JPH08278151A - ナビゲーション装置の地図表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 広域レベルの地図描画に際しては地図を見や
すくし、詳細レベルの地図描画に際しては自車位置から
目的地までの方向や距離を認識しやすくする。 【構成】 縮尺・表示法決定部１１ｃは、自車位置と目
的地あるいは通過点が１つの画面内に表示可能な縮尺レ
ベルを求め、該縮尺レベルが設定レベルより大きい場合
にはノースアップにより広域地図を描画すると共に、自
車マークをディスプレイ画面の所定位置に固定表示し、
自車の移動に応じて地図をスクロール表示する。又、縮
尺レベルが設定レベルより小さい場合には目的地をディ
スプレイ画面の上方所定位置に固定表示すると共に、自
車位置に応じて自車マークを目的地に向けて移動表示す
る。又、ヘッディングアップ表示おいても同様に、設定
レベルの以上の広域地図はノースアップで表示し、設定
レベル以下の詳細地図はヘッディングアップ表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はナビゲーション装置の地
図表示方法に係わり、特に、進行方向が上になるように
地図を表示するヘッディングアップ表示法により、ある
いは、自車位置と目的地あるいは通過点が１つの画面内
に表示可能な縮尺レベルを求め、該縮尺レベルで目的地
が上となるように地図を表示するスケーラブル表示法に
より地図を描画するナビゲーション装置の地図表示方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装
置においては、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭから
車両位置周辺の地図データを読み出し、地図画像をディ
スプレイ画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇
所に車両位置マーク（自車マーク）を重ねて描画する。
そして、車両の移動により現在位置が変化するに従い、
画面の自車マークを移動したり、或いは自車マークは画
面中央等の所定位置に固定して地図をスクロールして、
常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようになっ
ている。

【０００３】かかるナビゲーション装置は、出発地から
目的地まで誘導経路を設定し、該誘導経路を地図上に表
示すると共に交差点案内（交差点拡大図、進行方向の表
示）を行う経路誘導機能を備えている。誘導経路を設定
するには、入力された出発地と目的地からナビゲーシ
ョン装置が自動的に最適経路を決定する方法と、ユー
ザ（ドライバ）が出発地から目的地までの経路に沿って
自車マークをシミュレーション移動させて設定する方法
がある。これらの方法で設定された誘導経路は、該経路
を構成するノード（経度，緯度）をメモリに連続して記
憶することによりナビゲーション装置に保持される。そ
して、実際の走行時には、メモリに記憶されたノード列
の中から画面の地図表示エリアに入っている誘導経路を
サーチし、該誘導経路を他の道路と識別可能に表示し、
いずれの道路を走行すれば良いか、交差点でどの方向に
進んだら良いかが判るようにしている。

【０００４】又、ナビゲーション装置はドライバが参照
しやすいように地図表示方法を切り替えて地図を表示す
る機能である。表示法としては、ヘッディングアップ表
示法、ノースアップ表示法、フロントワイド表示法、ス
ケーラブル表示法がある。ヘッディングアップ表示法
は、地図を進行方向が真上になるように表示する方法で
あり、ノースアップ表示法は、地図上の北が真上になる
ように表示する方法であり、フロントワイド表示法は、
進行方向が真上になるように描画すると共に、進行方向
のエリアを広く表示する方法であり、スケーラブル表示
法は自車位置と次の通過点（予め設定してある）、ある
いは自車位置と目的地が１画面で描画できる縮尺レベル
で地図表示し、自車位置の移動に応じて自動的に縮尺レ
ベルを変えて地図を描画する方法である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】スケーラブル表示法に
おいては自車位置から見た通過点、目的地の方向が上に
なるように表示される。このため、スケーラブル表示で
は、自車位置と目的地あるいは通過点が離れている場合
には広域地図が描画されるが、自車位置と目的地あるい
は通過点との位置関係によっては、地図の南北が反転し
て表示される場合がある。詳細レベルの地図では南北が
反転して表示されても何ら見ずらさは無い。しかし、広
域レベルの地図で南北が反転して表示されると地図が見
ずらい問題がある。例えば、日本地図、あるいは、関東
地方等の地図が逆さまになって描画され、地図が見ずら
く、自車位置を認識しにくい問題がある。かかる問題は
スケーラブル表示に限らず、進行方向が真上となるよう
に地図を表示するヘッディングアップ表示においても同
様である。例えば、広域地図でヘッディングアップ表示
すると、地図の南北が反転して表示されて地図が見ずら
くなる。以上のように、広域地図が表示されているとき
に、南北が反転して地図が表示されると、見ずらくなる
ためドライバは地図表示を一々ノースアップ表示に切り
換る操作を行っており、操作性が悪い問題があった。

【０００６】以上から本発明の目的は、所定レベル以上
の広域地図の描画に際して、地図を見やく表示できるナ
ビゲーション装置の地図表示方法を提供することであ
る。本発明の別の目的は、ヘッディングアップ表示ある
いはスケーラブル表示が指示されている場合であって
も、所定レベル以上の広域地図はノースアップ表示し、
該レベル以下の詳細地図は指示されているヘッディング
アップ表示あるいはスケーラブル表示することにより、
ドライバの操作なくして表示を切り換えることができる
地図表示方法を提供することである。本発明の更に別の
目的は、スケーラブル表示法と組み合わせることによ
り、広域レベルの地図描画に際しては地図を見やすくで
き、詳細レベルの地図描画に際しては自車位置から目的
地までの方向や距離が認識しやすくできる地図表示方法
を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
れば、ヘッディングアップ表示あるいはスケーラブル表
示が指示されている場合であっても、所定縮尺レベル以
上の広域地図はノースアップ表示する手段と、前記縮尺
レベル以下の詳細地図は指示されているヘッディングア
ップ表示あるいはスケーラブル表示する手段とにより達
成される。又、上記課題は、所定縮尺レベル以上の広域
地図において、自車マークをディスプレイ画面の所定位
置に固定してノースアップ表示し、自車の移動に応じて
地図をスクロール表示する手段と、所定縮尺レベル以下
の詳細地図においては、目的地をディスプレイ画面の中
央上部の所定位置に固定表示すると共に、自車の移動に
応じて自車マークを目的地に向けて移動表示する手段と
により達成される。

【０００８】

【作用】進行方向が上になるように地図を表示するヘッ
ディングアップ表示法により、あるいは、自車位置と目
的地あるいは通過点が１つの画面内に表示可能な縮尺レ
ベルを求め、該縮尺レベルで目的地が上となるように地
図を表示するスケーラブル表示法により地図を描画する
ナビゲーション装置の地図表示方法において、所定縮尺
レベル以上の広域地図においては該地図をノースアップ
表示し、前記縮尺レベル以下の詳細地図においてはヘッ
ディングアップ表示あるいはスケーラブル表示する。こ
のようにすれば、自動的に所定レベル以上の広域地図の
描画に際してはノースアップ表示するため、地図を見や
く表示でき、しかも、何らの地図表示切り換え操作を必
要としないから操作性能を向上できる。・・請求項１
又、所定縮尺レベル以上の広域地図において、自車マー
クをディスプレイ画面の所定位置に固定してノースアッ
プ表示し、自車の移動に応じて地図をスクロール表示
し、所定縮尺レベル以下の詳細地図においては、スケー
ラブル表示法により目的地をディスプレイ画面の中央上
部の所定位置に固定表示すると共に、自車の移動に応じ
て自車マークを目的地に向けて移動表示する。このよう
にすれば、広域レベルの地図描画に際しては地図を見や
すくでき、詳細レベルの地図描画に際しては自車位置か
ら目的地までの方向や距離を認識しやすくできる。

【０００９】

【実施例】 （Ａ）本発明の概略説明 図１はスケーラブル表示における本発明の概略説明図で
ある。図中、１１ｃは縮尺・表示法決定部であり、自車
位置と目的地あるいは通過点が１つの画面内に表示可能
な縮尺レベルを求めると共に、地図描画法を決定するも
のである。ＬＡＭＰはディスプレイ装置に描画された設
定レベル以上の広域地図、ＳＡＭＰはディスプレイ装置
に描画された設定レベル以下の詳細地図であり、ＣＭは
自車マーク、ＤＭは目的地マークである。尚、縮尺レベ
ルが大きいほど広域地図が描画されるものとする。

【００１０】縮尺・表示法決定部１１ｃは、自車位置と
目的地あるいは通過点が１つの画面内に表示可能な縮尺
レベルを求め、該縮尺レベルが設定レベルより大きい場
合にはノースアップにより広域地図を描画すると共に、
自車マークをディスプレイ画面の所定位置（例えば、画
面中央）に固定表示し、自車の移動に応じて地図をスク
ロール表示する。又、縮尺レベルが設定レベルより小さ
い場合には目的地をディスプレイ画面の上方所定位置に
固定表示すると共に、自車位置に応じて自車マークを目
的地に向けて移動表示する。以上は、スケーラブル表示
に本発明を適用した場合であるが、ヘッディングアップ
表示おいても同様に、設定レベルの以上の広域地図はノ
ースアップで表示し、設定レベル以下の詳細地図はヘッ
ディングアップ表示する。

【００１１】（Ｂ）ナビゲーションシステム (a) 全体の構成 図２はナビゲーションシステムの全体の構成図であり、
１はナビゲーション制御装置、２はナビゲーション制御
装置に対する各種指令の入力、誘導経路設定操作、各種
データの設定操作等を行う操作部（例えばリモコン）、
３は地図、誘導経路、各種メニュー等を表示するディス
プレイ装置、４は地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、５
はＣＤ−ＲＯＭドライブ、６は衛星からの電波を受信し
て車両の現在位置、方位を測定するＧＰＳ受信機、７は
各衛星からの電波を受信するマルチビームアンテナ、８
は自立航法用センサである。ＧＰＳ受信機７は、３次元
測位あるいは２次元測位処理を行って車両位置、方位を
計算し（方位は現自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前
の自車位置を結んだ方向）、これらを測位時刻と共に出
力する。自立航法センサ８は、図示しないが車両回転角
度を検出する振動ジャイロ等の相対方位センサ（角度セ
ンサ）、所定走行距離毎に１個のパルスを発生する距離
センサを備えている。

【００１２】ＣＤ−ＲＯＭ４に記録されている地図情報
は、(1) 道路レイヤと、(2) 地図上のオブジェクトを表
示するための背景レイヤと、(3) 市町村名など文字を表
示するための文字レイヤと、(4) ＩＩＳ（Integrated I
nformation Service)情報を記憶するＩＩＳレイヤなど
から構成されている。このうち、道路レイヤは図３に示
すように道路リンクデータＲＬＤＴ、ノードデータＮＤ
ＤＴ、交差点データＣＲＤＴを有している。道路リンク
データＲＬＤＴは該当道路の属性情報を与えるもので、
道路リンク上の全ノ−ド数、道路を構成する各ノ−ドの
番号、道路番号（道路名）、道路の種別（国道、高速道
路、県道、その他の別）等のデータより構成されてい
る。又、交差点データＣＲＤＴは地図上の各交差点毎
に、該交差点に連結するリンク上のノードのうち該交差
点に最も近いノ−ド（交差点構成ノ−ドという）の集合
であり、ノ−ドデータＮＤＤＴは道路を構成する全ノ−
ドのリストであり、ノ−ド毎に位置情報（経度、緯
度）、該ノ−ドが交差点であるか否かの交差点識別フラ
グ、ノ−ドが交差点であれば交差点データを指し、交差
点でなければ該ノ−ドが属する道路リンクを指すポイン
タ等で構成されている。

【００１３】（b) リモコン 図４はリモコンの外観図であり、２ａはカーソル（フ
ォーカスともいう）や自車マーク等を地図に対して相対
的に８方向に移動させたり、所望のメニュー項目を選
択するためにメニュー選択バーを上下左右に移動させた
り、フォーカス位置を設定入力する際、あるいはメニ
ューを選択する際等に押下されるジョイスティックキー
である。尚、以後、方向を入力する際にはジョイスティ
ックキーといい、真下方向に押し下げてフォーカス位置
やメニュー項目を入力する際等にはENTERキーという。
２ｂは詳細レベルの地図を表示する際に操作される拡大
キー、２ｃは広域地図を表示する際に操作される縮小キ
ー、２ｄはメニューを表示する際に操作されとメニュー
キーである。２ｅは自車位置が存在する地図を自車マー
クと共に表示するためのナビゲーションキー（ＮＶキ
ー）、２ｆは所望の地点を記憶する際に操作されるメモ
リキー（ＭＥＭＯキー）、２ｇはファンクションキーで
あり、頻繁に使用する機能を設定しておくことにより該
機能を選択できるもの、２ｈは電源キーである。

【００１４】(c) ディスプレイ画面とメニュー 図５はディスプレイ画面の説明図である。経路誘導時等
においてはディスプレイ画面に地図が表示されるが、メ
ニューキー２ｄによりメニューを呼び出すと、地図上に
メインメニューＭ１、サブメニューＭ２、ガイド情報Ｍ
３が表示される。かかる状態で、ジョイスティックキー
２ａを操作して所望のメインメニュー項目（図では「情
報」項目Ｍ１２）の位置にメニュー選択バーを位置させ
ると、該メインメニュー項目に属するサブメニューＭ２
がその上に表示される。ついで、ジョイスティックキー
２ａを操作して所望のサブメニュー項目（図ではＩＩＳ
が選択されている）の位置にサブメニュー選択バーを位
置させて、ENTERキーを押下すると該サブメニューが開
かれて該サブメニューに応じた機能を実行させることが
できる。

【００１５】図６はメニューの説明図であり、メインメ
ニューとして、６種類設けられている。メインメニュー
Ｍ１１は、地図表示切り替えメニューであり、表示法と
しては、ヘッディングアップ（進行方向が真上になる
ように表示）、ノースアップ（地図上の北が真上にな
るように表示）、フロントワイド（ヘッディングアッ
プ表示時に、進行方向を広く表示）、スケーラブル表
示（自車位置と次の通過点、あるいは自車位置と目的地
が１画面で描画できる縮尺レベルで表示）がある。メイ
ンメニュー「情報」Ｍ１２は、所定のＩＩＳ情報の選
択表示、衛星の受信状態表示、地図上に表示する情
報記号（ＩＮＦ）の選択、ナビゲーション装置のデモ
ンストレーション開始を指示するメニューである。メイ
ンメニュー「道順」Ｍ１３は、目的地と、通過点の設
定（簡易誘導経路の設定）、誘導経路の案内をするか
否かのオン・オフ、交差点における音声案内オン・オ
フ、交差点における拡大図表示オン・オフの設定、詳
細な道順（詳細誘導経路）のシミュレーションによる設
定、残距離表示等の選択を行うメニューである。

【００１６】メインメニュー「設定」Ｍ１４は、ＧＰ
Ｓの誤差修正方法の選択（ＭＭ設定）、自車マークの
変更、ＣＤ−ＲＯＭディスクドライブの切換指示、
時報オン・オフ、初期画面オン・オフ、ガイド情報オン
・オフ等の環境設定、自宅位置の設定、自宅マーク
の変更、走行軌跡表示のオン・オフ設定を行うメニュ
ーである。メインメニュー「リスト」Ｍ１５は、走行
軌跡の記憶オン・オフ、走行軌跡の保存／解除（ロック
／ロック解除）、削除等の指示（軌跡リスト）、登録
してある地点の周辺地図の描画（地点リスト）、登録
してある道順（簡易、詳細誘導経路）の選択表示（道順
リスト）、ファンクションキーに対する機能の設定
（キーマクロ）を行うメニューである。メインメニュー
Ｍ１６は地図の表示色、明度を調整するメニューであ
る。

【００１７】（Ｃ）ナビゲーション制御装置 図７はナビゲーション制御装置の構成図であり、１はナ
ビゲーション制御装置、２はリモコン、３はディスプレ
イ装置、４は地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、６はＧ
ＰＳ受信機、７はマルチビームアンテナ、８は自立航法
用センサであり、車両回転角度を検出する振動ジャイロ
等の相対方位センサ（角度センサ）８ａ、所定走行距離
毎に１個のパルスを発生する距離センサ８ｂを備えてい
る。ナビゲーション制御装置１において、１１は地図読
出制御部であり、各種地図表示において画面中心位置
（経緯度）を計算すると共に、画面中心位置に基づい
てＣＤ−ＲＯＭ４より所定の地図情報を読み出し、又、
ディスプレイ装置に描画する地図の縮尺に応じて地図
表示法を自動的に切り換えるものである。尚、地図表示
法切り換えについては後述する。１２はＣＤ−ＲＯＭか
ら読み出された地図情報を記憶する地図バッファであ
る。地図バッファには後述する地図スクロールができる
ように自車位置あるいはフォーカス位置周辺の複数枚
（複数ユニット）の地図情報、例えば３×３ユニットの
地図情報が読み出される。１３は地図描画部であり、地
図バッファに記憶された地図情報を用いて地図画像を発
生するもの、１４は地図画像を記憶するＶＲＡＭ、１５
は画面中心位置（自車位置、フォーカス位置）に基づい
てＶＲＡＭ１４より切り出す１画面分の位置を変えて自
車位置の移動あるいはフォーカス移動に従って地図をス
クロール表示する読出制御部である。

【００１８】１６は交差点拡大描画部であり、詳細な
道順（詳細誘導経路）をシミュレーションにより設定す
る際、自車マークが交差点に到達した時、該交差点の拡
大図をディスプレイ画面の右上に表示すると共に、実
際の経路誘導時に自車が交差点より所定距離内に接近し
た時、該交差点の拡大図と進行方向をディスプレイ画面
に同様に表示する。１７はリモコンの操作に応じてた信
号を受信して各部に指示するリモコン制御部、１８はＧ
ＰＳ受信機からのＧＰＳデータを記憶するＧＰＳデータ
記憶部、１９は自立航法センサ出力に基づいて自車位
置、走行方位を計算する車両位置・方位計算部、２０は
マップマッチング制御部であり、地図バッファ１２に読
み出されている地図情報と走行軌跡データを用いて適宜
マップマッチング処理を行って自車位置を修正する。

【００１９】自立航法では走行するにつれて誤差が累積
して車両位置が道路から外れる。そこで、マップマッチ
ング制御部２０は走行軌跡を地図の道路データと照合し
て車両位置を道路上に修正する。又、自立航法において
誤差が大きくなって車両位置が道路から大きく外れ、車
両位置を実際の道路上の現在位置にマップマッチングで
きなくなると、マップマッチング制御部２０は、ＧＰＳ
から得られる位置データ(ＧＰＳ位置)、方位データ（Ｇ
ＰＳ方位）を用いて自立航法による自車位置と走行方位
を修正する。すなわち、マップマッチング制御部２０は
ＧＰＳ位置と自立航法位置間の距離Ｄを演算し、該距離
Ｄと予め設定されている距離しきい値Ｄth（例えば１５
０ｍ）の大小を比較し、Ｄ＞Ｄthの場合にＧＰＳデータ
により自車位置を修正し、その後に行われるマップマッ
チングにより車両位置マークを道路上に乗せるようにす
る。

【００２０】２１は誘導経路制御部、２２は誘導経路メ
モリ、２３は誘導経路描画部である。誘導経路には、簡
易道順（簡易誘導経路）と詳細道順(詳細誘導経路)の２
種類があり、誘導経路制御部２１は最大８個の簡易道順
と、１つの詳細道順を誘導経路メモリ２２に登録するこ
とができる。簡易道順は、通過点と目的地（最後の通過
点が目的地となる）とで構成されており、図８に示すよ
うに設定された通過点、目的地（最後の通過点）が順次
誘導経路メモリ２２の道順リスト記憶領域２２ａにコー
ス番号に対応させて記憶される。通過点（目的地）の登
録は、ジョイスティックキー２ａあるいは拡大／縮小キ
ー２ｂ，２ｃの操作でフォーカスを地図上の所望の地点
に合わせ、ENTERキーを操作することにより行う。例え
ば、図９に示すうに、ジョイスティックキー２ａを操作
してフォーカスをディスプレイ画面に表示し、ジョイス
ティックキー２ａあるいは拡大／縮小キー２ｂ，２ｃの
操作で該フォーカスを順次、地点Ｐｐ₁、Ｐｐ₂，Ｐｄに
合わせてこれらの地点を登録すれば、地点Ｐｐ₁、Ｐｐ₂
（以上は通過点）、Ｐｄ（目的地）が簡易道順として誘
導経路メモリ２２の道順リスト記憶領域２２ａにコース
番号に対応させて記憶される。

【００２１】詳細道順は簡易道順の１つから選択してシ
ミュレーションにより設定される。詳細道順は、自車位
置から目的地までの全経路の詳細な道順、あるいは一部
エリアの詳細な道順を省略（ジャンプ）した道順であ
り、経路上の全ノードの位置データ及び交差点識別フラ
グが順次誘導経路メモリ２２の詳細道順記憶領域２２ｂ
に記憶される。例えば、図１０に示すように、第１エリ
アＡＲ１で自車位置Ｐｓから地点Ｐ１までの詳細な道順
をシミュレーションにより設定すれば、誘導経路制御部
２１は、誘導経路メモリ２２に図１１に示すように出発
地（自車位置）Ｐｓから地点Ｐ１までの経路上の全ノー
ドの位置（経緯度）及び交差点識別フラグを連続して記
憶する。ついで、第２エリアＡＲ２での詳細な経路の設
定を省略するために「ジャンプ」を入力すれば、誘導経
路制御部２１は「ジャンプ（詳細経路設定省略）」を誘
導経路メモリ２２の詳細道順記憶領域２２ｂに書き込
む。しかる後、第３エリアＡＲ３で地点Ｐ２から目的地
Ｐｄまでの詳細な道順をシミュレーションにより設定す
れば、誘導経路制御部２１は、詳細道順記憶領域２２ｂ
に地点Ｐ２から目的地Ｐｄまでの経路上の全ノードの位
置（経緯度）及び交差点識別フラグを連続して記憶す
る。

【００２２】誘導経路描画部２３は実際の走行時に、指
定された道順を誘導経路メモリ２２より読み出して地図
上に描画すると共に、自車位置と次の通過点あるいは目
的地を直線で結んだガイドビーム及び通過点を示す通過
点マーク（旗）、目的地マークを表示する。尚、簡易道
順の場合には、ガイドビームと通過点マーク、目的地マ
ークのみを表示する。図１２はガイドビーム表示説明図
であり、１つの通過点Ｐｐと目的地Ｐｄが簡易道順とし
て設定されている場合である。尚、点線枠はディスプレ
イ画面、ＰＭは通過点マーク（旗）、ＤＭは目的地マー
クである。自車位置が通過点Ｐｐより出発地側にある場
合には、自車位置Ｐｃと通過点Ｐｐを結ぶガイドビーム
ＧＢＭを表示し、通過点Ｐｐを通過後では自車位置Ｐ
ｃ′と目的地Ｐｄ間を結んだガイドビームＧＢＭ′を表
示する。

【００２３】２４は各種メニュー画面（操作画面）を表
示する操作画面発生部、２５は自車マーク、フォーカス
等の各種マークを表示するマーク発生部、２６は画像合
成部である。マーク発生部２５は、フォーカスを表示す
べき状況においては該フォーカスを画面中央に表示し、
自車マークを表示すべき状況において、ノースアッ
プ、ヘッディングアップ表示時には、自車マークを画面
中央に表示し、フロントワイド表示時には、ディスプ
レイ画面の中央下方の所定位置に固定表示し、スケー
ラブル表示に際しては自車位置の移動に応じて目的地に
向けて移動表示する。

【００２４】（Ｄ）地図読出制御部の構成 図１３は地図読出制御部１１の構成図である。１１ａは
画面中心位置決定部、１１ｂは地図読出部、１１ｃは縮
尺・表示法決定部である。画面中心位置決定部１１ａ
は、自車位置を画面中心に表示して地図を描画するノ
ースアップ表示、ヘッディングアップ表示時には、自車
位置を画面中心の経緯度とし、自車マークを画面中央
よりＮ画素分下方の所定位置に表示するフロントワイド
表示に際しては、縮尺を考慮して自車位置よりＮ画素分
上方の位置を画面中心の経緯度として計算し、目的地
を画面中央よりＭ画素分上方に表示するスケーラブル表
示時には、縮尺を考慮して目的地よりＭ画素分下方の位
置を画面中心の経緯度として計算し、ジョイスティッ
クキー２ａ、拡大／縮小キー２ｂ，２ｃによる地図の移
動、拡大／縮小操作時にはフォーカス位置を画面中心位
置として計算する。又、画面中心決定部１１ａはスケー
ラブル表示に際して、自車マークのディスプレイ画面上
の位置を計算して、出力する。

【００２５】地図読出部１１ｂは画面中心位置に基づい
てＣＤ−ＲＯＭ４より自車位置周辺の地図データあるい
はフォーカス周辺の地図データを読み出す。縮尺・表示
法決定部１１ｃは、スケーラブル表示が要求されたと
き、自車位置と目的地あるいは通過点が１つの画面内に
表示可能な縮尺レベルを求め、該縮尺レベルが設定レ
ベル（例えば最も詳細な地図表示レベルである０レベ
ル）より大きい場合にはノースアップ表示を指示し、
縮尺レベルが設定レベル（＝０レベル）の場合にはスケ
ーラブル表示を指示する。スケーラブル表示は、目的地
をディスプレイ画面の中央より上方の所定位置に固定表
示し、自車位置に応じて自車マークを移動表示する地図
表示法である。すなわち、スケーラブル表示において
は、目的地がディスプレイ画面の中央より上方の固定位
置に存在し、かつ、自車位置が該目的地と画面中心を結
ぶ直線上に存在するように地図を表示し、以後地図を動
かさず、自車の移動に応じて自車マークを目的地に向け
て移動表示する。

【００２６】このスケーラブル表示における地図は、上
記直線（目的地と画面中心を結ぶ直線）と北方向のなす
角度θ分回転して表示される。このため、回転角度θを
地図描画部１３に入力し、地図描画部１３は地図データ
に該角度θ分の座標変換処理を施して地図画像を発生し
てＶＲＡＭ１４に記憶し、読出制御部１５は画面中心位
置に基づいてＶＲＡＭから１画面分の地図を切り出して
ディスプレイ装置３に描画する。

【００２７】（Ｅ）簡易道順登録処理 図１４は通過点、目的地を入力し、これらを簡易道順と
して登録する簡易道順登録処理の説明図である。メニュ
ーキー２ｄを操作してメニュー画面をディスプレイ装置
に表示し、メインメニューより「道順」を選択した後、サ
ブメニューより「道順設定」を選択する(ステップ１０
１）。ついで、目的地を表示するための目的地マーク
（複数種類の目的地マークが用意されている）を選択す
る（ステップ１０２）。以後、ジョイスティックキー２
ａ，拡大／縮小キー２ｂ，２ｃを操作してフォーカス
（実際には通過点マーク）を地図に対して相対的に移動
させて所定の通過点（図９の地点Ｐｐ₁)に合わせてENTE
Rキーを押し下げて通過点を入力する(ステップ１０
３）。ついで、さらに通過点を入力する必要があるか判
断し（ステップ１０４）、入力する必要があればステッ
プ１０３に戻り、以後、通過点Ｐｐ₂、最後の通過点Ｐ
ｄ（目的地となる）を入力する。そして、全通過点入力
後、道順登録操作をすることにより、通過点、目的地が
所定のコース番号に対応させて簡易道順として誘導経路
メモリ２２の道順リスト２２ａに登録される（ステップ
１０５）。以後、上記操作を繰り返すことにより最大８
種類の簡易道順を登録することができる。

【００２８】（Ｇ）スケーラブル表示処理 図１５はスケーラブル表示処理のフロー、図１６はスケ
ーラブル表示の説明図である。道順リストより所定の簡
易道順を選択して、そのコース番号を入力する（ステッ
プ２０１）。地図読出制御部１１は、スケーラブル表示
モードであるかチェックする。すなわち、スケーラブル
表示が要求されているかチェックする（ステップ２０
２）。スケーラブル表示が要求されていない場合には、
要求されている表示法（ノースアップ、ヘッディングア
ップ表示等）に従って画面中心位置を計算し、画面中心
位置に応じて地図を地図バッファ１２に読出す。地図描
画部１３は地図データに基づいて地図画像を発生してＶ
ＲＡＭ１４に記憶し、読出制御部１５は画面中心位置に
基づいて１画面分の地図を切り出してディスプレイ装置
に描画する。又、マーク発生部２５は画面中央部に自車
マークを描画する。以上と並行して、誘導経路制御部２
１は誘導経路描画部２３にコース番号を入力すると共に
誘導経路の表示開始を指示する。これにより、誘導経路
描画部２３は通過点位置に通過点マーク（旗）、目的地
に目的地マークを描画し、又、自車位置と次の通過点あ
るいは目的地を結ぶガイドビームを表示する（ステップ
２０３）。

【００２９】ついで、自車の移動に従って、地図読出制
御部１１は画面中心位置を更新し、適宜、地図データを
ＣＤ−ＲＯＭ４より地図バッファ１２に読出し、地図描
画部１３は地図画像をＶＲＡＭ１４に記憶し、読出制御
部１５は画面中心位置に基づいて１画面分の地図を切り
出して地図をスクロールする（ステップ２０４）。以
後、ステップ２０２以降の処理を繰り返す。一方、ステ
ップ２０２において、スケーラブル表示が要求されてい
る場合には、地図読出制御部１１の縮尺・表示法決定部
１１ｃ（図１３）は、自車位置と次の通過点あるいは目
的地（目的地とする）が１つの画面内に表示可能な縮尺
レベルを計算し（ステップ２０５）、該縮尺レベルが設
定レベル（例えば最も詳細な地図表示レベルである０レ
ベル）であるかチェックする（ステップ２０６）。縮尺
レベルが０レベルでなく、１レベル以上の場合には、該
縮尺レベルで、かつ、ノースアップ表示で地図を表示す
るよう指示する。これにより、画面中心位置決定部１１
ａ、地図読出部１１ｂ、地図描画部１３、読出制御部１
５は計算された縮尺レベルの地図をノースアップ表示に
より表示し、マーク発生部２５は画面中心位置に自車マ
ークＣＭを描画し、誘導経路描画部２３はガイドビーム
ＧＢＭを表示する（ステップ２０７、図１６(a)参
照）。以後、自車位置の移動に応じて地図をスクロール
表示し（ステップ２０８）、ステップ２０５に戻る。

【００３０】自車位置の移動に応じて、自車位置と目的
地が接近して縮尺レベルが小さくなると、該縮尺レベル
が０レベルであるかチェックし（ステップ２０６）、０
レベルでなければステップ２０７以降の処理を繰り返
す。自車位置が目的地に接近し（図１６(b)参照）、自
車位置と目的地を同一の画面に表示できる縮尺レベルが
０レベルになると、縮尺・表示法決定部１１ｃは、画面
中心位置決定部１１ａに０レベルの地図をスケーラブル
表示するよう指示すると共に、地図描画部１３に回転角
度θを地図描画部１３に入力する。尚、回転角度θは、
以下により定義される角度である。すなわち、スケーラ
ブル表示においては、初期時に目的地がディスプレイ画
面の中央より上方の所定位置に存在し、かつ、目的地と
画面中心を結ぶ直線上に自車位置が存在するように地図
を表示し、以後、地図を動かさず自車の移動に応じて自
車マークを目的地に向けて移動表示する。この直線（目
的地と画面中心を結ぶ直線）と北方向のなす角度が地図
回転角度θである。

【００３１】画像中心位置決定部１１ａは、スケーラブ
ル表示における画像中心位置を計算し、地図読出部１１
ｂは縮尺レベルと画像中心位置に基づいて所定の地図デ
ータをＣＤ−ＲＯＭ４より読出して地図バッファ１２に
格納する。地図描画部１３は地図データに回転角度θ分
の座標変換処理を施して地図画像を発生してＶＲＡＭ１
４に記憶し、読出制御部１５は画面中心位置に基づいて
１画面分の地図を切り出して地図をディスプレイ装置に
描画する。又、マーク発生部２５は画面中心位置決定部
１１ａより入力される自車マークＣＭのディスプレイ画
面における描画位置に基づいて該位置に自車マークを描
画し、誘導経路描画部２３は自車位置と目的地を結ぶガ
イドビームＧＢＭを描画し、かつ、目的地マークＤＭを
描画する（ステップ２０９、図１６(c)参照）。

【００３２】以後、自車が移動する毎に画面中心位置決
定部１１ａは自車マークＣＭのディスプレイ画面におけ
る描画位置を計算し、マーク発生部２５は該位置に自車
マークを描画し、誘導経路描画部２３は自車位置と目的
地を結ぶガイドビームＧＢＭを描画する(ステップ２１
０）。自車の移動に従って自車マークＣＭが目的地に向
かってゆき、目的地に到達すれば（ステップ２１１）、
スケーラブル表示処理は終了する。

【００３３】以上では、設定レベルを０レベルとし、０
レベルの時に本来のスケーラブル表示、１レベル以上の
時にはノースアップ表示する場合について説明したが、
設定レベルを１レベルあるいは２レベルあるいはその他
のレベルとすることができる。以上では、スケーラブル
表示において、縮尺レベルが設定レベル以上の時にノー
スアップ表示し、該設定レベルより小さい時に本来のス
ケーラブル表示する場合について説明したが、ヘッディ
ングアップ表示時にも、縮尺レベルが設定レベル以上の
時にノースアップ表示し、該設定レベルより小さい時に
ヘッディングアップ表示するように構成することもでき
る。以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は
請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が
可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。

【００３４】

【発明の効果】以上本発明によれば、ヘッディングアッ
プ表示法により、あるいは、スケーラブル表示法により
地図を描画するように要求されている場合、所定縮尺レ
ベル以上の広域地図においては該地図をノースアップ表
示し、前記縮尺レベル以下の詳細地図においては要求さ
れているヘッディングアップ表示あるいはスケーラブル
表示するようにしたから、所定レベル以上の広域地図の
描画に際しては自動的にノースアップ表示するため、地
図を見やく表示でき、しかも、何らの地図表示切り換え
操作を必要としないから操作性能を向上できる。

【００３５】又、本発明によれば、所定縮尺レベル以上
の広域地図の表示において、自車マークをディスプレイ
画面の所定位置に固定してノースアップ表示し、自車の
移動に応じて地図をスクロール表示し、所定縮尺レベル
以下の詳細地図においては、目的地をディスプレイ画面
の中央上部の所定位置に固定表示すると共に、自車位置
に応じて自車マークを移動表示（スケーラブル表示）す
るようにしたから、広域レベルの地図描画に際しては地
図を見やすくでき、詳細レベルの地図描画に際しては自
車位置から目的地までの方向や距離を認識しやすくする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略説明図である。

【図２】ナビゲーションシステムの構成図である。

【図３】地図データ中の道路データの構成を示す説明図
である。

【図４】リモコンの外観図である。

【図５】ディスプレイ画面の説明図である。

【図６】メニュー説明図表である。

【図７】ナビゲーション制御装置の構成図である。

【図８】道順リストの説明図である。

【図９】目的地、通過点説明図である。

【図１０】省略経路を含む詳細道順の説明図である。

【図１１】誘導経路メモリに記憶されるデータの説明図
である。

【図１２】ガイドビーム表示の説明図である。

【図１３】地図読出制御部の構成図である。

【図１４】簡易道順登録処理のフロー図である。

【図１５】スケーラブル表示処理のフロー図である。

【図１６】スケーラブル表示説明図である。

【符号の説明】

１１ｃ・・縮尺・表示法決定部 ＬＡＭＰ・・ディスプレイ装置に描画された設定レベル
以上の広域地図 ＳＡＭＰ・・ディスプレイ装置に描画された設定レベル
以下の詳細地図 ＣＭ・・自車マーク ＤＭ・・目的地マーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 進行方向が上になるように地図を表示す
   るヘッディングアップ表示法により、あるいは、自車位
   置と目的地あるいは通過点が１つの画面内に表示可能な
   縮尺レベルを求め、該縮尺レベルで目的地が上となるよ
   うに地図を表示するスケーラブル表示法により地図を描
   画するナビゲーション装置の地図表示方法において、 所定縮尺レベル以上の広域地図においては該地図をノー
   スアップ表示し、 前記縮尺レベル以下の詳細地図においてはヘッディング
   アップ表示あるいはスケーラブル表示することを特徴と
   するナビゲーション装置の地図表示方法。
2. 【請求項２】 スケーラブル表示においては、 所定縮尺レベル以上の広域地図において、自車マークを
   ディスプレイ画面の所定位置に固定表示し、自車の移動
   に応じて地図をスクロール表示し、 所定縮尺レベル以下の詳細地図においては、目的地をデ
   ィスプレイ画面の中央上部の所定位置に固定表示すると
   共に、自車の移動に応じて自車マークを移動することを
   特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置における
   地図のスケーラブル表示方法。