JPH08278545A

JPH08278545A - 形状記憶部材が適用される装置

Info

Publication number: JPH08278545A
Application number: JP8021150A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Kikuchi; 裕菊池
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-02-07
Filing date: 1996-02-07
Publication date: 1996-10-22

Abstract

(57)【要約】【課題】形状記憶部材が記憶された状態に適正に復帰
し、所望の動作が適正に行なわれる形状記憶部材が適用
される装置を提供する。【解決手段】形状記憶部材と、前記形状記憶部材を所
定の状態に変形させる変形手段と、前記形状記憶部材が
前記所定の状態から記憶された状態に復帰する動作によ
り所定の動作を行なう作動手段と、少なくとも前記形状
記憶部材が前記所定の状態から前記記憶された状態に復
帰する動作を行なう際に前記変形手段の作用を規制する
規制手段とを有する形状記憶部材が適用される装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、形状記憶部材が適
用されるカメラ等の装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人はすでに形状記憶部材としての
形状記憶合金を使用するように適用される装置に関する
提案を特願平７−１９１７５号で行っている。該提案に
関する機器は、太陽電池を備えた第一のカバーと形状記
憶合金ワイヤーを備えた第二のカバーとを具備し、該形
状記憶合金ワイヤーは所定の温度を検出した時に形状を
回復（収縮）し、該ワイヤーに連結されたラッチ爪の係
止が解除されることにより該第一のカバーと該第二のカ
バーとを一体的にばねの力で機器本体から離れる方向に
移動させて該機器本体と該カバーとの間に空間を生じさ
せ、これにより該機器本体の過熱を防止するという機能
を有しているものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記先願技
術の構成では、形状記憶合金の歪みを１％以下に抑えて
ヒステリシスの小さな状態（弾性域）で使用することを
前提にしており（ヒステリシスが大きくなると温度が低
下しても元の形状に回復しなくなる）、従って形状記憶
合金の温度変化によって得られる変位量は小さい。

【０００４】この為、機器内にスペースをとらずに配設
できるワイヤー状の形状記憶合金の場合、図１２に示す
ようにその温度変化によって得られる変位量は非常に小
さい為（全長約８０ｍｍのワイヤーでは、得られる変位
量は常にヒステリシスが小さい状態で使用できる安全を
見込んで約０．３ｍｍ）前述した構成の機器においては
常温時ラッチ爪の爪掛かり量を大きくとれず、カバーが
振動や落下の際の衝撃で開いてしまうという恐れがあっ
た。

【０００５】本発明の目的は、形状記憶部材が記憶され
た状態に適正に復帰し、所望の動作が適正に行なわれる
形状記憶部材が適用される装置を提供しようとするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するために本発明は、形状記憶部材と、前記形状記憶部
材を所定の状態に変形させる変形手段と、前記形状記憶
部材が前記所定の状態から記憶された状態に復帰する動
作により所定の動作を行なう作動手段と、少なくとも前
記形状記憶部材が前記所定の状態から前記記憶された状
態に復帰する動作を行なう際に前記変形手段の作用を規
制する規制手段とを有する形状記憶部材が適用される装
置とするものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。

【０００８】図１〜図６を参照して本発明の第一の実施
の形態を説明する。なお、本実施の形態の機器はカメラ
であるが、本発明が適用される機器はカメラ以外にも携
帯電話機やラジオもしくは携帯用コンピュータ等の種々
の携帯用電子機器をも含むものである。

【０００９】図１は本発明の実施の形態に係るカメラの
分解斜視図で、主にグリップカバー（第２カバー）内部
の機構を示すもので便宜上、グリップカバーを細線で表
わし、内部が透視されている如く示している。図２は同
じくカメラの分解斜視図であり、主にソーラーカバー
（第２カバー）がグリップカバー（第１カバー）に対し
て閉じ方向へ付勢される構成を示したものである。図３
は同カメラの側面図で、図１と同様にグリップカバー内
部が透視されている如く示している。

【００１０】図３（ａ）は直射光下にカメラが置かれて
高温状態となってグリップカバーが開いた状態を示して
いる。図３（ｂ）はグリップカバーの開きによってカメ
ラが空気冷却された後、グリップカバーを手動によって
閉じる途中の状態を示している。図３（ｃ）はグリップ
カバーが完全に閉じられた状態を示している。

【００１１】図４は同カメラの側面図で、（ａ）は通常
携帯時のソーラーカバーが閉じた状態を示し、（ｂ）は
カメラが高温となってグリップカバーが開き、それに伴
なってソーラーカバーが開いた状態を示している。
（ｃ）ソーラーカバーが単独に開かれて撮影可能状態を
示している。

【００１２】図５はソーラーカバー（第２カバー）の付
勢用カムの説明図、図６は本カメラに適用した電源部分
の回路図である。図７は本カメラに適用した形状記憶合
金の歪−荷重特性を示すグラフであり、６０℃の時の伸
びと縮みのヒステリシス特性を実線で示し、２５℃の時
の伸びと縮みのヒステリシス特性を破線で示している。
又、引張バネ２０の作用で形状記憶合金製のワイヤーを
引っ張る力は一点鎖線で示している。

【００１３】これらの図において、１はカメラ本体で、
図１に一部破線で示す位置にリチウムイオン２次電池１
ａを内蔵している。１ｂは撮影レンズ鏡筒である。

【００１４】２は撮影光学系及びファインダ光学系をお
おう保護カバーの機能を兼ねたソーラーカバーで、アモ
ルファスの太陽電池セル３が５枚並んで貼付けられてお
り、図６に示すとおり、直列に配線されており、光が当
たるとリチウムイオン２次電池１ａに電力を供給するよ
うに構成されている。

【００１５】４はグリップカバー、５は底カバーで、ヒ
ンジ部５ａ，５ｂ，５ｃを有しており、ヒンジ軸６はソ
ーラーカバー２とグリップカバー４と底カバー５の３部
品を串刺しにして嵌装される。従って、ソーラーカバー
２とグリップカバー４はヒンジ軸６を回転中心として回
転可能に支持されている。ソーラーカバー２とグリップ
カバー４をヒンジ軸６で軸支した底カバー５はカメラ本
体１の底面にビスが固定される。７はカムフォロワー
で、ソーラーカバー２に設けられた穴２ａに嵌装されて
おり、キー７ａがソーラーカバー２のキー溝２ｂに嵌合
され回転止めされている。又、カムフォロワー７の貫通
穴７ｂはヒンジ軸６に対して回転及び軸方向摺動可能に
嵌合している。８は圧縮バネで、カムフォロワー７のカ
ム当接部７ｃをグリップカバー４に一体に設けられたカ
ム面４ａ〜４ｃへ押し付ける付勢力を有しており、カム
フォロワー７と共にソーラーカバー２の穴２ａ内部に収
められている。ソーラーカバー２が閉じた位置（図４
（ａ）の状態）にある時はカムフォロワー７のカム当接
部７ｃはカム面４ａに押し付けられており、従ってソー
ラーカバー２はグリップカバー４に対して閉じ方向（図
２の矢印Ａ方向）に付勢されており、ソーラーカバー２
の斜面２ｃはグリップカバー４の斜面４ｄに当接して受
けられている。９はスイッチ駆動部材で、カムフォロワ
ー７と同様に、ヒンジ軸６に対して軸方向摺動可能に嵌
合している。１０は圧縮バネで、スイッチ駆動部材９の
カム当接部９ａをソーラーカバー２に一体的に設けられ
たカム面（図示せず）に押し付ける付勢力を有してい
る。スイッチ駆動部材９はソーラーカバー２の開き動作
に従って図２において右方へ移動し、閉じ動作に従って
バネ力で左方へ移動するものである。１１はスイッチ板
で、接片１２と１３を熱カシメで保持しており、係合部
１１ａがスイッチ駆動部材９の凹部９ｂに係合してスイ
ッチ駆動部材９と一体的に左右方向へ動作する。接片１
２と１３は図示しないプリント配線基板のパターンに接
触し、左右方向の移動に応じて電源ＯＮ／ＯＦＦの作用
をする。これは、図６に示すマイコン起動スイッチ３４
とメインスイッチ３５に相当するものである。

【００１６】次に、グリップカバー４の内側に配置され
た機構について説明する。１４はグリップ地板、１５は
Ｎｉ−Ｔｉから成る形状記憶合金ワイヤーで、一端を調
整板１６にはさみ込まれてカシメられ、他端も円筒状の
カラー１７にカシメられている。１８はラッチ爪、クリ
ップ地板１４の軸１４ａに回転可能に軸支され、グリッ
プリング１９でぬけ止めされている。

【００１７】前記形状記憶合金ワイヤー（以下形記ワイ
ヤーと省略）１５の一端をカシメているカラー１７はラ
ッチ爪１８の腕１８ａに設けられた凹部に係合し、形記
ワイヤー１５はグリップ地板１４の円弧状リブ１４ｄに
沿って、グリップカバー４の内面付近に配置され、もう
一端をカシメている調整板１６はグリップ地板１４の軸
１４ｂに回軸可能に軸支され、形記ワイヤー１５の張り
具合を調整してからビスでグリップ地板に固定されてい
る。２０は引張バネでラッチ爪１８の腕１８ｂとグリッ
プ地板１４のダボ１４ｃとに掛けられ、ラッチ爪１８を
反時計方向へ付勢している。

【００１８】以上の機構をもったグリップ地板はグリッ
プカバー４の裏面より及び側面よりグリップカバー４に
ビス止め保持されている。２１はトーションバネでグリ
ップカバー４をカメラ本体１より離れて開く方向へ付勢
されている。通常の携帯状態においては、このトーショ
ンバネ２１の付勢力をチャージした状態で、ラッチ爪１
８の爪部１８ｃがカメラ本体１の爪係合部１ｄに係合し
ている。即ち図１（ｃ）の状態にあり、グリップカバー
４は閉じている。尚、カメラが強い太陽光を受けた場
合、太陽電池３と共にグリップカバー４の温度が上がっ
て形記ワイヤー１５は変態して、記憶された長さに縮
み、引張バネ２０のバネ力に抗してラッチ爪１８を時計
方向に回動させ、爪部１８ｃがカメラ本体１の爪係合部
１ｄより外れるよう構成されている。ラッチ爪１８の係
合が外れた時はトーションバネ２１のバネ力でグリップ
カバー４が開き、グリップカバー４の内側に一体に設け
られたリブ４ｅがダボ１ｃに当接して、開き角度が約２
５°のところでとめられる（図３（ａ）の状態）。

【００１９】又、手動解除ツマミ２２はグリップカバー
４の側面より上下方向摺動操作可能に構成されており、
ユーザーが手動解除ツマミ２２を圧縮バネの付勢力に抗
して下方へスライドさせることで、ラッチ爪１８の腕部
１８ｅが手動解除ツマミの軸２２ａに押されて回転し、
爪部１８ｃがカメラ本体１の爪係合部１ａより外すこと
が可能な構成となっている。

【００２０】次に、本機器の特徴である形記ワイヤーの
引張り機構について説明する。２４はＶ字形レバーで、
カメラ本体１の側面に設けられた軸１ｅに回転可能に軸
支されている。そして、リチウムイオン２次電池１ａを
覆う電池カバー２５のレバー押え舌部２５ａによってＶ
字形レバー２４は抜けどめされている。電池カバー２５
はカメラ側面より図示しないビスによりカメラ本体１に
取付けられている。２６はトーションバネで、Ｖ字形レ
バー２４を反時計方向に付勢しており、従ってグリップ
カバー４が開いている時にＶ字形レバー２４の一方の腕
先端２４ａがカメラ本体１の凸部１ｆに当接した位置に
ある（図３（ａ）の状態）。

【００２１】図６は本機器に適した回路の電源部分の構
成図で、３０は太陽電池、１ａはリチウムイオン２次電
池、３１は逆流防止用のダイオード、３２は公知の過充
電防止回路、３３はカメラ本体を動かすマイコン、３４
は前記ソーラーカバー２を開くことによって入るマイコ
ン起動スイッチ、３５はマイコン起動スイッチ３４にひ
き続いてＯＮする構造となっているメインスイッチであ
る。即ち使用時以外はマイコンへの通電も断っていて、
省電力な回路構成としている。

【００２２】次に、上記構成において本カメラの動作を
説明する。通常携帯時は図３（ｃ）および図４（ａ）に
示すようにソーラーカバー２もグリップカバー４も閉じ
た状態にあり、外光を太陽電池３で受けてリチウムイオ
ン２次電池１ａに充電される。この状態においては後述
する形記ワイヤーの引張り機構により形記ワイヤー１５
は伸ばされており、ラッチ爪２２はカメラ本体１の爪係
合部１ｄに係合している。又、ソーラーカバー２の内部
にあるカムフォロワー７のカム当接部７ｃはグリップカ
バー４のカム面４ａに押圧されてソーラーカバー２は閉
じ方向に付勢されている。

【００２３】この状態から撮影の為に手でソーラーカバ
ー２を開いていくと、図５に示すようにカム当接部７ｃ
は圧縮バネ８をチャージしつつカム面４ａをのぼってい
く。図５の範囲ａにおいてはソーラーカバー２は閉じ方
向に付勢力を有しているが、範囲ｂにおいては、閉じ方
向及び開き方向のいづれの付勢力もなく（図４（ｃ）の
破線状態）、範囲ｃに入ると今度はソーラーカバー２を
開き方向へ付勢する力が発生する。従って、撮影可能な
ソーラーカバー２が開ききった位置においてもソーラー
カバー２のバタつきは抑えられている。ソーラーカバー
２の開き動作に伴なってスイッチ駆動部材９は、圧縮バ
ネ１０をチャージしつつソーラーカバー２に一体的に設
けられたカム面（図示せず）をのぼっていき、図２にお
いて右方に移動し、接片１２に接触するプリント配線基
板のパターンの切換りに従ってメインスイッチをＯＮす
る。メインスイッチのＯＮに従って図４（ｃ）のように
撮影レンズ鏡筒は沈胴状態より撮影待機位置まで繰出
し、撮影可能状態となる。逆にソーラーカバー２の閉じ
動作によって、スイッチ駆動部材９は圧縮バネ１０のバ
ネ力で左方へ移動し、メインスイッチがＯＦＦすること
で撮影レンズ鏡筒は沈胴する。上述のような撮影の為に
ソーラーカバー２の動作が行なわれる際にも、グリップ
カバー４はカメラ本体１に対して閉じ状態を維持されて
いる。

【００２４】次に、直射日光下でユーザーがこのカメラ
の２次電池への充電をする際、カメラの温度が上昇して
いく過程での本カメラの動作を説明する。

【００２５】なお、本発明者の実験によれば、赤道付近
の（例えばマレーシアでの）地域で晴天時に直射光で駐
車されている車の中の温度は、ダッシュボード上で約９
０℃、車中の空気温度は平均５２℃にも達する。

【００２６】このような環境下に図４（ａ）の状態で置
かれた場合、約１時間でソーラーカバー２の太陽電池部
３の温度も９０℃を越え、フロントカバー２とカメラ本
体１との間の空気層及び本体１の前面の温度も（前記空
気層の巾は携帯性を考慮すると数ミリ程度の間隔しかと
れないのでソーラーカバー２の裏面とカメラ本体１の前
面とにおける空気の粘性抵抗により、外気と上記空気層
との対流の速度が数ミリ／秒程度でソーラーカバー２の
裏面を冷却する効果が低いため）約８５℃と非常な高温
になり、カメラ本体の機器をいためるばかりか前述した
リチウムイオン２次電池が６５℃を越え、フィルムも６
０℃を越えるようなことになってしまう。

【００２７】本機器は、上記の如き加熱状態に至ること
を未然に防止できる機能を有している。

【００２８】図３（ｃ）及び図４（ａ）の状態で直射日
光下に置かれた場合、太陽電池３と共にソーラカバー２
及びグリップカバー４の温度が上昇していく。特に前述
のごとく過酷な環境にさらされるとグリップカバー４の
温度は２０分位で６０℃以上となる。するとＮｉ−Ｔｉ
の形記ワイヤー１５が変態して縮み、引張バネ２０のバ
ネ力に抗してラッチ爪１８を時計方向に回動させて爪部
１８ｃがカメラ本体１の爪係合部１ｄより外れる。する
と、グリップカバー４はトーションバネ２１のバネ力で
開き、グリップカバーのリブ４ｅがダボ１ｃに当接する
まで約２５°の開き角度となる（図３（ａ）の状態）。
又、グリップカバー４の開き動作に伴ってグリップカバ
ー４の斜面４ｄがソーラーカバー２の斜面２ｃを押し上
げ、ソーラーカバー２もグリップカバー４と同等の開き
角度まで開かれる（図４（ｂ）の状態）。ソーラーカバ
ー２はカムフォロワー７を介してグリップカバー４に対
して同じ方向に付勢されているため、トーションバネ２
１はグリップカバー４と、ソーラーカバー２の自重を押
し上げる量があれば良い。この状態であればソーラーカ
バー２とカメラ本体１との間の空気層が（数ミリであっ
たものが）１５ｍｍ以上にひろがるため、前述の外気
（最大５２℃）の対流によりソーラーカバー２及びカメ
ラ本体１の前面の冷却が行われ、特にカメラ本体１の前
面はポップアップしたソーラーカバー２及びグリップカ
バー４の日かげの中に入るのでほぼ車中の空気温度と同
程度に下がる。又、ソーラーカバー２はさらに太陽電池
３が日光のエネルギーを吸収するため高温となるが、裏
面が外気により冷却されているため、上述したような９
０℃を越えるような温度にはならない。

【００２９】又、カメラ本体１の中で高温に弱いリチウ
ムイオン２次電池１ａをグリップカバー４の陰となる範
囲に配置することで、誤ってユーザーがソーラーカバー
２を全開した状態で太陽光下に置いてしまっても、リチ
ウムイオン２次電池の内蔵されているカメラ本体１の近
傍が照射されることはなく、従って、その後方にある２
次電池が高温になる恐れはない。又、フィルムもカメラ
本体、裏面部にレイアウトされているため、ほとんど実
害のない温度（実験では約４５℃程度）までしか上昇せ
ず実用上問題を生じない。

【００３０】前記のような数日間の放置後、ユーザーが
気がついて、本カメラを車外に取り出すと、前記ポップ
アップ状態で大きな隙間の開いているソーラーカバー２
とカメラ本体１との間に外気（ほとんどの場合４０℃以
下）が流れ込み、形状記憶ワイヤー１５を急速に冷却す
る。

【００３１】この形状記憶ワイヤー１５は５５℃より温
度が下がると前記変態が元に戻って引張り力が低下す
る。

【００３２】図７のグラフに示すように、温度が２５℃
（常温）まで下がって形記ワイヤー１５の引張り力が低
下しても、ラッチ爪１８にかけられた引張バネ２０の作
用力は、２５℃時の形記ワイヤー降伏力Ｆ₂₅よりも低く
設定されている為、引張バネ２０の力で形記ワイヤー１
５をラッチ爪１８の爪掛かり量を大きくとれるように大
きく引張って（降伏域まで）変形させることができな
い。尚、仮りに引張バネ２０の力をＦ₂₅より強く設計し
てしまうと、６０℃の回復力ｆ₆₀よりも強いバネ力とな
ってしまう恐れがあり、６０℃ではラッチ爪１８を駆動
することができず、もっと高い温度（例えば８０℃）に
ならなければラッチ解除がなされないといった不都合が
生じる。このように、常温（２５℃）と作動させたい温
度（本件では６０℃）との差が小さい時には、上述した
ような不具合が発生する。これを解決する為に本実施の
形態では引張バネ２０の力をＦ₂₅より低く設定してお
き、グリップカバー４の閉じ動作に連動した形記ワイヤ
ーの引張り機構によって形記ワイヤーを大きく引張り変
形させることができるようにしている。

【００３３】カメラの使用上、グリップカバー４が開い
て放熱作用が終了すれば必ずグリップカバー４を閉じて
携帯もしくは撮影のために適した形態をとる。即ち、太
陽光充電→カメラの温度上昇→グリップカバー開→温度
下降→グリップカバー閉→携帯もしくは撮影→太陽光充
電というカメラを使用していく上での流れがある。この
ような機器の使用シーケンスの中に形状記憶合金の引っ
張動作（変形動作）を組み込めば上述した不具合が解決
できる。

【００３４】以下に、図３（ａ）に示すようなグリップ
カバー４が開いている状態から閉じる時の動作について
説明する。グリップカバー４をトーションバネ２１の開
き力に抗して手で閉じ方向にヒンジ軸６を回転中心とし
て回動させていくと、まずラッチ爪１８の腕１８ｄがＶ
字形レバー２４の腕先端２４ａに当接する。更にグリッ
プカバー４を回動させると、Ｖ字形レバー２４はカメラ
本体１の凸部１ｆに当接した状態を維持しておりグリッ
プカバー４の閉じ方向回転によりラッチ爪１８は反時計
方向に回転されることになる。従って形記ワイヤー１５
は引っ張られて降伏域まで伸ばされていく。更にグリッ
プカバー４の閉じ方向回転が継続されると、Ｖ字形レバ
ー２４のもう一方の腕２４ｂとグリップ地板１４の端面
１４ｅが当接し、Ｖ字形レバー２４がトーションバネ２
６の付勢力に抗して時計方向に回転し始める。形記ワイ
ヤー１５の引っ張り量が最大となるのはラッチ爪１８の
腕１８ｄとＶ字形レバー２４の腕２４ａとが９０°の角
度となって当接している時（図３（ｂ）に示す）であっ
て、この状態以後はグリップカバー４の回動に従ってＶ
字形レバー２４の腕２４ａはラッチ爪１８の腕１８ｄよ
り離れていく。図３（ｃ）に示すようにグリップカバー
４が全閉状態ではラッチ爪１８の爪部１８ｃがカメラ本
体１の爪１ｄに結合していて、Ｖ字形レバー２４の腕２
４ａはラッチ爪１８のラッチ解除動作（＝形記ワイヤー
１が高温となってラッチ爪１８が時計方向に回転する動
作）の時にも干渉しない位置にある。図７のグラフで上
記動作をたどってみると、ラッチ爪１８が反時計方向に
回転して形記ワイヤー１５を引っ張って伸ばしている状
況は、引張バネ２０の作用力とバランスしているポイン
ト（ア）から（イ）まで２５℃の降伏力で伸ばしている
ところに相当する。ｘは形記ワイヤーの最大歪量で、こ
れは図３（ｂ）で示す状態の時である。Ｖ字形レバー２
４がラッチ爪１８から離れるに従って形記ワイヤー１５
は自然に収縮していき、引張バネ２０の作用力とバラン
スするまで縮む（ポイント（イ）から（ウ）に相当）。
ここでグリップカバー４は全閉でラッチ爪が係合した状
態（図３（ｃ））となる。ここから温度が上がっていっ
た場合、爪の係合解除位置Ｙを通過して形状回復（歪量
減少）が行なわれると、グリップカバー４は開く。歪量
の変化が顕著に表われるのは変態点温度（５５℃）付近
であり、従って２５℃〜５０℃では形記ワイヤー１５の
縮み量は非常に小さい。６０℃まで温度が上がったとす
ると、形記ワイヤー１５の収縮に従ってラッチ爪１８を
時計方向に回転して引張バネ２０を引っ張っていく（ポ
イント（ウ）→（エ）→（オ）に相当）。

【００３５】その後、形記ワイヤー１５が冷えて２５℃
になった時、引張バネ２０の引張り荷重とバランスする
ポイント（ア）に戻る。つまり、ラッチ爪１８の爪掛か
り量が十分とれるように形記ワイヤー１５を降伏域まで
大きく引張って変形させても形状回復時にその変形のた
めの力が作用しないのでラッチ解除が行えることにな
る。

【００３６】なお、本実施の形態では形状記憶合金を小
さなスペースで配置できるワイヤー状のものについて説
明したが、更に大きな変位量を得るためにコイルバネ状
の形状記憶合金であっても本発明を適用できることは当
然である。

【００３７】次に、本発明の第２実施の形態として、モ
ーターの作用によってグリップカバーを閉じ、その際に
形記ワイヤーを引っ張って変形を与えるものについて説
明する。第１の実施の形態と概略の構成は同じである
が、異なる所のみを図８に示す。図８はカメラ本体に内
蔵したモーターを駆動源としてグリップカバー４を閉じ
る減速機構を示す図である。図９は第２実施の形態に適
した回路図である。図８において、４０は駆動源である
モーター、４１は回転を伝達するギア列で、ギア４２と
４３は別体で公知のワンウエイクラッチ機構を内蔵して
いる。ギア４４は駆動軸４５に一体的に固定されてお
り、ギア４３と噛合っている。又、グリップカバー４と
駆動軸４５も相互回転が生じないよう一体的に固定され
グリップカバー４が開いている状態から、図中実線で示
す矢印方向の回転がモーター４０より伝達されると、グ
リップカバーは閉じ方向（矢印Ｂの方向）へ回転する。
この時、第１実施の形態で述べた形記ワイヤーの引張り
作用がなされ、形記ワイヤー１５に大きな引っ張り変形
が与えられた後に、ラッチ爪１８の爪部１８ｃがカメラ
本体１の爪１ｄに係合する。又、第１実施の形態と同様
に形記ワイヤー１５が高温となって収縮し、ラッチ爪１
８の係合が解除すると、グリップカバー４はトーション
バネ２１の力で開く。するとグリップカバー４と一体的
に固定された駆動軸４５とギア４４は図中破線で示す矢
印方向へ回転しギア４３までが回転する。ギア４２はモ
ーター４０に直結されている為に回転せず、ワンウエイ
クラッチ機構（図示せず）の作用でギア４３はギア４２
に対してスリップ回転している。即ち、モーター４０の
実線矢印と逆の回転はカメラの別機構を駆動する（たと
えば、ズーム動作やフィルム給送など）ための駆動源と
しても使用することができる。

【００３８】図９は本実施の形態に適した回路の構成図
である。図９において、図６と同じ構成のものは同符号
を付して、説明は省略する。５０は太陽電池電流検出
器、５１は太陽電池電流検出器５０で検出される電流値
に応じてスイッチングするアナログスイッチである。第
１の実施の形態で示したシステムはソーラーカバー２を
開いた時だけマイコン起動スイッチ３４がＯＮしてカメ
ラ各部の機能制御を行なうものであったが、この第２実
施の形態では、太陽電池電流検出器５０で検出された電
流量が所定量を越えた時にもスイッチ５１が自動的にＯ
Ｎする。即ち、照度の高い日光の下にカメラが置かれた
時にマイコン３３が起動する。５２は温度検出器、５３
はモータ駆動回路であり、共にマイコン３３により制御
される。５６はグリップカバー４が閉じた状態を検出す
るカバースイッチで、このカバースイッチのＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態はマイコン３３により検知される。

【００３９】次に以上の構成の動作を図１０に示すマイ
コン３３のフローチャートに従って、説明する。

【００４０】まず、グリップカバー４が開いているか否
かにかかわらず太陽電池３０は光を受けると発電し、リ
チウムイオン２次電池１ａを充電する。マイコン３３が
停止している時でも、太陽電池電流検出器５０により太
陽電池３０の発電電流値は検出され、太陽電池電流検出
器５０が所定の電流値Ｉ₀よりも大きい電流値Ｉを検出
するとアナログスイッチ５１をＯＮし、マイコン３３起
動し、これによって、マイコン３３は、以下に示すステ
ップ１から動作を開始する。

【００４１】即ち、グリップカバー４が高温となってポ
ップアップするような光のもとにカメラがある時は、照
度が高く、太陽電池３０は発電し、これを太陽電池電流
検出器５０が検出してアナログスイッチ５１をＯＮし、
マイコン３３を起動する。

【００４２】「ステップ１」カバースイッチ５６がＯ
Ｎ（グリップカバー閉じ）かＯＦＦ（グリップカバー開
き）かを判別し、ＯＮであればステップ８へ、ＯＦＦで
あればステップ２へ進む。

【００４３】「ステップ８」所定時間カウントしてス
テップ９へ進む。

【００４４】「ステップ９」ここのルーチンを何回通
過したかをカウントする。

【００４５】「ステップ１０」カバースイッチ５６の
ＯＦＦ状態を５回検出した時点で、ステップ７へ進む。
５回未満であれば、再びステップ１へ戻りカバースイッ
チ５６の状態検出を行なう。即ち、グリップカバー４の
開いた状態を確認してから閉じる動作へのフローへ進
む。

【００４６】「ステップ２」温度検出器５２によりカ
メラの所定箇所の温度ｔを検出してステップ３へ進む。

【００４７】「ステップ３」あらかじめ設定された温
度ｔ₀と検出した温度ｔを比較し、検出温度ｔが設定温
度ｔ₀より低くなったらステップ４へ進み、検出温度ｔ
が設定温度ｔ₀以上の時はステップ２へ戻り、温度検出
を繰り返す。

【００４８】「ステップ４」モータ４０に通電し、減
速ギア４１〜ギア４４を回転駆動し、グリップカバー４
の閉じ動作を行なう。

【００４９】「ステップ５」カバースイッチ５６がＯ
ＮかＯＦＦかを判別し、ＯＮ（グリップカバーの閉じ）
を検出したらステップ６へ進み、ＯＦＦを検出したらス
テップ４のモータ通電を続ける。

【００５０】「ステップ６」グリップカバー４の閉じ
が完了した時点で、モータ４０への通電を絶つ。

【００５１】「ステップ７」マイコン３３は動作を停
止して、本フローを終了する。

【００５２】即ち、グリップカバー４が高温となってポ
ップアップした後に、カメラが放熱或いは、外気温の低
下、太陽光が照射されなくなる等により温度が下がり温
度検出器５２により、所定温度より低い温度になったこ
とを検出するとマイコン３３はモータ駆動回路５３を働
かせてモータ４０に通電し、図８に示したギア列を介し
てグリップカバー４を閉じる。

【００５３】図１１は第３の実施の形態で、前述した第
２の実施の形態のモーターの代わりに形状記憶合金バネ
を動力源として使用した機器に適した回路図である。図
１１において、図９と同じ構成のものは、同符号を付し
て、説明は省略する。

【００５４】第２実施の形態と同様にして、ポップアッ
プ後、カメラが冷えて温度検出器５２が所定温度より低
い温度を検出した時に形状記憶合金駆動回路５４を働か
せて、形状記憶合金バネ５５に通電する。そして通電に
よる自己発熱で形状記憶合金バネ５５が変態して縮み、
グリップカバー４を閉じる。

【００５５】形状記憶合金バネ５５は、グリップカバー
４と、カメラ本体１の間に掛けられており、形状記憶合
金バネ５５に通電されると、グリップカバー４を開くた
めのトーションバネ２１より強い力で引張り力（形状記
憶合金バネ５５の形状回復力）が働く。形状記憶合金バ
ネ５５の変態温度は、ラッチ爪１８のラッチ解除駆動に
使用される形記ワイヤー１５の変態温度よりも高く設定
されており、充電中にカメラの温度が上がって形記ワイ
ヤー１５の形状回復がなされる際には、形状記憶合金バ
ネ５５の形状回復は発生しない。

【００５６】尚、本実施の形態の動作フローは、第２実
施の形態として示した図１０のフローチャートにおける
ステップ４を「モータ通電ＯＮ」のかわりに「形状記憶
合金駆動回路５４による形状記憶合金バネ５５への通電
ＯＮ」とし、ステップ５を「モータ通電ＯＦＦ」のかわ
りに「形状記憶合金駆動回路５４による形状記憶合金バ
ネ５５への通電ＯＦＦ」として、モータへの通電を形状
記憶合金バネ５５へ通電することで実現できる。

【００５７】（発明と実施の形態の対応）以上の実施の
形態において、形状記憶合金ワイヤー１５が本発明の形
状記憶部材に、Ｖ字レバー２４が本発明の変形手段に、
ラッチ爪１８が本発明の作動手段に、グリップ地板１４
の端面１４ｅが本発明の規制手段に、モータ４０が本発
明のモータに、グリップカバー４が本発明の開閉カバー
に、それぞれ相当する。

【００５８】なお、以上が本発明の各構成と実施の形態
の各構成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の
形態の構成に限られるものではなく、請求項で示した機
能、または、実施の形態の構成が持つ機能が達成できる
構成であればどのようなものであってもよいことは言う
までもない。

【００５９】例えば、以上の各実施の形態では、形記ワ
イヤー１５を降伏域まで引っ張って伸ばすようにしてい
るが、本発明は、弾性域内で変形させる場合であっても
適用できるものである。

【００６０】また、以上の各実施の形態では、Ｖ字形レ
バー２４を使用しているが、これを使用せずに例えば、
第３の実施の形態の形状記憶合金バネ５５の形状回復力
により直接形記ワイヤー１５を引っ張って伸ばし、形記
ワイヤー１５が形状回復する際には、形状記憶合金バネ
５５の形状回復力は作用しないがそのバネ力は作用して
いる等、形記ワイヤー１５が形状回復する際に形記ワイ
ヤー１５を引っ張って伸ばす作用を完全に無くすのでは
なく、その作用を少なくするものであっても本発明は適
用できるものである。

【００６１】また、以上の第２、第３の実施の形態の温
度検出器の代わりに、照度検出器等、温度状態を間接的
に判定できるものを用いても本発明は適用できるもので
ある。

【００６２】また、本発明は、以上の各実施の形態また
は、それら技術要素を必要に応じて組み合わせるように
してもよい。

【００６３】また、本発明は、クレームまたは実施の形
態の構成の全体若しくは一部が、一つの装置を形成する
ようなものであっても、他の装置と結合するようなもの
であっても、装置を構成する要素となるようなものであ
ってもよい。

【００６４】また、本発明は、一眼レフカメラ、レンズ
シャッタカメラ、ビデオカメラ等種々の形態のカメラ、
更にはカメラ以外の光学機器やその他の装置、更にはそ
れらカメラや光学機器やその他の装置に適用される装置
又は、これらを構成する要素に対しても適用できるもの
である。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
形状記憶部材が適用される装置において、形状記憶部材
と、前記形状記憶部材を所定の状態に変形させる変形手
段と、前記形状記憶部材が前記所定の状態から記憶され
た状態に復帰する動作により所定の動作を行なう作動手
段と、少なくとも前記形状記憶部材が前記所定の状態か
ら前記記憶された状態に復帰する動作を行なう際に前記
変形手段の作用を規制する規制手段とを備え、前記形状
記憶部材が記憶された状態に適正に復帰し、以って、前
記作動装置が所望の動作を適正に行なえる形状記憶部材
が適用される装置が提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の機器としてのカメ
ラの要部分解斜視図。

【図２】図１のカメラの要部分解斜視図。

【図３】図１のカメラにおける動作を示す側面図であ
り、（ａ）は形状記憶合金ワイヤー１５が装備されてい
るグリップカバー４がカメラ本体１から前方向に回動さ
れた状態、（ｂ）は該カバー４がカメラ本体１の方へ戻
されつつある状態、（ｃ）は該カバー４がカメラ本体１
に係止された状態。

【図４】図１のカメラに装備されているソーラーカバー
２の動作位置とカメラの状態を示す側面図で、（ａ）は
該カメラの不使用状態、（ｂ）はソーラーカバー２をカ
メラ本体１から離して該カメラ本体１の過熱を防止する
時の状態、（ｃ）は撮影を行う時の状態。

【図５】図１のカメラのグリップカバー４とソーラーカ
バー２との結合及び解離を可能とするカムとカムフォロ
ワー７との相対移動関係を説明するための図。

【図６】図１のカメラに設けられた電源回路部分の一例
を示す回路図。

【図７】図１のカメラに設けられた形状記憶合金ワイヤ
ー１５の変形前後のヒステリシスと該ワイヤーの歪みと
荷重との関係を示した図。

【図８】動力により前記形状記憶合金ワイヤー１５に歪
みを与えるとともに前記グリップカバー４を動力で閉じ
方向に駆動するための駆動構成を有する本発明の第２の
実施の形態に係るカメラの要部斜視図。

【図９】図８のカメラの電源回路部分の一例を示す回路
図。

【図１０】図９のマイコン３３のフローチャート。

【図１１】図８の回路の一部変形例を示す本発明の第３
の実施の形態に係る回路図。

【図１２】本出願人の先願の機器に使用されている形状
記憶合金ワイヤーの歪み−荷重特性を示した図。

【符号の説明】

１カメラ本体１ａリチウムイオン２次電池１ｄ係合爪２ソーラーカバー３，３０太陽電池４グリップカバー５底カバー６ヒンジ軸７カムフォロワー８，１０圧縮バネ９スイッチ駆動部材１１スイッチ板１２，１３スイッチ接片１４グリップ地板１５形状記憶合金ワイヤー１６調整板１７カラー１８ラッチ爪２０引張りバネ２１，２６トーションバネ２４Ｖ字形レバー３１逆流防止用ヂオード３２過充電防止回路３３マイクロコンピュータ（マイコン）３４マイコン起動スイッチ３５メインスイッチ４０モーター４１〜４４ギア４５駆動軸５０太陽電池電流検出手段５１スイッチ５２温度検出手段５３モータ制御手段５４形状記憶合金制御手段５５形状記憶合金バネ５６カバースイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】形状記憶部材と、前記形状記憶部材を所
定の状態に変形させる変形手段と、前記形状記憶部材が
前記所定の状態から記憶された状態に復帰する動作によ
り所定の動作を行なう作動手段と、少なくとも前記形状
記憶部材が前記所定の状態から前記記憶された状態に復
帰する動作を行なう際に前記変形手段の作用を規制する
規制手段とを有することを特徴とする形状記憶部材が適
用される装置。
【請求項２】前記形状記憶部材が適用される装置は、
カメラであることを特徴とする請求項１記載の形状記憶
部材が適用される装置。
【請求項３】前記形状記憶部材は、形状記憶合金であ
ることを特徴とする請求項１、または２記載の形状記憶
部材が適用される装置。
【請求項４】前記形状記憶部材は、所定の温度以上で
前記記憶された状態に復帰することを特徴とする請求項
１〜３のいずれかに記載の形状記憶部材が適用される装
置。
【請求項５】前記変形手段は、前記形状記憶部材を降
伏域まで変形させることを特徴とする請求項１〜４のい
ずれかに記載の形状記憶部材が適用される装置。
【請求項６】前記変形手段は、手動により作用するこ
とを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の形状記
憶部材が適用される装置。
【請求項７】前記変形手段は、駆動源としてモータを
有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載
の形状記憶部材が適用される装置。
【請求項８】前記変形手段は、駆動源として形状記憶
部材（５５）を有することを特徴とする請求項１〜５の
いずれかに記載の形状記憶部材が適用される装置。
【請求項９】前記変形手段は、開閉カバーの動作に連
動して作用することを特徴とする請求項１〜８のいずれ
かに記載の形状記憶部材が適用される装置。
【請求項１０】前記変形手段は、温度に応じて作用す
ることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の形
状記憶部材が適用される装置。
【請求項１１】前記作動手段は、係止を解除すること
を特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の形状記
憶部材が適用される装置。
【請求項１２】前記規制手段は、前記変形手段が前記
形状記憶部材を前記所定の状態に変形させる動作の後半
で前記変形手段の作用を規制することを特徴とする請求
項１〜１１のいずれかに記載の形状記憶部材が適用され
る装置。
【請求項１３】前記規制手段は、前記変形手段の作用
を無効にすることを特徴とする請求項１〜１２のいずれ
かに記載の形状記憶部材が適用される装置。