JPH08277036A - 層ピッキング装置及びこれを用いた搬送積替機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被ピックアップ材がランダムな配列で積層さ
れている場合であっても、転倒させたり、姿勢を変えて
しまうことなくピックアップを行うことのできる層ピッ
キング装置を提供すること。 【構成】 第１の位置決めストッパ機構１４における押
板１４−１で複数の段ボール箱９０の位置を規制しなが
ら走行台車３１をピックアップ領域に進入させることに
より、走行台車３１の先端のピックアップローラ１５を
ピックアップ領域に置かれた最上層の段ボール箱９０の
下部に押し込む。この間、第１のクランプ機構１８にお
ける押板１８−５は、ピックアップローラ１５の進入に
より倒れようとする段ボール箱９０の倒れを防止する。
ピックアップローラ１５がピックアップ領域の最奥部ま
で進入すると、最上層の段ボール箱９０は移送ベルト３
２に移し替えられる。その後、押板１８−５を上方に回
動させ、走行台車３１を反対方向に走行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパレット上に積層された
複数の被ピックアップ材を層単位でピックアップするた
めの層ピッキング装置及びこれを用いて複数の被ピック
アップ材を層単位で移し替えるための搬送積替機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の層ピッキング装置及び搬送積替
機は、被ピックアップ材として主に物品を詰めた段ボー
ル箱を扱うものであり、これを流通先別に仕分けるとい
うような用途で利用されている。特に、層ピッキング装
置は、パレット上に積まれている段ボール箱を１個ずつ
ではなく、層単位でピックアップする。簡単に言えば、
多数の段ボール箱を一層当たり複数個の層重ねにしてパ
レット上に積層し、第１の搬送経路を形成するローラコ
ンベヤで第１の地点まで搬送する。この第１の地点に設
置された層ピッキング装置は、通常、最上層のすべての
段ボール箱をピックアップしてローラコンベヤによる中
継用の経路に移し替える。このような作業は、デパレタ
イズと呼ばれている。

【０００３】中継用の経路に移された一層分の段ボール
箱は第２の地点に移送され、そこに設置された払出装置
により第２の搬送経路を形成するローラコンベヤに積み
替えられる。このような作業は、パレタイズと呼ばれて
いる。以上の説明で理解できるように、搬送積替機は、
層ピッキング装置と中継用の経路と払出装置とで構成さ
れる。

【０００４】ところで、パレット上に積層される段ボー
ル箱は、荷くずれを防ぐために上下方向に関して隣り合
う段ボール箱を接着剤で接着する場合がある。このよう
な場合のピッキングは、吸引や挟み付け等による動作で
は困難であり、接着部を引きはがしながらピッキングを
行うことが必要となる。このようなピッキング装置を図
９，図１０を参照して説明する。

【０００５】図９において、この搬送積替機は、ピッキ
ング装置６０、中継装置７０、払出装置８０を有してい
る。ピッキング装置６０は、ローラコンベヤ（図示せ
ず）で搬送されてきた複数の段ボール箱９０を積層した
パレット（図示せず）を上下方向に駆動するリフタ６
１、積層された段ボール箱９０を層毎に中継装置７０側
に押し出す第１，第２のストッパ機構６２，６３、最上
層の段ボール箱９０の下側に入り込むように駆動されて
最上層の段ボール箱９０をその下層の段ボール箱との接
着部を引きはがしなが中継装置７０に送り込むピックア
ップローラ６４、段ボール箱９０の高さを検出する高さ
検出装置６５とを有している。

【０００６】中継装置７０は、ピッキングローラ６４の
送り（入り）、戻し（出）動作を行うためのチェーン駆
動による駆動機構７１、ピックアップされた一層分の段
ボール箱を移送するローラコンベヤ７２を有している。
また、払出装置８０は、ローラコンベヤ７２からの段ボ
ール箱を受け取るローラコンベヤ８１、受け取った段ボ
ール箱の位置規制を行う第３のストッパ機構８２、位置
規制された一層分の段ボール箱を上下方向に駆動するリ
フタ８３、高さ検出装置６５と同様の高さ検出装置８４
を有している。

【０００７】なお、ピッキング装置６０、払出装置８０
にはそれぞれ、図面に対して表裏方向に延びるローラコ
ンベヤ（図示せず）が組合わされる。このような搬送積
替機は、例えば特開平４−３０３３３０号に示されてい
る。

【０００８】図１０を参照して、最上段の段ボール箱９
０（ここでは、ピックアップローラ６４に近い方から順
に、斜線を入れた最前列の３個９０Ａ〜９０Ｃ、点を入
れた２列目の３個９０Ｄ〜９０Ｆ、空白にした３列目の
２個９０Ｇ，９０Ｈを示している）をピックアップする
場合について説明する。ピックアップローラ６４は、は
じめに段ボール箱９０Ａ〜９０Ｃの真下に入り込み、下
の層の段ボール箱との接着部を引きはがしてこれら３個
の段ボール箱９０Ａ〜９０Ｃを中継装置７０のローラコ
ンベヤ７２に移す。これは、第１のストッパ機構６２で
最上層の段ボール箱をピックアップローラ６４側に押す
と共に、ピックアップローラ６４がローラコンベヤ７２
と共に最上層の段ボール箱の真下に入り込むことにより
行われる。なお、この時段ボール箱９０Ａ〜９０Ｃは２
列目の段ボール箱９０Ｄ〜９０Ｅとも離れて３個一組で
ローラコンベヤ７２上を移動して払出装置８０の第３の
ストッパ機構８２に接する位置まで運ばれる。ピックア
ップローラ６４は、１列目の段ボール箱９０Ａ〜９０Ｃ
の次に２列目の段ボール箱９０Ｄ〜９０Ｆの真下に入り
込み、１列目と同様にして１列目の段ボール箱９０Ａ〜
９０Ｃと接する位置で送られる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、パレット上
に積層される段ボール箱は、一層当たりの個数や、長さ
と幅の組合わせによっては、すべての段ボール箱の合わ
せ面がピックアップローラと並行になるように規則正し
く配列されて積層されるとは限らない。例えば、平面図
として示した図１０では上記の理由で細長い段ボール箱
９０Ａと９０Ｄを寝かせた状態で、残りは立たせた状態
で積層されている。このような状態で積層されている
と、ピックアップした２列目の段ボール箱９０Ｄ〜９０
Ｆを１列目の段ボール箱９０Ａ〜９０Ｃに接触させる際
に、段ボール箱９０Ｄ，９０Ｅの前部のコーナ部が段ボ
ール箱９０Ａの後部のコーナ部にぶつかって段ボール箱
９０Ｄ，９０Ｅの姿勢が変わったり、倒れたりする場合
がある。その結果、払出装置８０側で一層分の段ボール
箱が整列した状態に置かれず、以後の積替えに支障をき
たすことがある。

【００１０】また、図１１を参照して、ピッキング装置
６０における第１，第２のストッパ機構６２，６３は、
ピックアップローラ６４が最上層の段ボール箱の下に入
り込む時に段ボール箱に作用する反力を受ける機能を有
している。しかしながら、ピックアップローラ６４が段
ボール箱の下に入り込んだ後のリアクションに対する対
策が講じられていない。その結果、細長い段ボール箱、
例えば１リットル以上のペットボトルを収容した段ボー
ル箱のような場合には安定性が悪く、中継装置７０にピ
ックアップする前に倒れてしまう場合がある。この場合
にも、以後の積替えに支障をきたす。

【００１１】そこで、本発明の主たる課題は、被ピック
アップ材がランダムな配列で積層されている場合であっ
ても、転倒させたり、姿勢を変えてしまうことなくピッ
クアップを行うことのできる層ピッキング装置を提供す
ることにある。

【００１２】本発明の他の課題は、上記層ピッキング装
置を用い、積替速度の増加、すなわち積替作業効率の向
上を図ることのできる搬送積層機を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、ピックアップ
領域に置かれたパレット上に積まれて複数の被ピックア
ップ材を一層とする少なくとも一層の被ピックアップ材
を層単位でピックアップして一方向に移送する層ピッキ
ング装置において、前記パレットを上下方向に駆動する
第１のリフタと、前記パレット上の前記被ピックアップ
材の積上げ高さを検出する高さ検出装置と、前記被ピッ
クアップ材の移送方向とは反対側の前記ピックアップ領
域に設置され、水平移動可能な板部材により前記被ピッ
クアップ材の位置規制を行う第１の位置決めストッパ機
構と、該第１の位置決めストッパ機構とは反対側から前
記ピックアップ領域内に水平に入出可能に構成され、入
動作に際して前記少なくとも一層の被ピックアップ材の
下部に入り込むピックアップローラを有して一層分の前
記被ピックアップ材をピックアップする走行台車と、前
記第１の位置決めストッパ機構とは反対側の前記ピック
アップ領域に設置され、水平移動及び回動可能な板部材
により前記少なくとも一層の被ピックアップ材の倒れ規
制を行う第１のクランプ機構とを備えたことを特徴とす
る。

【００１４】本発明によればまた、上記層ピッキング装
置と、前記走行台車を間にして前記ピックアップ領域と
は反対側の払出領域に設けられた払出装置とから成り、
該払出装置は、前記走行台車からの前記一層分の被ピッ
クアップ材を受け取る受取部と、前記払出領域における
前記被ピックアップ材の入口側に設けられ、水平移動及
び回動可能な板部材により前記受取部上の前記一層分の
被ピックアップ材の位置規制を行う第２のクランプ機構
と、前記払出領域における前記第２のクランプ機構とは
反対側に設けられ、水平移動可能な板部材により前記受
取部上の前記一層分の被ピックアップ材の位置規制を行
う第２の位置決めストッパと、該第２の位置決めストッ
パの前記板部材の移動方向に関して直角な前記払出領域
の両側にそれぞれ設けられ、水平移動可能な板部材によ
り前記受取部上の前記一層分の被ピックアップ材を両側
から挟むようにして整列させるための第１，第２の整列
用ストッパとを備えたことを特徴とする搬送積替機が得
られる。

【００１５】なお、前記走行台車は、前記被ピックアッ
プ材を前記一方向に移送する移送ベルトを備え、該移送
ベルトの先端側に前記ピックアップローラが設けられて
いる。

【００１６】また、前記走行台車の長さは、その一端が
前記ピックアップ領域の奥部に入り込んでいる時、他端
が前記払出領域における前記被ピックアップ材の入口近
くにあるように設定される。

【００１７】更に、前記走行台車は、前記ピックアップ
領域と前記払出領域との間で水平移動可能にされ、該水
平移動時に前記移送ベルトも前記水平移動の速度と同速
度で駆動される。

【００１８】

【実施例】図１〜図６を参照して、本発明による層ピッ
キング装置及びこれを用いた搬送積替機の一実施例につ
いて説明する。搬送積替機は、層ピッキング装置１０、
中継装置３０、払出装置４０とを有する。はじめに、層
ピッキング装置１０について説明する。層ピッキング装
置１０は、ローラコンベヤ１１の終端あるいは途中の位
置に構成される。すなわち、ローラコンベヤ１１の終端
あるいは途中に段ボール箱９０のピックアップ領域が確
保され、そこにはリフタ１２が設置される。リフタ１２
は、ローラコンベヤ１１のローラの間を通して上下動可
能な２本のフォーク１２−１を有する。すなわち、２本
のフォーク１２−１に対応する領域におけるローラの間
隔を大きくし、この空き領域を通してフォーク１２−１
をシリンダ１２−２とチェーン１２−３との組合わせに
よる昇降機構で昇降させる。フォーク１２−１は、通
常、ローラコンベヤ１１の下方にある。段ボール箱９０
を積層したパレット１３がローラコンベヤ１１によりピ
ックアップ領域の直下に搬送されてくると、フォーク１
２−１がパレット１３を載せた状態で上方に駆動され
る。

【００１９】中継装置３０とは反対側のピックアップ領
域の端部には第１の位置決めストッパ機構１４が設置さ
れている。第１の位置決めストッパ機構１４は、垂直の
押板１４−１と、これを水平方向に移動させるためのエ
アシリンダ１４−２と、押板１４−１の水平移動を案内
する２本のリニアガイド１４−３とから成る。この第１
の位置決めストッパ機構１４は、パレット１３上の段ボ
ール箱９０の最後列を押して、最上層の段ボール箱９０
の下に後述するピックアップローラ１５が入り込んだ時
の反力を受け止める。

【００２０】ピックアップ領域の上方にはベースフレー
ム１６に設けられた門型のフレーム１６−１を利用して
高さ検出装置１７が設置される。高さ検出装置１７は、
近接センサを備えた検知プレート１７−１と、これを昇
降させるエアシリンダ１７−２と、検知プレート１７−
１の昇降動作を案内する２本のリニアガイド１７−３と
から成る。この高さ検出装置１７は、段ボール箱９０の
大きさに応じてあらかじめ最上層の段ボール箱９０の上
端面の位置すべき位置に検知プレート１７−１を設定し
ておく。検知プレート１７−１の近接センサは、段ボー
ル箱９０がリフタ１２により近接センサに接する位置ま
で上昇してくると、これを検出して検出信号を出力す
る。リフタ１２は、フォーク１２−１の上昇動作に際
し、検知プレート１７−１の近接センサからの検出信号
で上昇を停止させる。

【００２１】ピックアップ領域における第１の位置決め
ストッパ機構１４と反対側の位置には、フレーム１６−
１を利用して第１のクランプ機構１８が設置されてい
る。第１のクランプ機構１８は、水平の支持板１８−１
と、この支持板１８−１を水平方向に駆動するためのギ
ャドモータ１８−２、ボールネジ１８−３及びリニアガ
イド１８−４と、支持板１８−１の一端に回動可能に軸
支された押板１８−５と、この押板１８−４を回動させ
るためのエアシリンダ１８−６とから成る。この第１の
クランプ機構１８は、最上層の段ボール箱９０の下にピ
ックアップローラ１５を入れてピックアップを行う時に
最前列の段ボール箱９０の倒れを防止する。

【００２２】層ピッキング装置１０と払出装置４０との
間に設置された中継装置３０は、ベースフレーム１６を
利用して水平移動可能に設けられた走行台車３１を有す
る。走行台車３１は、２本のベースフレーム１６の内側
に平行に延びた２本の支持枠３１−２と、この支持枠３
１−２の前後の側面に設けられた従動車輪３１−３を有
する。この従動車輪３１−３は断面コ字形のベースフレ
ーム１６内に入り込んでベースフレーム１６をレールと
して回転可能である。

【００２３】走行台車３１の駆動は次のようにして行わ
れる。図４にも示されるように、払出装置４０側のベー
スフレーム１６の一部に設けたギャドモータ３１−４の
出力軸と回転軸３１−５とを駆動チェイン３１−６で連
結している。回転軸３１−５とベースフレーム１６の中
間部の両側にそれぞれ配したスプロケット３１−７（図
２参照）とをタイミングベルト３１−８で連結してい
る。このタイミングベルト３１−８は、２本の支持枠３
１−２のそれぞれの側面に設けたベルト元付部３１−９
に固定されている。このような連結構造により、ギャド
モータ３１−４が回転するとスプロケット３１−７も回
転し、タイミングベルト３１−８が回転することにより
ベルト元付部３１−９が移動して走行台車３１も走行す
る。なお、支持枠３１−２には更に、ベースフレーム１
６の断面コ字形部分に入り込んで幅方向の動きを規制す
るサイドローラ３１−１０が設けられている。

【００２４】走行台車３１の２本の支持枠３１−２の間
には移送用ベルト３２が架け渡されている。移送用ベル
ト３２は、２本の支持枠３１−２の間に架け渡された複
数本のローラ３３に架けられている。２本の支持枠３１
−２の中間部に架け渡した取付板３４に取付けたギャド
モータ３５（図６参照）の出力軸と先端側のローラ３３
との間を駆動チェーン３６で連結することにより、先端
側のローラ３３を主動ローラ、それ以外のローラ３３を
従動ローラとして作用させる。このことにより、ギャド
モータ３５の回転によって移送ベルト３２を、図１中、
左方から右方へ移動するように回転させる。

【００２５】２本の支持枠３１−２の先端間にはまた、
ピックアップローラ１５が架け渡されている。このピッ
クアップローラ１５は、取付板３４に取付けたギャドモ
ータ３７（図６参照）の出力軸との間に駆動チェーン３
８が架け渡されていることにより、ギャドモータ３７に
よって回転する。なお、ピックアップローラ１５は、図
５にも示されるように、支持枠３１−２内に設けられた
スプリング３９により後方に移動可能に設けられてい
る。このことにより、走行台車３１がピックアップ領域
側に移動してピックアップローラ１５が段ボール箱９０
に当たった時の衝撃力が緩和される。１５−１はピック
アップローラ１５駆動用のスプロケットである。

【００２６】次に、払出装置４０について説明する。払
出装置４０は、第１，第２の整列用ストッパ機構４９
ａ，４９ｂを除けば機構的には層ピッキング装置１０と
同じである。

【００２７】払出装置４０は、ローラコンベヤ４１の終
端あるいは途中の位置に構成される。すなわち、ローラ
コンベヤ４１の終端あるいは途中に段ボール箱９０の払
出領域が確保され、そこにリフタ４２が設置される。リ
フタ４２は、ローラコンベヤ４１のローラの間を通して
上下動可能な２本のフォーク４２−１を有し、このフォ
ーク４２−１をシリンダ４２−２とチェーン４２−３と
の組合わせによる昇降機構で昇降させる。フォーク４２
−１は、通常、ローラコンベヤ４１の下方にある。払出
領域におけるローラコンベヤ４１上にはパレット４３が
置かれている。

【００２８】中継装置３０とは反対側の払出領域の端部
には第２の位置決めストッパ機構４４が設置されてい
る。第２の位置決めストッパ機構４４は、垂直の押板４
４−１と、これを水平方向に移動させるためのエアシリ
ンダ４４−２と、押板４４−１の水平移動を案内する２
本のリニアガイド４４−３とから成る。この第２の位置
決めストッパ機構４４は、移送ベルト３２によりパレッ
ト４３上に段ボール箱が移送されてきた時に最前列の段
ボール箱の位置を規制する。

【００２９】払出領域の上方には層ピッキング装置１０
側の高さ検出装置１７と同じ高さ検出装置４７が設置さ
れる。すなわち、高さ検出装置４７は、近接センサを備
えた検知プレート４７−１と、これを昇降させるエアシ
リンダ４７−２と、検知プレート４７−１の昇降動作を
案内する２本のリニアガイド４７−３とから成る。

【００３０】払出領域における第２の位置決めストッパ
機構４４と反対側の位置には、フレーム１６−１を利用
して第２のクランプ機構４８が設置されている。第２の
クランプ機構４８は、水平の支持板４８−１と、この支
持板４８−１を水平方向に駆動するためのギャドモータ
（図示せず）、ボールネジ４８−３及びリニアガイド４
８−４と、支持板４８−１の一端に回動可能に軸支され
た押板４８−５と、この押板４８−５を回動させるため
のエアシリンダ４８−６とから成る。この第２のクラン
プ機構４８は、移送ベルト３２から一層分の段ボール箱
が移送されてくる間は開かれており、一層分の段ボール
箱の移送が終了すると閉じられて最後列の段ボール箱の
位置を規制する。

【００３１】第１，第２の整列用ストッパ機構４９ａ，
４９ｂはいずれも第２の位置決めストッパ機構４４と同
じ構造である。第１の整列用ストッパ機構４９ａについ
て言えば、垂直の押板４９−１ａと、これを水平方向に
移動させるためのエアシリンダ４９−２ａと、押板４９
−１ａの水平移動を案内する２本のリニアガイド４９−
３ａとから成る。

【００３２】次に、本搬送積替機の動作について説明す
る。はじめに、層ピッキング装置１０の動作について説
明する。ローラコンベヤ１１により段ボール箱９０の積
層されたパレット１３がピックアップ領域に運ばれてく
ると、リフタ１２によりパレット１３が上昇する。この
時の上昇位置は、高さ検出装置１７からの検出信号によ
りリフタ１２を制御することで、ピックアップローラ１
５が最上層の段ボール箱９０の下部に対応する高さにな
るように設定される。次に、第１の位置決めストッパ機
構１４と第１のクランプ機構１８が駆動される。すなわ
ち、エアシリンダ１４−２により押板１４−１を第１の
クランプ機構１８側に、ギャドモータ１８−２により押
板１８−５を第１の位置決めストッパ機構１４側にそれ
ぞれ水平移動させることにより、パレット１３上の複数
層の段ボール箱９０の位置決めを行う。この際、第１の
クランプ機構１８においては、押板１８−５を最前列の
段ボール箱９０から少し離すよう位置で止める。これ
は、ピックアップローラ１５が最上層の段ボール箱９０
の下に入り込んだ時の段ボール箱９０を転倒しない範囲
内で揺動を許容するために行われる。

【００３３】次に、移送ベルト３２を回転させながら走
行台車３１を走行させ、ピックアップローラ１５を時計
回り方向に回転させながら最上層の段ボール箱９０の下
に入り込ませる。各層の段ボール箱９０の間が接着剤に
より接着されている場合でも、最上層の段ボール箱９０
はピックアップローラ１５の摩擦力と回転力で次々と引
きはがされる。引きはがされた最上層の段ボール箱９０
は第１のクランプ機構１８の押板１８−５で転倒を防止
されつつピックアップローラ１５の後ろの移送ベルト３
２上に移される。

【００３４】ここで、ピックアップローラ１５と移送ベ
ルト３２の回転速度は走行台車３１の走行速度と同じに
なるようにされている。このことにより、ピックアップ
ローラ１５から移送ベルト３２に移される時の段ボール
箱９０と移送ベルト３２との相対速度は零となり、理論
上すべり抵抗は存在しない。

【００３５】次に、第１のクランプ機構１８におけるエ
アシリンダ１８−６を作動させて押板１８−５を上方向
に回動させることにより、移送ベルト３２上の一層分の
段ボール箱９０を払出装置４０側に搬送可能とする。続
いて、ピックアップローラ１５は停止して走行台車３１
を払出装置４０側に走行させる。この間、移送ベルト３
２を引き続いて回転させることにより、一層分の段ボー
ル箱９０をより速く払出装置４０側に移送させることが
でき、層ピッキング開始から払出終了までのサイクルタ
イムを短縮することができる。

【００３６】一方、払出装置４０側では、走行台車３１
の走行開始と同時に第２のクランプ機構４８における押
板４８−５を上方に回動させて開いておく。走行台車３
１の後端が払出領域の所定位置までくると、走行台車３
１の走行が停止する。同時に、第２のクランプ機構４８
における押板４８−５を下方に回動させて閉じる。そし
て、押板４８−５を第２の位置決めストッパ機構４４側
に、第２の位置決めストッパ機構における押板４４−１
を第１のクランプ機構４８側にそれぞれ水平移動させ、
第１，第２の整列用ストッパ機構４９ａ，４９ｂの押板
４９−１ａ，４９−１ｂも互いに接近し合うように水平
移動させることにより、走行台車３１上の一層分の段ボ
ール箱９０の整列化を図る。

【００３７】整列化が終了すると、第２のクランプ機構
４８における押板４８−５を閉じた状態で走行台車３１
を層ピッキング装置１０側に走行させる。この間、移送
ベルト３２も走行台車３１の走行速度と同じ速度で時計
回り方向に回転させる。このことにより、段ボール箱９
０と移送ベルト３２との相対速度を零にすることがで
き、パレット４３上に一層分の段ボール箱９０を積み替
えることができる。

【００３８】同時に、第２の位置決めストッパ機構４
４、第２のクランプ機構４８、第１，第２の整列用スト
ッパ機構４９ａ，４９ｂにより位置規制を解除し、続い
てリフタ４２におけるフォーク４２−１を下降させてパ
レット４３をローラコンベヤ４１上に載せる。

【００３９】以上のような構成、作用による層ピッキン
グ装置の効果について図７を参照して説明する。図７
（ａ）において、ピックアップ領域においてパレット上
に積層された最上層の段ボール箱が図１０と同様に配列
されているものとする。図７（ａ）では、パレット上の
段ボール箱が第１の位置決めストッパ機構１４の押板１
４−１と第１のクランプ機構１８の押板１８−５とで位
置規制された状態を示しているが、押板１８−５は便宜
上、図示を省略している。前述したように、この状態で
は、押板１８−５は最前列の段ボール箱９０Ａ〜９０Ｃ
から少し離れている。この状態でピックアップが始まる
と、ピックアップローラ１５は回転状態で最上層の一列
目の段ボール箱９０Ａ〜９０Ｃの下部に押し込まれる。

【００４０】図７（ｂ）では、ピックアップローラ１５
が最前列の段ボール箱９０Ａ〜９０Ｃの下に入り込んで
接着部を引きはがし、段ボール箱９０Ａ〜９０Ｃを後方
に送る。この時、仮りに段ボール箱が転倒しそうになっ
たとしても、第１のクランプ機構１８の押板１８−５で
転倒は防止される。また、一列目の段ボール箱９０Ａ〜
９０Ｃと二列目の段ボール箱９０Ｄ〜９０Ｆとの間が距
離Ｌだけ離れるが、この距離Ｌは小さく従来の技術で述
べたような問題点は起こらない。このような動作が二列
目、三列目の段ボール箱に対しても行なわれ、結果とし
て、一層分の段ボール箱９０Ａ〜９０Ｈがピックアップ
前と同じ状態で走行台車３１の移送ベルト３２上に移さ
れる。以上のように、本発明の層ピッキング装置によれ
ば、一層分の段ボール箱を転倒させることなく整列され
た状態で走行台車３１に移すことができる。

【００４１】次に、図８を参照し、搬送積替機としての
効果について説明する。走行台車３１の長さは、層ピッ
キング装置１０と払出装置４０との間の間隔に、ピック
アップ領域あるいは払出領域の奥行寸法を加えた値にさ
れる。言い換えれば、先端側のピックアップローラ１５
がピックアップ領域の最前列の段ボール箱の直前に来た
時、後端側が払出領域の奥部のあるように決められる。
そして、ピックアップローラ１５及び走行台車３１の移
送ベルト３２の回転速度と走行台車３１の走行速度は等
しくなるように設定されている。

【００４２】図８に示すように、走行台車３１の後端に
払い出すべき一層分の段ボール箱９０がある状態を仮定
する。この状態から、走行台車３１は層ピッキング装置
１０側に向かって走行し、ピックアップローラ１５が最
上層の段ボール箱の下部に入り込む。これと同時に、払
出装置４０側では走行台車３１がそこから出るように走
行することにより、走行台車３１上の段ボール箱９０は
払出領域に払い出される。このように、本発明による搬
送積替機においては、ピックアップ動作と払出動作とが
並行して行われる点に第１の特徴がある。

【００４３】また、ピックアップローラ１５がピックア
ップ領域の最奥部まで進入して一層分の段ボール箱９０
が走行台車３１の移送ベルト３２上に移し替えられる
と、走行台車３１の後退、すなわち払出装置４０側へ向
けての走行と同時に移送ベルト３２が同じ方向に同じ速
度で回転する。このことにより、走行台車３１の後端が
払出領域の最奥部に達した時に移送ベルト３２上の一層
分の段ボール箱も払出領域に到達しているようにするこ
とができる。このように、本発明による搬送積替機にお
いては、走行台車３１の走行と移送ベルト３２の回転と
が並行して行われる点に第２の特徴がある。

【００４４】以上の第１，第２の特徴により、ピックア
ップ開始から払出しを終了して次のピックアップを開始
するまでのサイクルタイムを大幅に短縮することがで
き、作業効率の向上を図ることができる。

【００４５】なお、本発明による搬送積替機は、層ピッ
キング装置１０から払出装置４０側への段ボール箱の積
替えだけでなく、逆方向の積替えも可能であることは言
うまでも無い。また、リフタ１２の上にターンテーブル
を構成して、パレット上の段ボール箱の向きを自在に変
更可能にするようにしても良い。

【００４６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
層ピッキング装置は、複数の段ボール箱が姿勢を様々に
変えた状態で積層配列されていても、一層分の段ボール
箱を転倒させることなく、移し変える前の配列状態で走
行台車上に移し変えることができる。

【００４７】また、上記の層ピッキング装置を用いた搬
送積替機によれば、ピックアップから払出しに至る一連
の動作のサクイルタイムを短縮できるので作業効率の向
上を図ることができる。

【００４８】また、層ピッキング装置と払出装置との間
の中継を、移送ベルトで行うようにしているので、図９
に示すような駆動機構のチェーンの折り返しが不要とな
り、装置全体の高さを低くできると共に、ローラコンベ
ヤに比べて騒音の低減化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による搬送積替機の一例を示す斜視図で
ある。

【図２】図１に示した搬送積替機を上方から見た図であ
る。

【図３】図１に示した搬送積替機の概略構成を側方から
示した図である。

【図４】本発明による搬送積替機を図３の右方から見て
要部のみを示した図である。

【図５】図２に示されたＡ部を拡大して示した図であ
る。

【図６】図３のＢ−Ｂ線による断面図である。

【図７】本発明による層ピッキング装置の動作を説明す
るための図である。

【図８】本発明による搬送積替機の動作を説明するため
の図である。

【図９】従来の搬送積替機の動作を説明するための側面
図である。

【図１０】従来の層ピッキング装置の動作を説明するた
めの平面図である。

【図１１】従来の層ピッキング装置の動作を説明するた
めの側面図である。

【符号の説明】

１０ 層ピッキング装置 １１，４１ ローラコンベヤ １２，４２ リフタ １３，４３ パレット １４ 第１の位置決めストッパ機構 １５ ピックアップローラ １６ ベースフレーム １７，４７ 高さ検出装置 １８ 第１のクランプ機構 ３０ 中継装置 ３１ 走行台車 ３２ 移送ベルト ４０ 払出装置 ４４ 第２の位置決めストッパ機構 ４８ 第２のクランプ機構 ４９ａ 第１の整列用ストッパ機構 ４９ｂ 第２の整列用ストッパ機構 ９０ 段ボール箱

フロントページの続き (72)発明者 末広 照明 山口県小野田市大字東高泊字一の横道2327 番地１ 不二輸送機工業株式会社楴山工場 内 (72)発明者 岩村 光明 山口県小野田市大字東高泊字一の横道2327 番地１ 不二輸送機工業株式会社楴山工場 内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピックアップ領域に置かれたパレット上
   に積まれて複数の被ピックアップ材を一層とする少なく
   とも一層の被ピックアップ材を層単位でピックアップし
   て一方向に移送する層ピッキング装置において、前記パ
   レットを上下方向に駆動する第１のリフタと、前記パレ
   ット上の前記被ピックアップ材の積上げ高さを検出する
   高さ検出装置と、前記被ピックアップ材の移送方向とは
   反対側の前記ピックアップ領域に設置され、水平移動可
   能な板部材により前記被ピックアップ材の位置規制を行
   う第１の位置決めストッパ機構と、該第１の位置決めス
   トッパ機構とは反対側から前記ピックアップ領域内に水
   平に入出可能に構成され、入動作に際して前記少なくと
   も一層の被ピックアップ材の下部に入り込むピックアッ
   プローラを有して一層分の前記被ピックアップ材をピッ
   クアップする走行台車と、前記第１の位置決めストッパ
   機構とは反対側の前記ピックアップ領域に設置され、水
   平移動及び回動可能な板部材により前記少なくとも一層
   の被ピックアップ材の倒れ規制を行う第１のクランプ機
   構とを備えたことを特徴とする層ピッキング装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の層ピッキング装置におい
   て、前記走行台車は、前記被ピックアップ材を前記一方
   向に移送する移送ベルトを備え、該移送ベルトの先端側
   に前記ピックアップローラが設けられていることを特徴
   とする層ピッキング装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の層ピッキング装置と、前
   記走行台車を間にして前記ピックアップ領域とは反対側
   の払出領域に設けられた払出装置とから成り、該払出装
   置は、前記走行台車からの前記一層分の被ピックアップ
   材を受け取る受取部と、前記払出領域における前記被ピ
   ックアップ材の入口側に設けられ、水平移動及び回動可
   能な板部材により前記受取部上の前記一層分の被ピック
   アップ材の位置規制を行う第２のクランプ機構と、前記
   払出領域における前記第２のクランプ機構とは反対側に
   設けられ、水平移動可能な板部材により前記受取部上の
   前記一層分の被ピックアップ材の位置規制を行う第２の
   位置決めストッパと、該第２の位置決めストッパの前記
   板部材の移動方向に関して直角な前記払出領域の両側に
   それぞれ設けられ、水平移動可能な板部材により前記受
   取部上の前記一層分の被ピックアップ材を両側から挟む
   ようにして整列させるための第１，第２の整列用ストッ
   パとを備えたことを特徴とする搬送積替機。
4. 【請求項４】 請求項３記載の搬送積替機において、前
   記走行台車は、前記被ピックアップ材を前記一方向に移
   送する移送ベルトを備え、該移送ベルトの先端側に前記
   ピックアップローラが設けられていることを特徴とする
   搬送積替機。
5. 【請求項５】 請求項４記載の搬送積替機において、前
   記受取部には上下方向に昇降可能な第２のリフタが設け
   られていることを特徴とする搬送積替機。
6. 【請求項６】 請求項３〜５のいずれかに記載の搬送積
   替機において、前記走行台車の長さは、その一端が前記
   ピックアップ領域の奥部に入り込んでいる時、他端が前
   記払出領域における前記被ピックアップ材の入口近くに
   あるように設定されることを特徴とする搬送積替機。
7. 【請求項７】 請求項６記載の搬送積替機において、前
   記走行台車は、前記ピックアップ領域と前記払出領域と
   の間で水平移動可能にされ、該水平移動時に前記移送ベ
   ルトも前記水平移動の速度と同速度で駆動されることを
   特徴とする搬送積替機。