JPH08280070A - 無線操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 より遠方からタワーヤーダとキャリッジとを
特別な資格を取得する必要のない携帯用送信器で無線操
縦する。 【構成】 タワーヤーダ１０を操縦するコントローラ１
に、アナログ信号を受信する信号変換器２を接続し、こ
の信号変換器２とデジタル方式では使用し得ない微弱な
アナログ信号を受信する可搬式中継装置３とを信号・電
力供給用のケーブル４で接続し、この可搬式中継装置３
をキャリッジ１４の往復動範囲の中間の下方位置に設置
すれば、特別な資格を取得する必要のない携帯用送信器
６から発信したアナログ信号が信号変換器２からコント
ローラ１に伝送されるので、タワーヤーダ１０を操縦す
ることができ、また信号変換器２からケーブル４を介し
て伝送されたアナログ信号が可搬式中継装置３から発信
されるので、この携帯用送信器６で遠方のキャリッジ１
４を無線操縦することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無線操縦装置に係り、
例えば、遠方で伐採した伐採材を集材場に集材するタワ
ーヤーダを微小出力の携帯式送信器によってラジオコン
トロールし得るようにした無線操縦装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、山間地等で伐採された伐
採材は、通常、タワーヤーダによって所定の集材場に集
められ、ここにおいてトラック等に積み込まれて木材工
場等の処理場まで運搬される。このようなタワーヤーダ
による集材作業では、伐採場にてキャリッジに吊設され
てなる吊具に伐採材を吊持させる先山玉掛作業者と、吊
具に吊持されている伐採材を集材場において下ろす集材
場玉掛作業者の他に、タワーヤーダを運転する操縦作業
者の３名を必要としていた。勿論、このようなタワーヤ
ーダでは、集材作業の安全性の向上と、未熟練者の有効
活用ならびに省力化等の目的のために、暫時、コンピュ
ータ制御の導入により、自動化や半自動化が進められる
ようになってきている。しかしながら、集材量の確保を
考えると少なくとも３名の作業者が必要で、人的に係る
省力化は実現し得ていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ならば、タワーヤーダ
を無線で操縦する構成にすれば、省力化を達成し得るよ
うに考えられる。つまり、規制の厳しい電波法を遵守す
るために、無線局を設けたり、あるいは無線の資格免許
を取得すれば、タワーヤーダを無線操縦することが可能
である。しかしながら、このような集材作業の特殊性、
つまり、作業場所が一週間程度で移動することや、一般
の作業者による無線の資格免許の取得の困難さを考える
と、必ずしも実用的ではない。

【０００４】ところで、微小出力の送受信装置が市販さ
れている。このような微小出力の送受信装置は、例え
ば、周知の携帯電話と同様に、無資格・無届で誰でも自
由に使用することができるので、微小出力の送受信装置
をタワーヤーダの無線操縦に適用すれば、スカイライン
の短い小型のタワーヤーダに適用することができる。し
かしながら、無線で制御し得る実用的な距離は６０ｍ程
度で極めて短く、しかも見通しが良くなければならず、
現在の５００ｍから６００ｍの長いスカイラインを有す
る大型のタワーヤーダには適用することができなかっ
た。一方、微小出力の送受信装置よりも大出力のものと
しては、例えば、模型用のラジオコントロール装置があ
り、これも一般に市販されている。しかし、これは、法
的にはその目的のみの使用が許可されているものであっ
て、産業用への適用は厳禁されているため、このような
模型用のラジオコントロール装置を大型のタワーヤーダ
の無線操縦に適用することができない。

【０００５】従って、本発明の目的とするところは、大
型のタワーヤーダであっても、誰でも無資格・無届で使
用できる微小出力の送受信装置で無線操縦し得る無線操
縦装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】情報伝達手段としては、
ディジタル変換方式とアナログ方式とがあり、最近では
ディジタル変換方式が優位であり、益々隆盛を極めてい
る。しかしながら、本発明では、情報伝達手段の特性を
考えて敢えてアナログ方式を採用することとしたもので
ある。つまり、アナログ方式はデジタル変換方式に比較
して応答性が劣り、しかも情報の伝送能力は劣るもの
の、アナログ方式はフィルターに通された後ではノイズ
程度の高さで誤動作となるのでデジタル方式では活用さ
れることのない程度の微弱な電波でも、波形の振幅が変
わっても形状が変わることがなく、正確な情報を伝送す
ることができるという特性を有している。従って、アナ
ログ方式の送信器と受信器とを用い、そして制御動作が
単純で多量の情報を送る必要がなく、かつ迅速に応答し
て作動する必要のない被操縦装置については、より遠方
にあっても正確に無線操縦することができる筈である。
そこで、本発明は、被操縦装置を操縦するコントローラ
に単純なＯＮ−ＯＦＦ信号を受けて被操縦装置をスムー
ズに制御する機能を持たせ、電力を供給すると共にアナ
ログ信号を送るケーブルを軽量、かつ高強度にし得れ
ば、ケーブルの切断を恐れることなく、軽労力でかつ容
易に中継装置を設置することが可能になり、より遠方の
被操縦装置を無線操縦し得ると考えてなしたものであ
る。

【０００７】従って、上記課題を解決するために、本発
明の請求項１に係る無線操縦装置が採用した主たる手段
の特徴とするところは、作業装置本体を操縦して作業機
を制御するコントローラと、携帯式送信器から発信され
るアナログ信号を受信して前記コントローラに作業装置
本体の操縦用アナログ信号を送るアナログ信号処理機能
を備えた信号変換器と、該信号変換器に一端側が接続さ
れ、信号を伝送すると共に電力を供給するリールに巻回
されてなる長尺の信号伝送・電力供給用のケーブルと、
該ケーブルの他端側が接続され、前記信号変換器から前
記ケーブルを介して伝送されるアナログ信号を受けて前
記作業機に設けられた駆動装置を制御する制御用アナロ
グ信号を発信するアナログ信号処理機能を備えた可搬式
中継装置とからなるところにある。

【０００８】また、本発明の請求項２に係る無線操縦装
置が採用した主たる手段の特徴とするところは、請求項
１に記載の無線操縦装置において、前記コントローラ
が、信号変換器からのＯＮ−ＯＦＦ信号により前記作業
装置本体をスムーズに操縦する機能を有してなるところ
にある。

【０００９】また、本発明の請求項３に係る無線操縦装
置が採用した主たる手段の特徴とするところは、請求項
１又は２に記載の無線操縦装置において、前記ケーブル
が、中心部にアラミド繊維からなる線補強撚糸が内設さ
れてなる複数本の信号伝送線と電力供給線とを備え、複
数本のこれら信号伝送線と電力供給線とがアラミド繊維
からなる主補強撚糸を囲繞する状態で配設されると共
に、これら信号伝送線と電力供給線との外側がチューブ
状のゴムシースで囲繞されてなるところにある。

【００１０】

【作用】本発明の請求項１に係る無線操縦装置によれ
ば、携帯式送信器から信号変換器にアナログ信号を発信
してコントローラを介して作業装置本体を操縦すると共
に、ケーブルを介して信号変換器から可搬式中継装置に
アナログ信号を伝送することにより、可搬式中継装置か
ら発信されるアナログ信号を受信し得る位置にある作業
機を確実に制御することができる。

【００１１】本発明の請求項２に係る無線操縦装置によ
れば、ＯＮ−ＯＦＦのアナログ信号を受けたコントロー
ラによって作業装置本体が操縦される。

【００１２】また、本発明の請求項３に係る無線操縦装
置によれば、上記請求項１または２に係る無線操縦装置
の作用に加えて、中心部にアラミド繊維からなる線補強
撚糸が内設された複数本の信号伝送線と電力供給線とを
備え、複数本のこれら信号伝送線と電力供給線とがアラ
ミド繊維からなる主補強撚糸を囲繞する状態で配設され
ると共に、信号伝送線と電力供給線の外側がチューブ状
のゴムシースで囲繞されてなる軽量かつ高強度のケーブ
ルで信号変換器と可搬式中継装置とが接続されているた
め、可搬式中継装置の配置代えに際して切断を恐れるこ
となく、しかも軽労力でケーブルの設置と撤去とを行う
ことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例に係る無線操縦装置
を、無線操縦装置によって操縦される作業装置本体がタ
ワーヤーダである場合を例として、タワーヤーダの側面
図の図１と、タワーヤーダによる集材作業説明図の図２
（ａ）と、図２（ａ）のＢ部詳細図の図２（ｂ）と、図
２（ａ）のＣ部詳細図の図２（ｃ）と、無線操縦装置説
明ブロック図の図３と、電力供給・アナログ信号送信用
のケーブルの断面図の図４とを適宜参照しながら説明す
る。

【００１４】図１に示す符号１０は、自走式のタワーヤ
ーダであり、このタワーヤーダ１０は、周知の構成にな
る履帯式の走行台車１０ａと、この走行台車１０ａの上
に垂直軸心回りに旋回自在に支持されてなる旋回フレー
ム１０ｂと、この旋回フレーム１０ｂの上に設けられ、
上部側に複数のシーブを有する起伏自在なタワー１１
と、キャプスタンウインチ１２と、４つの鋼索巻取機１
３，１３ａ，１３ｂ，および１３ｃとを備えてなる構成
になっている。このタワーヤーダ１０の外方位置には、
図２（ａ）と図３とに示すように、鋼索巻取機のドラム
を正逆方向に回転作動させる遠隔操作式のマニュアル操
作（切換操作）可能な後述するコントローラ１が配置さ
れ、このコントローラ１にはアナログ信号処理機能を有
する後述する信号変換器２が接続されている。

【００１５】前記コントローラ１はＯＮ−ＯＦＦのアナ
ログ信号を受けてタワーヤーダ１０の運転を制御する
が、このコントローラ１には、ＯＮ−ＯＦＦのアナログ
信号を受けると、あたかも作業者がマニュアル制御する
ようにタワーヤーダ１０の各制御部を作動させる、運転
操作解析に基づいて設定した運転・停止プログラムが入
力されている。従って、ＯＮのアナログ信号によりタワ
ヤーダ１０が突然フル運転されたり、ＯＦＦのアナログ
信号によりタワヤーダ１０が突然停止したりすることが
なく、タワヤーダ１０の運転・停止はスムーズに行われ
る。

【００１６】前記信号変換器２は、集材場玉掛作業者２
１が操作する携帯式送信器６からのＯＮ−ＯＦＦのアナ
ログ信号を受信するアンテナ２ａを備えていて、受信し
たアナログ信号を操縦用アナログ信号として前記コント
ロラ１に送り、前記タワーヤーダ１０を操縦する一方、
後述する可搬式中継装置３に対して、作業機である後述
するキャリッジ１４に、このキャリッジ１４の制御用ア
ナログ信号を送る機能を有している。

【００１７】前記可搬式中継装置３は、一端側が前記信
号変換器２に接続され、リールに巻回されてなる後述す
るケーブル４を介して信号変換器２に接続されており、
これは前記信号変換器２からのアナログ信号を受けると
共に、受けたアナログ信号をキャリッジ１４に対して、
このキャリッジ１４の制御用アナログ信号を発信するア
ンテナ３ａを備えている。

【００１８】前記キャリッジ１４は、図２（ｃ）に示す
ように、前記可搬式中継装置３のアンテナ３ａから発信
されるアナログ信号を受信するアンテナ５ａを有する受
信器５を備えており、図示しない駆動装置の駆動により
移動を停止すると共に、後述するホールバックラインと
メインラインとの繰出し・巻戻しにより、メインライン
が巻回されてなるドラム１４ｃを介して図示しないウイ
ンチを回転させ、伐採材を吊上げ・吊下げる吊持フック
１４ｂを有する吊持ロープ１４ａが巻上げ、巻下げる一
方、ウインチの回転を制動すると共に、同じくホールバ
ックラインとメインラインとの繰出し・巻戻しにより移
動されるように構成されている。

【００１９】なお、前記キャリッジ１４には、ホールバ
ックラインとメインラインとの繰出し・巻戻しにより発
電する図示しない発電機やこの発電機で発電された電力
を蓄電するバッテリーが搭載されており、この電力は受
信器５と前記駆動装置とに供給されるように構成されて
いる。また、前記アンテナ５ａが受信し得るアナログ信
号の周波数領域と携帯用送信器６から発信されるアナロ
グ信号の周波数領域とは相違し、可搬式中継装置３のア
ンテナ３ａから発信されるアナログ信号を受信し得るよ
うに設定されている。

【００２０】前記ケーブル４は全芳香族ポリアミド分子
からなるアラミド繊維の撚糸によって補強されている。
より詳しくは、図４に示すように、中心部にアラミド繊
維からなる線補強撚糸４ａが内設され、外側に絶縁被覆
を有する２本ずつの信号伝送線４ｂと電力供給線４ｃと
を備え、これら信号伝送線４ｂと電力供給線４ｃとがア
ラミド繊維からなる主補強撚糸４ｄを囲繞する状態で配
設されると共に、これら信号伝送線４ｂと電力供給線４
ｃとの外側がチューブ状のゴムシース４ｅで囲繞されて
いる。以上の説明から良く理解されるように、前記ケー
ブル４には、通常のケーブルのように、編組状のシール
ド線が内設されていない。従って、微弱なアナログ信号
の伝送に際してノイズを拾い、前記タワーヤーダ１０の
操縦やキャリッジ１４の作動制御に支障を来すと考えら
れるが、バンドパスフィルターを使用すれば、ノイズが
除去され全く支障がないことを確認した。

【００２１】また、前記タワー１１の頂部には、図２
（ａ）に示すように、伐採材を吊持する吊持フック１４
ｂが垂設されてなる吊持ロープ１４ａを巻上げ・巻下げ
る前記キャリッジ１４を往復動自在に支持すると共に、
タワー１１の上部に設けたスカイライン用シーブと山の
中腹の切株であるライン支持部Ｗａとの間で、全長が約
６００ｍにも及ぶスカイライン１５が張設されている。
前記ライン支持部Ｗａは立木や打設した杭等を利用する
構成であっても良い。

【００２２】なお、スカイライン１５の下側近傍に張設
されてなるものはホールバックライン１６とメインライ
ン１７であり、これらは、図２（ｂ）に示すように、ラ
イン支持部Ｗａに取付けられた滑車１８を介して折り返
されており、上記の通り、これらホールバックライン１
６とメインライン１７の繰出し・巻戻しによってキャリ
ッジ１４の往復動と、吊持ロープ１４ａの巻上げ、巻下
げとが交互に行われるように構成されている。

【００２３】そして、上記スカイライン１５のほぼ直下
であって、かつ、このタワーヤーダ１０の近傍には、伐
採された伐採材を集材する集材場２０が設定され、ここ
には無資格・無届で誰れでもが自由に使用できる前記携
帯式送信器６とトランシーバーとを携帯している集材場
玉掛作業者２１が所定の作業をしている。また、このス
カイライン１５のほぼ直下であって、かつ、切株Ｗａ側
寄りの山腹には伐採場３０があり、ここにはトランシー
バー７を携帯している伐採場玉掛作業者３１が所定の作
業をしており、前記可搬式中継装置３は集材場２０と伐
採場３０とのほぼ中間に配置されている。なお、伐採場
玉掛作業者３１は、伐採材の集材作業や玉掛作業の他
に、トランシーバー７により集材場玉掛作業者２１に対
してキャリッジ１４の位置並びに吊持ロープ１４ａの巻
上げ、巻下げ等に係る情報を伝達するものである。

【００２４】以下、上記無線操縦装置によるタワーヤー
ダ１０とキャリッジ１４との制御による集材作業状況を
説明すると、集材場玉掛作業者２１が携帯用送信器６に
より信号変換器２のアンテナ２ａに向かってＯＮ−ＯＦ
Ｆのアナログ信号を発信すると、このアナログ信号がコ
ントローラ１に送られ、このコントローラ１によりタワ
ーヤーダ１０が、あたかも作業者が操縦するように運転
され、キャリッジ１４がスカイライン１５を往復移動す
る。そして、キャリッジ１４が伐採場３０に移動する
と、伐採場玉掛作業者３１からのトランシーバー７によ
る連絡で集材場玉掛作業者２１が信号変換器２にキャリ
ッジ１４の移動停止と吊持ロープ１４ａを巻下げるため
のアナログ信号を発信する。さすれば、このアナログ信
号がケーブル４を介して可搬式中継装置３に伝送され、
そしてこの可搬式中継装置３のアンテナ３ａからキャリ
ッジ１４に搭載されている受信器５のアンテナ５ａにア
ナログ信号が発信され、駆動装置が作動されてキャリッ
ジ１４の移動が停止されると共に、吊持ロープ１４ａが
巻下げられる。

【００２５】そして、伐採場玉掛作業者３１は集材した
伐採材を吊持フック１４ｂに玉掛けすると共に、集材場
玉掛作業者２１に対して、トランシーバー７により玉掛
作業が終了したので吊持ロープ１４ａを巻上げて伐採材
を吊上げると共に、キャリッジ１４を集材場２０に戻す
よう連絡する。このような連絡を図示しないトランシー
バーで受けた集材場玉掛作業者２１が携帯用送信器６で
信号変換器２のアンテナ２ａに向かって吊持ロープ１４
ａの巻上げ、キャリッジ１４の集材場２０方向への移動
用のアナログ信号を発信すると、伐採材を吊持したキャ
リッジ１４が集材場２０に戻ってくる。

【００２６】このようにして、キャリッジ１４が集材場
２０に戻ってきたときに、集材場玉掛作業者２１が目視
しながら携帯用送信器６から信号変換器２に対してキャ
リッジ１４の移動停止と吊持ロープ１４ａの巻下げのた
めのアナログ信号を発信すると、キャリッジ１４の移動
が停止されると共に吊持ロープ１４ａが巻下げられて吊
持フック１４ｂが下降するので、この吊持フック１４ｂ
から伐採材を外して集材場２０に積載することができ
る。

【００２７】このように、本実施例に係る無線操縦装置
によれば、デジタル方式では活用されないような微弱な
電波を活用するのに加えて、可搬式中継装置３をほぼ集
材場２０と伐採場３０の中間位置に配設しているので、
無資格でより広範な領域の無線操縦が可能になり、僅か
２名の玉掛作業者２１，３１だけで容易に伐採材を伐採
場３０から集材場２０に集材することができる。因み
に、無線操縦可能範囲に係る実験結果では、可搬式中継
装置３を中心とする半径２５０ｍ〜３００ｍ内の領域内
であれば、例え携帯式送信器６と受信器側との間を遮る
小山があても、アナログ方式であるため確実にキャリッ
ジ１４を無線操縦することができた。

【００２８】このようにして、伐採場３０のある領域内
における樹木の伐採作業が終了すると、タワーヤーダ１
０の移動、各ラインの張り変え、可搬式中継装置３の配
置変え作業が必要となる。この場合、信号変換器２と可
搬式中継装置３とを前記ケーブル４により接続する構成
としたが、このケーブル４には、上記の通り、補強材と
して軽量、高強度のアラミド繊維からなる撚糸４ａ，４
ｄが用いられていて、ケーブル４は極めて軽量で、しか
も高強度で切断の恐れがないので、極めて容易に可搬式
中継装置３とケーブル４とを撤去すると共に設置を行う
ことができる。因みに、ゴムシース４ｅの外径が５ｍｍ
のケーブル４の引張強度は１５２０Ｎ（１５５ｋｇｆ）
程度あり、またその重量は長さ３００ｍで、高々１２ｋ
ｇｆ程度であった。

【００２９】本実施例では可搬式中継装置３を用いた
が、このような可搬式中継装置３を用いるまでもなく、
コントローラ１と信号変換器２とを長いケーブルで中継
すれば良いように考えられる。しかしながら、コントロ
ーラ１と信号変換器２との中継には制御項目が多いので
ケーブルの径が太径になり、例え本実施例に用いたケー
ブル４のように高強度のアラミド繊維を用いたとして
も、ケーブル自体が大重量になるので可搬式中継装置３
を用いるようにしたものである。また、以上ではタワー
ヤーダが自走式の場合を例として説明したが、例えばタ
ワーヤーダが定置式であっても、また牽引式であって
も、本発明に係る技術的思想を適用し得るので、特に上
記実施例に限定されるものではない。

【００３０】また、以上では、集材場２０で作業してい
る集材場玉掛作業者２１だけがタワーヤーダ１０を無線
操縦する例を説明したが、可搬式中継装置３に、さらに
アンテナ３ａで受信したアナログ信号を信号変換器２に
伝送する機能を持たせると共に、可搬式中継装置３のア
ンテナ３ａから受信器５にキャリッジ１４にアナログ信
号を発信する機能を持たせれば、伐採場玉掛作業者３１
が携帯式送信器で可搬式中継装置３にアナログ信号を発
信してタワーヤーダ１０を無線操縦することができる
し、また両玉掛作業者２１，３１の交互の携帯式送信器
からのアナログ信号の発信でタワーヤーダ１０を無線操
縦することもできる。但し、両玉掛作業者２１，３１が
交互にタワーヤーダ１０を無線操縦する場合には、誤作
動を防止するために、トランシーバーで操縦状況を相互
に連絡しあうか、あるいは両玉掛作業者２１，３１が発
信するアナログ信号を比較して、キャリッジ１４の位置
やキャリッジ１４による伐採材の吊持状態に基づいて、
正しい方のアナログ信号を選択する機能をこの無線操縦
装置に付与する必要がある。

【００３１】なお、以上では、本発明に係る無線操縦装
置を全てタワーヤーダの無線操縦に適用した例について
説明したが、上述の通り、制御動作が単純で多量の情報
を送る必要がなく、かつ迅速に応答して作動する必要の
ない被操縦装置であれば全く問題が生じないので、その
用途は、特にタワーヤーダの無線操縦への適用に限定さ
れるものではない。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１又
は２に係る無線操縦装置によれば、無資格・無届であっ
ても電波法に抵触しない微小出力の携帯用送信器から信
号変換器にデジタル方式では使用できないアナログ信号
を発信して作業装置本体を操縦し、かつ可搬式中継装置
から発信されるアナログ信号により作業機の作動が制御
されるので、より大型のタワーヤーダを極めて容易に、
しかも少ない作業者で操縦することができるという効果
がある。また、本発明の請求項３に係る無線操縦装置に
よれば、上記効果に加えて信号変換器と可搬式中継装置
とが軽量かつ高強度のケーブルで接続されるので、軽労
力でケーブルと可搬式中継装置との配設と撤去とが行
え、作業装置本体と作業機の設置変に要する労力の軽減
に寄与することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る無線操縦装置によって操
縦されるタワーヤーダの側面図である。

【図２】図２（ａ）はタワーヤーダによる集材作業説明
図、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ部詳細図、図２（ｃ）
は図２（ａ）のＣ部詳細図である。

【図３】本発明の実施例に係る無線操縦装置説明ブロッ
ク図である。

【図４】本発明の実施例に係る電力供給・アナログ信号
送信用のケーブルの断面図である。

【符号の説明】

１…コントローラ，２…信号変換器，２ａ…アンテナ，
３…可搬式中継装置，３ａ…アンテナ，４…ケーブル，
４ａ…線補強撚糸，４ｂ…信号伝送線，４ｃ…電力供給
線，４ｄ…主補強撚糸，４ｅ…ゴムシース，５…受信
器，５ａ…アンテナ，６…携帯用送信器，７…トランシ
ーバー，１０…タワーヤーダ，１０ａ…走行台車，１０
ｂ…旋回フレーム，１１…タワー，１２…キャプスタン
ウインチ，１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…鋼索巻取
機，１４…キャリッジ，１４ａ…吊持ロープ，１４ｂ…
吊持フック，１４ｃ…ドラム，１５…スカイライン，１
６…ホールバックライン，１７…メインライン，２０…
集材場，２１…集材場玉掛作業者，３０…伐採場，３１
…伐採場玉掛作業者，Ｗａ…ライン支持部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業装置本体を操縦して作業機を制御す
   るコントローラと、携帯式送信器から発信されるアナロ
   グ信号を受信して前記コントローラに作業装置本体の操
   縦用アナログ信号を送るアナログ信号処理機能を備えた
   信号変換器と、該信号変換器に一端側が接続され、信号
   を伝送すると共に電力を供給するリールに巻回されてな
   る長尺の信号伝送・電力供給用のケーブルと、該ケーブ
   ルの他端側が接続され、前記信号変換器から前記ケーブ
   ルを介して伝送されるアナログ信号を受けて前記作業機
   に設けられた駆動装置を制御する制御用アナログ信号を
   発信するアナログ信号処理機能を備えた可搬式中継装置
   とからなることを特徴とする無線操縦装置。
2. 【請求項２】 前記コントローラが、信号変換器からの
   ＯＮ−ＯＦＦ信号により前記作業装置本体をスムーズに
   操縦する機能を有してなることを特徴とする請求項１に
   記載の無線操縦装置。
3. 【請求項３】 前記ケーブルが、中心部にアラミド繊維
   からなる線補強撚糸が内設されてなる複数本の信号伝送
   線と電力供給線とを備え、複数本のこれら信号伝送線と
   電力供給線とがアラミド繊維からなる主補強撚糸を囲繞
   する状態で配設されると共に、これら信号伝送線と電力
   供給線との外側がチューブ状のゴムシースで囲繞されて
   なることを特徴とする請求項１又は２に記載の無線操縦
   装置。