JPH08280292A

JPH08280292A - 自動給餌装置

Info

Publication number: JPH08280292A
Application number: JP11236295A
Authority: JP
Inventors: Kozo Nakazawa; 弘造中沢; Yoshitaka Ibaraki; 義孝荊木; Mitsuhiro Nishibe; 光弘西部; Isao Harada; 伊佐男原田; Shigetada Tsuchiya; 重忠土屋; Takashi Kuwana; 隆桑名; Nobuaki Ishizuka; 宣明石束; Kazutake Ichido; 万丈市戸; Mitsuru Yatani; 満八谷
Original assignee: SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO GIJUTSU KENKYU SUISHIN KIKO; Orion Machinery Co Ltd
Current assignee: SEIBUTSUKEI TOKUTEI SANGYO GIJUTSU KENKYU SUISHIN KIKO; Orion Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-04-12
Filing date: 1995-04-12
Publication date: 1996-10-29
Anticipated expiration: 2014-09-06
Also published as: JP2946283B2

Abstract

(57)【要約】【目的】設備の大幅な簡素化及びコストダウン、さら
には信頼性向上，給餌の能率化及び省エネルギー性の向
上を図るとともに、異常時の検出及び自動停止制御等を
迅速かつ的確に行う。【構成】搬送レール３と、ワイヤ部材６を搬送レール
３に沿って移動させるワイヤ移動機構部４と、搬送レー
ル３に移動自在に装填し、かつワイヤ部材６に固定した
キャリー７ｘ…を備えるとともに、特に、飼槽２ａ…に
対応して設けたドッグ１０ａ…と、自然状態で開くキャ
リー２ｘ…の底蓋１１…を閉じた位置でロックするロッ
ク機構部１２…と、ドッグ１０ａ…に対してキャリー７
ｘ…が逆方向に通過したときのみ当該ドッグ１０ａ…に
押されてロック機構１２…のロックを解除するクラッチ
機構部１３…と、ワイヤ部材６を正方向Ｄｆ及び逆方向
Ｄｒに移動制御する制御部９を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はキャリーに搭載した飼料
を所定の飼槽まで搬送して当該飼槽に飼料を自動で供給
する自動給餌装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のストールに備える各飼槽
に、牛体毎に計量した飼料を自動で供給できるようにし
た自動給餌装置としては、特開昭６０−５５３５９号公
報で開示される自動給餌装置が知られている。

【０００３】この自動給餌装置は、天井等から吊り下げ
られた循環式のホッパー走行用のコンベアと、このコン
ベアを駆動する駆動装置と、コンベアに走行可能に装着
された飼料搬送用のホッパーと、飼料搬送用のホッパー
に所定の位置において飼料を供給する飼料供給装置と、
各飼槽に対応して設けた押杆を備えており、飼料供給時
には、飼料を供給しようとする飼槽に対応する押杆を突
出させるとともに、飼料を搭載したホッパーを正方向
（前進方向）に循環させることにより、ホッパーが当該
押杆を通過した際に、押杆によってホッパーの底蓋が開
き、飼料はホッパーから落下して飼槽に供給される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の自動給餌装置は次のような問題点があった。

【０００５】第一に、制御装置により個別に制御される
押杆が飼槽毎に設けるため、多数の押杆や各押杆と制御
装置を接続する配線が必要になり、設備の煩雑化とコス
トアップを招くとともに、トラブルが発生しやすくなり
信頼性に欠ける。

【０００６】第二に、ホッパーの移動量を正確に制御で
きないため、ホッパーを正方向に循環させ、目標の飼槽
（押杆）を通過した際に給餌するようにしていた。した
がって、ホッパーは常に無端式のコンベアを一周させる
必要があるため、給餌時間が長くなり能率的な給餌を行
えないとともに、無駄なエネルギー消費を招く。

【０００７】第三に、移動中のホッパーに作業者や牛等
が当たった場合、その検出及び自動停止制御等の異常処
理を迅速かつ的確に行うことができない。

【０００８】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、設備の大幅な簡素化及びコ
ストダウン、さらには信頼性向上，給餌の能率化及び省
エネルギー性の向上を図れるとともに、異常時の検出及
び自動停止制御等を迅速かつ的確に行うことができる自
動給餌装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は複数の飼槽２
ａ，２ｂ…に沿って配した搬送レール３と、駆動部５に
よりワイヤ部材６を搬送レール３に沿って移動させるワ
イヤ移動機構部４と、飼槽２ａ，２ｂ…の間隔と同一に
配し、かつ搬送レール３に移動自在に装填するととも
に、ワイヤ部材６に固定した一又は二以上のキャリー７
ｘ，７ｙ…と、ホームポジションＰｓに位置するキャリ
ー７ｘ…に飼料を計量して搭載する飼料搭載部８と、ワ
イヤ移動機構部４及び飼料搭載部８を制御する制御部９
を備え、キャリー７ｘ…に搭載した飼料を所定の飼槽２
ａ…まで搬送して当該飼槽２ａ…に飼料を自動で供給す
る自動給餌装置１を構成するに際して、特に、飼槽２ａ
…に対応して設けたドッグ１０ａ，１０ｂ…と、自然状
態で開くキャリー２ｘ…の底蓋１１…を閉じた位置でロ
ックするロック機構部１２…と、ドッグ１０ａ…に対し
てキャリー７ｘ…が逆方向に通過したときのみ当該ドッ
グ１０ａ…に押されてロック機構１２…のロックを解除
するクラッチ機構部１３…と、ワイヤ部材６を正方向Ｄ
ｆ及び逆方向Ｄｒに移動制御する制御部９を備えること
を特徴とする。

【００１０】この場合、最適な実施形態により、ロック
機構部１２…は、中間部をキャリー７ｘ…に回動自在に
取付け、かつ下端を底蓋１１…に係止させてロックする
ロックレバー１５…を備えるとともに、クラッチ機構部
１３…は、中間部をキャリー７ｘ…に回動自在に取付け
るとともに、下端をロックレバー１５…の上端に係合可
能に配し、かつ上端をドッグ１０ａ…に係合可能に配し
てなるクラッチレバー１６…を備える。

【００１１】また、ワイヤ移動機構部４は、ガイドプー
リ１７ｏ，１７ｐ，１７ｑ…にワイヤ部材６を架け渡し
たワイヤ走行機構１８を備えるとともに、駆動部５によ
り回転する駆動用プーリ１７ｍを備える。さらにまた、
ワイヤ移動機構部４には、変位自在に設けたテンション
用プーリ１７ｎを付勢することにより、ワイヤ部材６に
所定のテンションを付与する、例えば、吊り下げた重り
２０を利用したテンション付与機構１９を備える。

【００１２】一方、制御部９は、検出用プーリ（テンシ
ョン用プーリ）１７ｎの回転によりワイヤ部材６の移動
量を検出する移動量検出部２１を備えるとともに、駆動
用プーリ１７ｍと検出用プーリ１７ｎの相対回転差の変
化により異常を検出する異常検出機能を備える。

【００１３】

【作用】本発明に係る自動給餌装置１によれば、ワイヤ
移動機構部４における駆動部５が作動することにより駆
動用プーリ１７ｍが回転するため、この駆動用プーリ１
７ｍに架け渡したワイヤ部材６も、正方向Ｄｆ又は逆方
向Ｄｒに移動せしめられる。また、ワイヤ部材６に固定
したキャリー７ｘ…は、ワイヤ部材６に追従するため、
搬送レール３に沿って移動するとともに、搬送レール３
は複数の飼槽２ａ，２ｂ…に沿って配されているため、
キャリー７ｘ…は複数の飼槽２ａ…に沿って移動する。

【００１４】給餌時には、制御部９によりワイヤ移動機
構部４が制御され、キャリー７ｘ…が正方向Ｄｆに移動
して、ホームポジションＰｓにセットされる。そして、
制御部９により飼料搭載部８が制御され、任意の牛体に
対する飼料が計量されるとともに、計量された飼料は飼
料搭載部８によりキャリー７ｘ…に搭載される。なお、
ホームポジションＰｓにセットされるキャリー７ｘ…の
底蓋１１…は閉ざされ、かつロック機構１２によりロッ
クされている。即ち、ロックレバー１５…の下端が底蓋
１１…に係止し、底蓋１１…は閉じた位置にロックされ
ている。

【００１５】また、飼料搭載部８によるキャリー７ｘ…
に対する飼料の搭載が終了したなら、制御部９によりワ
イヤ移動機構部４が制御され、飼料を搭載したキャリー
７ｘ…は正方向Ｄｆに移動するとともに、供給すべき目
標の飼槽２ａ…に到達したなら、ドッグ１０ａ…を若干
通過した位置で停止する。この際、クラッチ機構部１３
…におけるクラッチレバー１６…は、上端がドッグ１０
ａ…に当たって回動変位するも、クラッチレバー１６…
の下端はロック機構部１２…におけるロックレバー１５
…から離れる方向に変位するため、ロック機構部１２…
による底蓋１１…のロックは解除されない。また、キャ
リー７ｘ…の移動位置、即ち、ワイヤ部材６の移動量は
移動量検出部２１により検出用プーリ１７ｎの回転から
正確に検出される。

【００１６】そして、ワイヤ移動機構部４を制御し、キ
ャリー７ｘ…を逆方向Ｄｒに移動させれば、クラッチ機
構部１３…におけるクラッチレバー１６…は、その上端
が再びドッグ１０ａ…に当たって回動変位する。この
際、クラッチレバー１６…はドッグ１０ａ…に対して逆
方向Ｄｒから当たるため、クラッチレバー１６…の下端
はロックレバー１５…の上端を押して回動変位させる。
この結果、ロックレバー１５…の下端も変位し、底蓋１
１…に対するロックが解除される。よって、底蓋１１…
は自重により開き、キャリー７ｘ…に収容された飼料は
落下して飼槽２ａ…の内部に供給される。この場合、ド
ッグ１０ａ…は固定した単なる棒体を利用できるため、
設備の簡素化及びコストダウンが図られる。他方、キャ
リー７ｘ…をホームポジションＰｓ側に戻すには、その
まま逆方向Ｄｒに移動させればよく、給餌の能率化と省
エネルギー化が図られる。

【００１７】ところで、変位自在に設けたテンション用
プーリ（検出用プーリ）１７ｎは、テンション付与機構
１９における吊り下げた重り２０により付勢され、ワイ
ヤ部材６には一定のテンションが付与される。したがっ
て、駆動用プーリ１７ｍとワイヤ部材６間には所定のス
ベリを生じさせることができるため、例えば、移動中の
キャリー７ｘ…に作業者や牛等が当たった場合でも、駆
動用プーリ１７ｍとワイヤ部材６間のスベリにより、そ
の衝撃が和らげられる。また、この際、駆動用プーリ１
７ｍと検出用プーリ１７ｎの相対回転差が変化するた
め、制御部９における異常検出機能により当該相対回転
差の変化を検出すれば、自動停止制御等の異常処理を迅
速に行うことができる。なお、スベリが発生してもワイ
ヤ部材６の移動量は検出用プーリ１７ｎの回転により検
出するため、移動量は当該スベリに影響されることなく
正確に検出される。

【００１８】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１９】まず、本実施例に係る自動給餌装置１の構
成について、図１〜図９を参照して説明する。

【００２０】図１において、Ａａ，Ａｂ…は二列の対尻
式に配した複数のストールであり、各ストールＡａ，Ａ
ｂ…の前には飼槽２ａ，２ｂ…が配される。また、各ス
トールＡａ…には乳牛Ｃ…（図２）が一頭ずつ係留され
る。

【００２１】一方、３は搬送レールであり、各飼槽２
ａ，２ｂ…の上方に当該飼槽２ａ，２ｂ…沿って配され
る。この場合、搬送レール３はストールＡａ，Ａｂ…を
構成する一部のフレームＦ…を利用して設置する。搬送
レール３は、図３に示すように、断面矩形状の内部中空
部材の底面に、長手方向に沿ったスリット３１を設けて
Ｃ形チャンネル状に構成するとともに、平面視をＵ形に
設置する。

【００２２】また、４はワイヤ移動機構部であり、駆動
部５によりワイヤ部材６を搬送レール３に沿って移動さ
せる機能を有する。ワイヤ移動機構部４は、搬送レール
３の下方であってコーナ位置等の所定位置に複数のガイ
ドプーリ１７ｏ，１７ｐ，１７ｑ，１７ｒ，１７ｓ，１
７ｔを配設し、このガイドプーリ１７ｏ…に無端のワイ
ヤ部材６を架け渡すことによりワイヤ走行機構１８を構
成する。この場合、一部のガイドプーリ１７ｐ，１７ｑ
は他のガイドプーリ１７ｏ…に対して上方に設置し、下
方に通路を確保する。

【００２３】さらにまた、ワイヤ部材６の走行路には駆
動ボックス３２を配設し、図７に示すように、この駆動
ボックス３２の内部に、モータ及び減速機構を有する駆
動部５を配設する。駆動部５の回転出力軸５ｓは駆動ボ
ックス３２の上面から露出させ、その先端に駆動用プー
リ１７ｍを取付ける。一方、駆動ボックス３２の内部に
は、ロータリエンコーダ等を用いた移動量検出部２１を
配し、その回転入力軸２１ｓは駆動ボックス３２の上面
から露出させるとともに、駆動ボックス３２の上面にス
ライド自在に設けた可動軸受部３３により回動自在に支
持し、かつ外部に露出した回転入力軸２１ｓには検出用
プーリ１７ｎを取付ける。そして、駆動用プーリ１７ｍ
と検出用プーリ１７ｎにはワイヤ部材６を架け渡す。な
お、駆動用プーリ１７ｍと検出用プーリ１７ｎの位置関
係は、ワイヤ部材６を駆動用プーリの半周及び検出用プ
ーリの半周に架かり、Ｓ字走行路が形成されるように配
する。

【００２４】一方、駆動ボックス３２の側面にはブラケ
ット３４により支持された小プーリ３５を設け、一端を
可動軸受部３３に結合した吊下ワイヤ３６を小プーリ３
５に架けて吊下げ、吊下ワイヤ３６の他端に重り２０を
取り付けることにより、テンション付与機構１９を構成
する。この結果、重り２０により検出用プーリ１７ｎが
付勢され、ワイヤ部材６に対して重り２０の重さにより
決まる所定の大きさのテンションが付与される。このた
め、検出用プーリ１７ｎはテンション用プーリを兼用す
る。よって、重り２０の重さを変更することによりテン
ションの大きさを任意に設定することができ、特に、駆
動用プーリ１７ｍとワイヤ部材６間におけるスベリの大
きさを設定できる。

【００２５】他方、７ｘ，７ｙ…は飼槽２ａ，２ｂ…の
間隔と同一に配し、かつ搬送レール３に移動自在に装填
するとともに、ワイヤ部材６に固定したキャリーであ
り、一又は二以上配する。キャリー７ｘ（他のキャリー
７ｙ…も同じ）は、図３〜図６に示すように構成する。
即ち、キャリー７ｘは直方体のボックス状に構成し、下
端には全開放した飼料落下口４１を設けるとともに、上
端には半開放した飼料搭載口４２を設ける。また、飼料
落下口４１を開閉する底蓋１１を備える。底蓋１１は一
端側をキャリー７ｘの一端側に、支軸４３…を介して回
動自在に取付ける。これにより、底蓋１１は自然状態に
おいて自重により開く。一方、上面部４４には一対の支
持ステー４５，４５の下端を固定するとともに、搬送レ
ール３にはテフロン（商品名）等の低摩擦性材料により
形成した円盤状のスライダ４６，４６を収容し、支持ス
テー４５，４５の上端を各スライダ４６，４６に結合す
る。このようなスライダ４６…を用いることにより、搬
送レール３内のゴミやホコリ等を外部に排出するセルフ
クリーニング機能を持たせることができる。なお、スラ
イダ４６…の代わりに回動するローラを用いてもよい。

【００２６】さらにまた、支持ステー４５，４５の中間
部にはワイヤ部材６に固定する。この場合、図８及び図
９に示すように、支持ステー４５…を上ステー４５ｕと
下ステー４５ｄにより構成し、上ステー４５ｕの下端に
フランジ部４７ｕを設けるとともに、下ステー４５ｄの
上端にフランジ部４７ｄを設け、両者をワイヤ部材６を
挟んで結合する。なお、４８…はワイヤ規制ピンであ
る。これにより、フランジ部４７ｕと４７ｄの外面はガ
イドプーリ１７ｓ…の溝部内面に係合してガイドされ
る。

【００２７】一方、支軸４３…に対するキャリー７ｘの
内部側には、当該支軸４３…に平行となる支持側面部４
８を設け、この支持側面部４８に、図４に示すロック機
構部１２とクラッチ機構部１３を付設する。ロック機構
部１２はＬ形に折曲形成したロックレバー１５を備え、
上寄りの中間部を支軸部４９を介して支持側面部４８に
回動自在に取付ける。この際、支持側面部４８とロック
レバー１５間には、カラー部材５０を介在させることに
より、ロックレバー１５を支持側面部４８から離間さ
せ、ロックレバー１５の下端と底蓋１１との係止位置を
支軸４３…の軸線よりも外側に位置させる。よって、ロ
ックレバー１５は自然状態において鉛直に位置する。ま
た、クラッチ機構部１３はクラッチレバー１６を備え
る。このクラッチレバー１６はロックレバー１５と同一
である。クラッチレバー１６はロックレバー１５に対し
て１８０°裏返した状態にしてロックレバー１５の真上
に位置する支持側面部４８に支軸部５１を介して回動自
在に取付ける。この場合、ロックレバー１５と同様にカ
ラー部材５２を介在させ、クラッチレバー１６を支持側
面部４８から離間させるとともに、クラッチレバー１６
の下端の一部をロックレバー１５の上端の一部にオーバ
ラップさせ、かつクラッチレバー１６をロックレバー１
５のワイヤ部材６の移動方向における正方向Ｄｆ側に位
置させる。

【００２８】他方、８はホームポジションＰｓに位置す
るキャリー７ｘ…に飼料を計量（調合を含む）して搭載
する飼料搭載部であり、ＴＭＲ〔トータルミクスチュア
レイション〕飼料（おから等の食品残渣物や草類等を含
む）をミキシングするミキサー６１，濃厚飼料を供給す
る第一スクリュオーガ６２及び塩やカルシウム等の添加
物を供給する第二スクリュオーガ６３を備え、ミキサー
６１，第一スクリュオーガ６２及び第二スクリュオーガ
６３から供給される飼料は、ボトムタンク６４に供給さ
れた後、スクリュコンベア６５により撹拌されながらホ
ームポジションＰｓに位置するキャリー７ｘ…に送られ
て搭載される。なお、必要により途中で水等を添加して
もよい。

【００２９】また、図７において、９はワイヤ移動機構
部４及び飼料搭載部８を制御する制御部であり、制御ユ
ニット部７１，コンピュータ部７２及び前記移動量検出
部２１を備える。制御ユニット部７１はワイヤ移動機構
部４における駆動部５及び飼料搭載部８における飼料搭
載系駆動部７３に接続する。また、制御部９には駆動用
プーリ１７ｍと検出用プーリ１７ｎの相対回転差の変化
により異常を検出する異常検出機能を備える。

【００３０】次に、本実施例に係る自動給餌装置１の動
作について、図１０及び図１１に示すフローチャートに
従って説明する。

【００３１】まず、コンピュータ部７２には、予め、給
餌時刻（１日６回程度），個々の牛体に対する給餌量及
び調合条件等の各種給餌条件を設定しておく。牛体別の
給餌量及び調合条件は、乳量，乳期，体重等に基づいて
設定できる。

【００３２】一方、給餌動作は次のように進行する。
今、最初のキャリー７ｘが待機位置に待機中であるとす
る（ステップＳ１）。設定時刻になれば、最初に、飼料
搭載処理が行われる（ステップＳ２，Ｓ３）。飼料搭載
処理は図１１に示すように実行される。まず、制御ユニ
ット部７１は駆動部５を作動させ、ワイヤ部材６を正方
向Ｄｆに移動させる（ステップＳ３１）。

【００３３】これにより、キャリー７ｘはスクリュコン
ベア６５の出口直下であるホームポジションＰｓにセッ
トされる（ステップＳ３２，Ｓ３３）。この際、不図示
の自動蓋閉機構により、キャリー７ｘの底蓋１１は自動
で閉ざされ、かつロック機構１２によりロックされる。

【００３４】また、飼料搭載部８においては、給餌する
飼槽２ａ…における牛体に対応する飼料が計量される。
この場合、ミキサー６１によりＴＭＲ飼料が計量され、
また、第一スクリュオーガ６２により濃厚飼料が計量さ
れるとともに、第二スクリュオーガ６３により添加物が
計量され、計量された各飼料はボトムタンク６４からス
クリュコンベア６５により撹拌されつつキャリー７ｘに
搭載される（ステップＳ３４，Ｓ３５，Ｓ３６）。この
ような搭載処理は残りの全てのキャリー７ｙ…に対して
同様に実行される（ステップＳ３７）。

【００３５】そして、飼料搭載部８による全てのキャリ
ー７ｘ…に対する飼料の搭載が終了したなら、飼料を搭
載したキャリー７ｘ…を正方向Ｄｆに移動させる（ステ
ップＳ４，Ｓ５）。この場合、目標の飼槽２ａ…までキ
ャリー７ｘ…を移動させ、対応するドッグ１０ａ…を若
干通過した位置で停止させる（ステップＳ６，Ｓ７）。
この際、クラッチ機構部１３…におけるクラッチレバー
１６…は、上端がドッグ１０ａ…に当たって回動変位す
るも、クラッチレバー１６…の下端はロック機構部１２
…におけるロックレバー１５…から離れる方向に変位す
るため、ロック機構部１２…による底蓋１１…のロック
は解除されない。また、キャリー７ｘ…の移動位置、即
ち、ワイヤ部材６の移動量は移動量検出部２１により検
出用プーリ１７ｎの回転から正確に検出されるととも
に、キャリー７ｘ…の移動位置は、予め設定されてお
り、移動量検出部２１から検出される移動量が設定され
た移動量に一致した点でキャリー７ｘ…を停止させる。

【００３６】一方、ワイヤ移動機構部４を制御し、キャ
リー７ｘ…を逆方向Ｄｒに移動させれば、クラッチ機構
部１３…におけるクラッチレバー１６…は、その上端が
再びドッグ１０ａ…に当たって回動変位する（ステップ
Ｓ８，Ｓ９）。この際、クラッチレバー１６…はドッグ
１０ａ…に対して逆方向Ｄｒから当たるため、クラッチ
レバー１６…の下端はロックレバー１５…の上端を押し
て回動変位させる。この結果、ロックレバー１５…の下
端も変位し、底蓋１１…に対するロックが解除される。
よって、底蓋１１…は自重により開き、キャリー７ｘ…
に収容された飼料は落下して飼槽２ａ…の内部に供給さ
れる（ステップＳ１０，Ｓ１１）。この場合、ドッグ１
０ａ…は固定した単なる棒体であるため、設備の簡素化
及びコストダウンを図れる。他方、キャリー７ｘ…をそ
のまま逆方向Ｄｒに移動させれば、ホームポジションＰ
ｓ側に戻される（ステップＳ１２）。よって、給餌の能
率化と省エネルギー化を図れる。そして、全飼槽２ａ…
に対して同様の給餌処理を行えばよい（ステップＳ１
３）。

【００３７】ところで、変位自在に設けたテンション用
プーリ（検出用プーリ）１７ｎは、テンション付与機構
１９における吊り下げた重り２０により付勢され、ワイ
ヤ部材６には一定のテンションが付与される。したがっ
て、駆動用プーリ１７ｍとワイヤ部材６間には所定のス
ベリを生じさせることができるため、例えば、移動中の
キャリー７ｘ…に作業者や牛等が当たった場合でも、駆
動用プーリ１７ｍとワイヤ部材６間のスベリにより、そ
の衝撃が和らげられ。また、この際、駆動用プーリ１７
ｍと検出用プーリ１７ｎの相対回転差が変化するため、
制御部９における異常検出機能により当該相対回転差の
変化を検出すれば、自動停止制御等の異常処理を迅速に
行うことができる。なお、スベリが発生してもワイヤ部
材６の移動量は検出用プーリ１７ｎの回転により検出す
るため、移動量は当該スベリに影響されることなく正確
に検出される。

【００３８】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、搬送レールはＣ形チャンネル以外の形状であっ
てもよいし、循環式レールの使用を妨げるものではな
い。また、ロック機構部やクラッチ機構部は同一機能を
有する他の構成で置換できるし、クラッチ機構部はドッ
グに設けてもよい。さらに、テンション付与機構はスプ
リング等の他の付勢手段の利用を妨げるものではない。
また、テンション用プーリと検出用プーリは別々に独立
して用けてもよい。その他、細部の構成、形状，手法等
において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更
できる。

【００３９】

【発明の効果】このように、本発明に係る自動給餌装置
は、特に、飼槽に対応して設けたドッグと、自然状態で
開くキャリーの底蓋を閉じた位置でロックするロック機
構部と、ドッグに対してキャリーが逆方向に通過したと
きのみ当該ドッグに押されてロック機構のロックを解除
するクラッチ機構部と、ワイヤ部材を正方向及び逆方向
に移動制御する制御部を備えてなるため、次のような顕
著な効果を奏する。

【００４０】ドッグは固定した単なる棒体で足りる
ため、設備の簡素化及びコストダウンを図れるととも
に、故障等のトラブルが発生する虞れがなくなり、信頼
性を高めることができる。

【００４１】制御部に、検出用プーリの回転により
ワイヤ部材の移動量を検出する移動量検出部を設けるこ
とにより、キャリーを正方向及び逆方向に正確に移動制
御できるため、無駄な移動を無くすことができ、給餌の
能率化と省エネルギー化を図れる。

【００４２】移動中のキャリーに作業者や牛等が当
たった場合でも、その検出及び自動停止制御等の異常処
理を迅速かつ的確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動給餌装置の全体斜視図、

【図２】同自動給餌装置における一つのストール及び周
辺の側面図、

【図３】同自動給餌装置におけるキャリーの側面図、

【図４】同自動給餌装置におけるキャリーに備えるロッ
ク機構部及びクラッチ機構部の斜視図、

【図５】同自動給餌装置におけるキャリーの正面図、

【図６】同自動給餌装置におけるキャリーのクラッチ機
構部にドッグが当たった状態を示す正面図、

【図７】同自動給餌装置における駆動部及び制御部の構
成を示すブロック系統図、

【図８】同自動給餌装置におけるキャリーとワイヤ部材
の結合構造を示す一部断面平面図、

【図９】同自動給餌装置におけるキャリーとワイヤ部材
の結合構造を示す正面図、

【図１０】同自動給餌装置の全体の動作を示すフローチ
ャート、

【図１１】同自動給餌装置の動作における飼料搭載処理
を示すフローチャート、

【符号の説明】

１自動給餌装置２ａ… 飼槽３搬送レール４ワイヤ移動機構部５駆動部６ワイヤ部材７ｘ… キャリー８飼料搭載部９制御部１０ａ… ドッグ１１底蓋１２ロック機構部１３クラッチ機構部１５ロックレバー１６クラッチレバー１７ｏ… ガイドプーリ１７ｍ駆動用プーリ１７ｎ検出用プーリ（テンション用プーリ）１８ワイヤ走行機構１９テンション付与機構２０重り２１移動量検出部ＰｓホームポジションＤｆ正方向Ｄｒ逆方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西部光弘長野県須坂市大字幸高246番地オリオン機械株式会社内 (72)発明者原田伊佐男長野県須坂市大字幸高246番地オリオン機械株式会社内 (72)発明者土屋重忠長野県須坂市大字幸高246番地オリオン機械株式会社内 (72)発明者桑名隆長野県須坂市大字幸高246番地オリオン機械株式会社内 (72)発明者石束宣明埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２生物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者市戸万丈埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２生物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者八谷満埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２生物系特定産業技術研究推進機構内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の飼槽に沿って配した搬送レール
と、駆動部によりワイヤ部材を前記搬送レールに沿って
移動させるワイヤ移動機構部と、飼槽の間隔と同一に配
し、かつ搬送レールに移動自在に装填するとともに、前
記ワイヤ部材に固定した一又は二以上のキャリーと、ホ
ームポジションに位置するキャリーに飼料を計量して搭
載する飼料搭載部と、ワイヤ移動機構部及び飼料搭載部
を制御する制御部を備え、キャリーに搭載した飼料を所
定の飼槽まで搬送して当該飼槽に飼料を自動で供給する
自動給餌装置において、飼槽に対応して設けたドッグ
と、自然状態で開くキャリーの底蓋を閉じた位置でロッ
クするロック機構部と、ドッグに対してキャリーが逆方
向に通過したときのみ当該ドッグに押されてロック機構
のロックを解除するクラッチ機構部と、ワイヤ部材を正
方向及び逆方向に移動制御する制御部を備えることを特
徴とする自動給餌装置。
【請求項２】ロック機構部は、中間部をキャリーに回
動自在に取付け、かつ下端を底蓋に係止させてロックす
るロックレバーを備えることを特徴とする請求項１記載
の自動給餌装置。
【請求項３】クラッチ機構部は、中間部をキャリーに
回動自在に取付けるとともに、下端を前記ロックレバー
の上端に係合可能に配し、かつ上端を前記ドッグに係合
可能に配してなるクラッチレバーを備えることを特徴と
する請求項１又は２記載の自動給餌装置。
【請求項４】ワイヤ移動機構部はガイドプーリにワイ
ヤ部材を架け渡したワイヤ走行機構を備えることを特徴
とする請求項１記載の自動給餌装置。
【請求項５】ワイヤ移動機構部は駆動部により回転す
る駆動用プーリを備えることを特徴とする請求項１又は
４記載の自動給餌装置。
【請求項６】ワイヤ移動機構部は変位自在に設けたテ
ンション用プーリを付勢することによりワイヤ部材に所
定のテンションを付与するテンション付与機構を備える
ことを特徴とする請求項１，４又は５記載の自動給餌装
置。
【請求項７】テンション付与機構は吊り下げた重りを
利用することを特徴とする請求項６記載の自動給餌装
置。
【請求項８】制御部は検出用プーリの回転によりワイ
ヤ部材の移動量を検出する移動量検出部を備えることを
特徴とする請求項１，４，５又は６記載の自動給餌装
置。
【請求項９】テンション用プーリは検出用プーリを兼
用することを特徴とする請求項６又は８記載の自動給餌
装置。
【請求項１０】制御部は駆動用プーリと検出用プーリ
の相対回転差の変化により異常を検出する異常検出機能
を備えることを特徴とする請求項１，５又は８記載の自
動給餌装置。