本発明の車両用空気調和装置は、室温設
定器と温調指令値演算手段の間に学習運転制御装置が設
けられ、同制御装置が選択出力手段、比較手段、設定温
度学習記憶手段、学習マップ、フィルタ手段、および制
御用設定温度決定手段を備えたことによって、設定温度
Ｔs による通常の温度制御運転がある時間続けられ、ユ
ーザの好み（暑がり，寒がり）が設定温度Ｔs と室内空
調基準温度（例えば２５℃）との偏差（以下、学習補正
値Ａという．Ａ＝Ｔs −２５）で設定温度学習記憶手段
の学習マップに走行条件に対応して書き込まれ、その書
き込み量が増加すると、その後は、室内空調基準温度
（例えば２５℃）が学習マップに書き込まれた学習補正
値Ａで補正された制御用設定温度Ｔss（Ｔss＝２５＋
Ａ）が自動的に算出され、このＴssによる温度制御を行
うことができる。

【００７０】従って、ユーザはあらかじめ設定した温度
制御が合わなくなってから、その都度、設定温度を変更
する必要はなくなり、また、最初からユーザの好みに合
った温度制御となるため、快適性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る装置の制御ブロック
図である。

【図２】上記第１実施例に係る学習マップの説明図であ
る。

【図３】本発明の第２実施例に係る装置の制御ブロック
図である。

【図４】本発明の第３実施例に係る装置の制御ブロック
図である。

【図５】本発明の第４実施例に係る装置の制御ブロック
図である。

【図６】従来の車両用空気調和装置の略示的構成図であ
る。

【図７】上記従来の装置の制御ブロック図である。

【符号の説明】

１５内外気切換ダンパ１６ブロア１７エバポレータ１８エアミックスダンパ１９ヒータコア２５吹出モード切換ダンパ２６吹出モード切換ダンパ４２日射センサ４３外気温度センサ４４車室内温度センサ５３室温設定器６９表示演算手段７２温調指令値演算手段７３表示装置７４温度表示７６学習表示８０学習運転制御装置８１選択出力手段８２ＩＧスイッチ８３比較手段８４設定手段８５設定温度学習記憶手段８６学習マップ８７アドレス８８フィルタ設定手段８９制御用設定温度決定手段９０学習運転スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木忠夫愛知県西春日井郡西枇杷島町字旭町３丁目１番地三菱重工業株式会社エアコン製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内外気切換ダンパ、ブロア、エバポレー
タ、エアミックスダンパ、ヒータコア、吹出モード切換
ダンパ並びに入力された車室内温度、外気温度、運転モ
ード選択スイッチ等の温調演算要素から演算された温調
演算値に基づいて上記内外気切換ダンパの切換位置、上
記エアミックスダンパの開度、上記ブロアの風量及び上
記吹出モード切換ダンパの切換位置を制御して車室内温
度を温度設定器により設定された設定温度に制御する車
両用空気調和装置において、上記温度設定器から設定温
度Ｔs を受信し、これを車の走行条件（室内温度，外気
温度，日射，車速等）に対応させて記憶する設定温度学
習記憶手段と、設定温度Ｔs が室内空調基準温度（例え
ば２５℃）のときは車の走行条件に応じて上記設定温度
学習記憶手段に記憶されている以前の設定温度Ｔs ’を
取り出し、これを設定温度Ｔs に代る制御用設定温度Ｔ
ssとして、また、設定温度Ｔs が室内空調基準温度（例
えば２５℃）以外のときは、これをそのまゝ空気調和装
置の制御装置に出力する制御用設定温度決定手段とによ
ってなる学習運転制御装置を設けたことを特徴とする車
両用空気調和装置。
【請求項２】請求項１に記載の車両用空気調和装置に
おいて、上記設定温度学習記憶手段は車の走行条件から
選択された車室内温度と外気温度に対応させて設定温度
Ｔs を書き込みできる車室内温度と外気温度による２次
元配列の学習マップを備えたことを特徴とする車両用空
気調和装置。
【請求項３】請求項１に記載の車両用空気調和装置に
おいて、上記設定温度学習記憶手段は車の走行条件から
選択された車室内温度、外気温度及び日射量に対応させ
て設定温度Ｔs を書き込みできる車室内温度、外気温度
及び日射量を３次元配列してなる学習マップを備えたこ
とを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項４】請求項２、及び３に記載の車両用空気調
和装置において、上記設定温度学習記憶手段に、上記学
習マップへの設定温度Ｔs の書き込みに際して、異常値
除去処理〔所定制限値（例えば２℃）を超えるものは書
き込みから除外する処理〕、及び平滑処理〔学習マップ
の隣接するアドレス間の学習補正値Ａの差は所定値（例
えば１℃）以内とするために受信したＡ値を削除又は修
正して入力する処理〕を行うフィルタ設定手段を追設し
たことを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項５】請求項２，３，及び４に記載の車両用空
気調和装置において、上記温度設定器から設定温度Ｔs
を受信し、これを所定選択条件で取捨選択し、この条件
に適合した設定温度Ｔs のみを学習値として出力する選
択出力手段を追設したことを特徴とする車両用空気調和
装置。
【請求項６】請求項５に記載の車両用空気調和装置に
おいて、上記選択出力手段は車室内温度の変化量が所定
時間（例えば１０分）内にて、所定値（例えば１〜２
℃）以内のとき（車内の空気調和が安定状態にあると認
識して）、及びイグニッションスイッチＯＦＦ時の設定
温度Ｔs を選択する手段を備えてなることを特徴とする
車両用空気調和装置。
【請求項７】請求項２，３，４，５，及び６に記載の
車両用空気調和装置において、設定温度Ｔs と室内空調
基準温度（例えば２５℃）との偏差Ａ（以下、学習補正
値Ａという．Ａ＝Ｔs −２５）を算出する比較手段を追
設し、上記設定温度学習記憶手段は上記学習補正値Ａを
記憶し、上記制御用設定温度決定手段には上記設定温度
記憶手段から記憶されているこの学習補正値を取り出し
て下記（１）式及び（２）式によって補正し、制御用設
定温度Ｔssを算出して制御装置に出力してなることを特
徴とする車両用空気調和装置。設定温度Ｔs ＝上記室内空調基準温度（例えば２５℃）
のときＴss＝２５＋Ａ………………………………………………（１）式設定温度Ｔs ≠上記室内空調基準温度（例えば２５℃）
のときＴss＝Ｔs ……………………………………………………（２）式
【請求項８】請求項１，２，３，４，５，６，及び７
に記載の車両用空気調和装置において、通常運転（設定
温度Ｔs による温度制御）か学習運転（制御用設定温度
Ｔssによる温度制御）かを乗員が操作する学習運転スイ
ッチと、この学習運転スイッチがオンされたときに表示
温度を設定温度Ｔs から室内空調基準温度（例えば２５
℃）に切換える表示手段を設けると共に、上記制御用設
定温度決定手段は設定温度Ｔs を下記（３）式及び
（４）式によって補正し、制御用設定温度Ｔssを算出す
る手段を備えてなることを特徴とする車両用空気調和装
置。学習運転スイッチがオン時Ｔss＝室内空調基準温度（例えば２５℃）＋Ａ…………（３）式学習運転スイッチオフ時Ｔss＝Ｔs ……………………………………………………（４）式
【請求項９】請求項８に記載の車両用空気調和装置にお
いて、上記表示手段は、上記学習運転スイッチがオンさ
れたとき、表示温度を設定温度Ｔs から室内空調基準温
度（例えば２５℃）に切換えると共に、学習運転中であ
ることを示す表示、例えば“学習”という文字を表示す
る手段を備えてなることを特徴とする車両用空気調和装
置。
【請求項１０】請求項８に記載の車両用空気調和装置に
おいて、上記表示手段は、上記学習運転スイッチがオン
されたとき、表示設定温度を消去すると共に、学習運転
中であることを示す表示、例えば“学習”という文字を
表示する手段を備えてなることを特徴とする車両用空気
調和装置。