JPH08282989A - 内装材運搬取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 保持部に保持された内装材が、垂直な状態と
なっても、内装材が滑って落下することを防止する。 【構成】 保持部１０に、内装材Ｃを下方から支持する
支持部材１４を取付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内装材運搬取付装置に
関し、詳しくは建物の建築現場において、壁板，天井
板，建具，設備配管，空調機器等の内装材を保持して搬
送し、取付けを行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種建物の建築現場において、壁板や天
井板等の内装材の取付け作業における作業者の負担を軽
減するための装置として、例えば図７に示されるような
内装材運搬取付装置がある。

【０００３】この内装材運搬取付装置１は、走行車両２
に、それぞれ回動軸を介して設けられたアームブラケッ
ト３，ロアーアーム４，アッパーアーム５，リストブラ
ケット６及び、吸着タイプの保持部７とにより構成さ
れ、内装材Ａを保持する保持部７は、走行車両２の位
置、アームブラケット３の旋回角度，ロアーアーム４の
起伏角度，アッパーアーム５の角度，リストブラケット
６の角度を調節し、さらに保持部７自信の揺動角度，回
動角度を調節することにより、内装材Ａを目的の位置ま
で持上げる。

【０００４】図８及び図９は、吸着タイプの保持部７の
要部を示すもので、保持部７は、リストブラケット６に
揺動及び回動可能に取付けられる枠体７ａと、枠体７ａ
に取付けられる複数の吸着パッド７ｂとにより構成さ
れ、破線に示すような回路で吸着パッド７ｂ内を負圧に
し、内装材Ａを吸着パッド７ｂに吸着させていた。

【０００５】図１０及び図１１は、従来の把持タイプの
保持部８を示すもので、リストブラケット９に、一対の
把持部材８ａ，８ｂを垂直方向に回動可能に設け、両把
持部材８ａ，８ｂ間を拡縮して内装材Ｂを、両側から把
持していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のもので
は、内装材が保持部に保持されてから、取付け位置まで
持ち上げられるまでに、垂直な状態となることがあり、
このとき、保持部の吸着面または把持面が、内装材の重
量を支えきれずに、内装材が滑る虞があった。

【０００７】このため、内装材を清掃したり、水がかか
らないように注意しなければならなかった。また、保持
部の、吸着面または把持面に作用する摩擦係数を最悪の
状態を想定して計算しなければならないために、必要以
上に安全率を取ったものになったり、圧力ゲージ等によ
って真空圧のチェックを必要とするものもあり、コスト
が嵩んでいた。

【０００８】そこで本発明は、保持部に保持された内装
材が垂直な状態となっても、内装材が滑って落下するこ
とを、簡単に防止することができる内装材運搬取付装置
を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、走行車両上に、水平方向に回動可能に設け
たアームブラケットと、該アームブラケットに垂直方向
に回動可能に設けたロアーアームと、該ロアーアームの
先端部に垂直方向に回動可能に連結したアッパーアーム
と、該アッパーアームの先端部に垂直方向に回動可能に
設けたリストブラケットと、該リストブラケトの先端部
に設けた揺動及び回動可能な保持部とを備えた内装材運
搬取付装置において、前記保持部に、内装材を下方から
支持する支持部材を設けたことを特徴としている。

【００１０】

【作用】これにより、保持部に保持された内装材が垂直
な状態となったときには、支持部材が内装材を支持し、
内装材が落下することを防止できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の各実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１２】図１及び図２は本発明の第１実施例を示す
保持部１０の側面図及び平面図である。本発明の内装材
運搬取付装置は、図７に示す従来のものと同様、走行車
両に、それぞれ回動軸を介して設けられたアームブラケ
ット，ロアーアーム，アッパーアーム１１，リストブラ
ケット１２及び保持部１０とにより構成され、内装材Ｃ
を保持する保持部１０は、走行車両の位置、アームブラ
ケットの旋回角度，ロアーアームの起伏角度，アッパー
アーム１１の角度，リストブラケット１２の角度を調節
し、さらに保持部１０自信の揺動角度，回動角度を調節
して、所定の位置まで内装材Ｃを持上げる。

【００１３】保持部１０は、リストブラケット１２に、
揺動及び回動可能に取付けられた枠体１０ａと、該枠体
１０ａに、それぞれパイプ１０ｂを介して取付けられる
複数の吸着パッド１０ｃとにより構成される。枠体１０
ａ，パイプ１０ｂ，吸着パッド１０ｃには、図に示す破
線のような、経路１３が設けられ、この経路１３を介し
て吸着パッド１０ｃ内を負圧にする。

【００１４】枠体１０ａの下端には、先端側が外方に突
出する、Ｌ字状の支持部材１４が一体に形成され、吸着
パッド１０ｃで内装材Ｃを吸着した際に、内装材Ｃを下
方から支持する。

【００１５】上述のように構成した内装材運搬取付装置
では、内装材Ｃに、各吸着パッド１０ｃを当接させ、吸
着パッド１０ｃ内を負圧にすることによって、内装材Ｃ
を保持部１０に吸着させる。アームブラケット，ロアー
アーム，アッパーアーム１１，リストブラケット１２を
それぞれ回動させながら、内装材Ｃを所定の位置にセッ
トする。このとき、保持部１０に保持された内装材Ｃ
が、垂直な状態となるときがあるが、このとき、内装材
Ｃは、支持部材１４によって支えられるので、内装材Ｃ
が落下する虞がない。

【００１６】図３及び図４は本発明の第２実施例を示す
保持部２０で、保持部２０は、一対の把持部材２１ａ，
２１ｂと、把持部材２１ａ，２１ｂを拡縮させるシリン
ダ２２と、内装材Ｄの支持部材２３とにより構成され
る。把持部材２１ａ，２１ｂは、リストブラケット２４
の先端に垂直に取付けられるシリンダ２５のロッド２５
ａの先端と、シリンダボディ２５ｂの下端とに、それぞ
れ取付けられ、シリンダ２５の伸縮に伴って拡縮し、内
装材Ｄを両側から把持する。

【００１７】支持部材２３は、先端側が外方に突出す
る、Ｌ字状の板材で形成され、シリンダボディ２２ｂの
下端に取付けられる把持部材２１ｂと一体に形成され
る。

【００１８】図５及び図６は本発明の第３実施例を示す
保持部３０で、第１実施例に示すような吸着型の保持部
３０に支持部材３１を回動可能に設けたもので、枠体３
０ａの下端に、先端側が外方に突出するＬ字状の支持部
材３１が、取付けピン３２によって回動可能に取付けら
れる。また、枠体３０ａの裏面と、支持部材３１の裏面
とに亘ってシリンダ３３が取付けられ、このシリンダ３
３を伸縮することによって、支持部材３１が回動する。

【００１９】尚、本発明は上述の各実施例に限らず、ど
のようなタイプの保持部にも適用することができ、ま
た、必要に応じて、第３実施例のように、支持部材を回
動可能に取付けることができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上のように、走行車両上に、
水平方向に回動可能に設けたアームブラケットと、該ア
ームブラケットに垂直方向に回動可能に設けたロアーア
ームと、該ロアーアームの先端部に垂直方向に回動可能
に連結したアッパーアームと、該アッパーアームの先端
部に垂直方向に回動可能に設けたリストブラケットと、
該リストブラケトの先端部に設けた揺動及び回動可能な
保持部とを備えた内装材運搬取付装置において、前記保
持部に、内装材を下方から支持する支持部材を設けたの
で、保持部に保持された内装材が垂直な状態となって
も、内装材が滑って落下することを確実に防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例を示す保持部の側面図
である。

【図２】 同じく平面図である。

【図３】 本発明の第２実施例を示す保持部の側面図
である。

【図４】 同じく平面図である。

【図５】 本発明の第３実施例を示す保持部の側面図
である。

【図６】 同じく平面図である。

【図７】 従来の内装材運搬取付装置の使用状態を示
した説明図である。

【図８】 図７の要部側面図である。

【図９】 同じく要部平面図である。

【図１０】 従来の保持部を示す側面図である。

【図１１】 同じく平面図である。

【符号の説明】

１０，２０，３０…保持部、１０ａ，３０ａ…枠体、１
０ｂ…パイプ、１０ｃ…吸着パッド、１１…アッパーア
ーム、１２，２４…リストブラケット、１４，２３，３
１…支持部材、２１ａ，２１ｂ…把持部材、２５，３３
…シリンダ、Ｃ，Ｄ…内装材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両上に、水平方向に回動可能に設
   けたアームブラケットと、該アームブラケットに垂直方
   向に回動可能に設けたロアーアームと、該ロアーアーム
   の先端部に垂直方向に回動可能に連結したアッパーアー
   ムと、該アッパーアームの先端部に垂直方向に回動可能
   に設けたリストブラケットと、該リストブラケトの先端
   部に設けた揺動及び回動可能な保持部とを備えた内装材
   運搬取付装置において、前記保持部に、内装材を下方か
   ら支持する支持部材を設けたことを特徴とする内装材運
   搬装置。