JPH08282909A - シート収納方法ならびにそれに用いるシート収納装置およびそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降式搬送体が最初のシート束をシート収納
棚のシート受け皿に収納している間に、次のシート束を
構成するシートを滞留させずに集積手段において連続し
て集積できることにより生産性が向上する。 【構成】 順次送られてくるシートを一時的に集積手段
２において整合しながら集積し、前記集積手段２の移送
機構２ｃにより集積された束を上下動自在の昇降式搬送
手段３に移送し、該昇降式搬送手段３により所望のシー
ト受け皿４ａに前記シート束を収納する。前記昇降式搬
送手段３がシート受け皿４ａに最初のシート束を収納し
てる間に、前記集積手段２において次のシート束の集積
を開始するため作業効率が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートを一時的に集積
する集積手段を備えたシート収納に係り、詳細には、例
えば、読取り装置を備えた複写機、通信システムである
ファクシミリ、コンピュータに接続されるプリンタ、綴
じ装置（ステープラ、糊付けなど）に接続されて搬送さ
れてくるシートをシート束にして排出し、仕分けて収納
するシート仕分け方法ならびにそれに用いるシート収納
装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート収納装置としては、図８に
示すように、複数の搬送ローラ１０２ｃ、フラッパ１０
２ａからなる縦搬送パス１０２と昇降搬送体１０１と複
数の収納ビン１０３から構成される。上記構成におい
て、例えばユーザから、収納ビン１０３ａに複数のシー
トを出力する指令が出されると、昇降搬送体１０１は収
納ビン１０３ａの位置へ昇降し、シートは、入口部１０
４のフラッパ１０４ｂで上方に分岐され、縦搬送パス１
０２を通りフラッパ１０２ａで昇降搬送体１０１へ導か
れ、シートは１枚ずつ昇降搬送体１０１から収納ビン１
０３ａに収納されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、シートの仕分け作業を搬送縦パス１０２で行
なっているため、多数の収納ビン１０３に応じた多数の
ローラ１０２ｃ、フラッパ１０２ａを必要とし、構成が
複雑となり装置が高価になっていた。

【０００４】また、昇降搬送体１０１が昇降している
間、シートを滞留しなければならず、生産性の低下が見
られた。

【０００５】更にシートを１枚ずつ、収納ビン１０３に
収納しているため、収納ビン上でのシートが不揃いであ
った。

【０００６】そこで本発明の第１の目的は、昇降式搬送
体が最初のシート束をシート収納棚のシート受け皿に収
納している間に、次のシート束を構成するシートを滞留
させずに集積手段において連続して集積できることによ
り生産性が向上するシート収納方法ならびにそれに用い
るシート収納装置およびそれを備えた画像形成装置を提
供することにある。

【０００７】また、本発明の第２の目的は、シートの仕
分け作業を上下動自在の昇降式搬送手段を設け、多数の
収納ビンに応じた多数のローラ１０２ｃ、フラッパ１０
２ａを不要とし、構成を簡単にすることにより装置のコ
ストダウンが可能となるシート収納方法ならびにそれに
用いるシート収納装置およびそれを備えた画像形成装置
を提供することにある。

【０００８】更に、本発明の第３の目的は、整合手段に
おいてシート進行方向に対して直交する方向に移動可能
な一対のサイドプレートによりシートの側面を水平方向
に押すことによりシートを揃えながら集積することがで
きるシート収納方法ならびにそれに用いるシート収納装
置およびそれを備えた画像形成装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によるシート収納
方法は、順次送られてくるシートを複数のシート受け皿
を有するシート収納棚に収納するシート収納方法におい
て、前記シートを集積手段に集積する集積行程と、前記
集積手段のシート束を昇降式搬送手段に移送する移送行
程と、前記昇降式搬送手段を昇降させることにより前記
シート束を複数のシート受け皿を有するシート収納棚の
内の所望のシート受け皿の高さに位置決めし、その後、
前記昇降式搬送手段上のシート束を前記所望のシート受
け皿に排出する排出行程と、前記排出行程を行っている
間に、前記集積手段に次のシートを集積すること、を特
徴とする。

【００１０】また、本発明によるシート収納装置は、順
次送られてくるシートを複数のシート受け皿を有するシ
ート収納棚に収納するシート収納装置において、前記シ
ートを集積する集積手段と、前記集積手段に載置された
シートを整合するための整合機構と、前記集積手段にお
いて集積されたシート束を該集積手段から移送するため
の移送機構と、前記移送機構により前記集積手段から移
送されたシート束を搬送するための上下動自在の昇降式
搬送手段と、前記シート束を収納するための複数のシー
ト受け皿を有するシート収納棚と、前記昇降式搬送手段
上のシート束を前記シート受け皿に排出するための排出
機構と、を備えてなる。

【００１１】更に、前記整合機構は、シート進行方向に
対して直交する方向に個別に移動可能なサイドプレート
と個別に駆動可能な駆動機構を有してなる。

【００１２】そして、本発明は、画像形成部と、前記画
像形成部にて画像形成されたシートを収納するシート収
納装置と、を備えてなる画像形成装置にも、同様に適用
し得る。

【００１３】

【作用】順次送られてくるシートを一時的に集積する集
積手段において整合手段により整合しながら未綴じシー
ト束に整合しながら集積し、前記未綴じシート束を前記
集積手段に設けられた移送機構により昇降自在の昇降式
搬送手段に移送する。その後、前記昇降式搬送手段を昇
降させることにより前記シート束を複数のシート受け皿
を有するシート収納棚の内の所望のシート受け皿の高さ
に位置決めし、前記昇降搬送手段に設けられた収納機構
により前記シート束を該昇降式搬送手段から前記所望の
シート受け皿に収納する。そして前記昇降搬送手段が前
記シート束を所望のシート受け皿に収納している間に、
前記集積手段が次のシート束を集積できるため生産性が
向上する。

【００１４】また、前記整合手段が有するシート進行方
向に対して直交する方向に個別に移動可能な一対のサイ
ドプレートと各々対応する一対の駆動手段により該整合
手段に搬送されたシートの側面を押しながら該シートの
側面を集積するため、該シートが揃えられながら集積さ
れるため、次工程例えばステイプル加工をする場合等、
シート後処理の自動化が可能となる。

【００１５】更に、前記サイドプレートは、個別に設け
られた駆動手段により前記整合手段の中心からオフセッ
トした位置においてもシートの側面を押すことができる
ため、オフセットした位置で集積したステイプル加工し
ていない未綴じシート束を所望のシート受け皿のオフセ
ットした位置に収納する。続いて前述よりも更にオフセ
ットした状態で次の未綴じシート束を前記集積手段で集
積し、同一のシート受け皿にオフセットした状態つまり
最初の収納位置からずれた位置にて収納されるため、最
初の未綴じシート束と次の未綴じシート束とが重ならな
いので、シート受け皿から別々に容易に取り出すことが
できる。

【００１６】

【実施例】図１において本発明の実施例を説明する。矢
印Ａは、画像形成部から送られてくるシートの方向位置
を示し、矢印Ｂは、ステープル等のフィニッシング部か
ら送られてくるシート束の方向位置を示す。

【００１７】１はシート入口部であり、ローラ対１ａ、
不図示のシートガイドにより構成される。ローラ対１ａ
は矢印Ａから送られてくるシートを集積手段２へ搬送す
る。

【００１８】集積手段２は、整合トレイ２ａ、整合手段
２ｂ、移送機構２ｃ、下ローラ２ｅ、突き当て機構２ｄ
により構成され、シート入口部１の下流に位置し、図１
において右下がりに１５°の傾斜が設けられている。こ
れはシート進行方向の整合性を高めるためである。

【００１９】整合手段２ｂは、図２に示すように、シー
トのサイド端部に突き当たるサイドプレート２ｉ、例え
ばステップモータからなる駆動機構２ｈから駆動を得る
ためのラック部２ｆ、サイドプレート２ｉのホームポジ
ションに設けられたフォトセンサ２ｇからなる。

【００２０】整合手段２ｂにＡ４版のシートが投入され
た場合、サイドプレート２ｉは中心線（Center line ）
からの距離が各々ａ₁ ＝（２９７÷２）からａ₂ ＝（２
９７÷２）＋５の範囲で往復運動を繰り返すことにより
シート整合動作を行う。

【００２１】またサイドプレート２ｉは、各々独立駆動
されるため、中心線（Center line）をオフセットさせ
ることで、収納ビンにシートをオフセットした状態で収
納することができる。

【００２２】移送ローラ２ｃは、半月のローラ形状であ
り、ソート整合中は、シートと接触することがないため
シート整合を妨げない。

【００２３】移送ローラ２ｃは、不図示のソレノイドお
よびクラッチ手段により、１回転毎に回転制御され、未
綴じのシート束を昇降式搬送手段３へ所定量搬送する。
突き当て機構２ｄは、図３に示すように、軸２ｊ、突き
当てプレート２ｋ、ソレノイド２l 、ストッパー２ｍ、
カム２ｓで構成され、整合中はソレノイドがＯＦＦ状態
でストッパー２ｍがカム２ｓに引っ掛かり、突き当てプ
レート２ｋは実線の様に保持される。

【００２４】整合が終了すると、移送ローラ２ｃの動作
と同期してソレノイド２l がＯＮ状態となり、カム２ｓ
がソレノイド２l の方向に引きつけられ、ストッパ２ｍ
が軸を中心に反時計回り方向へ回動自在となり、突き当
てプレート２ｋは破線で示す方向へ回転可能となる。従
って、未綴じシート束に押しのけられて、破線のように
開放する。

【００２５】その後、未綴じシート束が移送され、該未
綴じシート束の移送が完了すると、前記突き当てプレー
ト２ｋは、自重により実線で示す状態に復帰する。次に
ソレノイド２l をＯＦＦ状態にすることにより、ストッ
パ２ｍは再度カム２ｓに保持される。

【００２６】昇降式搬送手段３は、スポンジまたは軟質
ゴムのごときの弾性材料でできた弾性ローラ３ａ、搬送
ベルト３ｂ、プーリ３ｃで構成され、シート未綴じ束、
フィニッシングされたシート束の厚さに対応できる搬送
体系を持つ。昇降式搬送手段３は、不図示の駆動モー
タ、駆動ベルトとによって昇降され、レール３ｄに沿っ
て適宜な高さに位置決めされる。

【００２７】前記昇降式搬送手段３は、集積手段２の下
流に位置し、該集積手段２でまとめられた未綴じシート
束を受けとり、挟持し、指定されたシート受け皿４ａま
で昇降して収納する。

【００２８】シート収納棚４は、シート受け皿４ａを鉛
直方向に複数並設（本実施例では１５個）され、昇降式
搬送手段３から、シート未綴じ束またはフィニッシング
されたシート束を受けとって収納する。

【００２９】５は、ステープル等のフィニッシング部か
らシート束を受けとり、昇降式搬送手段３へ該シート束
を搬送するシート束搬送手段である。

【００３０】以上述べた構成のシート収納装置９の使用
に沿って、シート収納方法について図４および図５を用
いて説明する。

【００３１】図４に示すように、画像形成部から出力さ
れるシートＳは、シート入口部１によって集積手段２へ
順次搬送される。前記集積手段２では、整合トレイ２ａ
の傾斜と整合手段２ｂの整合動作により整合が行なわれ
る。この時、昇降式搬送手段３は、図４に示す様に、集
積手段２と同じ高さに位置決めされている。

【００３２】シートの整合が終了すると、移送ローラ２
ｃが回転し、整合トレイ２ａ上に集積された未綴じシー
ト束が図４において右方向に移送され、昇降式搬送手段
３の搬送ベルト３ｂの上面に載置される。この時、図３
に示す様に、ソレノイド２lがＯＮ状態になっていて、
突き当てプレート２ｋは実線で示す状態から破線で示す
状態に回動自在であるため、未綴じシート束の先端部が
前記突き当てプレート２ｋに当接して、図４において右
方向に移動しながら該突き当てプレート２ｋを破線で示
す状態に回動し、該突き当てプレート２ｋの下方を通過
する。

【００３３】そして、未綴じシート束の先端は、搬送ベ
ルト３ｂと弾性ローラ３ａに挟持されながら該搬送ベル
ト３ｂと弾性ローラ３ａの回転により更に図４において
右側に排出される。未綴じシート束が前記搬送ベルト３
ｂと弾性ローラ３ａに挟持される際は、弾性ローラ３ａ
が変形するため未綴じシート束に傷がつくことがない。
シート未綴じ束が、昇降式搬送手段３に完全に収まるま
で搬送ベルト３ｂによって搬送される。シート未綴じ束
は、搬送ベルト３ｂと弾性ローラ３ａとにより挟持され
ながら搬送されるため、シート未綴じ束が乱れるような
ことはない。

【００３４】シート未綴じ束が、昇降式搬送手段３に完
全に収まると、前記昇降式搬送手段３は、指定されたシ
ート受け皿４ａまで上昇し、図５に示すように前記搬送
ベルト３ｂと弾性ローラ３ａに挟持されたシート未綴じ
束を該搬送ベルト３ｂと弾性ローラ３ａの回転により図
５において右側に排出されることにより、シート受け皿
４ａに収納される。

【００３５】シート未綴じ束のシート受け皿４ａへの収
納が完了すると、昇降式搬送手段３は、集積手段２の近
傍のホームポジションまで復帰し、未綴じシート束の収
納が終了する。

【００３６】一方、ステイプラーなどでシート束にフィ
ニッシング加工されたシート束を収納する場合、図１に
おいて矢印Ｂで示す方向からシート束が搬送されてく
る。この時、前記昇降式搬送手段３は、シート束搬送手
段５と同じ高さに位置決めされている。

【００３７】前記シート束搬送手段５に搬送されてきた
シート束は、該シート束搬送手段５により図１において
右方向に搬送され、シート束の先端は、搬送ベルト３ｂ
と弾性ローラ３ａに挟持されながら該搬送ベルト３ｂと
弾性ローラ３ａの回転により更に図１において右側に搬
送される。

【００３８】そして、前述の未綴じシート束の場合と同
様の手順でシート束のシート受け皿４ａへの収納が終了
する。

【００３９】また、例えば、１０枚の原稿から１０部の
コピーをとった場合、１００枚の出力シートを集積手段
２の整合手段２ｂで整合した後に、１つのシート受け皿
４ａに収納しても良いし、集積手段２の整合手段２ｂで
１部（１０枚）ずつ整合した後１０個のシート受け皿４
ａに個別に順次収納しても良い。更に、図２に基づいて
前述したオフセット機能を利用して１部ずつ集積手段２
の整合手段２ｂでオフセット整合し、昇降式搬送手段３
が集積手段２と目的のシート受け皿４ａの間を１０往復
することにより、１部ずつずらしながら１０部分を同一
のシート受け皿４ａに収納してもよい。

【００４０】次に、図６に示す別の実施例について説明
する。

【００４１】本実施例では、例えば画像形成部から送ら
れてくるシートを束搬送体５′に搬送するためのシート
入口部１、逆Ｓ字ガイド１ｄ、搬送ローラ１ｂおよび排
出ローラ１ｃが設けられている。

【００４２】前記束搬送体５′には、図６（ｂ）に示す
様に、搬送されたシートを集積するために該シートの先
端に当接してシートを集積するための突き当てプレート
２ｄ′およびシートの通過を確認するための紙検知手段
５ａが設けけらている。

【００４３】上述の構成において、シート入口部１に搬
入されたシートは、逆Ｓ字ガイド１ｄ′に導かれなが
ら、搬送ローラ１ｂ通り、排出ローラ１ｃによって整合
機能を備えた束搬送体５′上に搬送される。

【００４４】１枚目のシートが、排出ローラ１ｃによっ
て排出される時、搬送ベルト５ｂは、シート搬送速度よ
りも３％増加された速度にて回転移動されている。１枚
目のシートが、搬送ベルト５ｂに搬送されると、紙検知
手段５ａを通過し、所定時間ｔ後に、搬送ベルト５ｂは
停止する。紙検知手段５ａと先端突き当てプレート２
ｄ′を距離Ｌとし、搬送ベルト５ｂの速度をＶとする
と、前記所定時間ｔは、ｔ＝（Ｌ＋α）／Ｖ（sec ）で
ある。αmmは、シートが突き当てプレート２ｄ′に当た
る量を意味し、０mm〜５mmが良く、本実施例では、１．
５mmを適用している。

【００４５】２枚目からのシートは、先着シートの上に
順次集積されていく。集積および整合が終了すると、先
端突き当てプレート２ｄ′は、不図示のソレノイドによ
り時計回りに回動され突き当てが解除され、搬送ベルト
５ｂの回転によりシート未綴じ束は、昇降式搬送手段３
へ導かれる。そして、前述の未綴じシート束の場合と同
様の手順でシート束のシート受け皿４ａへの収納が終了
する。

【００４６】次に、図７に示す更に別の実施例について
説明する。

【００４７】７は画像形成部、８は画像形成部７から出
力シートを受けとり、整合部１０で出力シートを整合
し、ステーション１１でステイプラーによりシートを束
ねるフィニシャ部、９は本発明に係る収納装置である。

【００４８】上述の構成において、画像形成部７におい
て画像形成されたシートは、フィニシャ部８に搬送さ
れ、整合部１０で整合された後、ステーション１１でス
テイプラーにより束ねられ、昇降式搬送手段３に移送さ
れる。昇降式搬送手段３に排出されたシート束は、前述
の実施例と同様の動作でシート収納棚４の内の所望のシ
ート受け皿４ａに収納される。

【００４９】そして、前述のシート束の場合と同様の手
順でシート束のシート受け皿４ａへの収納が終了する。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるシー
ト収納方法によっては、連続したジョブ、例えば１０枚
原稿を１０部出力する場合でも、昇降式搬送手段が１部
目のシート束を所望のシート受け皿に収納している間
に、集積手段に２部目のシートを集積することができる
ため、生産性を向上することができる。

【００５１】また、シートの仕分け作業を上下動自在の
昇降式搬送手段を設け、多数の収納ビンにシートを仕分
けるための多数の収納ビンに応じた多数のローラ、フラ
ッパを不要とし、構成を簡単にすることにより装置のコ
ストダウンが可能となる。

【００５２】更に、整合機構は、シート進行方向に対し
て直交する方向に個別に移動可能なサイドプレートを有
しているため、シートの側面を水平方向に押すことによ
りシートを揃えて集積することができ、次工程例えばス
テイプル加工をする場合等、シート後処理の自動化が可
能となる。

【００５３】また、前記サイドプレートを独立駆動する
ことによっては、ステイプル加工していない複数のシー
ト束をシート束毎にオフセットした状態でシート受け皿
４ａにずらして収納するため、１個のシート受け皿４ａ
に複数の未綴じシート束を収納できる。従って、シート
受け皿の数に限定されない多数の未綴じシート束を収納
することにより、生産性を向上することができる。

【００５４】更に、サイズの違う出力紙を収納する場合
でも、前記サイドプレートを独立駆動することによって
は、サイズの違う出力紙をオフセット整合により１個の
収納棚に載置できるため、収納棚の数に限定されない多
数のシート束を集積することにより生産性を向上するこ
とができる。

【００５５】そして、前記シート収納装置を画像形成装
置に適用することによっては、順次画像形成部から送ら
れてくるシートを集積して複数のシート受け皿に収納し
ている間に次のシート束を前記整合手段にて整合しなが
ら集積することにより、シートの収納作用の時間が短縮
され、画像形成装置の作業効率を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシート収納装置の要部を示す正面
図。

【図２】整合手段の平面図。

【図３】整合手段のシート係止機構を示す図であり、
（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその作動を示す部分平面
図。

【図４】整合手段にシートを集積している状態を示す正
面図。

【図５】昇降搬送手段からシート収納棚へのシートの搬
送状態を示す正面図。

【図６】整合手段を一部変更した実施例のシート収納装
置を示す図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその
部分拡大図。

【図７】更に変更した他の実施例による整合手段により
構成されるシート収納装置および画像形成手段を含む正
面図。

【図８】従来例のシート収納装置の正面図。

【符号の説明】

２ 集積手段 ２ａ 整合トレイ ２ｂ 整合手段 ２ｃ 移送機構（移送ローラ） ２ｄ 突き当て機構 ２ｈ 駆動機構 ２ｉ サイドプレート ２ｋ 突き当てプレート ３ 昇降式搬送手段 ３ａ 排出機構（弾性ローラ） ３ｂ 搬送ベルト ４ シート収納棚 ４ａ シート受け皿 ５ シート束搬送手段 ７ 画像形成部 ８ フィニッシャー ９ シート収納装置 １２ 画像形成装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 順次送られてくるシートを複数のシート
   受け皿を有するシート収納棚に収納するシート収納方法
   において、 前記シートを集積手段に集積する集積行程と、 前記集積手段のシート束を昇降式搬送手段に移送する移
   送行程と、 前記昇降式搬送手段を昇降させることにより前記シート
   束を複数のシート受け皿を有するシート収納棚の内の所
   望のシート受け皿の高さに位置決めし、その後、前記昇
   降式搬送手段上のシート束を前記所望のシート受け皿に
   排出する排出行程と、 前記排出行程を行っている間に、前記集積手段に次のシ
   ートを集積すること、 を特徴とするシート収納方法。
2. 【請求項２】 順次送られてくるシートを複数のシート
   受け皿を有するシート収納棚に収納するシート収納装置
   において、 前記シートを集積する集積手段と、 前記集積手段に載置されたシートを整合するための整合
   機構と、 前記集積手段において集積されたシート束を該集積手段
   から移送するための移送機構と、 前記移送機構により前記集積手段から移送されたシート
   束を搬送するための上下動自在の昇降式搬送手段と、 前記シート束を収納するための複数のシート受け皿を有
   するシート収納棚と、 前記昇降式搬送手段上のシート束を前記シート受け皿に
   排出するための排出機構と、 を備えたことを特徴とするシート収納装置。
3. 【請求項３】 前記整合機構は、シート進行方向に対し
   て直交する方向に個別に移動可能な一対のサイドプレー
   トと、 前記一対のサイドプレートを個別に駆動する駆動手段
   と、を有してなる、 請求項２記載のシート収納装置。
4. 【請求項４】 画像形成部と、 前記画像形成部にて画像形成されたシートを収納するシ
   ート収納装置と、を備えてなる画像形成装置において、 前記シート収納装置が、請求項２または請求項３のシー
   ト収納装置である画像形成装置。