JPH08280218A - 玉ねぎの収穫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行機体の移動に伴って取り込んだ玉ねぎの
細茎部と細根部を搬送しながら円滑かつ確実に切断し、
収穫作業を効率良く行うことができる玉ねぎの収穫装置
を提供する。 【構成】 倒立する玉ねぎ１７を受渡しする作業者Ｂの
作業座席６を、機体１の走行中心から右側または左側の
何れか一方に偏位したシートフレーム４９の後端に装備
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圃場に抜き置きした玉
ねぎを収穫する収穫装置に係り、特に取り込んだ玉ねぎ
の細茎部と細根部を搬送しながら円滑かつ確実に切断
し、収穫作業を効率良く行うことができる玉ねぎの収穫
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、店頭、あるいはその他の流通機
構を介して販売される玉ねぎは、食用に供される鱗茎部
のみが商品となるため、収穫した玉ねぎの細茎部と細根
部を手作業で切断して整形を行った後に出荷するように
なっている。しかしながら、上述のような収穫した玉ね
ぎの整形作業では、多くの人手と作業時間を必要とする
うえ、整形した玉ねぎにバラツキが生じ易く、商品とし
ての均一な品質を確保することが困難であり、殊に細茎
部に比して格段に極細で本数が多く、かつ倒伏しがちな
細根部の切断には高度な技術を要し、その切断作業には
多大な作業時間を費やしてしまい、人手の多さと相俟っ
て作業効率を著しく低下させるものであった。

【０００３】そこで、本出願人は、玉ねぎの収穫からそ
の整形に至るまでを、一連の作業として一括して行うこ
とができる玉ねぎの収穫装置を提案した。上記の収穫装
置は、従来手作業で行っていた玉ねぎの収穫、整形作業
を効率良く行うことができ、作業者の負担を大幅に軽減
することができるものの、機体の後部中央に作業座席を
配設しているため、圃場での収穫作業に際しては、機体
の走行に伴って当該機体の進行右側または左側に抜き置
きした玉ねぎを作業者が上半身を繰返し屈曲しながら拾
い上げて収穫装置に受渡し搬入する、という身体的に過
酷な作業状態を余儀なくされるばかりでなく、整形した
玉ねぎの鱗茎部の排出スペースを確保することが困難と
なり、往々にして上記整形後の鱗茎部が機体の後方で広
範囲に散乱してしまい、鱗茎部の収集作業を効率良く行
うことができない、という改善の余地を残すものであっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の如き
実状に鑑み玉ねぎの収穫、整形における作業性の向上と
品質の確保を追究するその開発過程において創案された
ものであって、その目的とするところは、収穫作業にお
ける作業者の負担を軽減しつつ、整形後の鱗茎を機体後
方の内側の圃場上に落下させて、その後に続く鱗茎部の
収集作業を効率良く行うことができる玉ねぎの収穫装置
を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が採用した技術的手段は、倒立する玉ねぎを
挟持搬送する搬送ベルトを走行機体上に設けて、上記玉
ねぎの細茎部と鱗茎の細根部とを切断しながら搬送する
ように構成した玉ねぎの収穫装置であって、上記走行機
体の後部中央から機体後方に向けてシートフレームを連
結し、かつ圃場に抜き置きした玉ねぎを採取する作業者
の作業座席を、走行機体の走行中心から右側または左側
の何れか一方に偏位して上記シートフレームの後端に装
備したことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】したがって本発明によれば、収穫した玉ねぎの
整形後の排出に際して、圃場上に散乱させることなく収
集作業を容易に行うことができ、作業者の負担を軽減し
つつ、作業性を向上させることができる。

【０００７】

【実施例】本発明の構成を、図面に示した一実施例につ
いて詳細に説明する。図１ないし図３において、１は左
右に一対のクローラ装置２、２を備えた機体であり、該
機体１の前部にはエンジン３が搭載され、その本体上に
玉ねぎの収穫機構４を機体進行方向Ａに対して側面視で
傾斜αを保持した前高後低状に斜設すると共に、尾輪５
を装備した折畳み可能な作業座席６を、上記機体１の後
部に着脱自在に牽引して収穫装置７が構成されており、
走行する機体１の進行にともなって作業座席６に着座し
た作業者Ｂが圃場に抜き置きした玉ねぎを収穫機構４に
受渡し搬入するようになっている。

【０００８】上記収穫機構４は、機体１上に後傾状に立
設したフレーム８ａ、８ｂ間に、２組の玉ねぎの搬入経
路９、９を配設し、かつ該搬入経路９、９にそれぞれ対
応する上下移動自在な根切りユニット１０、１０を配し
てなり、前記エンジン３に連動連結したベベルケース１
１の出力軸１２に駆動プーリ１３ａ、１３ｂおよび１４
を同軸状に軸支し、各伝動ベルト１５および１６を介し
て、上記搬入経路９および根切りユニット１０、１０へ
駆動力を伝達するように構成されている。

【０００９】上記各搬入経路９、９は、機体１の後部か
ら前部に向けて所定間隔を存して並列され、かつ玉ねぎ
１７の鱗茎部１７ａを挟持搬送する二組の主搬送ベルト
機構１８、１８と、当該主搬送ベルト機構１８、１８の
下方位置で玉ねぎ１７の細茎部１７ｂを挟持搬送する二
組の副搬送ベルト機構１９、１９が、それぞれクローラ
装置２、２の側方に偏位して配設されていると共に、上
記搬入経路９、９の搬送終端側には、機体幅方向に樋状
に形成したシューター９ａが機体１の一側の高位から低
位の他側に向けて斜設されており、更に該他側から機体
１後方に後傾状に延設されて、鱗茎部１７ａのみに整形
された玉ねぎ１７を機外に誘導案内するようになってい
る。また、上記各搬入経路９、９の搬送終端の下方に
は、後述する根切りカッター２０により切断された細茎
部１７ｂを機体幅方向に搬送する排出コンベア機構９ｂ
が、上記搬送終端位置Ｃを搬送ベルト幅の中心とする機
体１の前後方向に配設されており、切断した細茎部１７
ｂを、走行機体１の進行に伴って排出コンベア機構９ｂ
の排出終端に斜設した茎排出シューター９ｂ´を介して
機外側方に排出するように構成されている。

【００１０】上記主搬送ベルト機構１８は、中間部を側
面視で凹状に曲成した支持フレーム２１、２１の両端に
駆動ローラ２２ａ、２２ａと従動ローラ２２ｂ、２２ｂ
とをそれぞれ下向きに軸支し、上記各ローラ２２ａ、２
２ｂ間に主搬送ベルト２３、２３を巻回して構成されて
いる。

【００１１】また、副搬送ベルト機構１９は、フレーム
８ａ、８ｂ間に架設した傾斜フレーム２４の前端に上側
駆動プーリ２５ａと下側駆動プーリ２５ｂを同軸状に隣
接して軸支し、かつ当該傾斜フレーム２４の後端に上側
ベルトプーリ２６ａと下側ベルトプーリ２６ｂをそれぞ
れ同軸状に軸支すると共に、上記上側駆動プーリ２５ａ
と下側駆動プーリ２５ｂとの上下間隔を、上側ベルトプ
ーリ２６ａと下側ベルトプーリ２６ｂとの上下間隔より
も大きく設定し、各上側プーリ２５ａ、２６ａ間および
下側プーリ２５ｂ、２６ｂ間に第１の副搬送ベルト２７
と第２の副搬送ベルト２８をそれぞれ巻回した際に、第
２の副搬送ベルト２８を側面視で第１の副搬送ベルト２
７に対して前方拡開状となるように副搬送ベルト機構１
９が構成されており、更に、上記上側駆動プーリ２５ａ
と下側駆動プーリ２５ｂの上下間の近傍位置には、円盤
状の茎切りカッター２９が副搬送ベルト機構１９の搬送
方向と並行して回転自在に軸支され、カッターベルト３
０およびカッタープーリ３１、３２を介して出力軸１２
に連動連結されている。

【００１２】前記主搬送ベルト機構１８は、図５ないし
図７に示すように、ガイドプレート３３ａ、３３ａの立
側面にそれぞれ対向状に挿通したシャフト３３ｂに、コ
イル弾機３３ｃを嵌挿し、このコイル弾機３３ｃを介し
て弾持される摺動プレート３３ｄに両支持フレーム２
１、２１を拡開自在に装着してなり、主搬送ベルト２
３、２３の間隔を狭める方向に常時支持フレーム２１、
２１を付勢し、主搬送ベルト２３、２３間に挟持された
玉ねぎ１７の鱗茎部１７ａの大小に応じて、支持フレー
ム２１、２１を水平方向に拡開揺動すると共に、上記支
持フレーム２１、２１の駆動ローラ２２ａ、２２ａの搬
入側には、上側および下側駆動プーリ２５ａ、２５ｂを
上方から包覆する供給口カバー３４、３４が左右に振り
分け配設され、その供給誘導路に向けて案内面３５、３
５が対向状に斜設されており、玉ねぎ１７の供給誘導を
容易に行えるようになっている。

【００１３】前記根切りユニット１０、１０は、図４に
示すように、中空箱状にそれぞれ形成した筐体３６、３
６内に回転方向が正逆異なる回転ブラシ３７、３７を対
向状に軸支し、かつ伝動ベルト１５、１５を介して回転
軸３８に軸支した根切りカッター２０の上面に、上記回
転ブラシ３７、３７の回転交差域を臨ませて、回転ブラ
シ３７の上方への回転駆動で起立した鱗茎部１７ａの細
根部１７ｃを根切りカッター２０で切断するように構成
されている。

【００１４】また、上記筐体３６、３６は、前記フレー
ム８ｂの上部に回動基端側を相互に水平方向にオフセッ
トさせて架設した揺動リンク３９ａ、３９ｂの各先端に
軸架され、フレーム８ｂの上部と揺動リンク３９ｂの先
端との間に吊設したコイル弾機４０を介して上下移動自
在に支持されており、当該コイル弾機４０による揺動リ
ンク３９ｂの上動付勢で根切りユニット１０、１０の自
重降下を相殺し、根切りユニット１０、１０の上下揺動
感度を向上させると共に、鱗茎部１７ａの高さを感知す
る杆センサ４１が、上記根切りユニット１０、１０の後
面から主搬送ベルト機構１８および副搬送ベルト機構１
９の搬入始端側に向けて突設されており、鱗茎部１７ａ
の上部に当接する杆センサ４１により根切りユニット１
０、１０を上下揺動させて、根切りカッター２０、２０
の切断位置を自動的に変更するようになっている。

【００１５】上記杆センサ４１は、取付ブラケット４２
ａ、４２ｂを介して筐体３６、３６の後面に固定されて
おり、固定ボルト４３および調整ボルト４４により上下
固定位置調整自在な構造となっていると共に、杆センサ
４１自体は、一対のセンサプレート４１ａ、４１ａを所
定間隔を存して並設し、各センサプレート４１ａ、４１
ａの下面を玉ねぎ１７の鱗茎部１７ａ上面に当接させる
ように構成されている。

【００１６】また、整形した玉ねぎ１７を機外に排出す
る前記シューター９ａは、図９に示すように、主搬送ベ
ルト機構１８の搬送終端側に位置して、装置本体の一側
の高位から他側の低位に向けて延出されており、その排
出先端部にコーナー部４５ａを介して装置後方に向けて
傾斜する延長シューター４５ｂを着脱自在に装着する構
成となっている。したがって、コーナー部４５ａを取り
外し、シューター９ａと延長シューター４５ｂを直結す
ることにより、整形した鱗茎部１７ａの排出方向を装置
後方から装置側方へ切替可能となっている。

【００１７】上記シューター９ａ、コーナー部４５ａお
よび延長シューター４５ｂは、中空丸パイプ４６、４６
…を断面視で略Ｕ字状となるように並設して構成されて
おり、排出される鱗茎部１７ａは中空丸パイプ４６、４
６…上を移動する際にころがり抵抗が減少するため、排
出を円滑に行うことができ、また切断した細茎部１７ｂ
が突出している場合でも中空丸パイプ４６、４６間の空
隙により引掛りを生ずることがない。なお、上記シュー
ター９ａおよび延長シューター４５ｂを、図１０に示す
ように、Ｌ形に形成したシューター本体４７の底面４７
ａに長孔状のスリット４７ｂ、４７ｂ…を搬送方向に穿
設する構成、あるいは図１１に示すように、放射状に起
毛した一対のブラシ４８、４８を、上記延長シューター
４５ｂの上部両側から下端に向けて配設する構成とすれ
ば、鱗茎部１７ａに付着した泥、雑物等を除去しながら
排出することができるようになる。

【００１８】一方、前記作業座席６は、機体１の後部中
央から後方に向けて連結したシートフレーム４９の後端
に、上記機体１の走行中心から右側に偏位して装備され
ていると共に、上記シートフレーム４９は連結機構５０
を介して上下折畳み自在に構成されている。また、上記
作業座席６自体は、座面下部の後部に設けた枢支軸５１
により前後揺動自在に支承されており、前部に装着され
るコイル弾機５２の圧縮伸長作動で作業者Ｂの前屈動作
およびその復帰動作に柔軟に対応できるようになってい
る。更に、上記作業座席６の後部を支持する尾輪５は、
作業座席６の下面から走行面までの高さｈで形成される
空間部５３にコンパクトに収納できるように構成されて
いる。

【００１９】叙上の如き構成において、圃場で機体１を
走行させながら玉ねぎ１７の収穫作業を行う際には、ま
ず作業座席６に着座した作業者Ｂが機体１の進行に伴っ
て圃場面に抜き置きされた玉ねぎ１７、１７…を拾い集
め、ついで細茎部１７ｂを下方に垂下させた倒立状態で
当該玉ねぎ１７を各搬入経路９、９の供給口カバー３
４、３４の上面にそれぞれ順次載置すれば、玉ねぎ１７
は、上記副搬送ベルト機構１９の搬入開始直後に、鱗茎
部１７ａが主搬送ベルト機構１８の主搬送ベルト２３、
２３間に挟持され、また細形部１７ｂは副搬送ベルト機
構１９の各副搬送ベルト２７、２８にそれぞれ挟持され
て機体１の前部に向けて一体に搬送される。

【００２０】そして、杆センサ４１の下縁に玉ねぎ１７
の頂部が当接すると、該杆センサ４１は鱗茎部１７ａの
高さの高低に応じて上下動し、これに伴って根切りユニ
ット１０全体が揺動リンク３９ａ、３９ｂを介して上下
動すると共に、上記鱗茎部１７ａが回転ブラシ３７、３
７の下方域に到達した時点で、該回転ブラシ３７の回転
力により頂部にある細根部１７ｃが下方から上方に向け
て起立され、起立状態の細根部１７ｃは、鱗茎部１７ａ
の高さの高低に拘わらず回転する根切りカッター２０で
鱗茎部１７ａの頂部から所定の長さで切断されることに
なる。

【００２１】次いで、上記各搬送ベルト機構１８、１９
による玉ねぎ１７の挟持搬送が更に進行すると、副搬送
ベルト機構１９の各副搬送ベルト２７、２８間の間隔が
次第に広がり、当該副搬送ベルト２７、２８との間に挟
持された細茎部１７ｂの緊張状態が増大し、この状態で
茎切りカッター２９、２９で細茎部１７ｂが切断され、
その後、切断された細茎部１７ｂは、搬入経路９、９の
下方に併設された排出コンベア機構９ｂ上に落下し、機
体１の側方に排出される。

【００２２】然る後、上述のように細茎部１７ｂと細根
部１７ｃとの双方を切断して整形された鱗茎部１７ａ
は、搬入経路９、９の搬送終端側に設けたシューター９
ａおよび延長シューター４５ｂを介して機外に連続放出
されることになる。したがって、抜き置きした玉ねぎ１
７の収穫からその整形に至るまでを、一連の作業として
走行する機体１上で一括して行うことができ、作業性の
向上と商品としての品質向上を両立させることができ
る。

【００２３】このような玉ねぎ１７の収穫からその整形
に至るまでの一連の作業において、作業座席６は、機体
１の後部中央から右側に偏位して配設されているため、
圃場での収穫作業に際し、機体１の進行右側に抜き置き
した玉ねぎの拾い上げ作業が容易となり、作業者Ｂの身
体的な負担が軽減されると共に、整形後の鱗茎部１７ａ
の排出スペースＸをシートフレーム４９の進行左側に十
分確保することができ、排出した鱗茎部１７ａの機体１
後方での散乱を抑制して、鱗茎部１７ａの収集作業を効
率良く行うことができる。

【００２４】なお、本実施例では、根切りユニット１
０、１０を、その筐体３６、３６を支持する揺動リンク
３９ａ、３９ｂおよびコイル弾機４０を介して上下移動
自在に支持する構成を示したが、図１２ないし図１４に
示すように、コイル弾機５４、５４…をそれぞれ軸装し
たベルトプーリ５５、５５…に搬送ベルト５６、５６を
巻回して搬送ベルト機構５７、５７を構成すれば、根切
りユニット１０、１０を所定位置に固定した状態で、玉
ねぎ１７の鱗茎部１７ａの大小形状により各ベルトプー
リ５５、５５が玉ねぎ１７の自重の軽重で上下動し、杆
センサ４１に当接する鱗茎部１７ａの上部が、常に根切
りカッター２０、２０の切断位置に保持されることにな
り、揺動リンク３９ａ、３９ｂ等を用いた複雑な構成を
要することなく、細根部１７ｃの切断作動を行うことが
できるようになる。

【００２５】また、図７および図８に示すように、主搬
送ベルト２３の搬送中間域の下方に位置して、回転刃５
８、５８を同軸状に設けた補助搬送プーリ５９、５９を
配設する構成とすると、上記主搬送ベルト２３の搬送路
２３ａで交差する回転刃５８、５８により玉ねぎ１７の
細茎部１７ｂを搬送中に切断することができ、茎切りカ
ッター２９の複雑な構造を不要とすることができる。

【００２６】更に、副搬送ベルト機構１９、１９を形成
する上側駆動プーリ２５ａ、２５ａの外周に、図１５に
示すように、円弧状の切欠き斜面６０、６０…を形成す
れば、上記上側駆動プーリ２５ａ、２５ａの対向間に略
円形のスペース６１が形成されることになり、玉ねぎ１
７を安定姿勢で搬入経路９に受け渡すことができるよう
になる。

【００２７】加えて、図１６に示すように、鱗茎部１７
ａを挟持する駆動ローラ２２ａ、２２ａの巻回周面を断
面Ｖ字状に形成し、主搬送ベルト２３、２３の搬送中央
を湾曲させる構成、あるいは主搬送ベルト２３、２３の
長手方向両縁にフランジ部２３ｂ、２３ｂを突成する構
成とすれば、鱗茎１７ａの外面を確実に挟持することが
でき、より安定した挟持搬送を行うことができるように
なる。

【００２８】

【発明の効果】これを要するに本発明は、倒立する玉ね
ぎを挟持搬送する搬送ベルトを走行機体上に設けて、上
記玉ねぎの細茎部と鱗茎の細根部とを切断しながら搬送
するように構成した玉ねぎの収穫装置であって、上記走
行機体の後部中央から機体後方に向けてシートフレーム
を連結し、かつ圃場に抜き置きした玉ねぎを採取する作
業者の作業座席を、走行機体の走行中心から右側または
左側の何れか一方に偏位して上記シートフレームの後端
に装備したから、玉ねぎの収穫からその整形に至るまで
を一連の作業として一括して行うことができ、省力化を
促進しつつ、バラツキのない均一な品質で玉ねぎの収穫
作業を効率良く行うことができると共に、機体の後部中
央から左右に偏位して作業座席を配設したので、機体の
走行中に圃場に抜き置きした玉ねぎの拾い上げ作業を容
易に行うことができ、作業者の身体的な負担を軽減する
ことができるばかりでなく、搬出した整形後の鱗茎部の
排出スペースを十分に確保することができ、その後の鱗
茎部の収集作業を効率良く行うことができる、等という
極めて有用な新規的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】収穫装置の全体側面図である。

【図２】収穫装置の一部省略全体平面図である。

【図３】一部を省略した要部拡大平面図である。

【図４】（ａ）は根切りユニットの要部平面図である。
（ｂ）は同上側面図である。

【図５】（ａ）は供給口カバーの要部平面図である。
（ｂ）は同上要部断面図である。

【図６】支持フレームの取付構造を示す要部断面図であ
る。

【図７】（ａ）は主搬送ベルト機構の平面図である。
（ｂ）は同上正面図である。

【図８】（ａ）は回転刃および補助搬送プーリの配置を
示す要部平面図である。（ｂ）は同上側面図である。

【図９】（ａ）はシューターの平面図である。（ｂ）は
同上側面図である。（ｃ）は機体上のシューターとコン
ベア機構との位置関係を示す作用説明図である。

【図１０】シューターの他例を示す要部平面図である。

【図１１】（ａ）はブラシを設けたシューターの他例を
示す要部平面図である。（ｂ）はブラシと鱗茎部とを示
す作用説明図である。

【図１２】（ａ）はコイル弾機を軸装したベルトプーリ
に搬送ベルトを巻回してなる搬送ベルト機構の要部側面
図である。（ｂ）は同上要部正面図である。

【図１３】小径の玉ねぎの挟持搬送状態を示す作用説明
図である。

【図１４】大径の玉ねぎの挟持搬送状態を示す作用説明
図である。

【図１５】（ａ）は上側駆動プーリの他例を示す要部平
面図である。（ｂ）は同上要部正面図である。

【図１６】（ａ）は駆動ローラの他例を示す要部正面図
である。（ｂ）は主搬送ベルトの他例を示す要部正面図
である。

【符号の説明】

１ 機体 Ｂ 作業者 ６ 作業座席 ７ 収穫装置 １７ 玉ねぎ １７ｂ 細茎部 １７ａ 鱗茎部 １７ｃ 細根部 １８ 主搬送ベルト機構 １９ 副搬送ベルト機構 ２３ 主搬送ベルト ４９ シートフレーム Ｂ 作業者

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 倒立する玉ねぎを挟持搬送する搬送ベル
   トを走行機体上に設けて、上記玉ねぎの細茎部と鱗茎の
   細根部とを切断しながら搬送するように構成した玉ねぎ
   の収穫装置であって、上記走行機体の後部中央から機体
   後方に向けてシートフレームを連結し、かつ圃場に抜き
   置きした玉ねぎを採取する作業者の作業座席を、走行機
   体の走行中心から右側または左側の何れか一方に偏位し
   て上記シートフレームの後端に装備したことを特徴とす
   る玉ねぎの収穫装置。
2. 【請求項２】 倒立する玉ねぎを挟持搬送する搬送ベル
   トを走行機体上に設けて、上記玉ねぎの細茎部と鱗茎の
   細根部とを切断しながら搬送するように構成した玉ねぎ
   の収穫装置であって、上記走行機体の後部中央から機体
   後方に向けてシートフレームを連結し、その後端に、圃
   場に抜き置きした玉ねぎを採取する作業者の作業座席を
   装備すると共に、上記作業座席の着座面を、シートフレ
   ームの連結中心から右側または左側の何れか一方に偏位
   して配設したことを特徴とする玉ねぎの収穫装置。