JPH08282982A - 昇降装置における撓み矯正装置 - Google Patents
昇降装置における撓み矯正装置Info
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- JPH08282982A JPH08282982A JP7093968A JP9396895A JPH08282982A JP H08282982 A JPH08282982 A JP H08282982A JP 7093968 A JP7093968 A JP 7093968A JP 9396895 A JP9396895 A JP 9396895A JP H08282982 A JPH08282982 A JP H08282982A
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- Japan
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- bending
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 機台１に対し昇降機構２によって昇降される
治具テーブル３の端部と機台１との間に、治具テーブル
３の下降に伴って中折れするリンク４を介設する。治具
テーブル３が上昇端位置に上昇されたとき、アシストシ
リンダ４４によりリンク４を伸ばして、治具テーブル３
の端部の撓みを矯正する。機台１と治具テーブル３との
少なくとも一方に、リンク４が上記の如く伸びたときに
該リンク４が当接するストッパ４２ａ，４３ａを設け
る。 【効果】 治具テーブルの端部の撓みが矯正されるた
め、ワークの上昇位置を高精度で位置決めできる。
治具テーブル３の端部と機台１との間に、治具テーブル
３の下降に伴って中折れするリンク４を介設する。治具
テーブル３が上昇端位置に上昇されたとき、アシストシ
リンダ４４によりリンク４を伸ばして、治具テーブル３
の端部の撓みを矯正する。機台１と治具テーブル３との
少なくとも一方に、リンク４が上記の如く伸びたときに
該リンク４が当接するストッパ４２ａ，４３ａを設け
る。 【効果】 治具テーブルの端部の撓みが矯正されるた
め、ワークの上昇位置を高精度で位置決めできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークを位置決めして
支持する治具テーブルを基台に対して昇降する昇降装置
における撓み矯正装置に関する。
支持する治具テーブルを基台に対して昇降する昇降装置
における撓み矯正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車の車体組立ラインでは、Ｘ
型リンク機構等の昇降機構によって昇降される治具テー
ブル上にワークたる車体を位置決めして支持させ、治具
テーブルの上昇で車体を定位置にリフトアップして、溶
接ロボットによる溶接を行うを一般としている。
型リンク機構等の昇降機構によって昇降される治具テー
ブル上にワークたる車体を位置決めして支持させ、治具
テーブルの上昇で車体を定位置にリフトアップして、溶
接ロボットによる溶接を行うを一般としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】自動車車体等の大型大
重量のワークを支持する治具テーブルは、その両端部が
ワークの重量で下方に撓み、ワークの上昇位置決め精度
を厳密に確保することは困難になる。溶接作業をワーク
に施す場合には、ワークの上昇位置決め精度がラフであ
っても、溶接ガンのイコライズ動作で誤差を吸収できる
ため、特に問題はない。
重量のワークを支持する治具テーブルは、その両端部が
ワークの重量で下方に撓み、ワークの上昇位置決め精度
を厳密に確保することは困難になる。溶接作業をワーク
に施す場合には、ワークの上昇位置決め精度がラフであ
っても、溶接ガンのイコライズ動作で誤差を吸収できる
ため、特に問題はない。
【０００４】ところで、最近は、ロボットに取付けた光
学式測定ヘッドによりワークの各部の位置を測定してワ
ークの組立精度を計測することが行われており、この場
合、治具テーブルの撓みでワークの上昇位置に誤差を生
ずると、計測精度を確保できなくなる。撓みが一定であ
れば計測値を補正することで対処できるが、ワークの機
種によって撓みが変化するため、計測値の補正は困難で
ある。
学式測定ヘッドによりワークの各部の位置を測定してワ
ークの組立精度を計測することが行われており、この場
合、治具テーブルの撓みでワークの上昇位置に誤差を生
ずると、計測精度を確保できなくなる。撓みが一定であ
れば計測値を補正することで対処できるが、ワークの機
種によって撓みが変化するため、計測値の補正は困難で
ある。
【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、治具テーブル
の撓みを矯正して、ワークの上昇位置を高精度で位置決
めし得るようにした、昇降装置における撓み矯正装置を
提供することをその目的としている。
の撓みを矯正して、ワークの上昇位置を高精度で位置決
めし得るようにした、昇降装置における撓み矯正装置を
提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、ワークを位置決めして支持する治具テーブル
を機台に対して昇降する昇降装置において、治具テーブ
ルの端部と基台との間に治具テーブルの下降に伴って中
折れする屈伸自在なリンクを介設し、基台と治具テーブ
ルと少なくとも一方に、治具テーブルの上昇端位置でリ
ンクが治具テーブルの端部の撓みを矯正するような状態
に伸びたときに該リングが当接するストッパを設けると
共に、リンクを屈伸するアシストシリンダを設けること
を特徴とする。
本発明は、ワークを位置決めして支持する治具テーブル
を機台に対して昇降する昇降装置において、治具テーブ
ルの端部と基台との間に治具テーブルの下降に伴って中
折れする屈伸自在なリンクを介設し、基台と治具テーブ
ルと少なくとも一方に、治具テーブルの上昇端位置でリ
ンクが治具テーブルの端部の撓みを矯正するような状態
に伸びたときに該リングが当接するストッパを設けると
共に、リンクを屈伸するアシストシリンダを設けること
を特徴とする。
【０００７】
【作用】治具テーブルが上昇端位置に上昇したところ
で、アシストシリンダによりリンクにこれを伸ばす方向
の力を付与する。これによれば、リンクが治具テーブル
の端部を押し上げつつ伸びてストッパに当接し、治具テ
ーブルの端部の撓みが矯正される。かくて、ワークは所
定の上昇位置に正確に位置決めされる。
で、アシストシリンダによりリンクにこれを伸ばす方向
の力を付与する。これによれば、リンクが治具テーブル
の端部を押し上げつつ伸びてストッパに当接し、治具テ
ーブルの端部の撓みが矯正される。かくて、ワークは所
定の上昇位置に正確に位置決めされる。
【０００８】
【実施例】図１は、ワークたる自動車車体Ｗの計測ステ
ーションに設ける昇降装置を示しており、該昇降装置
は、基台１上に設けた昇降機構２により治具テーブル３
を昇降するように構成されている。
ーションに設ける昇降装置を示しており、該昇降装置
は、基台１上に設けた昇降機構２により治具テーブル３
を昇降するように構成されている。
【０００９】治具テーブル３は、図１及び図２に示す如
く、自動車車体Ｗのフロントサイドフレームの基準穴に
嵌合する位置決めピン３０ａとフロントサイドフレーム
をクランプするクランパー３０ｂとから成る第１位置決
め部材３０と、自動車車体Ｗのフロントピラー部の下端
の基準穴に嵌合する位置決めピンから成る第２位置決め
部材３１と、自動車車体Ｗのリヤピラー部の下端の基準
穴に嵌合する位置決めピンから成る、Ａ，Ｂ，Ｃ３個の
第３位置決め部材３２と、自動車車体Ｗのテール部の基
準穴に嵌合する位置決めピンから成る第４位置決め部材
３３とを備えており、これら位置決め部材３０〜３３に
より自動車車体Ｗを位置決めして支持する。
く、自動車車体Ｗのフロントサイドフレームの基準穴に
嵌合する位置決めピン３０ａとフロントサイドフレーム
をクランプするクランパー３０ｂとから成る第１位置決
め部材３０と、自動車車体Ｗのフロントピラー部の下端
の基準穴に嵌合する位置決めピンから成る第２位置決め
部材３１と、自動車車体Ｗのリヤピラー部の下端の基準
穴に嵌合する位置決めピンから成る、Ａ，Ｂ，Ｃ３個の
第３位置決め部材３２と、自動車車体Ｗのテール部の基
準穴に嵌合する位置決めピンから成る第４位置決め部材
３３とを備えており、これら位置決め部材３０〜３３に
より自動車車体Ｗを位置決めして支持する。
【００１０】ここで、第１位置決め部材３０による位置
決め箇所（フロントサイドフレーム基準穴）や第２位置
決め部材３１による位置決め箇所（フロントピラー基準
穴）は全機種共通であるが、第３位置決め部材３２によ
る位置決め箇所（リヤピラー基準穴）や第４位置決め部
材３３による位置決め箇所（テール基準穴）は機種によ
って位置が変化する。そこで、Ａ，Ｂ，Ｃ３個の第３位
置決め部材３２を夫々シリンダ３２ａで起伏自在とし
て、機種に対応する位置決め部材３２のみを起立させ、
更に、Ｃの位置決め部材３２をシリンダ３２ｂにより前
後に位置調整自在とし、また、第４位置決め部材３３を
駆動機構３３ａにより前後左右上下に位置調整自在とし
て、機種変更に対処し得るようにした。
決め箇所（フロントサイドフレーム基準穴）や第２位置
決め部材３１による位置決め箇所（フロントピラー基準
穴）は全機種共通であるが、第３位置決め部材３２によ
る位置決め箇所（リヤピラー基準穴）や第４位置決め部
材３３による位置決め箇所（テール基準穴）は機種によ
って位置が変化する。そこで、Ａ，Ｂ，Ｃ３個の第３位
置決め部材３２を夫々シリンダ３２ａで起伏自在とし
て、機種に対応する位置決め部材３２のみを起立させ、
更に、Ｃの位置決め部材３２をシリンダ３２ｂにより前
後に位置調整自在とし、また、第４位置決め部材３３を
駆動機構３３ａにより前後左右上下に位置調整自在とし
て、機種変更に対処し得るようにした。
【００１１】前記昇降機構２は、中間で互に枢着した第
１と第２の１対のリンク２０，２１と，第１リンク２０
を揺動させるシリンダ２２とから成る左右２組のＸ型リ
ンク機構で構成されており、シリンダ２２による第１リ
ンク２０の上方への揺動で治具テーブル３が上昇される
ようにした。図３及び図４に示す如く、第１リンク２０
は、その下端において機台１に固定のブラケット２３に
軸２０ａを介して軸支されると共に、治具テーブル３に
固定の前後方向に長手のガイドレール２４に係合させた
第１スライダ２５に上端部において軸２０ｂを介して軸
支されている。また、第２リンク２１は、機台１に固定
の前後方向に長手のガイド枠２６に係合させた第２スラ
イダ２７に下端部において軸２１ａを介して軸支される
と共に、上端部において治具テーブル３に固定のブラケ
ット２８に軸２１ｂを介して軸支されている。尚、ガイ
ド枠２６は、上下１対のレール２６ａ，２６ｂを備えて
おり、第２スライダ２７の前後両端部に、夫々上レール
２６ａに下方から当接するローラ２７ａと、下レール２
６ｂに上方から当接するローラ２７ｂと、上レール２６
ａに横方向内方から当接するローラ２７ｃとを取付け
て、これらローラにより第２スライダ２７がガイド枠２
６に沿って円滑に前後動されるようにした。また、ガイ
ド枠２６の後端にストッパ２６ｃを設け、該ストッパ２
６ｃへの第２スライダ２７の当接で治具テーブル３の上
昇が規制されるようにした。図中、２９は左右の第２ス
ライダ２７を連結する同期バーである。
１と第２の１対のリンク２０，２１と，第１リンク２０
を揺動させるシリンダ２２とから成る左右２組のＸ型リ
ンク機構で構成されており、シリンダ２２による第１リ
ンク２０の上方への揺動で治具テーブル３が上昇される
ようにした。図３及び図４に示す如く、第１リンク２０
は、その下端において機台１に固定のブラケット２３に
軸２０ａを介して軸支されると共に、治具テーブル３に
固定の前後方向に長手のガイドレール２４に係合させた
第１スライダ２５に上端部において軸２０ｂを介して軸
支されている。また、第２リンク２１は、機台１に固定
の前後方向に長手のガイド枠２６に係合させた第２スラ
イダ２７に下端部において軸２１ａを介して軸支される
と共に、上端部において治具テーブル３に固定のブラケ
ット２８に軸２１ｂを介して軸支されている。尚、ガイ
ド枠２６は、上下１対のレール２６ａ，２６ｂを備えて
おり、第２スライダ２７の前後両端部に、夫々上レール
２６ａに下方から当接するローラ２７ａと、下レール２
６ｂに上方から当接するローラ２７ｂと、上レール２６
ａに横方向内方から当接するローラ２７ｃとを取付け
て、これらローラにより第２スライダ２７がガイド枠２
６に沿って円滑に前後動されるようにした。また、ガイ
ド枠２６の後端にストッパ２６ｃを設け、該ストッパ２
６ｃへの第２スライダ２７の当接で治具テーブル３の上
昇が規制されるようにした。図中、２９は左右の第２ス
ライダ２７を連結する同期バーである。
【００１２】また、治具テーブル３と機台１との間に
は、治具テーブル３の長手方向の各端部に位置させて、
左右１対のリンク４が介設されている。該リンク４は、
端部同士で互に枢着した上下１対のリンク片４０，４１
で構成されており、図５に示す如く、上リンク片４０の
上端を治具テーブル３に固定のブラケット４２に軸４０
ａを介して軸支すると共に、下リンク片４１の下端を機
台１に固定のブラケット４３に軸４１ａを介して軸支
し、治具テーブル３の下降によれば両リンク片４０，４
１の端部同士の連結節４ａでリンク４が中折れするよう
にした。また、リンク４を屈伸する複動エアシリンダか
ら成るアシストシリンダ４４を設けると共に、前記各ブ
ラケット４２，４３にリンク４が真直に伸びたときに各
リンク片４０，４１が当接する各ストッパ４２ａ，４３
ａを設けた。尚、左右のリンク４，４は、各リンク４の
下リンク片４１において同期バー４５を介して連結され
ており、互に同期して屈伸される。
は、治具テーブル３の長手方向の各端部に位置させて、
左右１対のリンク４が介設されている。該リンク４は、
端部同士で互に枢着した上下１対のリンク片４０，４１
で構成されており、図５に示す如く、上リンク片４０の
上端を治具テーブル３に固定のブラケット４２に軸４０
ａを介して軸支すると共に、下リンク片４１の下端を機
台１に固定のブラケット４３に軸４１ａを介して軸支
し、治具テーブル３の下降によれば両リンク片４０，４
１の端部同士の連結節４ａでリンク４が中折れするよう
にした。また、リンク４を屈伸する複動エアシリンダか
ら成るアシストシリンダ４４を設けると共に、前記各ブ
ラケット４２，４３にリンク４が真直に伸びたときに各
リンク片４０，４１が当接する各ストッパ４２ａ，４３
ａを設けた。尚、左右のリンク４，４は、各リンク４の
下リンク片４１において同期バー４５を介して連結され
ており、互に同期して屈伸される。
【００１３】計測ステーションには、図示しないが、昇
降装置の左右両外側に位置させて夫々ロボットが配置さ
れており、ロボットの動作端に取付けた光学式測定ヘッ
ドで自動車車体の各部の位置が測定される。そして、本
実施例では、治具テーブル３上に前記リンク４の配置部
近傍に位置させて前後１対のクロスバー５，５を横設
し、該各クロスバー５に中央と左右両端の計３個の標点
部材５ａを立設し、光学式測定ヘッドで各標点部材５ａ
の位置を計測して、治具テーブル３を基準にして計測用
のロボット座標を設定し得るようにした。
降装置の左右両外側に位置させて夫々ロボットが配置さ
れており、ロボットの動作端に取付けた光学式測定ヘッ
ドで自動車車体の各部の位置が測定される。そして、本
実施例では、治具テーブル３上に前記リンク４の配置部
近傍に位置させて前後１対のクロスバー５，５を横設
し、該各クロスバー５に中央と左右両端の計３個の標点
部材５ａを立設し、光学式測定ヘッドで各標点部材５ａ
の位置を計測して、治具テーブル３を基準にして計測用
のロボット座標を設定し得るようにした。
【００１４】次に、上記実施例の作用を説明する。先
ず、自動車車体Ｗを図外のトランスファ装置により計測
ステーションに搬入して下降位置に存する治具テーブル
３に図１（Ａ）に示す如く移載する。この際、自動車車
体Ｗは治具テーブル３上の各位置決め部材３０〜３３に
より位置決めして支持される。
ず、自動車車体Ｗを図外のトランスファ装置により計測
ステーションに搬入して下降位置に存する治具テーブル
３に図１（Ａ）に示す如く移載する。この際、自動車車
体Ｗは治具テーブル３上の各位置決め部材３０〜３３に
より位置決めして支持される。
【００１５】次に、昇降機構２により治具テーブル３
を、第２スライダ２７がストッパ２６ｃに当接する、上
昇位置まで上昇させる。この際、治具テーブル３は自動
車車体Ｗの重量で、その端部が下方に撓むため、このま
までは自動車車体Ｗの上昇位置決め精度はラフなものに
なる。そこで、アシストシリンダ４４にこれを収縮させ
る方向のエア圧を供給し、該シリンダ４４によりリンク
４にこれを伸ばす方向の力を付与する。これによれば、
図１（Ｂ）に示す如く、リンク４が治具テーブル３の端
部を押し上げつつ真直に伸びてストッパ４２ａ，４３ａ
に当接し、治具テーブル３の端部の撓みが矯正されて、
自動車車体Ｗは所定の上昇位置に正確に位置決めされ
る。
を、第２スライダ２７がストッパ２６ｃに当接する、上
昇位置まで上昇させる。この際、治具テーブル３は自動
車車体Ｗの重量で、その端部が下方に撓むため、このま
までは自動車車体Ｗの上昇位置決め精度はラフなものに
なる。そこで、アシストシリンダ４４にこれを収縮させ
る方向のエア圧を供給し、該シリンダ４４によりリンク
４にこれを伸ばす方向の力を付与する。これによれば、
図１（Ｂ）に示す如く、リンク４が治具テーブル３の端
部を押し上げつつ真直に伸びてストッパ４２ａ，４３ａ
に当接し、治具テーブル３の端部の撓みが矯正されて、
自動車車体Ｗは所定の上昇位置に正確に位置決めされ
る。
【００１６】次いで、ロボットの作動で光学式測定ヘッ
ドを自動車車体Ｗの複数の測定箇所に各対向する位置に
順に移動して該各箇所の位置を測定し、自動車車体Ｗの
組立精度を計測する。尚、この計測に先立って、クロス
バー５の端部の標点部材５ａの位置を測定し、治具テー
ブル３の端部の撓みが矯正されているか否かを確認する
ことが望ましい。
ドを自動車車体Ｗの複数の測定箇所に各対向する位置に
順に移動して該各箇所の位置を測定し、自動車車体Ｗの
組立精度を計測する。尚、この計測に先立って、クロス
バー５の端部の標点部材５ａの位置を測定し、治具テー
ブル３の端部の撓みが矯正されているか否かを確認する
ことが望ましい。
【００１７】計測終了後は、治具テーブル３を下降し
て、自動車車体Ｗをトランスファ装置により計測ステー
ションから搬出する。この場合、治具テーブル３の上昇
端位置からの下降がリンク４によって阻害されないよ
う、アシストシリンダ４４にこれを伸張させる方向のエ
ア圧を供給して、リンク４にこれを中折れさせる方向の
力を付与する。尚、治具テーブル３の上昇時や下降時
に、アシストシリンダ４４に収縮方向や伸張方向のエア
圧を常時供給しても良いが、治具テーブル３の上昇後や
下降当初にのみエアを供給するようにしても良い。
て、自動車車体Ｗをトランスファ装置により計測ステー
ションから搬出する。この場合、治具テーブル３の上昇
端位置からの下降がリンク４によって阻害されないよ
う、アシストシリンダ４４にこれを伸張させる方向のエ
ア圧を供給して、リンク４にこれを中折れさせる方向の
力を付与する。尚、治具テーブル３の上昇時や下降時
に、アシストシリンダ４４に収縮方向や伸張方向のエア
圧を常時供給しても良いが、治具テーブル３の上昇後や
下降当初にのみエアを供給するようにしても良い。
【００１８】以上、自動車車体Ｗの計測ステーションに
配置する昇降装置に本発明を適用した実施例について説
明したが、ワークに溶接等の作業を施す作業ステーショ
ン用の昇降装置にも本発明は勿論適用できる。また、昇
降機構２として上記実施例のようなＸ型リンク機構を用
いる場合、治具テーブル３の上昇に伴う第１スライダ２
５の移動で治具テーブル３の支持スパンが短くなって、
治具テーブル３の端部が撓み易くなるため、リンク４に
よる撓みの矯正が有効に機能するが、Ｘ型リンク以外の
昇降機構を用いる昇降装置にも同様に本発明を適用でき
る。
配置する昇降装置に本発明を適用した実施例について説
明したが、ワークに溶接等の作業を施す作業ステーショ
ン用の昇降装置にも本発明は勿論適用できる。また、昇
降機構２として上記実施例のようなＸ型リンク機構を用
いる場合、治具テーブル３の上昇に伴う第１スライダ２
５の移動で治具テーブル３の支持スパンが短くなって、
治具テーブル３の端部が撓み易くなるため、リンク４に
よる撓みの矯正が有効に機能するが、Ｘ型リンク以外の
昇降機構を用いる昇降装置にも同様に本発明を適用でき
る。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、治具テーブルの端部の撓みを矯正できるた
め、ワークの上昇位置を高精度で位置決めでき、而も、
撓みの矯正を単純な中折れリンクで行うため、構造が簡
単でコストも安くなる。
によれば、治具テーブルの端部の撓みを矯正できるた
め、ワークの上昇位置を高精度で位置決めでき、而も、
撓みの矯正を単純な中折れリンクで行うため、構造が簡
単でコストも安くなる。
【図１】 （Ａ）本発明装置の一例の下降状態の側面
図、（Ｂ）その上昇状態の側面図
図、（Ｂ）その上昇状態の側面図
【図２】 治具テーブルの平面図
【図３】 図１（Ａ）のIII−III線截断面図
【図４】 図１（Ａ）のIV−IV線截断面図
【図５】 図１（Ｂ）のV−V線截断面図
Ｗ 自動車車体（ワーク）、 １ 機台 ２ 昇降機構、 ３ 治具テー
ブル ４ リンク、 ４２ａ，４３ａ ストッパ ４４ アシストシリンダ
ブル ４ リンク、 ４２ａ，４３ａ ストッパ ４４ アシストシリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークを位置決めして支持する治具テー
ブルを機台に対して昇降する昇降装置において、治具テ
ーブルの端部と基台との間に治具テーブルの下降に伴っ
て中折れする屈伸自在なリンクを介設し、基台と治具テ
ーブルとの少なくとも一方に、治具テーブルの上昇端位
置でリンクが治具テーブルの端部の撓みを矯正するよう
な状態に伸びたときに該リングが当接するストッパを設
けると共に、リンクを屈伸するアシストシリンダを設け
ることを特徴とする昇降装置における撓み矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07093968A JP3082067B2 (ja) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | 昇降装置における撓み矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07093968A JP3082067B2 (ja) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | 昇降装置における撓み矯正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08282982A true JPH08282982A (ja) | 1996-10-29 |
| JP3082067B2 JP3082067B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=14097208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07093968A Expired - Fee Related JP3082067B2 (ja) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | 昇降装置における撓み矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3082067B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100948249B1 (ko) * | 2007-07-06 | 2010-03-18 | (주)인성다이아몬드 | 다이아몬드 입자 전착용 핸들러 |
| JP2020533534A (ja) * | 2017-09-11 | 2020-11-19 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＣｏｎｔｉｎｅｎｔａｌ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ＧｍｂＨ | 主保持体と機器保持体とを有する装置 |
-
1995
- 1995-04-19 JP JP07093968A patent/JP3082067B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100948249B1 (ko) * | 2007-07-06 | 2010-03-18 | (주)인성다이아몬드 | 다이아몬드 입자 전착용 핸들러 |
| JP2020533534A (ja) * | 2017-09-11 | 2020-11-19 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＣｏｎｔｉｎｅｎｔａｌ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ＧｍｂＨ | 主保持体と機器保持体とを有する装置 |
| US11976710B2 (en) | 2017-09-11 | 2024-05-07 | Continental Automotive Gmbh | Device having a main support and an equipment support |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3082067B2 (ja) | 2000-08-28 |
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