JPH08282902A - 印刷装置の特殊シート挿入制御装置及び方法 - Google Patents

印刷装置の特殊シート挿入制御装置及び方法

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JPH08282902A
JPH08282902A JP8062206A JP6220696A JPH08282902A JP H08282902 A JPH08282902 A JP H08282902A JP 8062206 A JP8062206 A JP 8062206A JP 6220696 A JP6220696 A JP 6220696A JP H08282902 A JPH08282902 A JP H08282902A
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エル ミラー ドナルド
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷済み標準用紙の流れに1枚以上の特殊シ
ートを挿入し、その挿入のタイミングを制御する装置お
よび方法を提供する。 【解決手段】 1つの実施例では、複数組の事前に設定
した時間間隔を参照することにより、特殊シート挿入サ
ブシステムから特殊挿入シートを供給すべき時点を決定
する。この事前に設定した時間間隔はプリントエンジン
および挿入装置のマシンクロックの変動に適合するよう
に調整できる。別の実施例では、印刷済み標準用紙の流
れに供給された特殊挿入シートと隣接する印刷済み標準
用紙間の距離を事前に定めた公差と比較することによっ
て、印刷済み標準用紙の流れに対する特殊挿入シートの
挿入を許容レベルに維持する。この比較は、そのあと、
次の印刷済み標準用紙の流れに供給する特殊挿入シート
の供給時間を調節するために使用される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、一般には1枚以上の印
刷済み標準用紙と少なくとも1枚の特殊挿入シートを含
むプリントジョブ(印刷作業)を行う技術、より詳細に
は1枚以上の印刷済み標準用紙の流れに少なくとも1枚
の特殊挿入シートを挿入し、その挿入処理に関連するタ
イミングを制御する装置および方法に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】典型的な印刷装置の主要な出力生成物
は、印刷された用紙、たとえば情報が特定の書式で印刷
された紙のシートである。顧客の要求により、相当多く
の場合、この出力生成物はさまざまな特殊な取り合わ
せ、すなわち丁合いされているが綴じられていない印刷
済みシートのスタックから製本された小冊子に及ぶ印刷
済みのセットで構成されていることが必要である。最新
式の文書作成・仕上げ装置を使用している時でも、その
文書作成装置以外の装置によって生成された文書または
別個の時間にプリントセットに含まれる大多数のシート
から作成された文書にシートを挿入することが必要な場
合がある。
【0003】米国特許第5,272,511号は、連続
するシートの流れの中の対応するシートに特殊挿入シー
トを重ねることにより連続するシートの流れに1以上の
特殊挿入シートを挿入するシート挿入装置を開示してい
る。連続するシートの流れの中の対応するシートの上に
置かれた挿入シートは、そのあと、対応するシートと一
緒に最終行き先へ搬送し、積み重ねて、スタックにする
ことができる。
【0004】米国特許第4,536,078号は、出力
コピーシート上に正しい像の向きをもつ事前丁合い済み
片面または両面コピーを提供して、特殊向き限定形(sp
ecial orientation restrited ) すなわち向き依存形コ
ピーシートばかりでなく向き非依存形 (non-orientatio
n sensiteve ) コピーシートに複写するため、原稿を再
循環して両面複写する自動原稿取扱い装置を開示してい
る。切換え装置は、主供給トレイまたは特殊コピーシー
ト供給トレイからのコピーシートの給送を選択する。ま
た、動作効率を高めるため、制御装置は複写前に原稿取
扱い装置内で入力コピーシートを一度循環させて入力コ
ピーシートをカウントし、奇数または偶数の入力シート
が提供されたかどうかを決定する。
【0005】米国特許第4,561,772号は、用紙
通路ループとその用紙通路ループに隣接して配置された
2個の用紙トレイを有する複写機に、向き依存形コピー
シートを挿入する幾つかの技法を開示している。この複
写機では、向き依存形コピーシートをトレイの1つに装
填し、コピージョブのマーキング要求に従って用紙通路
ループへ給送することができる。ある例においては、シ
ステムオペレータがスイッチすなわちボタンを起動させ
て向き依存形コピーシートの存在を複写機の制御装置に
知らせる。従って、コピージョブはスイッチを起動させ
たことによって処理される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上記米国特許第4,5
61,772号および同第4,536,078号におい
ては、特殊挿入シートを所望の場所で印刷済み用紙の流
れに挿入するために、必然的に、特殊挿入シートを印刷
済み用紙の流れへ給送する時点を決定するある種の技法
が必要である。ある実施例において、この技法は印刷済
み用紙の流れの中に顕著なギャップの存在を正確に決定
したとき特殊挿入シートを給送するようにスケジュール
する処理を含めることができる。しかし、この技法は、
特殊挿入シートの挿入がプリントエンジンとは別個の特
殊シート挿入装置内で行われる場合、特殊挿入シートの
給送をスケジュールするのに適さないであろう。従っ
て、プリントエンジンに結合された挿入装置を有する印
刷装置の制約に適合する特殊挿入シート給送方法が要望
されている。
【課題を解決するための手段】本発明は、第1の態様と
して、標準用紙に像形成するプリントエンジンと、標準
用紙をプリントエンジンに給送する標準用紙給送装置と
を有し、プリントエンジンが前記像形成した標準用紙を
出力として送り出している、プリントジョブを行う印刷
装置のためのシート挿入制御装置を提供する。本発明の
シート挿入制御装置は、(a)前記プリントエンジンに
動作可能に接続された特殊シート挿入装置であって、
(i)特殊挿入シートを保持して給送する特殊シート挿
入サブシステムと、(ii)該特殊シート挿入サブシステ
ムのそばを通っていて、給送されたきた特殊挿入シート
を像形成済の標準用紙の出力中に挿入することができる
特殊シート挿入通路とを備えた特殊シート挿入装置と:
(b)前記プリントエンジンおよび前記特殊シート挿入
装置と通信できるプロセッサであって、(i)プリント
エンジンに関係する給紙点から特殊シート挿入装置に隣
接する点まで1枚の像形成済み標準用紙を移動させるこ
とに関連する、第1組の1以上の時間間隔を設定し、
(ii)特殊シート挿入装置内で一枚の像形成済み標準用
紙と1枚の特殊挿入シートの両方を移動させることに関
連する、第2組の時間間隔を設定し、(iii) 前記第1
組の時間間隔と第2組の時間間隔を参照して、特殊シー
ト挿入サブシステムから特殊シート挿入通路へ1枚の特
殊挿入シートを給送する時点を決定している、プロセッ
サとを有し:(c)特殊シート挿入サブシステムが、前
記決定した時点に従う時点において、1枚の特殊挿入シ
ートを特殊シート挿入通路へ給送することを特徴とす
る。
【0007】本発明は、第2の実施態様として、標準用
紙に像形成するプリントエンジンと、標準用紙をプリン
トエンジンに給送する標準用紙給送装置とを有し、プリ
ントエンジンが像形成した標準用紙を、一連のスペース
を保った出力として送り出している、プリントジョブを
行う印刷装置のための、シート挿入制御装置を提供す
る。本特殊シート挿入制御装置は、(a)前記プリント
エンジンに動作可能に接続された特殊シート挿入装置を
備え、該特殊シート挿入装置が、(i)第1特殊挿入シ
ートと第2特殊挿入シートを保持し、第1の予定の時点
において第1特殊挿入シートを給送し、第2の予定の時
点において第2特殊挿入シートを給送するようにスケジ
ュールされた特殊シート挿入サブシステムと、(ii)該
特殊シート挿入サブシステムのそばを通っていて、給送
されたきた特殊挿入シートを像形成済の標準用紙の出力
中に挿入することができる特殊シート挿入通路とを備え
ており:(b)前記特殊シート挿入サブシステムは、前
記第1特殊挿入シートが前記一連のスペース中の1つに
位置して該第1特殊挿入シートと1枚の像形成済み標準
用紙との間にそれらに関連する大きさのギャップが形成
されるように、前記第1予定時点において第1特殊挿入
シートを特殊シート挿入通路へ給送し:(c)さらに、
前記シート挿入制御装置は、前記ギャップの大きさが事
前に定めた公差の範囲内にあるかどうかを判定するコン
トローラを有し:(d)前記ギャップの大きさが事前に
定めた公差の範囲外の場合には、前記コントローラが前
記第2予定時点を再スケジュールすることを特徴とす
る。
【0008】
【実施例】図1および図2に、本発明の原理に従って印
刷作業すなわちプリントジョブを行う典型的なレーザー
型印刷装置(すなわち、像形成装置)2を示す。印刷装
置2は、説明の便宜上、スキャナ部6、コントローラ部
7及びプリンタ部8に分けてある。以下、特定の印刷装
置について説明するが、本発明はインクジェット、イオ
ノグラフィックなど、他の方式の印刷装置にも使用する
ことができる。
【0009】遠隔イメージ入力のため、イメージ入力部
4は1以上の遠隔ソースからイメージ信号すなわち画素
の形でイメージデータを処理するため印刷装置2に入力
することができるようにする適当な通信チャンネルたと
えばイサーネット接続をもつネットワーク5を備えてい
る。別の遠隔イメージデータソース、たとえばストリー
ムテープ、フロッピィディスク、ビデオカメラ、等を心
に描いてもよい。
【0010】図2〜図4について詳しく説明する。スキ
ャナ部6は透明なプラテン20を有し、走査する原稿2
2はその上に置かれる。プラテン20の下に多数の線形
に並んだ受光素子のアレイ24が往復走査運動ができる
ように支持されている。レンズ26とミラー28,2
9,30は共同して、プラテン20の線状部分とその上
の原稿に線形アレイ24の焦点を合わせる。線形アレイ
24は走査したイメージを表すイメージ信号すなわち画
素を発生する。イメージ信号はプロセッサ25で適当に
処理されたあと、コントローラ部7へ出力される。
【0011】プロセッサ25は線形アレイ24が出力し
たアナログイメージ信号をディジタルイメージ信号へ変
換し、必要に応じてイメージ信号を処理して、印刷装置
2がプログラムされたジョブを実行するのに必要な形で
イメージデータを格納し、取り扱うことができるように
する。また、プロセッサ25はフィルタ処理、スレッシ
ョルド処理、スクリーン処理、クロップ処理、縮小/拡
大などの強調および変更をイメージ信号に加える。ジョ
ブプログラムのあらゆる変更および調整の後、原稿22
を再走査しなければならない。
【0012】走査する原稿22は、再循環原稿取扱(Re
circulating Document Handling;以下、RDHと略す)
モードまたは半自動原稿取扱(Semi-Automatic Documen
tHandling; 以下、SADHと略す)モードのどちらで
も動作可能な自動原稿取扱い装置(Automatic Document
Handler; 以下、ADFと略す)35で走査するため、
プラテン20の上に置くことができる。そのほかに、ブ
ックモード及びコンピュータ・フォーム給送装置(Comp
uter Forms Feeder; 以下、CFFと略す)モードを含
む手動モードも準備されており、後者はコンピュータ折
りたたみ用紙形式の原稿に適している。RDHモード動
作の場合、原稿22は原稿取扱い装置35の原稿トレイ
37の中にスタックすなわちバッチ状に置かれる。原稿
トレイ37内の原稿22は真空給送ベルト40と給送ロ
ール41によってプラテン20の上へ送り出され、線形
アレイ24によって走査される。走査後、原稿はプラテ
ン20から除去され、キャッチトレイ48の中に排出さ
れる。
【0013】CFFモード動作の場合、コンピュータ折
りたたみ用紙はスロット46を通して給送され、給送ロ
ール49によって原稿給送ベルト42へ送られる。原稿
給送ベルト42はコンピュータ折りたたみ用紙のページ
をプラテン20上の所定の位置へ送る。
【0014】図2および図3について説明する。プリン
タ部8はレーザー式プリンタを備えており、説明の便宜
上、ラスター出力スキャナ(Raster Output Scanner;以
下、ROSと略す)部87、プリントモジュール部9
5、用紙供給部107、および高速仕上げ装置120に
分けてある。ROS87はレーザー91を有し、そのビ
ームは2つの像形成ビーム94に分割される。各ビーム
94は音響光学変調器92によって入力されたイメージ
信号の内容に従って変調され、2本の像形成ビーム94
になる。ビーム94は回転多面体100の鏡面によって
プリントモジュール95の移動中の感光体98を横切っ
て走査される。各走査により感光体98上に2つのイメ
ージ線が露光され、変調器92に入力したイメージ信号
によって表される静電潜像が生成される。像形成ビーム
94による露光に先立って、感光体98は帯電部にある
コロトロン102で一様に帯電される。生成された静電
潜像は現像装置104で現像され、現像されたイメージ
は転写部106において用紙供給部107から供給され
たコピー用紙108へ転写される。コピー用紙108
は、あとで明らかになるように、どんなサイズ、形式、
および色であってもよい。転写のため、主用紙トレイ1
10から、または補助用紙トレイ112または114か
ら感光体98上の現像されたイメージに時間を合わせて
コピー用紙が送られてくる。コピー用紙108へ転写さ
れたイメージは定着装置116によって永久的に定着さ
れる。得られたプリントは出力トレイ118、または高
速仕上げ装置120、またはバイパス180を通して下
流の他の仕上げ装置(低速仕上げ装置、たとえば Bourg
AB 製の折丁小冊子作成機(Signature Booklet Maker;
以下、SBMと略す))195へ排出される。高速仕
上げ装置120は、プリントをまとめて糸またはステー
プルでとじて製本するステッチャー122と、プリント
を接着剤で結合して本にするサーマルバインダー(加熱
接着綴じ装置)124を有する。
【0015】図3の説明を続けると、バイパス180で
印刷装置2に結合されたSBM195は印刷済み折丁を
受け取る。SBM195の入力側にシート回転装置19
0が配置されている。SBM195は複数の折丁を処理
する3つの機構、すなわちとじ機構、折り機構、および
裁断機構を有する。動作中、折丁はバイパス180を通
してシート回転装置190へ運ばれ、必要な場合は、そ
こで回転される。次に、折丁はとじ機構へ運ばれ、とじ
られて小冊子になる。とじられた小冊子は折り機構へ送
られ、そこで折りバーで2つに折られることが好まし
い。裁断機構において、折られた折丁の不揃いの縁が切
断刃で裁断される。SBM195の構造および機能に関
するこれ以上の詳細は、米国特許第5,159,395
号を参照すれば得ることができる。
【0016】次に、図1、図2、および図5を参照して
説明する。コントローラ部7は、説明の便宜上、イメー
ジ入力コントローラ50、ユーザーインタフェース(Us
er Interface; 以下UIと略す)52、システムコント
ローラ54、主メモリ56、イメージ操作部58、およ
びイメージ出力コントローラ60に分けてある。
【0017】スキャナ部6のプロセッサ25からコント
ローラ部7へ入力された走査イメージデータは、PWB
70−3上のイメージ出力コントローラ50の入力圧縮
器/プロセッサ51によって圧縮される。イメージデー
タは、圧縮器/プロセッサ51を通過するとき、N走査
線幅のスライスに区分される。各スライスはスライスポ
インタを有する。圧縮されたイメージデータは、スライ
スポインタおよびイメージの特定情報を与えるすべての
関連イメージ記述子(たとえば、原稿の高さと幅(画素
として)、使用した圧縮方法、圧縮したイメージデータ
に対するポインタ、およびイメージスライスポインタに
対するポインタ)と共に、イメージファィルに入ってい
る。種々のプリントジョブを表すイメージファイルは、
主メモリ56(データを使用まで保持する)へ転送する
まで、システムメモリ(RAM)61に一時的に格納さ
れる。
【0018】図1から判るように、UI52は、対話型
タッチ画面62、キーボード64、およびマウス66か
ら成る統合オペレータ制御装置/CRTディスプレイを
有する。UI52はオペレータと印刷装置2とをインタ
フェースし、オペレータがシステムオペレーティング情
報、命令、プログラミング情報、診断情報などを得るた
めプリントジョブや他の命令をプログラムできるように
する。画面62に表示された項目(たとえば、ファイル
やアイコン)を指でタッチするか、またはマウス66を
使ってカーソルを選択した項目に向けてマウスのボタン
を押せば、タッチ画面62に表示された項目は起動され
る。
【0019】主メモリ56は、マシンOSソフトウェ
ア、マシンオペレーティングデータ、および現在処理中
の走査イメージデータを格納するための複数のハードデ
ィスク90−1,90−2,90−3を有する。
【0020】主メモリ56内の圧縮イメージデータをさ
らに処理する必要があるとき、またはユーザーインタフ
ェース52のタッチ画面62に表示するよう要求された
とき、またはプリンタ部8によって要求されたとき、主
メモリ56内のデータはアクセスされる。プロセッサ2
5が与えた処理以外の処理がさらに要求された場合に
は、データはPWB70−6上のイメージ操作部58へ
転送され、そこで追加の処理工程、たとえば丁合い(co
llation)、メイクレディ(make ready) 、分解 (decomp
osition) などが実行される。処理後、データは主メモ
リ56へ戻すこともできるし、あるいはタッチ画面62
に表示するためユーザーインタフェース52へ送ること
もできるし、あるいはイメージ出力コントローラ60へ
送ることもできる。
【0021】イメージ出力コントローラ60へ出力され
たイメージデータは圧縮解除され、PWB70−7,7
0−8(図5参照)のイメージ生成プロセッサ86によ
って印刷するための準備が完了する。このあと、イメー
ジデータはPWB70−9上のディスパッチプロセッサ
88,89によってプリンタ部8へ出力される。印刷す
るためプリンタ部8へ送られたイメージデータは、通
常、新しいイメージデータに席を譲るため主メモリ56
からパージされる。
【0022】次に、図5〜図7について説明する。コン
トローラ部7は複数のプリント配線基板(Printed Wiri
ng Board; 以下、PWBと略す)70を有する。これら
のPWB70は一対のメモリバス72,74によって相
互に接続され、さらにシステムメモリ61に接続されて
いる。メモリコントローラ76はシステムメモリ61を
バス72,74に接続する。これらのPWB70として
は、複数のシステムプロセッサ78を有するシステムプ
ロセッサPWB70−1、UI52へ(から)データを
伝送するUI通信コントローラ80をもつ低速I/Oプ
ロセッサPWB70−2、主メモリ56のディスク90
−1,90−2,90−3へ(から)データを伝送する
ディスクドライブコントローラ/プロセッサ82(イメ
ージデータを圧縮するイメージ圧縮器/プロセッサ51
はPWB70−3上にある)を有するPWB70−3,
70−4,70−5、イメージ操作部58のイメージ操
作プロセッサを有するイメージ操作PWB70−6、プ
リンタ部8で印刷するためイメージデータを処理するイ
メージ生成プロセッサ86を有するイメージ生成プロセ
ッサPWB70−7,70−8、プリンタ部8へ(か
ら)のデータの伝送を制御するディスパッチプロセッサ
88,89を有するディスパッチプロセッサ70−9、
およびブート制御・アービトレーション・スケジューラ
PWB70−10がある。
【0023】次に、図8について説明する。システム制
御信号は複数のPWBを通して分配される。これらのP
WBとしては、EDN(電子データノード)コアPWB
130、マーキングイメージングコアPWB132、用
紙取扱いコアPWB134、および種々の入出力(I/
O)PWB138を含む仕上げバインダコアPWB13
6がある。システムバス140はコアPWB130,1
32,134,136を相互に接続し、他方のローカル
バス142はI/OPWBを相互に、かつそれらの関連
するコアPWBに接続している。さらに、図8からわか
るように、コントローラ部7は各PWBとデータをやり
取りする。
【0024】印刷装置をSBMと一緒に使用するときに
は、ステップモーター入出力コントローラ(Stepper Mo
tor Input output Controler; 以下、SMIOCと略
す)プリント配線基板アセンブリ(PWBAと略す)が
含まれる。SMIOC−PWBAは、SBMを使用する
とき必要になることがある用紙回転器の動作を制御す
る。SMIOC−PWBAは、さらに、プリンタからS
BMへの制御信号のエクスポートを取り扱う。SBMは
2つの状態ラインを有し、その状態は高値または低値の
どちらかである。2つの状態ラインは、それぞれSBM
が準備完了しているかどうか、SBM(出力スタックト
レイ)が一杯であるかどうかを指示する。
【0025】装置をパワーアップしたあと、OS(オペ
レーティングシステム)ソフトウェアがメモリ56から
EDNコアPWB130へロードされ、そこからバス1
40を通して残りのコアPWB132,134,136
へロードされる。各コアPWB130,132,13
4,136は、OSソフトウェアのPWBへのダウンロ
ーディング、故障検出、等を制御するブートROM14
7を有する。ブートROM147は、そのほかに、バス
140を通してPWB130,132,134,136
へ(から)OSソフトウェアおよび制御データを伝送す
ること、およびローカルバス142を通してI/OPW
B138へ(から)制御データを伝送できるようにす
る。印刷装置2内のいろいろな場所に、追加のROM、
RAM、およびNVMメモリタイプがある。
【0026】次に、図9について説明する。ジョブはジ
ョブプログラムモードにおいてプログラムされ、プログ
ラム中のジョブに関するジョブチケット150とジョブ
スコアカード152がタッチ画面62に表示される。ジ
ョブチケット150はプログラムした種々のジョブ選択
を表示し、他方のジョブスコアカード152はジョブを
印刷する装置に対する基本的命令を表示する。
【0027】ある実施例では、印刷装置2は、ワークス
ーション(図示せず)からネットワーク接続5(図2参
照)を用いて伝送したジョブを印刷する“ DocuTech ”
( 登録商標) ネットワーク印刷装置(ネットワークプリ
ンタ)である。ネットワークプリンタは、“Interpres
s”として知られるページ記述言語(“PDL”)で書
かれたネットワークジョブを処理し、ネットワークジョ
ブを印刷する必要条件として、ジョブを高レベル基本形
式から低レベル基本形式へ分解する。分解方法は、米国
特許出願第07/898,761号(1992年6月1
2日出願)に詳しく論じらている。別の実施例では、ネ
ットワークプリンタは、他のページ記述言語“Postscri
pt”( 登録商標) の1つで書かれたジョブを印刷するた
め、“ DocuTech ”ネットワークサーバーと共に使用さ
れる。この“ DocuTech ”ネットワークサーバーの構造
と作用は、米国特許第5,226,112号を参照すれ
ばより完全に理解することができる。分解したジョブ
は、通常、ネットワークプリンタのジョブファイルに格
納され、あとで印刷するため印刷待ち行列へ転送され
る。次に詳しく説明するように、印刷ネットワークジョ
ブに関連する遅延が存在することがありうる。
【0028】図10は、図3の印刷装置内でシートを搬
送する両面および片面用紙通路を示す略図である。図1
0において、矢印付き実線は両面印刷のときにシートが
移動する通路を示し、矢印付き破線は片面印刷されるシ
ートが移動する通路を示す。供給トレイ110,11
2、または114の1つから適当なサイズのシートが送
り出されたあと、シートは像転写機構106を通過して
イメージを受け取る。次にシートは定着装置116を通
過し、そこで像がシートへ永久的に定着される。ロール
172を通過したあと、ゲート(図示せず)は、シート
を直ちに最終行き先(たとえば、トレイ118、高速仕
上げ装置120、SBM195)へ進ませるか、または
単一用紙反転装置170へ偏向させる。もしシートが面
1に像が形成された完成した片面シート、または面1お
よび面2に像が形成された完成した両面シートであれ
ば、シートは直かに最終行き先へ運ばれる。もしシート
が面1のみに像が形成された両面シートであれば、ゲー
トはそのシートを反転装置170の中へ偏向させる。反
転装置で反転されたあと、シートはベルト174によっ
て再循環されて転写機構106および定着装置116を
通過し、シートの面2に像が転写され、永久的に定着さ
れる。本発明に使用できる単一シート反転装置の例が、
米国特許第4,918,490号、同第4,935,7
86号、同第4,453,841号に開示されている。
【0029】すべてのシート給送を含むすべてのマシン
機能の制御は、通常のやり方でマシンコントローラによ
って実行される。コントローラは広範な先行技術(たと
えば、米国特許第4,475,156号およびその引用
文献)に例示されている既知のプログラム可能なマイク
ロプロセッサシステムであることが好ましい。また、図
5〜図7に示すように、複数の相互に連絡するマイクロ
プロセッサを異なる場所に使用してもよい。コントロー
ラは、原稿送り装置、すべての原稿およびコピーシート
偏向ゲート、シート給送装置ドライブ、下流の仕上げ装
置120,195、等の動作を含む、ここに記載したす
べてのマシンステップと機能を通常のやり方で制御す
る。引用文献に詳しく教示されているように、コントロ
ーラは、そのほかに、コピーシートのカウント、原稿セ
ット内の再循環させる原稿数、所望のコピーセット数の
格納と比較、およびコンソールまたはコントローラに接
続された他のスイッチパネル、等を介してオペレータに
よって行われるその他の選択および制御を通常のやり方
で実行する。コントローラは、そのほかに、時間遅延、
ジャム修正、等に関してプログラムされる。また、コン
トローラに接続した通常の通路センサまたはスイッチを
使用して、原稿、コピーシート、および装置の可動部品
の位置の追跡を助けることできる。
【0030】ここに開示した実施例は、米国特許第5,
095,342号および同第5,159,395号のシ
ートスケジューリング技法を間接的に利用している。詳
しく述べると、このシートスケジューリング技法を実行
するため、1つまたはそれ以上のコントローラとマーキ
ングソフトウェアが使用されている。本出願に記載した
シートスケジューリングを制御するコントローラは、図
2のイメージ出力コントローラ60と図8のEDNコア
PWB130である。シートスケジューリング機能の大
部分はEDNコアPWB130によって実行される。イ
メージ出力コントローラ60は片面シートを白紙の裏面
をもつ両面シートへ変換する責任を有する。この責任の
差の理由は、コントローラ7が、イメージを正しく形成
するためすべてのシートについて片面か両面かを知る必
要があるからである。もちろん、本実施例を実施するた
め使用したハードウェアとソフトウェアに従って、別の
コントローラの構造も可能である。
【0031】マーキングソフトウェアの機能性について
は、米国特許出願第08/010,104号(1993
年1月28日出願)にかなり詳しく論じられている。上
記特許出願に論じられているように、マーキングソフト
ウェアにより、マーキングの前に、格納された各イメー
ジを感光体98(図3)へ送るべき時間がリストすなわ
ちテーブルに示される。印刷が進むにつれて、スケジュ
ーリングコントローラは、イメージ生成プロセッサ86
の1つで処理するため、リストすなわちテーブルを参照
してディスク(図2)からどのイメージをフェッチし、
システムメモリ61(図5)へ伝送すべきかを決定す
る。スケジューリング処理の間に、スケジューリングコ
ントローラはセットすなわちジョブ間のギャップ(1ま
たはそれ以上の未使用ピッチで定義される)を生成する
ことができる。また、単一セットの印刷処理の中に、ピ
ッチを故意にスケジュールすることができる。たとえ
ば、米国特許第5,159,395号に記載されている
ように、ある動作モードにおいて、格納したジョブから
生成した複数のセットの仕上げを容易にするため、感光
体上の2つの隣接するシート間にピッチを挿入すること
が望ましい。
【0032】図11に挿入装置200を示す。図3には
印刷装置2内の挿入装置の実施例を理解できるように示
してある。詳しく述べると、印刷済み用紙は出力ニップ
202からプリントエンジンを出て、反転機構204を
介して仕上げ装置120へ入る。また、大容量給紙装置
110から一対のニップ206を通してプリントエンジ
ンへシートを給送することができる。図3と図11を関
連して参照すると、好ましい実施例では、挿入装置のプ
リントエンジン側208はニップ202および一方のニ
ップ206に機能上結合されており、挿入装置の仕上げ
装置側210は反転機構204および他方のニップ20
6に機能上結合されている。プリントエンジンおよび仕
上げ装置と挿入装置200との結合についての詳細は、
以下の説明で明らかになるであろう。
【0033】図11を参照すると、挿入装置200は第
1シート搬送通路214と第2シート搬送通路218を
有する。第1シート搬送通路214はプリントエンジン
の出口と仕上げ装置の入口に通じているのに対し、第2
シート搬送通路218は大容量給紙装置110とシート
給送通路222に通じている。ある実施例では、第1シ
ートトレイ224は第1給送通路226を介して第1シ
ート搬送通路214に通じているのに対し、第2シート
トレイ228と第3シートトレイ230はそれぞれ第2
給送通路232を介して第1シート搬送通路214に通
じている。さらに、第2シートトレイ228と第3シー
トトレイ230はそれぞれ第3給送通路234を介して
第2シート搬送通路218に通じている。別の実施例で
は、大容量シート給送機能を提供するため、シートトレ
イ228と230は構造的に結合されている。
【0034】察知されるように、挿入装置200は種々
の動作モードを与える融通性のあるモジュールである。
第1動作モードでは、挿入装置はプリントエンジンのた
めの補助給紙装置として機能する。詳しく述べると、挿
入装置は、第3給送通路234と第2シート搬送通路2
18を使用してシートトレイ228,230のどちらか
からプリントエンジンへシートを給送し、第2動作モー
ドでは、ニップ202の所でプリントエンジンから出て
くる印刷済み用紙の流れにシートを加える。多くの場
合、第2動作モードは印刷済み用紙の流れに「特殊挿
入」シート、たとえば表紙、セパレータ、事前印刷済み
シートまたは穴付きシートを追加することを含む。第2
動作モードの第1サブモードでは、選択した用紙の流れ
の始めかまたは終りに特殊挿入シートを追加する。第2
動作モードの第2サブモードでは、最初の印刷済み用紙
と同じジョブの最後の印刷済み用紙の間に特殊挿入シー
トを挿入する。第2サブモードのある実施では、最初の
印刷済み用紙、特殊挿入シート、および最後の印刷済み
用紙がそれぞれ第1ピッチ、第2ピッチ、および第3ピ
ッチで給送されるように、制御信号がスケジュールされ
る。
【0035】次に、図3、図11、および図12を参照
して特殊挿入シート給送アルゴリズムの大要を説明す
る。動作のある例では、ステップ300において、決め
られたジョブのシート(一組の事前挿入シート(トレイ
110、112、114、228、および(または)2
30からの用紙)と、一組の事後挿入シート(トレイ2
24、228、または230からの特殊シート)を含ん
でいてもよい)をコントローラ7でスケジュールする。
スケジューリング処理に続き、ステップ302におい
て、コントローラはスケジュールするシートが事前挿入
シート(すなわち、印刷可能な用紙)であるか、事後挿
入シート(すなわち、印刷済み標準用紙の流れに挿入す
べき特殊挿入シート)であるかどうかを決定する。もし
スケジュールするシートが事前挿入シートであれば、ス
テップ304において、そのシートについて、決められ
た同期信号TFeed,Preのあと待機しなければならない時
間間隔を計算する。図8および図12を参照すると、こ
のステップ304の計算後、もし事前挿入シートに対応
するイメージをメモリ(たとえば、ディスク)からプリ
ントエンジン(図5〜図7)へ所定の時間間隔(たとえ
ば、所定のピッチ数)内に伝送することができると判断
すれば、テップ306において、EDNコアPWB13
0でイメージコミット信号を種々のシステムノードへ伝
送する。
【0036】もしシートが印刷済み標準用紙の流れに挿
入すべき特殊挿入シートであれば、ステップ308にお
いて、TFeed(Adj) (=TBase(Adj) +TGap(Adj))を
決定する計算を行い、そしてイメージコミット信号を種
々のシステムノード(図8)へ伝送する。ステップ30
8(すなわち、TFeed(Adj) の計算)の詳細はあとで述
べる。次に、ステップ310において、MIMコアはス
ケジュールしている現シートに同期信号を指定する。こ
の分野で知られているように、印刷装置たとえばゼロッ
クス社の DocuTech 印刷装置は、標準間隔で同期信号を
発生し、それらの信号をとりわけ選択した用紙トレイか
らシートを給送する時点を決定する基準として使用す
る。選択したシートに対する同期信号の指定に続いて、
ステップ312において、コントローラはTFeed,Pre
たはTFeed(Adj) に等しい時間間隔だけ待機し、次にス
テップ314において、選択したシートの給送を開始す
るため給送クラッチに電圧を加える。次にステップ31
6において、給送クラッチに対する電圧の印加に応じて
印刷された事前挿入シートは挿入装置200へ伝送され
るか、あるいはある例では、少なくとも印刷済み用紙の
流れに挿入される。図12について説明を続けると、ス
テップ312,314,316と同時に、ステップ31
8において、感光体98(図3)に潜像を形成し、その
潜像を現像し、ステップ320において転写する。
【0037】次に、図13を参照して、図12のステッ
プ308のTBase(Adj) の計算を詳しく説明する。ステ
ップ324において、印刷装置2をパワーアップしたあ
と、ステップ326において、プリンタ8(図3)と挿
入装置200の両方におけるシートの搬送に関係する種
々の値を決定する。図12および図13から判るよう
に、t1 とt2 はプリントエンジンに関連している。詳
しく述べると、t1 は決められた用紙を供給トレイ11
0,112,114,228または230(図3および
図11)の1つから用紙に像形成する感光体上の場所へ
動かすのに必要な時間間隔に関係しているのに対し、t
2 は決められた用紙を感光体上の場所からプリントエン
ジン側208(図11)へ動かすのに必要な時間間隔に
関係している。他方、t3 とt4 は挿入装置200に関
係している。すなわち、t3 は決められた用紙をプリン
トエンジン側208から挿入センサ236へ動かすのに
必要な時間間隔に関係しているのに対し、t4 は特殊挿
入シートを供給トレイ224,228,230の1つか
ら挿入センサ236(たとえば、感光式センサ)へ動か
すのに必要な時間間隔に関係している。挿入センサ23
6は挿入装置200内のシート/用紙位置に関する情報
を提供するためコントローラ7と通じていることに気づ
かれるであろう(図2、図5〜図7)。
【0038】実際には、t1 ,t2 ,t3 ,t4 の値は
図8のEDN130においてハードコードされる。これ
らの値は、プリンタ8と挿入装置200について測定し
た用紙通路長のほかに、プリンタの理論的マシンクロッ
ク速度(理論値すなわち公称値R1 )と挿入装置の理論
的マシンクロック速度(理論値すなわち公称値R2 )を
参照して容易に計算することができる。知られているよ
うに、理想的環境の下では、プリンタおよび挿入装置内
の用紙通路ローラー速度は、それぞれプリンタおよび挿
入装置の理論的マシンクロック速度の関数として直接に
変化する。
【0039】再び、図13に戻って説明すると、ステッ
プ328において、プリンタ(ここでは、イメージ出力
端末(IOT)と呼ぶ)と挿入装置をサイクルアップ
し、ステップ332においてプリンタの実際のマシンク
ロック速度(R1 )と挿入装置のマシンクロック速度
(R2 )を測定する前に、ステップ330において、コ
ントローラ7(図2)をtSteady State(ある実施例で
は、約2000ms)だけ待機させる。次に、ステップ
334において、実際のR1 と理論的なR1 間のデルタ
(たとえば、差または比率)と許容基準(たとえば、差
または比率)とを比較する。もしデルタが許容基準より
大きければ、ステップ336において、t1,t2 を調
整して、これらの値をプリンタの実際のマシンクロック
速度に一致させる。ある例では、t1 ,t2 にそれぞれ
1(Actual) / R1 (Theoretical) の比を乗じて、t
1 (Adj) ,t2 (Adj) を得ている。
【0040】次に、ステップ338において、実際のR
2 と理論的なR2 間のデルタと許容基準とを比較する。
もしデルタが許容基準より大きければ、ステップ340
において、t3 ,t4 を調整して、これらの値を挿入装
置の実際のマシンクロック速度に一致させる。ある例で
は、t3 ,t4 にそれぞれR2 (Actual) /R2 (Theor
etical) の比を乗じて、t3 (Adj) ,t4 (Adj) を得て
いる。TBase(Adj) を得るために、ステップ342にお
いて、t1 (Adj) ,t2 (Adj) ,t3 (Adj) ,t
4 (Adj) のすべてを加算し、tTest(ある実施例では、
約1000ms)の待機期間の後(ステップ344)、
ステップ332,334,336,338,340,3
42を繰り返して、TBaseの値が理論的すなわち公称マ
シンクロック速度でなく、実際のマシンクロック速度を
追跡するのを確認する。
【0041】次に、図11、図12(ステップ308)
および図14を参照して、TFeedを調整する別の方法
(そこで、TGap(Adj)を計算する)を説明する。ステッ
プ348において、挿入センサ236の所で前縁を検出
し、ステップ350において、コントローラ7はタイム
スタンプ(TSCurrent )を生成する。EDN(図8)
で入手できる情報に従って、ステップ352において、
センサの所のシートが印刷済み用紙(事前挿入シート)
であるか、または挿入装置のトレイからの特殊挿入シー
ト(事後挿入シート)であるかを決定することができ
る。もしシートが印刷済み用紙であれば、ステップ35
4において、印刷済み用紙の前縁がセンサのそばを通過
した時間を示す対応するタイムスタンプ(TSPrev)を
生成し、プロセスはステップ348へ戻る。もしシート
が特殊挿入シートであれば、ステップ356において、
挿入センサの所の前シートが印刷済み用紙であったかど
うか判断する。もし前のシートが印刷済み用紙でなけれ
ば、プロセスはステップ348へ戻り、さもなければ、
プロセスはステップ358へ進み、そこで印刷済み用紙
の前縁から特殊挿入シートの前縁までの距離に相当する
時間(TPrepost )を計算する。
【0042】理論的に、印刷済み用紙の前縁と特殊挿入
シートの前縁間の距離は事前に定義したピッチ以下でな
ければならない。従って、ステップ360において、検
査を行って、TPrepost とTPitch (すなわち、挿入装
置内でシートを単一ピッチ動かすのに必要な時間)の差
が許容差より大きいかどうかを判断する。図12から理
解されるように、所定の給送時間が経過したあと、特殊
挿入シートが通路214(図11)へ送られる。コント
ローラ7は、ある例の場合、カウンタを参照することに
よって、この期間を追跡する。図14に示すように、T
Prepost とTPi tch の差が許容差より大きい場合には、
ステップ362において、カウンタのカウントを事前に
選定した量だけ下方修正する。他方、ステップ364に
おいて、TPrepost とTPitch の差が許容差より小さい
と判断された場合には、ステップ366において、カウ
ンタのカウントを事前に選定した量だけ上方修正する。
【0043】
【発明の効果】開示した実施例の多くの特徴は、この分
野の専門家によって理解されるであろう。第1に、プリ
ントエンジンと一緒に使用する形式の挿入装置について
給送時間を推定する技法が得られる。この技法では、印
刷済み用紙の流れに特殊挿入シートを挿入することに関
連する種々の時間間隔が設定される。これらの設定時間
を用いて、特殊挿入シートが印刷済み標準用紙の少なく
とも1つに対し正しく置かれるように、特殊挿入シート
トレイから特殊挿入シートを給送する時点を決定するこ
とができる。
【0044】第2に、本技法はプリントエンジンおよび
(または)挿入装置のマシンクロック速度の変化に適応
する。プリントエンジンと挿入装置の理論的すなわち公
称マシンクロック速度とそれぞれの実際のマシンクロッ
ク速度とを比較することによって、対応する特殊挿入シ
ートトレイから特殊挿入シートを給送する時点を調整す
ることができる。これは、特殊挿入シートがどれかの印
刷済み標準用紙と重ならないことを保証する。
【0045】最後に、本技法は、プリントエンジンおよ
び挿入装置の構成部品の劣化の影響に適応する。詳しく
述べると、例えば、ローラーが磨耗すると、印刷済み標
準用紙が挿入装置へ送られる割合が変化する。この変化
を補償するために、印刷済み標準用紙の1つと隣接する
特殊挿入シートとのギャップを測定する。もしギャップ
の量が許容公差より大きくなるか、または小さくなれ
ば、それに応じて給送時間を調整する。ある例では、こ
れは、特殊挿入シートトレイから特殊挿入シートを給送
すべき決められた時点までカウントダウン(またはカウ
ントアップ)するカウンタを調整することによって達成
される。
【図面の簡単な説明】
【図1】電子印刷装置の斜視図である。
【図2】図1の印刷装置の主要要素を示すブロック図で
ある。
【図3】図1の印刷装置の基本的な機械的構成部品を示
す正面図である。
【図4】図1の印刷装置の原稿スキャナの一部の構造細
部を示す略図である。
【図5】図1の印刷装置の制御部の主要部を示すブロッ
ク図の第1の部分である。
【図6】同ブロック図の第2の部分である。
【図7】同ブロック図の第3の部分である。
【図8】図1の印刷装置のためのオペレーティングシス
テムと、プリント配線基板および共用ライン接続のブロ
ック図である。
【図9】図1の印刷装置のユーザーインタフェース(U
I)タッチ画面に表示された典型的なジョブプログラミ
ングチケットと、ジョブスコアカードを示す正面図であ
る。
【図10】図3の印刷装置を通してシートが搬送される
片面および両面用紙通路を示す正面図である。
【図11】図1の印刷装置に結合された挿入装置の種々
の機械的構成部品を示す正面図である。
【図12】実施例の特殊挿入シート給送方法の大要を示
すフローチャートである。
【図13】基本の特殊挿入シート給送時間の調整方法を
示すフローチャートである。
【図14】図13の基本の特殊挿入シート給送時間をさ
らに調整する方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
2 レーザー型印刷装置 4 イメージ入力部 5 ネットワーク 6 スキャナ部 7 コントローラ部 8 プリンタ部 20 透明プラテン 22 原稿 24 線形アレイ 25 プロセッサ 26 レンズ 28,29,30 ミラー 35 自動原稿取扱い装置 37 原稿トレイ 40 真空給送ベルト 41 給送ロール 42 原稿給送ベルト 46 スロット 48 キャッチトレイ 49 給送ロール 50 イメージ入力コントローラ 51 イメージ圧縮器/プロセッサ 52 ユーザーインタフェース(UI) 54 システムコントローラ 56 主メモリ 58 イメージ操作部 60 イメージ出力コントローラ 61 システムメモリ 62 対話型タッチ画面 64 キーボード 66 マウス 70 プリント配線基板 72,74 メモリバス 76 メモリコントローラ 78 システムプロセッサ 80 UI通信コントローラ 82 ディスクドライブコントローラ/プロセッサ 86 イメージ生成プロセッサ 87 ラスター出力スキャナ(ROS)部 88,89 ディスパッチプロセッサ 90 ハードディスク 91 レーザー 92 音響光学変調器 94 印刷ビーム 95 プリントモジュール 98 感光体 100 回転多面体 102 コロトロン 104 現像装置 106 転写機構 107 給紙部 108 コピー用紙 110 主用紙トレイ 112,114 補助用紙トレイ 116 定着装置 118 出力トレイ 120 高速仕上げ装置 122 とじ装置 124 サーマルバインダ 130 EDNコアPWB 132 マーキング印刷コアPWB 134 用紙取扱いコアPWB 136 仕上げ装置バインダコアPWB 138 入出力(I/O)PWB 140 システムバス 142 ローカルバス 147 ブートROM 150 ジョブチケット 152 ジョブスコアカード 170 単一シート反転装置 172 ローラー 174 ベルト 180 バイパス 190 シート回転装置 195 折丁小冊子作成機(SBM) 200 挿入装置 202 出力ニップ 204 反転機構 206 一対のニップ 208 プリントエンジン側 210 仕上げ装置側 214 第1シート搬送通路 218 第2シート搬送通路 222 シート給送通路 224 第1シートトレイ 226 第1給送通路 228 第2シートトレイ 230 第3シートトレイ 232 第2給送通路 234 第3給送通路 236 挿入センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゲアリー ダブリュー ロスコー アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14450 フェアポート ウェスト アベニュー 163 (72)発明者 ケニス ピー ムーア アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14624 ロチェスター ウォルバート ドライヴ 111 (72)発明者 ドナルド エル ミラー アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14526 ペンフィールド メイプル リーフ サ ークル 59 (72)発明者 リチャード イー アイズマン アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14609 ロチェスター カールサム サークル イースト 29

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 標準用紙に像形成するプリントエンジン
    と、標準用紙をプリントエンジンに給送する標準用紙給
    送装置とを有し、プリントエンジンが前記像形成した標
    準用紙を出力として送り出している、プリントジョブを
    行う印刷装置において、シート挿入制御装置が設けら
    れ、この装置が、 (a) 前記プリントエンジンに動作可能に接続された
    特殊シート挿入装置であって、(i)特殊挿入シートを
    保持して給送する特殊シート挿入サブシステムと、(i
    i)該特殊シート挿入サブシステムのそばを通ってい
    て、給送されたきた特殊挿入シートを像形成済の標準用
    紙の出力中に挿入することができる特殊シート挿入通路
    とを備えた特殊シート挿入装置と、 (b) 前記プリントエンジンおよび前記特殊シート挿
    入装置と通信できるプロセッサであって、(i)プリン
    トエンジンに関係する給紙点から特殊シート挿入装置に
    隣接する点まで1枚の像形成済み標準用紙を移動させる
    ことに関連する、第1組の1以上の時間間隔を設定し、
    (ii)特殊シート挿入装置内で一枚の像形成済み標準用
    紙と1枚の特殊挿入シートの両方を移動させることに関
    連する、第2組の時間間隔を設定し、(iii) 前記第1
    組の時間間隔と第2組の時間間隔を参照して、特殊シー
    ト挿入サブシステムから特殊シート挿入通路へ1枚の特
    殊挿入シートを給送する時点を決定している、プロセッ
    サとを有し、 (c) 特殊シート挿入サブシステムが、前記決定した
    時点に従う時点において、1枚の特殊挿入シートを特殊
    シート挿入通路へ給送することを特徴とする印刷装置。
  2. 【請求項2】 標準用紙に像形成するプリントエンジン
    と、標準用紙をプリントエンジンに給送する標準用紙給
    送装置とを有し、プリントエンジンが像形成した標準用
    紙を、一連のスペースを保った出力として送り出してい
    る、プリントジョブを行う印刷装置において、シート挿
    入制御装置が設けられ、該装置が、 (a) 前記プリントエンジンに動作可能に接続された
    特殊シート挿入装置を備え、該特殊シート挿入装置が、
    (i)第1特殊挿入シートと第2特殊挿入シートを保持
    し、第1の予定の時点において第1特殊挿入シートを給
    送し、第2の予定の時点において第2特殊挿入シートを
    給送するようにスケジュールされた特殊シート挿入サブ
    システムと、(ii)該特殊シート挿入サブシステムのそ
    ばを通っていて、給送されたきた特殊挿入シートを像形
    成済の標準用紙の出力中に挿入することができる特殊シ
    ート挿入通路とを備えており、 (b) 前記特殊シート挿入サブシステムは、前記第1
    特殊挿入シートが前記一連のスペース中の1つに位置し
    て該第1特殊挿入シートと1枚の像形成済み標準用紙と
    の間にそれらに関連する大きさのギャップが形成される
    ように、前記第1予定時点において第1特殊挿入シート
    を特殊シート挿入通路へ給送し、 (c) さらに、前記シート挿入制御装置は、前記ギャ
    ップの大きさが事前に定めた公差の範囲内にあるかどう
    かを判定するコントローラを有し、 (d) 前記ギャップの大きさが事前に定めた公差の範
    囲外の場合には、前記コントローラが前記第2予定時点
    を再スケジュールすることを特徴とする印刷装置。
  3. 【請求項3】 プリントジョブを行う印刷装置が、標準
    用紙に像形成するプリントエンジンと、標準用紙をプリ
    ントエンジンに給送する標準用紙給送装置とを具備し、
    プリントエンジンは、像形成済の標準用紙を出力として
    送り出しており、プリントエンジンには、特殊シート挿
    入装置が動作可能に接続されており、該特殊シート挿入
    装置は、特殊シート挿入サブシステムと、該特殊シート
    挿入サブシステムのそばを通る特殊シート挿入通路とを
    備えており、特殊シート挿入サブシステムは、前記送り
    出される像形成済の標準用紙の出力中に特殊挿入シート
    を挿入することができるように、特殊シートを保持し特
    殊シート挿入通路へ給送するように構成されており、該
    印刷装置において、1枚の特殊挿入シートを選択した時
    点において特殊シート挿入通路へ給送する方法であっ
    て、 (a) プリントエンジンに関係する給紙点から特殊シ
    ート挿入装置に隣接する点へ1枚の像形成済み標準用紙
    を移動させることに関連する、第1組の1以上の時間間
    隔を設定し、 (b) 特殊シート挿入装置内で一枚の像形成済み標準
    用紙と1枚の特殊挿入シートの両方を移動させることに
    関連する、第2組の時間間隔を設定し、 (c) 前記第1組の時間間隔と第2組の時間間隔を参
    照することによって、特殊シート挿入サブシステムから
    特殊シート挿入通路へ1枚の特殊挿入シートを給送する
    時点を決定し、 (d) 前記決定に従って定めた時点において、1枚の
    特殊挿入シートを特殊シート挿入通路へ給送することか
    ら成ることを特徴とする方法。
JP06220696A 1995-03-27 1996-03-19 印刷装置のシート挿入制御装置 Expired - Fee Related JP3652434B2 (ja)

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US08/411,174 US5489969A (en) 1995-03-27 1995-03-27 Apparatus and method of controlling interposition of sheet in a stream of imaged substrates
US08/411174 1995-03-27

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