JPH082800A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙束をステープルして排出する作業を連続
可能にする。 【構成】 ビン５０に積載された用紙束４をステープラ
９０によりステープルした後、最下段のビン５０を下降
させる。ビン５０の支軸７３を支点支持部材１３０によ
り係合して、シャッター１３１を開き、第一規制レール
７６からビン５０の規制コロ７２を落下させる。ビン５
０は支軸７３を中心に揺動して、規制コロ７２が第二規
制レール７７に嵌まり、第一姿勢Ａから第二姿勢Ｂに切
り替わる。用紙束４はビン５０上を滑り落ち、用紙載置
台１１１に積載され収納される。以後、同様に各ビン５
０の用紙束４をステープルしてから排出を繰り返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、印刷機、レー
ザービームプリンタ等の画像形成装置から搬入された用
紙を仕分けして用紙束にしてからステープルする用紙後
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のステープル機能を備えた用紙後処
理装置であるソータＳは、図９に示すように、複数の原
稿を１セットにした原稿束１に対し原稿送り装置２によ
り原稿を順次露光場所に送り、この原稿を複写した用紙
を作成する複写機３に連結され、複数の用紙束４を仕分
ける仕分け機能を備え、それぞれの用紙束４をステープ
ルするステープラ５を備えている。なお、図中、６は露
光装置、７は露光部、８は感光体、帯電装置、現像装置
等から構成される画像形成部、９は転写部、１０，１
１，１２は用紙カセット、１３は手差し給紙台、１４は
給紙路、１５は用紙搬送ベルト、１６は定着部、１７は
反転経路、１８は排紙路、１９はゲート、２０は用紙反
転部、２１は中間トレイ、２２は再給紙部、２３は原稿
排出部、２４は原稿給紙部である。

【０００３】このソータＳでは、複写機３から排出され
る用紙を搬入路３０より搬入し、搬送路３１を通過させ
て排出口よりビン３２に用紙を搬出し、用紙を積載した
ビン３２はモータの駆動によりガイドレール３３とガイ
ドローラ３４に案内されて上昇する。そして、複数のビ
ン３２のそれぞれに用紙を搬出し、一つのビン３２に所
望の複写済みの複数枚の用紙を積載して用紙束４が形成
され、所望の数量の用紙束４ができあがるとステープラ
５によりビン３２の用紙束４をステープルして、後処理
の終了したビン３２を下降させて次のビン３２に対して
順次ステープルしていく。

【０００４】ところで、このソータＳは１８枚のビンを
備えているが、例えば１０部の用紙束を作成する際に
は、原稿送り装置２に原稿束１をセットし、複写機３に
１０部の複写を指示して動作させると、１０枚のビン３
２に用紙束４をそれぞれ一部づつ積載し、ステープルし
て後処理を終了させる。次に２０部複写させる場合は、
上記の１０部の場合と同様にしてまず１８部の用紙束４
を作成し、複写機３内の図示されていない制御装置によ
りあと２部の複写情報を残し、複写機３が一時停止す
る。ここで使用者は１８枚のビン３２からステープルさ
れた用紙束４を全て取り出し、原稿排出部２３にある原
稿束１を再び原稿給紙部２４に戻して、複写機３の再ス
タートを指示してやらなければならなかった。再スター
ト後は同様に動作して２部作成し複写作業を終了する。

【０００５】また、他の従来技術として、特公平５−８
１５０８号公報にステープル装置を備えたソータが開示
されており、シートを収納した状態でビンユニットの間
欠移動と、ビンユニットとステープル装置との相対的な
往復移動とを交互に繰り返しながら、各収納ビンに収納
されているシートを順次ステープルするように構成され
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】用紙後処理において、
ステープルした後の用紙束は整合して積載してもそれぞ
れの用紙束に分け易いことから整合して積載するほうが
使用者にとって好都合である。しかしながら、従来の複
数のビンを備える用紙後処理装置では、それぞれのビン
に一束づつ用紙束を積載し用紙後処理を終了する。その
ため使用者がそれぞれのビンから一束づつ用紙を取り出
す面倒さがある。特に、ビン数を超える用紙束の作成時
には、ビン数までの用紙束を作るたびに使用者がそれぞ
れのビンから用紙束を取り除き、残りの用紙束を作成す
るために複写機等を再始動させる繁雑さがあり、連続し
た後処理を行うことはできなかった。

【０００７】本発明は、上記に鑑み、ステープルされた
用紙束をビンから排出させて連続した後処理ができると
ともに排出された用紙束の取り扱いを容易に行える用紙
後処理装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、図１の如く、用紙束４を積載する第一姿勢Ａと用
紙束４を排出する第二姿勢Ｂとに切り替え可能とされた
複数のビン５０と、ビン５０に用紙を搬送する用紙搬送
手段５１と、ビン５０に積載された用紙束４をステープ
ルするステープル手段５４と、ビン５０から排出された
用紙束４を収納する用紙収納手段５６と、ビン５０の姿
勢を切り替える姿勢切り替え手段５７と、用紙束４をス
テープルした後に各ビン５０を第一姿勢Ａから第二姿勢
Ｂに順々に切り替える制御を行う制御手段１６０とを備
えたものである。

【０００９】そして、ビン数を超える用紙束４の後処理
を行うとき、ビン数以下の用紙束４に対して用紙束４を
各ビン５０に積載してステープルし、ビン５０を第二姿
勢Ｂに切り替えて用紙束４を用紙収納手段５６に排出し
て収納する後処理を行い、引き続いてビン数以下の用紙
束４を各ビン５０に供給して前記後処理を繰り返し行う
制御手段が設けられたものである。

【００１０】

【作用】上記課題解決手段において、第一姿勢Ａの各ビ
ン５０に対して用紙が用紙搬送手段５１によりそれぞれ
搬送されて、所定の枚数だけ積載される。そして、ステ
ープル手段５４がこれらの用紙束４をステープルするこ
とにより、後処理が行われる。ステープルの終了後、ま
ず端のビン５０から姿勢切り替え手段５７によって姿勢
を第二姿勢Ｂに切り替えていくと、用紙束４はビン５０
から排出されて用紙収納手段５６の収納箱１１０に収納
される。１段目のビン５０の排出が終わると、次の段の
ビン５０が同様に姿勢を切り替えられて、用紙束４を排
出する。これを順次繰り返して行く。

【００１１】そして、用紙収納手段５６では収納された
用紙の枚数を検知しており、満杯になったことが検知さ
れると、それを報知することにより使用者に知らせ、用
紙収納手段５６の収納箱１１０を搬出手段５８により本
体５５から搬出して、使用者はすぐに用紙束４を取り出
すことができる。

【００１２】ここで、ビン数を超える用紙束４の後処理
を行わなければならないとき、用紙のビン５０への搬
送、ステープル、排出といった一連の動作を何回か繰り
返すことによって、運転を停止させることなく後処理の
作業を連続して行うことができる。

【００１３】

【実施例】

（第一実施例）図２に本発明の第一実施例の用紙後処理
装置であるソータＳを備えた複写機３を示す。この複写
機３には、循環式原稿送り装置４０が設けられており、
この原稿送り装置４０は、原稿束１を原稿載置台４１に
載置して複写機３の複写スタートボタンが押されると自
動的に最上位の原稿から１枚ずつ露光部７に原稿を送り
込み、露光装置６により露光された原稿を原稿載置台４
１に載置された原稿の最下位置に戻しながら次の原稿を
露光部７に送り込む。そして、順次この動作を行うこと
で原稿束１を露光させることができる。

【００１４】そして、複写機３の構成は従来の図９に示
したものと同じであり、露光された原稿画像を露光部７
を通して画像形成部８により静電潜像を形成し、それを
トナー像として現像する。複写される用紙は、用紙カセ
ット１０，１１，１２または手差し用紙台１３から給紙
され、給紙路１４を通過して転写部９において現像され
た原稿画像のトナー像を転写され、転写された用紙は搬
送ベルト１５により定着部１６に送り込まれ定着され
る。定着後、この用紙は両面複写時には反転経路１７へ
向かい、片面複写時はそのままソータＳへ向かう排紙路
１８へ送り込まれるようにゲート１９により搬送方向が
決められる。ここで、両面複写時のとき反転経路１７に
送られた用紙は、用紙反転部２０にて反転されて中間ト
レイ２１へ一時的にスタックされ、再給紙部２２により
再給紙されて給紙路１４を通じて転写部９で裏面に転写
され、定着部１６を通過し、片面複写時と同様にソータ
Ｓへ送り込まれる。なお、図２中、４２は原稿搬送ベル
ト、４３は原稿搬送ローラ、４４は原稿給紙路、４５は
排紙ベルトである。

【００１５】本実施例のソータＳは、図１の如く、用紙
束４を積載する第一姿勢Ａと用紙束４を排出する第二姿
勢Ｂとに切り替え可能とされた複数のビン５０と、各ビ
ン５０に用紙を搬送する用紙搬送手段５１と、ビン５０
を昇降させるビン昇降手段５２と、用紙積載時にビン５
０を第一姿勢Ａに保持する用紙積載手段５３と、ビン５
０に積載された用紙束４をステープルするステープル手
段５４と、ソータ本体５５に着脱自在とされビン５０か
ら排出された用紙束４を収納する用紙収納手段５６と、
ビン５０の姿勢を切り替える姿勢切り替え手段５７と、
用紙収納手段５６をソータ本体５５から搬出する搬出手
段５８とを備えている。

【００１６】前記用紙搬送手段５１は、複写機３の排紙
口に接続された搬入口６０と用紙をビン５０に送り込む
排紙口６１とを連通する搬送路６２に配設された搬送ロ
ーラ６３および排紙ローラ６４からなり、搬入口６０の
近傍に用紙の入紙を検出する光センサ等の入紙センサ６
５が配置されている。

【００１７】前記ビン５０は、複写機側一端が折り曲げ
られた平板で、上面に前後方向に移動自在に用紙の幅方
向を規制する規制板が設けられている。また、ビン５０
上の用紙の有無を検出する光センサ等の積載検知センサ
７０が設けられている。そして、ビン５０の前後側面の
一端側に支点コロ７１が、他端側に規制コロ７２がそれ
ぞれ支軸７３，７４により回転自在に支持されている。
支点コロ７１は、ソータ本体５５に鉛直方向に固定され
た支点レール７５に転動自在に挟み込まれ、規制コロ７
２は、支点レール７５と平行な第一規制レール７６また
は第二規制レール７７に転動自在に挟み込まれている。
第一規制レール７６は支点レール７５よりも短く、その
下端においてレール間隔が広がっている。また、第二規
制レール７７は第一規制レール７６の下方で支点レール
７５に少し近づいた位置に固定され、その上端において
レール間隔が広がっており、その下端は支点レール７５
よりも下方まで達している。

【００１８】前記ビン昇降手段５２は、各ビン５０の支
点コロ７１の支軸７３が連結されたチェーンまたはワイ
ヤの無端状帯体８０と、帯体８０が掛巻された上下一対
のスプロケット８１，８２と、下側のスプロケット８２
を回転駆動するモータとからなる。各支軸７３は帯体８
０に対して一定の間隔で連結されており、これによって
ビン５０は一定の間隔で上下に配列されている。

【００１９】そして、第一規制レール７６に規制コロ７
２が支持されているとき、支点コロ７１は規制コロ７２
よりも下方に位置しており、ビン５０は一端側が下がっ
た傾斜姿勢となり、これが第一姿勢Ａとされる。また、
第二規制レール７７に規制コロ７２が支持されていると
き、支点コロ７１は規制コロ７２よりも上方に位置して
おり、ビン５０は一端側が上がった傾斜姿勢となり、こ
れが第二姿勢Ｂとされる。

【００２０】前記用紙積載手段５３は、前記支点レール
７５および第一規制レール７６と支点コロ７１および規
制コロ７２と帯体８０とによって構成され、ビン５０を
傾斜した第一姿勢Ａに保持するものである。なお、ビン
５０を第一姿勢Ａにしておくことにより、ビン５０が搬
送されてきた用紙を受け入れたとき用紙はその傾斜によ
ってビン５０の一端側に寄るので、用紙の端を揃えるこ
とができる。また、規制板をモータ等により移動させる
ようにしておくと、用紙を前後左右きれいに揃えること
が可能となる。ここで、搬送されてきた用紙をビン５０
が受け入れるためには、搬送路６２の排紙口６１に対し
てビン５０を位置決めする必要があるので、ビン５０が
排紙口６１よりも少し下方の搬入位置にあることを検出
する光センサ、リードスイッチ等のビン位置センサ８３
が排紙口６１の近傍に配置されている。

【００２１】前記ステープル手段５４は、図３，４の如
く、ステープラ９０と、ステープラ９０をビン５０の面
したステープル位置とビン５０から離間した待機位置と
の間を移動させる揺動部９１とを備え、排紙口６１の上
方に配されている。ステープラ９０は、針を内蔵した本
体部９２と、針押し出しプレート９３と、針打ち込み台
９４と、針押し出しプレート９３および針打ち込み台９
４を本体部９２に対して上下動させるカムプレート９５
と、カムプレート９５を作動させるカム９６と、カム９
６をギヤ９７を介して回転させるステープラ駆動モータ
９８とからなる。揺動部９１は、ステープラ９０に取り
付けられた揺動レバー１００と、揺動レバー１００を揺
動させる揺動カム１０１と、揺動カム１０１を回転させ
るモータとからなり、ステープラ９０を軸１０２周りに
揺動させることにより、ステープル時以外にてビン５０
の昇降の邪魔にならないようにしている。なお、図中、
１０３は針押し出しプレート９３および針打ち込み台９
４がホームポジションにあるか検出するリードスイッチ
からなるホームポジションセンサであり、針ジャム等を
検知する。１０４はステープラ揺動センサ、１０５はス
テープラ位置セットセンサであり、それぞれリードスイ
ッチからなりステープラ９０の各位置を検出しており、
ステープル位置においてステープラ駆動モータ９８が駆
動される。

【００２２】前記用紙収納手段５６として、第一規制レ
ール７６の下方に用紙束４を収納するための空間Ｃが形
成され、この空間Ｃに前後方向に移動自在とされた収納
箱１１０が設けられ、この収納箱１１０にビン５０から
排出された用紙束４を載置する用紙載置台１１１と、用
紙載置台１１１を昇降させる駆動部１１２とが内装され
ている。用紙載置台１１１は複写機側に向かって傾斜し
ており、ソータ本体５５に立設された左右一対のガイド
板１１３，１１４に上下方向に移動自在に支持されてい
る。そして、このガイド板のうち複写機側のガイド板１
１３は、収納された用紙束４を整合する整合規制板とし
ての機能を果たしている。

【００２３】駆動部１１２は、用紙載置台１１１に連結
されたワイヤ１１５と、そのワイヤ１１５を支持する複
数のプーリ１１６と、ワイヤ１１５に伝動力を伝えるモ
ータ１１７とからなる周知のエレベータ機構である。ワ
イヤ１１５は、一端がモータ１１７のプーリ１１８に巻
き付けられて固定され、各プーリ１１６に掛けられて他
端が収納箱１１０に取り付けられた固定片１１９に巻き
付けられて固定されている。なお、この駆動部は上記の
ものに限らず、モータによって回転されるねじ棒に用紙
載置台を螺合させるものや、上下一対のプーリに掛巻さ
れたベルトに用紙載置台を取り付けてベルトを回転させ
るものでもよい。

【００２４】また、用紙載置台１１１よりも上方でガイ
ド板１１３に、用紙束４の有無を検知する光センサ、リ
ードスイッチ等の用紙検知センサ１２０が配置され、用
紙載置台１１１の下方に、用紙載置台１１１が下限位置
に到達したことを検出するリードスイッチ等の下限位置
センサ１２１が配置されている。

【００２５】前記姿勢切り替え手段５７は、ビン５０の
支点コロ７１を揺動の中心にして規制コロ７２を第一規
制レール７６と第二規制レール７７との間で移動させる
ことによりビン５０の姿勢を切り替えるものであって、
姿勢を切り替えるとき支点コロ７１の支軸７３を係合し
て支持する支点支持部材１３０と、姿勢を切り替えると
きに通過する第一規制レール７６の下端の開口を開閉す
るシャッター１３１と、ビン５０を第二姿勢Ｂから第一
姿勢Ａに切り替える際ビン５０の複写機側に前後方向に
突設された作用軸１３２を押す押し付け部材１３３とか
ら構成される。

【００２６】支点支持部材１３０は、エ字状に形成され
ており、その凹みの部分によって支軸７３を係合してい
る。そして、支点支持部材１３０は、第一規制レール７
６と第二規制レール７７のほぼ中間の高さにおいてソー
タ本体５５に水平方向に固定されたレール１３４に摺動
自在に嵌合され、ソレノイド、モータ、シリンダ等の駆
動源によって移動可能とされ、姿勢切り替え時には支点
レール７５に対向する支持位置に停止され、それ以外の
ときは支点レール７５から遠ざかった退避位置にある。
シャッター１３１は、第一規制レール７６の近傍に軸１
３５を介して回転自在に支持されており、モータ、ソレ
ノイド等によって第一規制レール７６の開口を閉じる姿
勢と開口を開く姿勢とに切り替えられる。そして、開口
を閉じているとき、シャッター１３１はビン５０の規制
コロ７２が落下しないように下方から支持している。押
し付け部材１３３は、支点支持部材１３０よりも上方に
軸１３６を介して回転自在に支持され、モータ、ソレノ
イド等によって反時計回りに回転される。この押し付け
部材１３３が回転することにより、ビン５０の作用軸１
３２は当接されて押し下げられ、ビン５０は支点コロ７
１を中心にして時計回りに揺動される。

【００２７】前記搬出手段５８は、図６の如く、ソータ
本体５５の前側に形成された開口１４０から収納箱１１
０を出し入れさせるためのもので、収納箱１１０の下部
に固定された台車１４１と、台車１４１を前後方向に移
動させる移動部１４２とからなる。台車１４１は前後に
回転自在にローラ１４３が装着され、ローラ１４３がソ
ータ本体５５の底面上を転動する。そして、台車１４１
の上面には、前側寄りに収納箱１１０が配され、後側に
移動部１４２に連結された固定片１４４が取り付けられ
ている。

【００２８】移動部１４２は、固定片１４４が取り付け
られた移動ベルト１４５と、移動ベルト１４５が掛巻さ
れた駆動プーリ１４６およびアイドルプーリ１４７と、
駆動プーリ１４６に駆動ベルト１４８を介して駆動力を
与えるモータ１４９とからなり、これらはソータ本体５
５にそれぞれ取り付けられている。また、収納箱１１０
がソータ本体５５に収納された収納位置とソータ本体５
５から突出した取り出し位置を検出するリードスイッチ
からなる位置検知センサ１５０，１５１がそれぞれ設け
られており、台車１４１の後端部１５２が各センサ１５
０，１５１によって検知されている。ところで、収納箱
１１０の収納位置において、ソータ本体５５の開口１４
０は収納箱１１０および台車１４１の前壁によって閉ざ
され、取り出し位置において、収納箱１１０はソータ本
体５５から完全に外側に出て台車１４１の後側はソータ
本体５５に残った状態になるが、用紙束４の重みで台車
１４１が前傾しないように台車１４１の上面を押さえる
押さえ板等に沿って台車１４１は移動するようになって
いる。

【００２９】そして、上記の用紙搬送手段５１、ステー
プル手段５４、ビン昇降手段５２、用紙積載手段５３、
姿勢切り替え手段５７、用紙収納手段５６に駆動制御信
号を送るとともに各状態を監視する各センサからの信号
を受信し、複写機３と信号を交わす制御手段１６０が設
けられており、この制御手段１６０は、ＣＰＵ１６１、
タイマ１６２、メモリ１６３、用紙束数等をカウントす
るカウンタ１６４により構成されている。なお、制御手
段１６０はソータ本体５５に設けてもよいが、複写機３
の制御装置と共用してもよい。

【００３０】制御手段１６０には、上段のビン５０から
順に用紙を仕分けて搬送していき下段のビン５０から順
に用紙束４をステープルする通常の仕分けおよびステー
プル機能と、ビン５０の用紙束４をステープルした後に
下段のビン５０から順に第一姿勢Ａから第二姿勢Ｂに切
り替える機能と、あるビン５０の姿勢が切り替わってか
ら所定時間経過してからその次のビン５０の姿勢を切り
替える機能と、用紙束が排出されると用紙載置台１１１
を所定量下降させる機能と、用紙束４の用紙枚数および
ビン５０から排出された用紙束数をカウントする機能
と、用紙枚数と用紙束数を積算して収納箱１１０に収納
された用紙数を算出する機能と、この用紙数が収納箱１
１０に応じて設定された満杯枚数を超えたか否かを検知
する機能と、収納箱１１０が満杯になったときこれをア
ラーム、表示等により報知する機能と、収納箱１１０が
満杯になったとき収納箱１１０をソータ本体５５から搬
出する機能と、これと同時に複写機３の動作を停止させ
る機能と、ビン数を超える用紙束４の後処理を行うと
き、ビン数以下の用紙束４に対して用紙束４を各ビン５
０に積載してステープルし用紙載置台１１１に排出して
収納する後処理を行い、引き続いてビン数以下の用紙束
４を各ビン５０に供給して前記後処理を繰り返し行いビ
ン数を超える用紙束数の後処理を行う機能とが備えられ
ている。

【００３１】次に動作について説明する。まず、循環式
原稿送り装置４０の原稿載置台４１に原稿束１を載置し
て、例えば２０部の用紙束数のステープル処理を行う複
写作業を実施しようとしたとき、図示されていない複写
機３の操作部に上記複写作業を指示し、複写スタートボ
タンを押すと、原稿送り装置４０は自動的に原稿を１枚
ずつ露光部７に原稿を送り込み、露光装置６により露光
させると原稿を原稿載置台４１に戻しながら次の原稿を
露光部７に送り込む。

【００３２】本実施例のソータＳにはビン５０が１０段
設置されているものとして、ソータＳの制御手段１６０
のＣＰＵ１６１はスタート指示の信号と指示された用紙
束数の情報とステープルに関する情報を複写機３より受
け、メモリ１６３に記憶させて、まず１０部の用紙束４
の後処理を行い、それから残りの１０部の後処理を行う
ように手順を設定する。そして、メモリ１６３のスター
ト時の動作プログラムにしたがってビン５０を全て下降
させるようビン昇降手段５２のモータに信号を送ると、
帯体８０は下向きに移動して、支点コロ７１が支点レー
ル７５に沿って回転しながら下向きに移動する。これに
伴って、規制コロ７２も第一規制レール７６に沿って回
転しながら下向きに移動する。そして、最上段のビン５
０が搬入位置に達するまで全てのビン５０を下降させ
て、用紙受け入れ状態（この時点では各ビン５０は第一
姿勢Ａである）にする。なお、全てのビン５０を第一姿
勢Ａにするために、各ビン５０の規制コロ７２を第一規
制レール７６で支持できるように第一規制レール７６は
十分な長さが取られている。

【００３３】次にＣＰＵ１６１は複写動作許可の信号を
複写機３に送り、複写機３は複写動作をスタートし、ま
ず１枚目の原稿を１０部複写し、順次ソータＳに送り込
む。すると、ソータＳにおいて搬入口６０に設置された
入紙センサ６５により１枚目の複写済みの用紙が検知さ
れ、排紙口６１に搬送するように用紙搬送手段５１が動
作する。まず、排紙口６１から排紙された１枚目の用紙
は最上段のビン５０に送り込まれ載置される。ビン５０
の積載検知センサ７０により用紙が載置されたことを検
知すると、その検知信号がＣＰＵ１６１に送られ、載置
されたことがメモリ１６３に一時記憶される。そして、
２枚目の用紙が複写機３から送られてくる前にビン５０
を一段上昇させ、上から２段目のビン５０に１枚目と同
様に載置する。以後１０枚の複写済みの用紙を１０段の
ビン５０にそれぞれ受け入れる。受け入れ後、全てのビ
ン５０をスタート時と同様に下降させ、１枚目の原稿を
複写した１０枚の用紙の上に２枚目以降の原稿を複写し
た用紙を仕分けて積載していく。

【００３４】このように、原稿束１の複写が済んだ用紙
束４を１０部作成すると、最下段のビン５０がステープ
ラ９０の位置より高くなるまで全てのビン５０を上昇さ
せ、最下段のビン５０に積載された用紙束４から順次ビ
ン５０を一段づつ下降させ、ステープル手段５４により
ステープルしていく。すなわち、ステープラ９０を待機
位置からステープル位置に揺動させ、用紙束４があるこ
とを確認してから針押し出しプレート９３が下がり、針
打ち込み台９４が上がって、両者の間にある用紙束４が
針によってステープルされる。針押し出しプレート９３
および針打ち込み台９４が元の位置に戻ると、ステープ
ラ９０が待機位置に揺動される。この動作を繰り返して
１０部の用紙束４をステープルすると、ステープルした
回数をカウントすることによりビン５０上の用紙束４の
ステープルを全て終了したが検知され、制御手段１６０
は次の用紙束４の排出動作を開始させる。したがって、
ビン５０上の用紙束４がステープルされないまま排出さ
れることがなくなり、用紙束４がばらばらになることを
防止できる。

【００３５】そして、更にビン５０を下降させ、最下段
のビン５０が第一規制レール７６の下端に達すると、支
点支持部材１３０が退避位置から支持位置に移動され、
最下段のビン５０の支点コロ７１の支軸７３が支点支持
部材１３０により係合されてこの位置で支持される。こ
こで、最下段のビン５０の規制コロ７２は第一規制レー
ル７６に押え付けられず、シャッター１３１により下方
から支持されている。そして、シャッター１３１が回転
して、第一規制レール７６の開口を開放すると、ビン５
０の自重により規制コロ７２は解放されて下降し、それ
からシャッター１３１は再び開口を閉じる。すると、ビ
ン５０は支点コロ７１の支軸７３を中心として揺動し、
規制コロ７２が第二規制レール７７に当接して、ビン５
０は複写機側一端とは反対側の他端が下がり第二姿勢Ｂ
に切り替えられる。

【００３６】このとき、ステープル済みの用紙束４はビ
ン５０から滑り落ちて排出される。排出された用紙束４
は収納箱１１０内に落下し用紙載置台１１１に積載され
る。この用紙載置台１１１は傾いているため、用紙束４
は複写機側に滑ってガイド板１１３に当接し整合され
る。それから用紙載置台１１１は、一束分の用紙束４の
厚みだけ下方にモータ１１７の駆動力でワイヤ１１５と
プーリ１１６による公知のエレベータ機構により下降す
る。このように、用紙載置台１１１を所定量下降させる
ことにより、常に用紙束４を収納できるだけのスペース
を確保することができ、用紙束４が収納箱１１０内で反
転してしまうことを防止できる。次に、所定時間経過し
てから下から２段目以上のビン５０について同様の動作
を順次間欠的に行い、用紙束４を次々と用紙載置台１１
１に積載していき、１０部の用紙束４を収納させる。以
上のことから、原稿束の原稿画像を複写した用紙束が１
０部できたことになる。

【００３７】ここで、下段のビン５０にビン５０よりも
大きなサイズの用紙束４を積載している場合に上方のビ
ン５０から用紙束４を排出すると、用紙束４が接触して
積載状態が悪化するおそれがあるが、最下段のビン５０
から順に第二姿勢Ｂに切り替えて用紙束４を排出するこ
とにより、上記のような問題が生じる可能性は全くなく
なり、下段の用紙束４との干渉を防止でき、積載状態を
悪化させることはなくなる。また、ビン５０の姿勢切り
替えに時間差を設けているので、複数のビン５０から同
時に用紙束４が排出されることがなくなり、排出された
用紙束同士が当たることはないので、排出中に紙詰まり
が発生したり、用紙束４の品質低下といったことを未然
に防止できる。

【００３８】用紙束４の排出後、制御手段１６０は全て
のビン５０を上昇させ、第二姿勢Ｂの状態にある下から
１０段までのビン５０の姿勢を順に切り替えていく。第
二姿勢Ｂにある最上段のビン５０が支点支持部材１３０
の高さに到達すると、支点支持部材１３０が退避位置か
ら支持位置に移動し、支点コロ７１の支軸７３を支持す
る。次に、シャッター１３１の回転により第一規制レー
ル７６の開口は開き、押し付け部材１３３が反時計回り
に回転してビン５０の作用軸１３２に当接し、作用軸１
３２は下方に押され、ビン５０は支点コロ７１を中心に
して時計回りに揺動し、ビン５０の規制コロ７２が第二
規制レール７７から第一規制レール７６の開口を経て第
一規制レール７６に支持される。この時点でビン５０は
第二姿勢Ｂから第一姿勢Ａに切り替わり、シャッター１
３１が第一規制レール７６の開口を閉じ、ビン５０の規
制コロ７２が落下するのを防止してから、支点支持部材
１３０が支持位置から退避位置に移動する。そして、こ
のビン５０は上昇可能となり、次の２段目のビン５０か
ら最下段のビン５０まで同様の動作を行い、全てのビン
５０が第二姿勢Ｂから第一姿勢Ａに切り替えられ、次の
１０部を作成する動作に移行する。

【００３９】残りの１０部は、上記の１０部を作成する
動作に継続するため複写スタートボタンを再度押さなく
ても、上記と同様の動作によりあと１０部の用紙束４を
作成でき、合計２０部が完成する。ここで、従来例では
２０部作る複写動作を行わせると、１０部作成したとこ
ろでストップしてしまい、もう一度１０部を作成する指
示をしなくてはならなかっただけでなく、各ビン上にあ
る用紙束を取り出す作業を行わねばならなかったが、本
実施例では自動的に２０部の用紙束をビン５０から排出
させて別のところに収納させることができるので、各ビ
ンから用紙を取り出す手間が省け、さらに残りの部数を
作成する指示も省け、使用者がそばにいなくてもよく、
この繁雑な作業が解消され使用者にとって使用性を向上
させることができる。しかも、次の使用者が複写終了後
すぐに別の複写を行え、使用効率もよくなる。

【００４０】次に、用紙束４が収納箱１１０に収納され
ていくとき、制御手段１６０において用紙検知センサ１
２０により用紙載置台１１１に用紙束４がないことを検
知したときから、ビン５０上の積載検知センサ７０の検
知信号によりビン５０上からいくつ用紙束４を排出した
かカウントを始め、このデータと複写機３から得られた
一束が何枚の用紙により構成されているかのデータとを
掛け合わせることにより収納箱１１０に送り込まれた用
紙の数が制御手段１６０により算出される。そして、ソ
ータＳの製造時より設定されている収納箱１１０の満杯
枚数が制御手段１６０内のメモリ１６３のうち不揮発性
メモリ部分に記憶されており、ＣＰＵ１６１により収納
箱１１０内の用紙枚数と満杯枚数を比較監視させておく
ことで満杯検知を行っている。当然ながら、収納箱１１
０の上部や側面等にセンサを設け、このセンサにより用
紙束４の上限を検出して満杯検知を行う公知の方法を用
いてもよいが、上記の方法により満杯検知を行うと、満
杯検知用のセンサなどを必要とせず、コスト的に有利な
設計が可能となる。

【００４１】さて、収納箱１１０が満杯になってしまっ
たとき、制御手段１６０にて算出された用紙枚数が満杯
枚数を超えたと認知され、複写機３に待機命令信号と収
納箱１１０が満杯になった情報を送り、複写機３をスト
ップさせ、複写機３に設けた表示部などに収納箱１１０
の満杯を意味する表示をさせる。また、表示以外の方法
として音や音声を発する手段を用いてもよい。これによ
り、ソータに送り込まれてくる複写済みの用紙が作成さ
れるのを防止し、ソータの許容範囲内での使用を確実に
行うことができ、しかも満杯後に用紙束が送り込まれる
のを防止でき、紙詰まり等による故障の原因をなくすこ
とができる。

【００４２】このとき、制御手段１６０から搬出手段５
８に駆動信号が出力され、モータ１４９が駆動されて移
動ベルト１４８が回転され、収納箱１１０を収納位置か
ら取り出し位置まで移動させ、収納箱１１０はソータ本
体５５から突出する。そして、収納箱１１０から用紙束
４を取り出し、収納箱１１０をスイッチ操作によりモー
タ１４９を駆動させて収納位置に戻すか、あるいは手で
押し込んで戻す。したがって、満杯になると収納箱１１
０が自動的にソータ本体５５から出てくるので、使用者
はその様子を伺うことにより収納箱１１０が満杯になっ
たことを知ることができ、使用者は用紙束４の取り出し
をすぐ行うことができる。また、いつも表示部を見て満
杯になったことを監視しなければならない面倒さをなく
すことができ、さらに満杯になったとき収納箱を引き出
す作業を行わなければならない煩わしさを解消できる。

【００４３】ここで、収納箱１１０が満杯になったと
き、上記の如く複写機３を停止させてソータＳに用紙が
搬入されないようにする代わりに、既に空いているビン
数が後処理しなけらばならない用紙束数よりも多い場合
には、この空いているビン５０に用紙を送って積載して
おき、このあと姿勢の切り替え動作を行わないように制
御することで、ビン５０上に用紙束４を残し複写作業を
完了することができる。したがって、収納箱１１０に収
納容量を超える用紙束４が排出されることがなくなり、
用紙収納手段５６を故障させる恐れがなくなるととも
に、ビン５０上の用紙積載スペースを無駄にすることが
なく、大量の複写を効率良く作業が進められる利点をも
っている。

【００４４】（第二実施例）本実施例のソータは、第一
実施例のソータと同様に循環式原稿送り装置を備えた複
写機に接続されており、図７の如く、用紙束４を積載す
る第一姿勢Ａと用紙束４を排出する第二姿勢Ｂとに切り
替え可能とされた複数のビン１７０と、各ビン１７０に
用紙を搬送する用紙搬送手段１７１と、ビン１７０に積
載された用紙束４をステープルするステープル手段１７
２と、ビン１７０から排出された用紙束４を収納する用
紙収納手段１７３と、ビン１７０の姿勢を切り替える姿
勢切り替え手段１７４とを備えている。

【００４５】前記ビン１７０は、第一実施例と同様の形
状とされているが、ソータ本体５５にはビン１７０の複
写機側の前後両側が軸を介して回転自在に支持されてい
る。前記用紙搬送手段１７１は、複写機に連通された複
写済みの用紙を搬入する搬入口１８０と各ビン１７０と
を連通する上下に延びた搬送路１８１と、用紙の搬送方
向を上下に切り替える搬入切り替えゲート１８２と、搬
送路１８１から各ビン１７０へ用紙を導いて搬入させる
ビンゲート１８３，１８４と、搬送路１８１中の用紙を
送る搬送ローラ１８５と、用紙を搬送路１８１からビン
１７０に排出する排出ローラ１８６とから構成されてい
る。各ゲート１８２，１８３，１８４は、搬送路１８１
が分岐する部分に配され、軸周りに回転自在に支持され
ており、ソレノイドによって回転されることにより用紙
の搬送方向を切り替えている。

【００４６】前記ステープル手段１７２は第一実施例の
ものと同じであるが、本実施例ではビン１７０は昇降し
ないので、ステープラを昇降させるためのステープラ昇
降手段が設けられている。これは、ステープラをねじ棒
に螺合させてねじ棒をモータにより回転させることでス
テープラを上下動させたり、あるいは上下方向に移動す
るベルトにステープラを取り付けてベルトを移動させる
ものからなっている。このとき、各ビン位置に対応した
位置にセンサが設けられ、その検出信号に基づいてステ
ープラの移動停止が行われる。

【００４７】前記用紙収納手段１７３は、排出された用
紙束４を収納する収納部１９０と、各ビン１７０からこ
の収納部１９０に用紙束４を誘導する排出ガイド１９１
とからなり、この排出ガイド１９１の下部に収納部１９
０に用紙束４が移動するときの通過を検知する用紙検知
アクチェータ１９２およびアクチェータ１９２の動きに
よりオンオフされる収納検知センサ１９３が配設されて
いる。収納部１９０は、複写機側に傾斜した箱状に形成
され、その反対側の上部が開口されて、排出ガイド１９
１が連なっている。排出ガイド１９１は、ソータ本体５
５の側壁を利用しており、ビン１７０の端部とは用紙束
４が通過できるだけの隙間が空けられている。なお、収
納部１９０は、ソータ本体５５に対して移動可能とはな
っておらず、ソータ本体５５の前面に扉が設けられてお
り、この扉を開けることにより収納した用紙束４を取り
出すことができる。

【００４８】前記姿勢切り替え手段１７４は、ビン１７
０を軸周りに直接回転させることにより姿勢を切り替え
るものであって、例えばソレノイドを用い、そのオンオ
フによりビン５０を軸を中心に回転させる構成とする
か、あるいはビン１７０に固定された軸をギヤを介して
モータにより回転させる構成としてもよい。そして、こ
れらのソレノイドあるいはモータが駆動されない限り現
在の姿勢が保持される。

【００４９】そして、前記用紙搬送手段１７１、ステー
プル手段１７２、姿勢切り替え手段１７４に駆動制御信
号を送るとともに各状態を監視する各センサからの信号
を受信し、複写機と信号を交わす制御手段が設けられて
おり、この制御手段は、ＣＰＵ、タイマ、メモリ、用紙
束数等をカウントするカウンタにより構成されている。

【００５０】制御手段には、下段のビン１７０から順に
用紙を仕分けて搬送していき下段のビン１７０から順に
用紙束４をステープルする仕分けおよびステープル機能
と、ビン１７０の用紙束４をステープルした後に下段の
ビン１７０から順に第一姿勢Ａから第二姿勢Ｂに切り替
える機能と、ビン１７０から排出された用紙束４が排出
ガイド１９１を通過したことを検出して次のビン１７０
の姿勢を切り替える機能と、ビン１７０に積載された用
紙束４が全て排出されるとビン１７０を第二姿勢Ｂから
第一姿勢Ａに切り替える機能と、用紙束４の用紙枚数お
よびビン１７０から排出された用紙束数をカウントする
機能と、用紙枚数と用紙束数を積算して収納部１９０に
収納された用紙数を算出する機能と、この用紙数が収納
部１９０に応じて設定された満杯枚数を超えたときこれ
をアラーム、表示等により報知する機能と、これと同時
に複写機の動作を停止させる機能と、ビン数を超える用
紙束４の後処理を行うとき、ビン数以下の用紙束４に対
して用紙束４を各ビン１７０に積載してステープルして
排出する後処理を行い、引き続いてビン数以下の用紙束
４を各ビン１７０に供給して前記後処理を繰り返し行い
ビン数を超える用紙束数の後処理を行う機能とが備えら
れている。

【００５１】次に動作について説明する。このソータで
は、便宜上４段のビン１７０を図示しているが１０段で
も構わない。そこで８部の用紙束４のステープル処理し
た複写作業を実施したとすると、まず複写機は４部の用
紙束４を作成することになり、各ビン１７０を第一姿勢
Ａに切り替えておく。そして１枚目の原稿画像を複写し
た用紙４枚がソータに順次送られてくると、各ゲート１
８２、１８３、１８４が、下方から順次各ビン１７０に
用紙が搬送されるように連動して回転される。常時回転
している搬送ローラ１８５により用紙は順次下方のビン
１７０から搬送される。２枚目以降の用紙も同様に各ビ
ン１７０に搬送され、各ビン１７０に用紙束４が積載さ
れる。その後、ステープル手段１７２が最下段のビン１
７０上の用紙束４をステープルし、次にステープル手段
１７２を１段上昇させ最下段から２段目のビン１７０の
用紙束４をステープルし、順次３段目、４段目のビン１
７０の用紙束４をステープルする。これにより４部の用
紙束４が完成する。

【００５２】この用紙束４を最下段のビン１７０上から
排出し収納部１９０に送るため、まず最下段のビン１７
０を第一姿勢Ａから第二姿勢Ｂに切り替える。用紙束４
はビン１７０上を滑り落ち、排出ガイド１９１に沿いな
がら落下し収納部１９０に送り込まれる。用紙束４が収
納部１９０に入る直前で用紙検知アクチェータ１９２を
押して収納検知センサ１９３をオンさせ、用紙束４が収
納部１９０に入ったことを制御手段に出力して認知させ
る。そして、用紙束４は傾斜した収納部１９０に整合さ
れて積載される。この収納検知センサ１９３からの信号
により用紙束４が収納されたことを認知した後で、次の
最下段から２段目のビン１７０の姿勢を切り替えて、２
部目の用紙束４を排出する。さらに３部目、４部目も同
様に、前の用紙束４が収納検知センサ１９３に検知され
てから排出される。全て排出が終わると、各ビン１７０
を同時に第一姿勢Ａに切り替える。その後、残りの４部
の用紙束４の作成を行うことで、８部の後処理が行われ
た用紙束４を完成させる。

【００５３】ここで、各ビン１７０に用紙束４を積載終
了後、姿勢の切り替えを下方のビン１７０が第一姿勢Ａ
を維持しながら上方のビン１７０を第二姿勢Ｂに切り替
えたとすると、図８に示すように落下した用紙束４は下
方のビン１７０に載ってしまうといったことが起こり、
その後下方のビン１７０を第二姿勢Ｂに切り替えても、
用紙束がビン１７０と排出ガイド１９１との隙間に詰ま
って落下しなかったり、あるいは収納部１９０に整合さ
れずばらばらな状態で収納されたりして、用紙束４を傷
つけてしまう恐れがある。ところが、下段のビン１７０
から順次１部づつ排出するので、この問題を解消するこ
とができる。

【００５４】また、このビン１７０から排出された用紙
束４の収納部１９０に収納されるまでの時間はあまりば
らつかない。そのため、ビン１７０の姿勢を切り替えて
から用紙束４が収納されるまでの時間をあらかじめ制御
手段のメモリに記憶させておき、まずタイマをリセット
しておき、ビン１７０の姿勢を切り替えたときからタイ
マをスタートさせ、前記の時間に達した時点で再度タイ
マをリセットし次のビン１７０の姿勢を切り替えること
で、用紙束４は一部づつビン１７０から排出される。こ
のようにすることで、同時に用紙束４が排出され用紙束
同士が干渉しあい用紙束４が落下しなかったり、収納部
１９０に整合されずばらばらな状態で収納されたり、用
紙束４を傷つけてしまう恐れがなく安全確実に排出する
ことができる。

【００５５】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。例えば、ビ
ン上の全ての用紙束をステープルしてからビンの姿勢切
り替えを行っていたが、最下段のビンの用紙束をステー
プルしてその上のビンの用紙束をステープルしている間
にステープルし終わった用紙束を排出するような姿勢の
切り替えタイミングとしてもよく、ステープルと排出と
が同時に進行することになり、作業効率の向上を図るこ
とができる。

【００５６】また、ビンの第二姿勢を複写機側一端が下
がった傾斜とし、第一姿勢をこれとは反対側が下がった
傾斜とし、上段のビンから順に姿勢を切り替えて排出す
る構成にしてもよい。また、ビン上に搬送ベルトを設
け、その搬送方向下流側に移動自在に整合板を設け、ビ
ンを水平な姿勢にしたままで搬送ベルトを回転駆動させ
ることにより用紙束を整合板に当接させて整合し、整合
板を移動させた状態に切り替えてから搬送ベルトにより
排出させてもよい。これによって、ビンの高さ方向のス
ペースを小さくでき、ソータを小型化できる。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明の
請求項１によると、各ビンに一束づつ用紙束を積載し後
処理を行い、用紙束を用紙収納手段に排出して一度に取
り出せるようにしたので、使用者が各ビンから一束づつ
用紙束を取り出す面倒さがなくなり、使用者にとっては
使いやすい用紙後処理装置を提供することができる。ま
た、ビン上に用紙束が残らないので、連続した後処理が
可能となり、後処理動作を中断させる必要がなくなり、
作業効率を向上できる。

【００５８】請求項２によると、ステープルした後に用
紙束が排出されるので、ステープルされずに用紙束を排
出してしまうことがなくなり、用紙束がばらばらになる
ことを防止でき、後工程がやりやすくなるといった効果
がある。また、用紙束をまとまった状態で取り扱うこと
ができ、用紙束を収納するときに紙詰まりの発生を起き
にくくすることができる。

【００５９】しかも、複数のビンから同時に用紙束を排
出することがなくなるので、排出された用紙同士が当た
ることが原理的に生じなくなり、排出中において紙詰ま
りが発生したり、用紙束の品質低下等を招く恐れを完全
に解消することができる。また、用紙束が順に排出され
るので、排出された用紙束が未だ排出されていない用紙
束に接触することはなく、その用紙束の積載状態を悪化
させることを防止できる。

【００６０】請求項３によると、従来ではビン数を超え
る用紙束の作成時には、ビン数までの用紙束を作るたび
に運転を停止させ使用者がそれぞれのビンから用紙束を
取り除いてから再始動させるのを待たねばならなかった
が、ビン数までの用紙束を作るたびにそれぞれの用紙束
を用紙収納手段に送るので、運転を停止させずに連続し
て次の用紙後処理が可能となる。これにより、使用者が
それぞれのビンから用紙束を取り除き再始動させる繁雑
さを解消でき、画像形成や後処理等の作業性を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例のソータの構成図

【図２】ソータを備えた複写機の概略断面図

【図３】ステープル手段の斜視図

【図４】ステープル手段の揺動部の構成図

【図５】ソータの制御ブロック図

【図６】収納箱の搬出手段の構成図

【図７】第二実施例のソータの構成図

【図８】ビンの姿勢切り替え順序を変えたときの説明図

【図９】従来のソータを備えた複写機の概略断面図

【符号の説明】

４ 用紙束 ５０ ビン ５１ 用紙搬送手段 ５４ ステープル手段 ７１ 支点コロ ７２ 規制コロ ７５ 支点レール ７６ 第一規制レール ７７ 第二規制レール １１０ 収納箱 １１１ 用紙載置台 １３０ 支点支持部材 １３１ シャッター １３３ 押し付け部材 Ａ 第一姿勢 Ｂ 第二姿勢 Ｓ ソータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙束を積載する第一姿勢と用紙束を排
   出する第二姿勢とに切り替え可能とされた複数のビン
   と、該ビンに用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記ビン
   に積載された用紙束をステープルするステープル手段
   と、前記ビンから排出された用紙束を収納する用紙収納
   手段と、前記ビンの姿勢を切り替える姿勢切り替え手段
   とを備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
2. 【請求項２】 用紙束をステープルした後に各ビンを第
   一姿勢から第二姿勢に順々に切り替える制御を行う制御
   手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の用紙後処
   理装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の用紙後処理装置におい
   て、ビン数を超える用紙束の後処理を行うとき、ビン数
   以下の用紙束に対して用紙束を各ビンに積載してステー
   プルする手段と、前記ビンを第二姿勢に切り替えて用紙
   束を用紙収納手段に排出して収納する手段と、引き続い
   てビン数以下の用紙束を各ビンに供給して前記後処理を
   繰り返し行う手段とを備えたことを特徴とする用紙後処
   理装置。