JPH08280201A - 圃場の均一な土層を形成する方法及び、この作業に適した作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圃場の表面だけでなく鋤床を水平に形成する
ことにより作物成育上均一な圃場を形成すること。 【解決手段】 水平方向に投射される光ビームを受光
し、前記水平方向の光ビームを基準線として作業機の高
さ位置を検出する受光手段を作業機としてのボトム作業
機、均平作業機に搭載して、前記基準線からの偏差値を
絶えず検出しながら作業機の姿勢を制御するように構成
したものであり、また方法である。とくに、ボトム作業
機と、均平作業機に対する改良により理想的圃場を形成
することができ、収量の増大を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は圃場の均一な土層を
形成する方法及び、この作業に適した作業機に関し、さ
らに詳しくは、水田、畑などの圃場が均一な土環境であ
るようにするための方法であり、かつそのような環境を
作り出すために適した作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、本発明が生まれた背景は現在日本
農業がおかれた状況を考慮せずには説明することはでき
ない、そこで、日本農業の実情から説明することにす
る。日本農業を取り巻く環境は、食糧安保の必要性から
自給自足が不可欠とする立場が長年堅持されてきたので
あるが、国際的な通商環境の変化によりその立場が壊れ
始め、今年調印したウルグァイ・ラウンドの取極めによ
り毎年増加させつつ最低輸入量の米の輸入が義務付けら
れるに至り、ここに来て、戦後継続した農業政策の転換
が余儀なくされているのである。１９９２年まで継続し
た減反政策は、一昨年（１９９３年）の前代未聞の凶作
が原因して見直されるはめとなり、まず、６７万ヘクタ
−ルの減反政策が、６０万ヘクタ−ルに緩和させられ、
４０万トンの増産を目指す政策が打ち出されたのはまだ
耳に新しいところである。

【０００３】ところが、米の部分輸入がいよいよ開始さ
れることになり、さらには、１９９４年春までに今年緊
急輸入された外国産米が大幅な在庫となり、９５年１０
月には２００万トン近い在庫が生じる見通しから、早く
も立案から半年で、再び減反強化に政策を転換すること
が余儀なくされているのが現実である。しかしながら、
米余り現象が生じても国際的な公約であるミニマムアク
セスは実行しなければならず、輸入量を抑えることがで
きないことから、再び、減反政策を強化して生産量を抑
制すると云ったに農政によって乗り切ろうとしているの
が日本の農業政策である。これは農政ではなくノ−政
（策）であり、猫の目政策であって、極端な言い方をす
れば、米が余れば米の生産を抑制し、足りなくなれば米
作りを奨励するといった素人政策が採用されている。米
が不足すれば奨励金をばらまき、余ればこれまた奨励金
により休耕させるといった手法しか打ち出せず、いずれ
にしても、これらの政策は多額な補助金によって運営さ
れているため、生産者の多くは勤労意欲を失ってしま
い、日本農業は将来性のまったくない産業に落ちぶれ
て、その結果、毎年の新規就労者が二千人を割り込む状
態に陥り、後継者がいない産業としての農業分野の存亡
を危惧する局面に追い込まれているのである。このよう
な事態に陥った責任は意識の発展、改革のない農業従事
者にもあるが農業政策を立案、実行農政の担当者にも大
きな責任がある。これらの農業政策の立案のほとんどは
机上の論理だけで、わが国の農業の実態を把握していな
い官僚達により決定されている。減反政策や、転換政策
はいとも簡単に決められ、「田」から「畑」への転換は
「田」の字に「火」をつけるだけでいとも簡単に「畑」
に転換されると机上では考えられているようである。

【０００４】しかしながら、田から畑への転換作業は、
「田」の字に「火」を付けるだけの簡単な作業ではな
く、極めて困難であり、机の上で考えられているような
わけには行かないのである。一旦転換された畑を水田に
再び転換することは極めて困難であることから、その転
換作業は慎重に行う必要がある。

【０００５】よしんば、水田を畑作に転換するにしても
その転換作業自体は簡単なものではなく、土壌構造を十
分に認識した後でないと畑作に適した圃場に転換するこ
とはできない。一般に、畑作に適した圃場の断面的構造
は、最も表面に作土層があり、その下層に耕盤層があっ
て、さらに、その下層に水分を通しにくい心土層の三層
により構成されている。作物の生育には、作土層が常に
適度の水分と空気含んでいて、しかも十分な深さがある
ことが理想的である。

【０００６】米の減反政策により実施される水田から畑
圃場への転換作業は多くの問題があること想像に難くな
いところであり、畑作物は水稲と異なり浸水すると大き
な打撃を受けるため、転換された畑圃場は作土の表面水
を確実に排除できる構造のものでなければならない。と
ころが、水田とくに重粘土壌の水田にあっては、大型ト
ラクタの使用による踏圧や、過剰代掻きによって心土層
が固結し、通気性、透水性、保水性等の土壌物性が不良
になり、また、毎年繰り返されるロータリ耕によって、
耕深差を形成し、生育条件に邑を作る。したがって、追
肥を局部的に与えて生育の均一化を図っているが成果の
程は疑わしい程度である。

【０００７】耕盤層の下側に暗渠を設けたものであって
も、多量の降雨があると地表の作土層には、停滞水を生
じて過湿状態になり、いわゆる泥濘状態になってしま
い、また逆に、長期間降雨がないと耕盤層が作土層から
下の下層部分の水分の吸い上げを阻害してしまい、作土
層だけが乾燥状態になっていわゆる旱魃を生じることが
ある。

【０００８】従って、上述のような水田を畑圃場に転換
する場合には、透水性や保水性を不良にしている耕盤層
を破壊すると共に、さらに、その下の心土層を膨軟状態
にすることによって土壌の通気性、透水性を改良し、作
土層の深さを畑作物に望ましいもの、例えば、２０〜３
０ｃｍ以上にすることが必要である。

【０００９】このような見地から、従来では水田を畑圃
場に転換するには、５０〜６０センチの深さを心土破砕
機で耕盤層を破壊すると共に、心土層を膨軟にし、その
後プラウで作土を耕起反転する方法、あるいは心土耕プ
ラウで作土層と耕盤層を一緒に耕起反転すると共に、心
土層を膨軟にする方法が採用されている。

【００１０】また、作土層の表面水の排除を良好にする
ため、既設の暗渠と直交してトレンチャで深さ５０ｃｍ
〜６０ｃｍの溝を掘り、人力で籾殻をその溝に投入し、
圃場の透水性を改良する方法も行われている。また、弾
丸暗渠掘削機の上部に籾殻入れホッパを取り付け、トラ
クタのＰＴＯ駆動によるブローワとの組合わせによっ
て、ホッパ内の籾殻を強制的に弾丸暗渠のり柱通過跡溝
に吹き込んで充填する籾殻充填弾丸暗渠施工機も知られ
ている。

【００１１】これらは、水田を畑作圃場に転換すること
で日本農業の生き残るためのものであるが、日本農業を
活性化して生き残らせるためには水田農業も活性化させ
ることが必要であること異論のないところである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】水田農業の活性化には
採算的に大規模圃場が必要になり、作業の省力化に加え
て単位面積当たりの収穫量を拡大させることが必要であ
る。ところが、省力化は作業の機械化によってある程度
は満足に近いところまでレベルアップしているのである
が、単位面積当たりの収量を向上させることは至難であ
る。とくに、大規模圃場において均一な作柄を期待する
ことはきわめて困難であって、これを克服しなければ規
模は大きくなったが収量はそれほど拡大させ得なかった
ということになる。そこで、圃場の全域にわたって、均
一な作柄が期待できるのであれば、規模拡大による作業
効率の向上と相まって日本農業の再生も夢物語ではな
い。したがって本発明は、国策である水田の大規模化だ
けでなく、圃場全域の作土環境を均一化することで高収
量を得てコスト面での国際競争にも十分対抗することが
農業の育成を目的とするものである。元来、水田圃場の
環境を整えるということは、まず透、排水性をよくし、
作物の呼吸障害を助長しかねない過剰代掻きをやめるこ
とである。しかしながら、実際には過剰代掻き作業を好
んで施しているのはないが、水田に用水を供給するには
時期的な制約があり、また、苗の成長はこれを抑えるこ
とができるものではなく、短期間に水田圃場の表面を水
平にするために、代掻き作業は最小限にとどめるべきで
あるが、現行の代掻き作業は本来の目的の代掻き作業で
はなく、主に水を介して土を動かし水面に習って田面の
均平作業を短時間で終了することは技術的にも大変な労
力と、困難性を伴うものになっている。また、除草剤を
効果を上げるために代掻き作業が採用されているもので
ある。水田に水を張る前に圃場の表面を均平にすること
ができるならばただ１回の代掻き作業で十分であり、過
剰な代掻きの問題は発生しないのである。このような理
想は分かっているのであるが、ロ−タリ耕耘機を主流に
しているわが国の農業事情では圃場表面を水平にするこ
とは極めて至難であり、夢のまた夢である。なぜなら
ば、ロ−タリ耕耘機では、表面からの深さが作業基準で
あり、土の硬度差が耕深を変化させる、さらにロ−タリ
による土の攪拌により雑草の種もついでに攪拌して増殖
してしまい、これにより余計な除草剤を必要としてい
る。圃場表面の土壌はロ−タリ攪拌や、風により、さら
には排水環境によって１年間かなり移動しており、毎年
この移動を修正することが必要になる。しかしながら、
表面の均平化は行われているものの、土層全域の作土環
境を均一化すること、言い換えると移動した土壌の修正
はほとんど行われていない。次に、如何なる改善改良が
必要であるかについて少しく述べることにする。水田に
は大きく分類して湿田、乾田、漏水田３つに分けること
ができる。最も理想的な水田は乾田であるが、この乾田
は「昔乾田今湿田」と云われているように現在の農村で
はほとんど見ることができない。 乾田の場合には，代
掻きを施しても、水田用水の減水深（沈降速度）が１日
当たり１５〜２０ミリで土壌全体に酸素（Ｏ₂ ）を均一
に供給することができるのである。これに対して、湿田
の場合には代掻きを行う度に土の粒度が小さくなりす
ぎ、水田用水の減水深（沈降速度）が極めて遅いか、ほ
とんど無く、そのために土壌に酸素（Ｏ₂ ）を供給する
ことができず、呼吸障害を発生させて稲の十分な成育を
期待するすることができない。では、乾田と、湿田とが
どのようにして形成されるかは圃場を整備する上で表面
近くの作土層が移動させられたか否かの問題に帰着す
る。理想的には整備の途中において置き土や、張り土が
形成されないことが必要であるが、水田土壌について認
識が薄い者が整備作業を行うとどうしても置き土や、張
り土が形成されるのである。では、理想的な水田とはど
のようなものを云うのかということになるが、それは水
田の表面でなく作土層の下、通常耕盤層が水平状態であ
ることが要求されるのである。ところが、水田の表面が
水平であることに今まで力を注いできたのであるが、こ
れは比較的容易に行えるために目的を達成したかに見え
るのであるが、極端な場合、作土層がまったく無くても
表面が水平な水田にすることができるのであって、これ
により水管理が容易になり、これに肥料を施せば収量の
増加が望まれると信じられていたのであるが、実際に
は、見せかけの理想的な水田であって収量が増加するわ
けではない。にも拘らず水田の表面の水平化にこだわっ
て作業が進められてきたのは、水平の意味を表面に対し
てと誤解されていたか、認識が過っていたのが原因して
いる。したがって、単なる水田表面の水平化では十分な
収量の稲作は不可能であるが、水田の表面の水平化では
なく耕盤層を天地返しにより作土層の深さも均一にする
ことができれば水管理が容易になるばかりでなく、雑草
繁茂を抑えて稲生育は少量でも施肥効果が向上し、気象
の変化にも強く、安定した増収のシステムに改革される
のである。ところが、稲作の農耕歴史上では作土層の
下、通常耕盤層と云われる部分を水平にする発想は薄
く、もっぱら地上部の生育管理に強く集中されている。
これから説明する本発明は稲作の歴史開闢以来初めての
ものである。また、置き土、張り土がまったく生じない
ようにして、圃場の規模拡大を図ることは極めて困難で
あって、せめて、置き土、張り土があったとしても表面
が水平状態な圃場を形成することができるだけでも福音
である。このような作業のためにも均平作業機は必要で
あり、また、圃場の表面が変化してその変化を矯正する
ためにも必要である。圃場は自然の影響を絶えず受けそ
の環境により大きな影響を受けているのであり、例え
ば、冬期の間絶えず北の季節風に晒される地方にあって
は、圃場表面の土は北風により南方向に飛ばされ、南側
の畦よりの部分に堆積しがちである。したがって、冬の
間に南側の耕土が高くなり、北側の耕土は著しく減少し
て、全体として傾斜面になってしまう傾向にある。この
傾斜を春作業により矯正するとが必要になるのである。
このような作業にも均平作業機は必要である。本発明
は、稲作などで代表される日本農作物に最も適した水田
並びに圃場を形成するのに適した方法と、これを実施す
るのに適した作業機を提供することを目的とするもので
ある。本発明は、上述した日本農業の諸問題を悉く解決
して稲作に適した水田環境を整えることはもちろん、農
業の国際化にも十分対応するとができる足腰の強い日本
農業の発展に寄与するために、稲作に最も適した水田は
もちろん、畑などの圃場を形成するのに適した方法と、
これを実施するのに適した作業機を提供することを目的
とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、圃場の表面環境に影響されずに、まず鋤
床が絶対水平、あるいは一定勾配の平面なるように鋤き
起こしを行い、土層全体を乾かし、その後表面の作土を
移動させることで表面が鋤底と平行になるように水平に
した後水張りを行い、代掻きをしたり、あるいは乾田直
播に適した水田を、または無代掻工法に適した水平水田
を形成することを特徴とする水田圃場の土層を均一に形
成する方法であり、この方法を実施するために、ボトム
作業機は水平検出手段をもち、少なくとも前端部、さら
には、後端部とに作業基準信号である水平信号の受信部
をもち、受信した信号により前端部はリフト機構の制御
出力によりまた、後端部はゲ−ジホィ−ル、あるいはヒ
−ルの上げ下げにより姿勢制御を行い、ボトムが水平状
態を保ちながら耕起反転作業をするように構成したこと
を特徴とするものであり、また、均平作業機は粗砕土
機、そして、均平板と、鎮圧機とを備え、さらに水平信
号の受信部をもち、受信した信号により前記均平板ある
いは、前記鎮圧機のいずれかを上下動させることで均平
板の対表土高さを制御するように構成したことを特徴と
するものである。

【００１４】作業進行方向に沿って、作業機のフレ−ム
に均平板を先頭に砕土機、鎮圧輪などを取付けて構成
し、レ−ザ光により描く水平面に受光部において水平状
態を検出して作業機の姿勢を制御するように構成した均
平作業機において、３点リンクのうちアッパリンクはマ
ストに形成した長孔に装着されていて、その長孔の範囲
内でアッパリンクの装着点が自由に移動できるようにな
っており、かつ、前記作業機のフレ−ムのロアリンク取
付位置と、前記鎮圧輪の接地点とを結ぶ中間位置に均平
板が取付けられ、この均平板がレ−ザ光により定める基
準平面に対して所定の高さになるようにロアリンクの上
下動により前記鎮圧輪の接地点を支点として均平板が上
下動されるように構成したことを特徴とするものであ
る。また、均平作業機におけるマストには作業進行方向
に沿った長いアッパリンク取付け用の長孔があり、この
長孔の範囲でアッパリンクが自由に移動できるように構
成したものである。この長孔に代わり、アッパリンクの
トラクタとの装着点を長孔にして装着点が所定の範囲内
で自由に移動できるように構成したことを特徴とするも
のであり、また、この長孔に代わり、作業機の備えるマ
ストを固定部と可動部によるマストで構成し、アッパリ
ンクを可動マストに装着して適当な範囲で可動を許容し
たもの、さらには、アッパリンク自体を所定の範囲内で
伸縮自在と構成したことを特徴とするものである。

【００１５】本発明は、水田、畑などの圃場の表土環境
を均一にするためにボトム作業機による耕起反転作業の
際に鋤底が水平に形成されるようにし、そのために、ボ
トム作業機は作業進行方向前端部と、後端部とにおいて
高さ制御を行うことができ、これによりボトムが作業中
常に水平姿勢を保持することができ、さらに、均平作業
機は均平作業を直接的に行う均平板の高さを水平信号に
より一定の高さに保ちながら作業を行うことが可能であ
る。

【００１６】とくに、均平作業機は鎮圧輪を支点として
上下動されることにより、この支点より前方に位置する
均平板は、トラクタの制御による上下動より小さい範囲
内で上下動させられるために、均平される表土の表面の
凹凸は極めて小さいものとなり、たとえトラクタが高速
走行した場合であっても極めてピッチの小さい表面凹凸
となり、全体としては均平な圃場表面とすることが可能
である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を作業機を
説明しながらその方法について圃場の代表である水田の
表土均平について説明を加える。まず、添付した図１な
いし、図４は、耕盤層（鋤床）を水平に耕起するための
作業機を代表して示すリバ−シブル形式のボトムプラウ
作業機（以下、作業機と略称する）を示しており、符号
１０はその作業機全体を示し、この作業機１０はリバ−
ス運動によっても姿勢の変化のないフロントフレ−ム１
１と、このフロントフレ−ム１１に対して回転させられ
るリバ−スフレ−ム２１とによって構成されている。前
記フロントフレ−ム１１はトラクタの備えるアッパリン
クＵＬを装着するためのマスト１２をもち、その下端部
において左右作業幅方向に広がるロアリンクＲＬを装着
するための下部フレ−ム１３をもっている。

【００１８】このフロントフレ−ム１１に対して回転主
軸を介してリバ−スフレ−ム２１が取り付けられてい
て、リバ−スフレ−ム２１は前記マスト１２に上端部が
枢着されているリバ−スシリンダ１４の下端部が連結さ
れて、その伸縮によりリバ−スフレ−ム２１を反転でき
るようになっている。このリバ−スフレ−ム２１は作業
幅方向に沿っている主フレ−ム２２１と、この主フレ−
ム２２１に対して（作業幅に対して）斜交状態に配置さ
れているボトムを取り付けるための取付けフレ−ム２２
２とをもち、この取付けフレ−ム２２２に対してその上
下にボトム２２３が８個取り付けられて、ボトム８連の
作業機を構成している。

【００１９】この取付けフレ−ム２２２は前記主フレ−
ム２２１から後方に伸びる２本の支持ア−ム２２４をも
っていて、この支持ア−ム２２４の後端部おいて前記取
付けフレ−ム２２２が支持されている。

【００２０】そして、フロントフレ−ム１１にあるマス
ト１２の頂部には後で説明をするレ−ザ光を受ける受光
部３１Ａをもち、また、作業機１０の作業進行方向の最
も後ろに位置するところ、言い換えると、ボトムフレ−
ム２２２の最後尾位置にもレ−ザ受光部３１Ｂをもち、
圃場の外部適当なところに、適当な高さに配置したレ−
ザ発光部３３からのレ−ザ光を受光することができるよ
うになっている。このレ−ザ受光部３１Ｂは水平センサ
３２Ａに置き換えることもでき、受光部３１Ａと水平セ
ンサ３２Ａとで検出した信号により作業機１０の姿勢を
水平に制御するように構成することも可能であり、前記
水平センサ３２Ａはマストを有するフロントフレ−ム１
１に直接取り付けるか、あるいは、フロントフレ−ム１
１から後方に延出したア−ム３２Ｘに対して取り付け、
ボトムフレ−ム２２２がリバ−スした場合でも起立状態
を保持することができるようにする。また、この発光部
３３は回転しながらレ−ザ光を発光して水平な光の軌跡
を描いて水平面を形成し、水平信号Ｈの発信機として機
能している。言い換えると、二つの受光部３１Ａ、３１
Ｂが共に水平信号Ｈが描く水平面内にあれば作業機１０
は少なくとも、作業進行方向に沿った平面内では水平状
態におかれていることになる。例えば、何れかの受光部
が水平信号Ｈから外れた場合、具体的には、作業機１０
が尻上がり状態の場合には、後で説明するゲ−ジホィ−
ル４１の対地角度Θを小さくすることにより作業機１０
の後端部を下げることで水平状態に補正する。また、作
業機１０が尻下がり状態の場合には、後で説明するゲ−
ジホィ−ル４１の対地角度大きくすることにより後端部
を持ち上げて、結果として水平状態にする。また、作業
幅方向の水平はボトムフレ−ム２２２に取り付けてある
水平センサ３２Ｂにより検出される。この水平センサ３
２Ｂは前記ボトムフレ−ム２２２の上下両面に配置され
ていて、このフレ−ムが反転された場合いずれか上側の
センサからの信号を採用することができるようになって
いる。作業幅方向の水平姿勢の補正ではトラクタが備え
る水平制御機構の駆動によりその姿勢が制御される。さ
らに、ボトムフレ−ム２２２の最後尾位置には、ゲ−ジ
ホィ−ル４１があって、このゲイジホィ−ル４１はボト
ムフレ−ム２２２に対して枢着されているスウィングア
−ム４２の先端部に回転自在に取り付けられており、こ
のスウィングア−ム４２は制御シリンダ４３の伸縮によ
り対地角度（θ）を変化させ、言い換えると、ボトムフ
レ−ム２２２の後端部の地上高を制御することができる
ようになっている（図２）。この制御シリンダ４３には
複動型、単動型いずれでもよいが、ここでは、単動型の
ものが用いられており、伸長は圧縮ばね４３Ａにより行
われ圧油を供給することにより収縮できる構成になって
いる。この場合、圧油室４３Ａのリタ−ン回路を省略
し、ピストンにおいて一方弁を用いて代用させることも
できる。

【００２１】以上はゲ−ジホィ−ル４１の高さを調節す
ることで、ボトム２２３の高さを選択する形式のものを
説明したが、図３、図４に示すように、ゲ−ジホィ−ル
４１に代えてヒ−ル４１１を用いることもできる。すな
わち、制御シリンダ４３のロッドＡの端部をく型をした
ヒ−ル支持部材４１２、４１３の中心位置に連接し、こ
れらのヒ−ル支持部材４１２、４１３にそれぞれヒ−ル
４１１をピン４１１Ａにより取り付け、これらのヒ−ル
４１１を前記ボトム２２３のうち最も後端部に位置する
ボトム２２３Ｚのランドサイドに対して、ピン２２３Ｙ
に対して取り付け、その枢着点より前側の部分において
ストッパ２２３Ｘに当たりトウ部分が浮き上がるのを抑
えている。

【００２２】したがって、ヒ−ル４１１が接地した状態
で制御シリンダ４３Ａを伸長させると、ヒ−ル４１１を
突っ張り材としてボトムを取り付けてあるボトムフレ−
ム２２２の後端部がせり上げられる。この状態はボトム
群が尻下がり状態のときに行われ、全体として水平の状
態が保持される。逆に、ボトム群が尻上り状態であるこ
とが検出されると、前記制御シリンダ４３Ａを収縮させ
ることにより接地しているヒ−ル４１１を若干持ち上げ
状態にすることで、その分ボトム群の尻を下げることで
全体の水平状態を保持する。これらの制御は前記ゲ−ジ
ホィ−ルの制御の場合と同様であって、受光部３１Ａ、
３１Ｂがレ−ザ光により描かれる水平面の信号Ｈ内に位
置するように制御されて、言い換えると、ボトムによる
鋤底Ｓが水平になるように制御される。

【００２３】この鋤床が水平に形成されるためには、ト
ラクタのアッパリンクＵＬが装着されるマスト１２の装
着孔１２Ａが長孔になっていて、アッパリンクＵＬの装
着点はその長孔の範囲で作業機１０の姿勢に応じて自由
に運動することができ、作業機１０が尻下がり状態では
前記長孔１２Ａの最も前位置にその装着点は位置するこ
とになり、尻上り状態では前記長孔１２Ａの最も後位置
にその装着点は位置することになる。したがって、トラ
クタのリフト機構が作動しても即座に作業機１０は制御
されず、前記長孔１２Ａの長さの範囲内で融通性が与え
られているので、小さな上下動を繰り返しながら水平面
内に収斂することになり、圃場全体としてみると水平な
鋤床Ｓを形成することになる。

【００２４】以上の説明では、二つの受光部３１Ａ、３
１Ｂが同一の水平面内にあることで姿勢検出し、その姿
勢を制御する例を挙げたが、何れかひとつを水平センサ
に置き換えてもよく、その場合には、ボトムフレ−ム２
２２がリバ−スしても姿勢の変化がないようにするた
め、前述したように、フロントフレ−ム１１から後方に
延出したア−ム３２Ｘに対して取り付け、ボトムフレ−
ム２２２がリバ−スした場合でも起立状態を保持するこ
とができるようにする機構が必要になる。

【００２５】とくに、ボトムフレ−ム２２２には、前記
受光部３１Ａと独立した受光部３１Ｂがあるが、これら
の受光部３１Ａ、３１Ｂは同一水平面内に位置するよう
に制御されるのであって、しかも、後の受光部３１Ｂは
前記主軸を含む垂直面内に起立させられている。言い換
えると、リバ−スフレ−ム２２２をリバ−スさせた状態
であっても受光部３１Ｂはその位置的変化、すなわち姿
勢の変化の影響を受けることのないようになっている。
受光部３１Ｂは前記水平センサ３２Ａに置き換えること
ができ、これにより受光部３１Ａと、この水平センサ３
２Ａとの二つの場所からの検出信号により作業機１０の
姿勢を水平に制御することもできる。

【００２６】また、トラクタが備えるロアリンクＲＬに
は、リフト機構５０を形成するリフトロッド５１の端部
が連結されており、このリフトロッド５１の他端部は枢
着点５２により回転運動が許容されているリフトア−ム
５３に連結されている。このリフトア−ム５３の端部に
はリフトシリンダ５４のロッド５４Ａが連接され、この
リフトシリンダ５４の伸縮運動によって、リフトア−ム
５３を回転させることでリフトロッド５１を介してロア
リンクＲＬを上下させることができるようになってい
る。

【００２７】前記リフトシリンダ５４は、前記受光部３
１Ａ、３１Ｂが受けたレ−ザ発光部３３が描く水平面か
らの偏差を制御ボックス３４が演算して得た信号によっ
て制御されるのであって、駆動源は油圧ポンプ３６であ
り、それからの圧油により駆動される。すなわち、制御
マイコンを含む制御回路５０に入力され、この制御回路
５０において作業機１０を前部あるいは後部のいずれ
か、あるいは両右方を上げ、下げして作業機の水平を保
持、言い換えると、ボトムにより形成される鋤床Ｓが水
平になるように制御される。この制御には、制御ボック
ス３４からの信号を受けて圧油の流れを切り換える切換
弁３５が用いられ、これによりポンプ３６から、流量制
御弁３７を経て前記リフトシリンダ５４に圧油が供給さ
れる。この流量制御弁３７も前記制御ボックス３４から
の信号を受けてその開度が制御される。

【００２８】また、前記ゲ−ジホィ−ル４１を上下させ
ることで作業機１０の水平姿勢を制御する。すなわち、
作業機１０が前上がり状態のときは、リフトシリンダ５
４を伸長させて（リフトロッド５１を介して）作業機１
０の前部を下げ、これと共にゲ−ジホィ−ル４１を支え
るスウィングア−ム４２の対地角度θ（水平面との角
度）を小さくすることで作業機１０の後部を高くする方
向に制御し、全体として作業機１０が水平状態、言い換
えると、ボトム２２３により形成される鋤床Ｓが水平状
態になるべく制御する。

【００２９】前記ゲ−ジホィ−ル４１を上下動させる機
構も前記リフト機構同様に、受光部３１Ａ、３１Ｂにお
いて受光したレ−ザ発光部３３からの水平信号Ｈに基ず
いて制御ボックス４４からの信号により駆動圧油の流量
をコントロ−ルするのであって、油圧ポンプ（前記油圧
ポンプと同一）からの圧油を切換弁４５、流量制御弁４
６を経て制御シリンダ４３に対して供給する。スウィン
グア−ム４２を回転させることによりゲ−ジホィ−ル４
１の対地角度θを大きくする場合には、前記制御シリン
ダ４３を収縮させることによって行い、シリンダ内の圧
油室４３Ｘに圧油を供給する。このとき圧油室４３Ｙに
は圧縮ばね４３Ａがあって、ピストンに対して押し作用
をしているのでこの圧縮ばね４３Ａの抵抗力を越える圧
力の油圧を加える。言い換えると、作業機１０の後部を
上げる必要のときは制御シリンダ４３を収縮し、逆に後
部を下げるときには制御シリンダ４３を伸長することで
姿勢制御を行う。

【００３０】この圧縮ばね４３Ａは常時ピストンを押し
ているので、圧力室４３Ｘの圧油を解放するだけでピス
トンは押されて、制御シリンダ４３は伸長し、加えて、
リバ−ス運動をするために作業機１０をリフトすると、
前記スウィングア−ム４２はゲ−ジホィ−ルが接触して
いた地面のような制約から解除されるので、ゲ−ジホィ
−ル４１を含む自重により常時ゲ−ジホィ−ル４１が接
地する方向に回転させられることになる。

【００３１】このような操作はレ−ザ発光部３３の水平
信号Ｈが描く水平面の信号を受光部３１Ａ、３１Ｂが
（あるいは、何れかの受光部に変わる水平センサによ
り）受光することで作業機１０の姿勢を検出して、その
状態をトラクタのオペレ−タに表示されるのであり、最
も原始的にはそのオペレ−タが手動により前記制御シリ
ンダ４３あるいはリフト機構のリフトシリンダ５４の伸
縮により行うことができるのであるが、これでは能率的
な作業は不可能である。本発明の実施例によれば自動的
制御を可能にしている。また、受光部３１Ａ、３１Ｂの
何れか、とくに、受光部３１Ｂに代わる前記水平センサ
からの信号を用いて姿勢制御、さらには、水平センサ３
２Ａ、３２Ｂから得られる二つの信号、すなわち作業進
行方向の水平と、作業幅方向の水平姿勢に関する情報を
前記制御ボックス３４に入力して作業機１０の姿勢が水
平になるようにすることも可能である。

【００３２】以上の説明では鋤底Ｓを水平にするため
に、ボトム作業機１０の姿勢を制御するものを挙げた
が、次に、ボトム作業機１０を用いて耕起反転した後の
表面土を均平にする作業機、いわゆる均平作業機６０に
ついて説明する。この均平作業機６０は作業機のフレ−
ム６１に作業進行方向先頭からタイン形式の砕土機６
２、均平板６３、スプリングコイル形式の鎮圧機６４を
備えるもので、この鎮圧機６４のフレ−ム６５は鎮圧機
の左右両端において、その回転中心軸を支えるア−ム６
５Ａをもち、前記フレ−ム６５はフレ−ム６１に対して
枢着軸６６により垂直面内で回転できるように支持され
ている。さらに、フレ−ム６５の水平部にマスト６５Ｂ
があって、このマスト６５Ｂに後で詳しく説明する伸縮
シリンダ６７のロッド６７Ａの端部が取付けられてお
り、前記フレ−ム６１に対して枢着ピン６６により作業
進行方向の垂直面内でフレ−ム６５が上下動することが
許容されている。この伸縮シリンダ６７の伸縮により鎮
圧機６４を支える支持ア−ム６４Ａの対土角度θに変化
を与えることで、作業機６０全体は鎮圧機６４を支点と
して上下させられることになるが、前記均平板６３の地
表面からの高さを制御する。

【００３３】この均平作業機６０においてもトラクタに
より牽引されるものであるから、アッパリンクＵＬを取
り付けるためのマスト６８をもち、前記伸縮シリンダ６
７の伸縮制御にはフレ−ム６１に立設してある受光部３
８が受光する水平信号Ｈが用いられ、その制御は前述の
ボトム作業機１０におけるゲ−ジホィ−ル４１の対土角
度、言い換えると、ゲ−ジホィ−ル４１の高さ制御と同
様に行うことができ、図６におけるスウィングア−ム４
２に代えて図７の支持ア−ム６５Ａの対地角度θが制御
されるのであり、鎮圧機６４を形成するコイルが前記ゲ
−ジホィ−ルと同様の機能を果たしている。

【００３４】すなわち、水平信号Ｈを基準として、均平
板６３が所定深さより深い位置にあるときは伸縮シリン
ダ６７を伸長させて鎮圧機を形成するコイルを深い位
置、言い換えると、スウィングア−ム６５Ａの対地角度
θを大きくすることで均平板６３の位置を上昇させる。

【００３５】また、均平板６３が所定深さより浅い位置
にあるときには、前述とは逆にスウィングア−ム６５Ａ
の対地角度θを小さくすることでに、均平板６３の位置
を低くする。この操作は伸縮シリンダ５７を収縮させる
ことで、スウィングア−ム６５Ａの対地角度θを小さく
する。このような操作を繰り返しながらトラクタにより
均平作業機６０を牽引して圃場の表面を均平にする。

【００３６】以上の説明では、鎮圧機６４を上下動させ
て均平板６３の位置を制御する形式のものを挙げたが、
図８に示すように、伸縮シリンダ６９を用いて、これに
より支持されている均平板６３を上下動させる形式にす
ることも可能である。すなわち、伸縮シリンダ６９のロ
ッド６９Ａが、均平板６３を支持する支持部材６３Ａか
ら張り出した腕部材６３Ｂに取り付けられ、このロッド
６９Ａは腕部材６３Ｂとともに、フレ−ム６１に設けて
あるガイド６３Ｃに沿って上下動される構成になってい
る。この均平板６３の上下動方向と一致して受光部３８
も上下動できるように、受光部３８を支える支柱３８Ａ
が側面視上、均平板６３の真上に位置して配置されてい
る。この実施例では、鎮圧機６４の高さを調節するため
にマスト６５Ｂとマスト６８との間にタ−ンバックル６
９Ｘを設け、クランクハンドル６９Ｙにより鎮圧機６４
の高さを作業に先立ち手動により調節設定する。この設
定高さを基準とした高さ制御にはレ−ザ光で描かれる水
平面にを基準としてトラクタのリフト機構を用いて前記
リバ−シブルボトム作業機同様に均平作業機全体を上下
動させる。

【００３７】次の実施例に示す均平作業機６０（図１
７）は、レーザ発光部３３が描く水平面の水平信号Ｈを
均平作業機６０の支柱３８Ａに装備した受光部３８で受
光することで、得たる信号によりリフトロッド５１を介
してロアリンクＲＬを上下動させる。この上下動駆動操
作は前記実施例におけるものと同様であるが、アッパリ
ンクＵＬとマスト６８との装着部分に特徴がある。即
ち、作業進行方向に沿った垂直面内に長孔６８Ａがあっ
て、アッパリンクの装着ピンＵＬＸが長孔６８Ａの範囲
で作業進行方向に沿って前後動することが可能になって
いる。

【００３８】したがって、圃場表面の凹凸（図２０）に
トラクタが乗って移動すると、均平作業機６０も上下動
することになるが、例えば、トラクタが凸部に乗り均平
作業機６０が上昇すると、均平板６３を下げることにな
るが、鎮圧輪６４は常時接地状態にあるから、均平板６
３が下降するにしても、前記接地点６４Ａを支点とした
てこ運動となり、フレーム６１を前下りにする方向に修
正する。このことは長孔６８Ａ内にあるアッパリンクＵ
Ｌの装着ピンＵＬＸはその長孔６８Ａの前側に移動する
ことになる。言い換えると、アッパリンクＵＬに引張荷
重が加えられることになるので、後で述べる油圧制御回
路を切換え、リフトアーム５３、リフトロッド５１を介
してロアリンクＲＬを押下げる。このとき、トラクタの
上下動制御幅より均平板６３の上下動幅は必ず小さく、
極端な上下動はなく小さいピッチの凹凸が表土の表面に
形成されるが圃場面全体としては水平面に形成される。
言い換えると、トラクタによる上下制御幅が直接的に均
平板６３の上下動にならず長孔の幅だけ（装着ピンＵＬ
Ｘの運動幅だけ）小刻みな上下動になり極端な上下動に
ならず、圃場面全体としては水平面に形成される。

【００３９】即ち、装着ピンＵＬＸが長孔６８Ａの範囲
で動くと、その動きをワイヤＷ１やロッドなどを介して
移動量を検出するセンサＳ１に送り込み、マイコンなど
のコントロールボックスＣＢによる出力により、油圧回
路の切換弁Ｖ１のポジションを切換え、油圧ポンプＰか
らの油流の方向を切換える。同時に、コントロールボッ
クスＣＢの出力信号を油圧ポンプＰからの油量を制御す
る制御弁ＣＶに入力して、その開度を制御する油圧制御
回路５０を構成する。

【００４０】このことは、受光部３４が水平信号Ｈの領
域から上側に外れた状態であって、その信号によっても
油圧制御回路５０の油路が切換えられて、受光部３４が
水平信号Ｈの領域に戻るようにロアリンクＲＬに対して
押下げ方向の負荷が加えられる。これにより、均平板６
３は水平信号Ｈの描く水平面と平行な面内で移動しなが
ら均平作業を行うことになる。この場合、トラクタの走
行速度との関係で、図２０に示すように均平板６３の下
縁部６３Ａは小さい上下運動を繰返すことになるが、全
体としての（平均的）平面はレ−ザ光の描く水平面と平
行なものになる。

【００４１】本発明におけるマスト６８の長孔６８Ａの
効能は、これを備えない均平作業機と比較して考えると
一目瞭然となる。即ち、受光部３４が水平面領域から下
へ外れたとすると、制御機構としては均平作業機６０全
体を上方へ引上げる作用を行うのである。ところが、均
平作業機６０全体を引上げることになるので当然均平板
６３も上方へ上がることになる。この場合、均平作業機
６０を上方へ上げる高さと、均平板６３が上方へ上げる
リフト高さは等しくなるため、均平板６３による圃場表
面には比較的大きな凹凸が形成されることになる。言い
換えると、凹凸の位置が変化するも凹凸の大きさに変化
はなく表土表面の水平化に問題を残す結果となる。

【００４２】しかしながら、本発明の均平作業機６０に
よれば、アッパリンクＵＬと、均平作業機のマスト６８
との装着点に長孔６８Ａによる遊びを可能にしているの
で、リフトロッド５１によるリフト高さがそのまま均平
作業機に伝わらず、ロアリンクＲＬのリフト高さに比較
して均平板６３の下縁部のリフト高さは小さくなる。即
ち、均平作業機６０のリフト高さは鎮圧輪６４の接地点
６４Ａを支点としたてこ運動になるので、ロアリンクＲ
Ｌの装着点と前記接地点６４Ａとの間にある均平板６３
の下縁部６３Ａのリフト高さは均平作業機６０のリフト
高さに比較して当然小さくなり、均平板６３が鎮圧輪６
４に近い程そのリフト高さは小さくなり、圃場表面にピ
ッチの小さい凹凸は形成されるも、全体としてほぼ水平
状態の表面に仕上げることができる。

【００４３】以上の実施例ではアッパリンクＵＬとマス
ト６８との間に装着ピンＵＬＸが遊ぶ長孔、いわゆるフ
リーゾーンを形成したものを示したが、マスト図１９Ａ
に示すように、アッパリンクＵＬとトラクタとの取り付
け部においてフリ−ゾ−ンをもたせても作業機の姿勢を
検出することができ、トラクタとの取り付け部における
装着ピンの位置を伝達手段によりセンサＳ１に伝達する
構成にすることもできる。この実施例では伝達手段とし
てのワイヤなどの引き回しは容易であるが、トラクタ側
に変更加工が必要になることがやや難点である。

【００４４】さらに、図１９Ｂに示すように、マスト６
８を固定マスト６８Ｘと、ピンヒンジ６８Ｚされた可動
マスト６８ＹにアッパリンクＵＬを装着するようにして
もよい。その可動マスト６８Ｙの傾動の動きをワイヤＷ
１などを介してセンサＳ１に伝え、その出力で油圧制御
回路５０を切換えるようにすることも可能である。この
実施例によれば、トラクタについての改良加工は必要な
く、簡便なものであるが、マストの一部に改造が必要と
なるが、ストッパ６８Ｂの位置の選択によりフリ−ゾ−
ンの選択が容易になる。

【００４５】また、トラクタ、作業機の何れでもなく、
図１９Ｃに示すように、アッパリンクを二つの部材６８
Ｍ、６８Ｎにより構成し、両者の間にスライドを可能と
した構造、部材６８Ｍに長孔６８Ｐを、部材６８Ｎに長
孔６８Ｐに嵌るピン６８Ｅを形成して、このピン６８Ｅ
が長孔６８Ｐの範囲で移動することができるようにし
て。その動きを伝達手段としてのワイヤなどのよりセン
サに伝達するように構成することも可能である。

【００４６】これらの何れを選択するかは、作業機の姿
勢検出位置からセンサまでに伝達手段としてのワイヤな
どの引き回しする上での都合により選択すればよく、ま
た作業機の能力に適合したものを選択すればよい。

【００４７】次に、以上説明した作業機を用いた水田の
均平作業について説明する。作業目的となる水田（図１
０）にボトム作業機１０を用いて耕起反転作業を施す
（図１１）のであって、この場合ボトム作業機１０によ
れば鋤床Ｓが必ず水平状態となり、表面が畦に近い程盛
り上がっているがこれは後の作業により平らにされる。
この鋤床Ｓが水平状態にされる重要性は従来の技術の欄
で述べたので割愛するが、本発明における方法中最も重
要な作業であり、これにより均一環境の水田を提供する
ことが可能になり、これにより作柄の均一化を図ること
が可能になる。

【００４８】さらに、均平作業機６０を用いて同時に粗
砕土、鎮圧を同時に行いながら連続的に水田表面を均平
にする均平作業も行う（図１２）。

【００４９】次に説明する水田は、地上高の差が存在す
る圃場Ａ、Ｂを規模拡大に伴って１枚の圃場に形成する
場合を示し、中間部に畦ＡＺがあり、この畦ＡＺを除去
して水田規模を拡大する場合には、図１３に示すよう
に、畦ＡＺを除き、Ｂ部分を耕起反転する。このとき耕
深をＡ部分より深くしておく。そして上層部になった下
層部の土を乾かしてから粗砕土しながら上の部分をＡに
移動させて粗整地する（図１４）。

【００５０】さらに、Ａ、Ｂの両部分が鋤底Ｓが共通し
て水平になるようにボトム作業機を用いて耕起反転（図
１５）し、その後、全体が均平になるように本発明の均
平作業機を用いて仕上げを行う。以上の説明では水田の
規模拡大について説明したが、もちろん畑の規模拡大に
も利用することができるものであって、水田だけに限定
されるものではない。

【００５１】次に他の均平作業機の使用の実際について
説明する。予め設定した水平面（レ−ザ光により描かれ
る）内に常に受光部３４が位置できるようにトラクタの
備えるリフト機構であるリフトア−ム５３、リフトロッ
ド５４を介してロアリンクＵＬを上げ下げすることで制
御するのであって、たとえば、均平板６３が表土に接す
る高さが高いとき、言い換えると、表土が盛り上がった
状態で凸部を形成している状態では、図２０に示すよう
に、凸部Ｔを削って凹部に移動させる場合には、均平板
６３の作業深さを深くする必要がある。このとき、トラ
クタは走行しながら均平板６３を上下動させるために凹
凸のピッチが大きくなり、かつ、凹凸の位置は変化する
も高さには然程の変化は望むことができない。言い換え
ると、凹凸を改善することができないのである。しかし
ながら、均平板６３の上下動の幅を、トラクタによる制
御上下動幅より小さくすることが必要であり、そのため
に、上下動の際の支点に近い位置に均平板６３を位置さ
せるのである。

【００５２】以上の説明では表土の水平化について説明
したが、水平信号Ｈにやや勾配をつけることで表土の表
面（平面）に傾斜を設けることも可能である。すなわ
ち、このことは畑の灌漑を考えるとききわめて有効であ
り、たとえば、省力的に灌漑を計画している場合、表面
に勾配が施されていてると畝をその勾配に沿った方向に
設けることで高きから低きへ水は流れるので極めて自然
に灌漑を行うことができるのである。灌漑の水は単に水
分補給だけにとどまらず、水は微量要素の補給機能もあ
り病害虫の発生の抑制にも寄与することができ地力を回
復させるものでもある。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の方法によれば、水田、畑耕起作業において、鋤底を水
平状態にして表土を耕すことができるので、表面の環境
が凹凸をもつものであっても、最終的には表土層が均一
化された水平な水田、畑とすることができ、圃場のどの
部分においても均一な作柄を期待するころができ、これ
により収量の増産によりコストの低廉化を図ることがで
きる。

【００５４】また、本発明の作業機によれば、ボトム作
業機の場合、前部と後部とにおいて高さ制御を行うこと
ができるので、鋤底の水平化を容易に実施することがで
きる共にプラウ効果により作土の乾きが早く、次の作業
工程を開始することができ、また、均平作業機にあって
は確実正確に表土の均平化を図ることができ、同時に粗
砕土、鎮圧を行い播種に適した床を形成することがで
き、わが国水田、畑の改良、規模拡大などに寄与でき、
これによりコスト低減、収量の安定化、品質の向上を図
ることができる。

【００５５】さらに、他の発明の均平作業機によれば、
制御運動によるロアリンクの上下動がそのまま均平板の
上下動幅にならず、ロアリンクの装着位置から鎮圧輪に
至る中間位置に均平板があることから、その上下動幅は
小さくなり表土表面に形成される凹凸は小さく、そのピ
ッチも小さくなり圃場全体としては水平に近い状態にす
ることができる。

【００５６】以上は表土表面を水平にする作業について
説明したが、レ−ザ光により描く平面に所定の勾配を付
することで、この勾配面に沿って均平機を作業させれ
ば、圃場の表面に傾斜を施すことができ畑地灌漑の便を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のボトム作業機の平面図である。

【図２】 本発明のボトム作業機の側面図である。

【図３】 本発明のボトム作業機のほかの実施例の平面
図である。

【図４】 本発明のボトム作業機のほかの実施例の側面
図である。

【図５】 本発明のボトム作業機のリフト機構の制御回
路図である。

【図６】 本発明のボトム作業機のゲ−ジホィ−ルの制
御回路図である。

【図７】 本発明の均平作業機の側面図である。

【図８】 本発明のほかの実施例による均平作業機の側
面図である。

【図９】 本発明の均平作業機の平面図である。

【図１０】 本発明を施す水田の断面図である。

【図１１】 本発明を施す水田の耕起反転を施した水田
の断面図である。

【図１２】 本発明を施す水田の粗砕土の後耕起均平作
業を施した状態の断面図である。

【図１３】 水田の規模拡大に伴う対象水田の断面図で
ある。

【図１４】 同じく水田中間畦を除去した状態の断面図
である。

【図１５】 同じく水田を耕起反転した状態の断面図で
ある。

【図１６】 作業完了の状態を示す水田の断面図であ
る。

【図１７】 本発明による均平作業機の側面図である。

【図１８】 本発明による均平作業機の制御系の説明図
である。

【図１９】 フリ−ゾ−ンの実施例の説明図である。

【図２０】 表土の凹凸の補正作業の説明図である。

【符号の説明】

１０ ボトム作業機 １１ フロントフレ−ム １２ マスト １３ 下部フレ−ム １４ リバ−スシリンダ ２２１ 主フレ−ム ２２２ フレ−ム ２２３ ボトム ２２４ 支持フレ−ム ３０ 制御回路 ３１ 受光部 ３２ 受光部 ３３ レ−ザ発光部 ３８ 均平作業機の受光部 ３５ 切換弁 ４１ ゲ−ジホィ−ル ４２ スウィングア−ム ４３ 制御シリンダ ４３Ｘ 圧油室 ４３Ｙ 圧油室 ４３Ａ 圧縮ばね ４５ 切換弁 ４６ 流量制御弁 ５０ リフト機構 ５１ リフトロッド ５２ 枢支点 ５３ リフトア−ム ５４ リフトシリンダ ５４Ａ ロッド ６０ 均平作業機 ６１ フレ−ム ６２ 砕土機 ６３ 均平板 ６４ 鎮圧輪 ６５ フレ−ム ６６ 枢着ピン ６７ 伸縮シリンダ ６８ マスト ６８Ａ アッパリンクを取付ける長孔 ＵＬ アッパリンク ＵＬＸ 数着ピン ＲＬ ロアリンク

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場の表面環境に影響されずに、まず鋤
   床が絶対水平になるように鋤き起こしを行い、その後土
   の乾燥を行い、その表面作土を粗砕土、鎮圧を同一工程
   により行い、同時に均平板により作土を移動させること
   で作土表面が鋤底と平行になるようにし、圃場面を播
   種、移植に適した環境にすることを特徴とする圃場の均
   一な土層を形成する方法。
2. 【請求項２】 ボトム作業機は水平検出手段をもち、少
   なくとも、前端部に水平信号の受信部をもち、受信した
   信号により前端部はリフト機構の制御出力により、後端
   部はゲ−ジホィ−ル、またはこれと同じ機能をもつヒ−
   ルなどの上げ下げにより姿勢制御を行い、ボトムが水平
   状態を保ちながら耕起反転作業をするように構成したこ
   とを特徴とするボトム作業機。
3. 【請求項３】 均平作業機は少なくとも、粗砕土、そし
   て均平板と、鎮圧機とを備え、さらに作業基準信号の受
   信部をもち、受信した信号により前記均平板あるいは、
   前記鎮圧機のいずれかを上下動させることで均平板の対
   表土高さを制御するように構成したことを特徴とする均
   平作業機。
4. 【請求項４】 作業進行方向に沿って、作業機のフレ−
   ムに均平板を先頭に砕土機、鎮圧輪などを取付けて構成
   し、レ−ザ−ビ−ムにより描く水平面に受光部において
   水平状態を検出して作業機の姿勢を制御するように構成
   した均平作業機において、３点リンクのうちアッパリン
   クはマストに形成した長孔に装着されていて、その長孔
   の範囲内でアッパリンクの装着点が自由に移動できるよ
   うになっており、かつ、前記作業機のフレ−ムのロアリ
   ンク取付位置と、前記鎮圧輪の接地点とを結ぶ中間位置
   に均平板が取付けられ、この均平板がレ−ザ−ビ−ムに
   より定める基準平面に対して所定の高さになるようにロ
   アリンクの上下動により前記鎮圧輪の接地点を支点とし
   て均平板が上下動されるように構成したことを特徴とす
   る均平作業機。
5. 【請求項５】均平作業機におけるマストには作業進行方
   向に沿った長いアッパリンク取付け用の長孔があり、こ
   の長孔の範囲でアッパリンクが自由に移動できるように
   構成した請求項４記載の均平作業機。
6. 【請求項６】 作業進行方向に沿って、作業機のフレ−
   ムに均平板を先頭に砕土機、鎮圧輪などを取付けて構成
   し、レ−ザ光により描く水平面に受光部において水平状
   態を検出して作業機の姿勢を制御するように構成した均
   平作業機において、３点リンクのうちアッパリンクはト
   ラクタとの装着部において長孔を介して装着され、その
   長孔の範囲でアッパリンクの装着点が自由に移動できる
   ようになっていて、かつ、前記作業機のフレ−ムのロア
   リンク取付位置と、前記鎮圧輪の接地点とを結ぶ中間位
   置に均平板が取付けられ、この均平板がレ−ザ−ビ−ム
   により定める基準平面に対して所定の高さになるように
   ロアリンクの上下動により前記鎮圧輪の接地点を支点と
   して均平板が上下動されるように構成したことを特徴と
   する請求項４記載の均平作業機。
7. 【請求項７】 作業進行方向に沿って、作業機のフレ−
   ムに均平板を先頭に砕土機、鎮圧輪などを取付けて構成
   し、レ−ザ−ビ−ムにより描く水平面に受光部において
   水平状態を検出して作業機の姿勢を制御するように構成
   した均平作業機において、３点リンクのうちアッパリン
   クは作業機が備えるマストの固定マストの上端部に傾動
   自在に設けてある可動マストに対して装着され、その傾
   動の範囲でアッパリンクの装着点が自由に移動できるよ
   うになっていて、かつ、前記作業機のフレ−ムのロアリ
   ンク取付位置と、前記鎮圧輪の接地点とを結ぶ中間位置
   に均平板が取付けられ、この均平板がレ−ザ−ビ−ムに
   より定める基準平面に対して所定の高さになるようにロ
   アリンクの上下動により前記鎮圧輪の接地点を支点とし
   て均平板が上下動されるように構成したことを特徴とす
   る請求項４記載の均平作業機。
8. 【請求項８】 作業進行方向に沿って、作業機のフレ−
   ムに均平板を先頭に砕土機、鎮圧輪などを取付けて構成
   し、レ−ザ−ビ−ムにより描く水平面に受光部において
   水平状態を検出して作業機の姿勢を制御するように構成
   した均平作業機において、３点リンクのうちアッパリン
   クは長さ方向に伸縮自在になっていて、伸縮自在の範囲
   でアッパリンクの長さが自由に伸縮し、かつ、前記作業
   機のフレ−ムのロアリンク取付位置と、前記鎮圧輪の接
   地点とを結ぶ中間位置に均平板が取付けられ、この均平
   板がレ−ザ−ビ−ムにより定める基準平面に対して所定
   の高さになるようにロアリンクの上下動により前記鎮圧
   輪の接地点を支点として均平板が上下動されるように構
   成したことを特徴とする請求項４記載の均平作業機。