JPH08284716A - 内燃機関の空燃比学習制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】１の学習領域を学習した際に、残る学習領域に
ついても見掛上学習されたのと同等に学習値を更新し
て、学習領域全体の学習精度を均一化する。 【構成】排気系にＯ_２センサを装備した内燃機関におい
て、運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに基づ
いて設定された複数の学習領域における前記Ｏ_２センサ
から出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比と
のずれを学習値として学習する内燃機関の空燃比学習制
御方法であって、所定の条件が満たされた際にその時の
運転状態に対応する学習領域における学習値を学習し、
この時点で未学習のそれぞれの学習領域に対する学習し
た学習領域についての位置情報により反映比率を設定
し、設定した反映比率と学習した学習値とに基づいて未
学習のそれぞれの学習領域の学習値を更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車用の内
燃機関において、実際の空燃比と目標空燃比とのずれを
学習する内燃機関の空燃比学習制御方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、スロットル開度とエンジン回転数
とに基づいて燃料噴射量を決定するいわゆるα−Ｎシス
テムと呼ばれる燃料噴射方式を採用する内燃機関が知ら
れている（例えば、特開昭６０−６２６２７号公報）。
この種のシステムにおける空燃比の制御は、空気流量又
は吸入空気圧とエンジン回転数と基づいて燃料噴射量を
決定する方式のものと同様に、Ｏ_２センサから出力され
る電圧信号に基づいてフィードバック制御を行う際に、
その電圧信号の変化に応じて決定されるＡ／Ｆフィード
バック補正係数ＦＡＦを用いて基本噴射時間を補正し、
実際の空燃比が理論空燃比となるように燃料噴射量を補
正するものである。また、空燃比の学習制御は、Ａ／Ｆ
フィードバック補正係数ＦＡＦの推移を一定期間毎に把
握して、設定された学習ゾーン毎にその推移状態に基づ
いて学習補正値を更新し、学習補正値によりＡ／Ｆフィ
ードバック補正係数ＦＡＦを補正するようにしている。

【０００３】ところで、このようなα−Ｎシステムで
は、例えば高地やその行き帰りの登坂及び降坂時での走
行では、大気圧の変化に対応する補正が行えないことが
ある。このような大気圧条件が大きく変化した場合、空
燃比が大きくずれ、ドライバビリティを悪くすることが
あるが、登坂及び降坂時にも学習を行うことにより大気
圧の変化に対応させて空燃比を制御することが可能にな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、登降坂
運転時では、通常の学習制御の場合に比べてその時の運
転領域に対応する学習ゾーンが少なく、一部の学習ゾー
ンで学習が行われるにすぎず、残りの学習ゾーンについ
ては未学習のままになるものである。つまり、一部の学
習ゾーンでは、運転領域に応じて適正に学習が行われる
が、それ以外の運転領域では学習が行われずに大気圧条
件が変化する前の学習補正値がそのまま保持されること
になる。そして、運転状態が変化し、例えば登坂時の運
転状態から平坦路の運転状態に変化し、未学習ゾーンの
運転領域に至った場合、空燃比が大きくず、ドライバビ
リティやエミッションが悪くなったりする。

【０００５】このような不具合に鑑みて、ある学習ゾー
ンが学習された場合に、未学習ゾーンに対して学習ゾー
ン内の学習補正値の最大値に基づいて学習補正値を設定
し、その学習補正値により空燃比制御のパラメータとし
て使用する空燃比制御装置が知られている（例えば、特
開平２−１３６５３７号公報）。ところが、このように
学習補正値の最大値に基づいて一律に未学習ゾーンの学
習補正値を設定すると、学習ゾーンによっては必ずしも
適正な値とはならず、そのためドライバビリティやエミ
ッションが改善されない場合がある。

【０００６】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比学習制御
方法は、排気系にＯ_２センサを装備した内燃機関におい
て、運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに基づ
いて設定された複数の学習領域における前記Ｏ_２センサ
から出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比と
のずれを学習値として学習する内燃機関の空燃比学習制
御方法であって、所定の条件が満たされた際にその時の
運転状態に対応する学習領域における学習値を学習し、
この時点で未学習のそれぞれの学習領域に対する学習し
た学習領域についての位置情報により反映比率を設定
し、設定した反映比率と学習した学習値とに基づいて未
学習のそれぞれの学習領域の学習値を更新することを特
徴とする。

【０００８】

【作用】このような構成のものであれば、ある学習領域
において学習が行われると、それ以外の未学習の学習領
域では、そのそれぞれの学習領域と学習を行った学習領
域との関係により設定される反映比率と学習された学習
値とに基づいて、設定される学習値が異なることにな
る。すなわち、未学習の学習領域それぞれと学習した学
習領域との位置関係に応じた反映比率と学習した学習値
とに基づいて未学習のそれぞれの学習領域の学習値を更
新するため、学習した学習領域に対する未学習の学習領
域の関係が異なれば、設定される反映比率が異なり、未
学習の学習領域のすべてにおいて一様な学習値とはなら
ない。したがって、例えば、大気圧が変化して吸入空気
量に変動が生じた場合に、部分的な学習領域でのみ学習
が行われても、その際の学習値を未学習のそれぞれの学
習領域に適正に反映させることが可能になる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。

【００１０】図１に概略的に示したエンジン１００は自
動車用のもので、その吸気系１には図示しないアクセル
ペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２が配設さ
れ、その下流側にはサージタンク３が設けられている。
サージタンク３に連通する吸気系１の吸気マニホルド４
の一方の端部近傍には、さらに燃料噴射弁５が設けてあ
り、この燃料噴射弁５を、電子制御装置６により制御す
るようにしている。また排気系２０には、排気ガス中の
酸素濃度を測定するためのＯ_２センサ２１が、図示しな
いマフラに至るまでの管路に配設された三元触媒２２の
上流の位置に取り付けられている。このＯ_２センサ２１
からは、酸素濃度に対応して電圧信号ｈが出力される。

【００１１】電子制御装置６は、中央演算処理装置７
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されている。記憶装置８に
は、後述する学習ゾーンＫＧｊ（以下、ゾーンと略称す
る）に対応して設定される記憶領域に、学習値である空
燃比学習補正値ＫＧＪの最新値が記憶されるように構成
してある。入力インターフェース９には、エンジン回転
数ＮＥ、気筒判別、及びクランク角度基準位置を検出す
るためのカムポジションセンサ１４から出力される回転
数信号Ｎｅ、気筒判別信号Ｇ１、及びクランク角度基準
位置信号Ｇ２、車速を検出するための車速センサ１５か
ら出力される車速信号ｃ、スロットルバルブ２の開度を
検出するためのスロットルセンサ１６から出力されるス
ロットル開度信号ｄ、エンジンの冷却水温を検出するた
めの水温センサ１７から出力される水温信号ｅ、上記し
たＯ_２センサ２１から出力される電圧信号ｈなどが入力
される。一方、出力インターフェース１１からは、燃料
噴射弁５に対して燃料噴射信号ｆが、またスパークプラ
グ１８に対してイグニッションパルスｇが出力されるよ
うになっている。

【００１２】電子制御装置６には、スロットルセンサ１
６から出力されるスロットル開度信号ｄとカムポジショ
ンセンサ１４から出力される回転数信号Ｎｅとを主な情
報とし、フィードバック制御中においては少なくともＡ
／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦ及びＡ／Ｆ学習補正
係数ＫＧで基本噴射時間ＴＰを補正して燃料噴射弁開成
時間すなわちインジェクタ最終通電時間Ｔを決定し、そ
の決定された通電時間により燃料噴射弁５を制御して、
エンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５から吸気系
１に噴射させるためのプログラムが内蔵してある。しか
もこのプログラムにおいては、運転領域に対して負荷と
エンジン回転数ＮＥとに基づいて設定された複数の学習
領域たるゾーンＫＧｊにおけるＯ_２センサ２１から出力
される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比とのずれを
空燃比学習補正値ＫＧＪとして学習するように構成して
あり、所定の条件が満たされた際にその時の運転状態に
対応するゾーンＫＧｊにおける空燃比学習補正値ＫＧＪ
を学習し、この時点で未学習のそれぞれのゾーンＫＧｊ
に対する学習したゾーンＫＧｊについての位置情報によ
り反映比率を設定し、設定した反映比率と学習した空燃
比学習補正値ＫＧＪとに基づいて未学習のそれぞれのゾ
ーンＫＧｊの空燃比学習補正値ＫＧＪを更新するように
プログラミングされている。

【００１３】このプログラムについては、負荷の極端に
小さい運転領域及び全負荷領域を除く運転領域に対応し
てゾーンＫＧｊが設定されている。ゾーンＫＧｊは、負
荷の状態を反映する基本噴射時間ＴＰとエンジン回転数
ＮＥとにより設定されるもので、図２に示すように、負
荷の小さい領域から大きな領域まで１６に区成されてい
る。それぞれのゾーンＫＧｊには、相互に隣接するゾー
ンＫＧｊとの関係を示す位置情報が付加されている。す
なわち、最も負荷の小さい領域となる第１ゾーンＫＧ１
に対しては、第２、第５及び第６ゾーンＫＧ２，ＫＧ
５，ＫＧ６が隣接し、第３、第７、第９、第１０及び第
１１ゾーンＫＧ３，ＧＫ７，ＫＧ９，ＫＧ１０，ＫＧ１
１が１ゾーン隔てて隣接し、さらに第４、第８、第１２
及び第１３〜第１６ゾーンＫＧ４，ＫＧ８，ＫＧ１２，
ＫＧ１３〜１６が２ゾーン隔てて隣接している、といっ
た位置情報が付加される。なお、この実施例では１６の
ゾーンに区成しているが、ゾーン数はこれに限定される
ものではない。

【００１４】この空燃比学習制御プログラムの概要は、
図３に示すようなものである。

【００１５】まず、ステップＳ１では、空燃比フィード
バック制御中であるか否かを判定する。空燃比フィード
バック制御の判定は、所定の運転条件を満たしているか
どうかで判定するもので、運転条件としては、例えば、
冷却水温が所定温度以上であること、加速中でないこ
と、フューエルカット中でないこと等である。空燃比フ
ィードバック制御中である場合はステップＳ２に進み、
オープン制御中である場合は次のルーチンに移行する。
ステップＳ２では、この時点で空燃比学習補正値ＫＧＪ
を学習（更新）したゾーンＫＧｍ（以下、既学習ゾーン
と記す）を判別する。すなわち、その時点のエンジン回
転数ＮＥと基本噴射時間ＴＰとから、第１〜第１６ゾー
ンＫＧ１〜１６の中から既学習ゾーンＫＧｍを判別す
る。空燃比学習補正値ＫＧＪの更新は、冷却水温が設定
水温値以上であること、運転条件がゾーンＫＧｊ内にあ
ること、等が成立した場合に、Ａ／Ｆフィードバック補
正係数ＦＡＦがスキップされる毎に実行される。空燃比
学習補正値ＫＧＪは、例えば、Ａ／Ｆフィードバック補
正係数ＦＡＦの平均値を演算し、その平均値の大小に基
づいて一定値をゾーンＫＧｊに対応して記憶されている
空燃比学習補正値ＫＧＪに加減演算するものであってよ
い。

【００１６】ステップＳ３では、既学習ゾーンＫＧｍと
未学習のそれぞれのゾーンＫＧｎ（以下、未学習ゾーン
と記す）とに付加された位置情報を読み取る。ステップ
Ｓ４では、読み取った各位置情報から各未学習ゾーンＫ
Ｇｎ毎の反映比率ＫＨＡＮｎを設定する。ステップＳ５
では、設定した反映比率ＫＨＡＮｎと今回更新された空
燃比学習補正値ＫＧＪとから、未学習ゾーンＫＧｎを更
新するべく空燃比学習補正値ＫＧＪを演算し、各未学習
ゾーンＫＧｎにおいて更新する。反映比率ＫＨＡＮｎ
は、次のように設定されている。

【００１７】ａ）更新の対象となる未学習ゾーンＫＧｎ
が、既学習ゾーンＫＧｍの周辺すなわち直接接する状態
で隣接している場合は、ＫＨＡＮｎ＝ＫＨＡＮ１＝０．
５。 ｂ）更新の対象となる未学習ゾーンＫＧｎが、既学習ゾ
ーンＫＧｍと１ゾーン隔てて隣接している場合は、ＫＨ
ＡＮｎ＝ＫＨＡＮ２＝０．２５。 ｃ）更新の対象となる未学習ゾーンＫＧｎが、既学習ゾ
ーンＫＧｍと２ゾーン隔てて隣接している場合は、ＫＨ
ＡＮｎ＝ＫＨＡＮ３＝０．１２５。 具体的には、例えば図２において、第１ゾーンＫＧ１が
既学習ゾーンＫＧｍである場合には、第２、第５及び第
６ゾーンＫＧ２，ＫＧ５，ＫＧ６が、０．５の反映比率
ＫＨＡＮ１の対象未学習ゾーンであり、第３、第７、第
９、第１０及び第１１ゾーンＫＧ３，ＫＧ７，ＫＧ９，
ＫＧ１０，ＫＧ１１が、０．２５の反映比率ＫＨＡＮ２
の対象未学習ゾーンとなる。また、例えば、第１１ゾー
ンＫＧ１１が既学習ゾーンＫＧｍである場合は、第６、
第７、第８、第１０、第１２、第１４、第１５及び第１
６ゾーンＫＧ６，ＫＧ７，ＫＧ８，ＫＧ１０，ＫＧ１
２，ＫＧ１４，ＫＧ１５，ＫＧ１６が０．５の反映比率
ＫＨＡＮ１の対象未学習ゾーンとなる。そして、各未学
習ゾーンＫＧｎに対する空燃比学習補正値ＫＧＪは、設
定された反映比率ＫＨＡＮｎと既学習ゾーンＫＧｍの空
燃比学習補正値ＫＧＪとの積を演算して設定される。

【００１８】このような構成において、フィードバック
制御中にあっては、制御は、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３
→Ｓ４→Ｓ５と進み、学習されたゾーンＫＧｍ以外のゾ
ーンＫＧｎについても、既学習ゾーンＫＧｍに対する位
置関係を考慮して空燃比学習補正値ＫＧＪが更新され
る。例えば、図２に示すように、第１ゾーンＫＧ１にお
いて空燃比学習補正値ＫＧＪを３０％更新した場合に
は、第１ゾーンＫＧ１に隣接する第２、第５及び第６ゾ
ーンＫＧ２，ＫＧ５，ＫＧ６では空燃比学習補正値ＫＧ
Ｊが１５％（＝３０×０．５）更新され、第３、第７、
第９、第１０及び第１１ゾーンＫＧ３，ＫＧ７，ＫＧ
９，ＫＧ１０，ＫＧ１１では７．５％更新される。この
ように、学習されたゾーンＫＧｍに近い位置関係の未学
習ゾーンＫＧｎほど更新する比率を大きくし、遠くにな
るほど比率を小さくするので、未学習ゾーンＫＧｎの空
燃比学習補正値ＫＧＪに対する影響を、吸入空気量に応
じて制御することができる。このため、特定の１あるい
は複数のゾーンＫＧｊが繰り返し学習されるような運転
状態にあっても、ゾーンＫＧｊ全体が学習されるので、
運転状態が変化した場合にゾーンＫＧｊが移行しても、
適正な空燃比学習補正値ＫＧＪにより目標空燃比に維持
することができ、ドライバビリティやエミッションの悪
化を防止することができる。

【００１９】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではない。例えば、上記実施例に示したよう
に、学習値は、Ａ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの
平均値に応じて一定値を加減するもの以外に、その平均
値とＡ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの制御中心と
のずれに基づいて演算するものであってもよい。なお、
Ａ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの演算は、Ｏ_２セ
ンサ２１の出力信号が反転してＡ／Ｆフィードバック補
正係数ＦＡＦをスキップさせる場合と前回の演算から所
定の時間が経過した後の時点とのいずれか一方に運転状
態がなった場合に行う。また、平均値は、前回演算した
Ａ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦと今回演算した物
との相加平均を採用するものとする。

【００２０】具体的には、図４に示すフローチャートに
示すように、まずステップＳ１１において、Ａ／Ｆフィ
ードバック補正係数ＦＡＦの平均値である平均フィード
バック補正係数ＦＡＦＡＶと目標空燃比に対応する制御
中心との偏差を示す偏差ＤＡＦと偏差ＤＡＦの加算値Ｄ
ＡＦＴＯＴＡＬと偏差ＤＡＦの変化を示す変化値ＤＤＡ
Ｆとを、下式により演算する。

【００２１】ＤＡＦ_ｎ＝ＦＡＦＡＶ_ｎ−１．０ ＤＡＦＴＯＴＡＬ_ｎ＝ＤＡＦＴＯＴＡＬ_ｎ−１＋ＤＡＦ
_ｎ／８ ＤＤＡＦ_ｎ＝ＤＡＦ_ｎ−ＤＡＦ_ｎ−１ ただし、ｎは正の整数 ステップＳ１２では、ステップＳ１１にて得られた偏差
ＤＡＦ、偏差ＤＡＦの加算値ＤＡＦＴＯＴＡＬ及び変化
値ＤＤＡＦにそれぞれ係数を乗じて学習比例値ＫＧ
Ｐ_ｎ、学習積分値ＫＧＩ_ｎ及び学習微分値ＫＧＤ_ｎを計
算し、平均フィードバック補正係数ＦＡＦＡＶを演算す
るタイミング毎に、学習比例値ＫＧＰ_ｎ、学習積分値Ｋ
ＧＩ_ｎ及び学習微分値ＫＧＤ_ｎからＡ／Ｆ学習補正係数
ＫＧＸを下式に基づいて演算する。演算されたＡ／Ｆ学
習補正係数ＫＧＸは記憶装置８に格納される。

【００２２】 ＫＧＸ_ｎ＝１＋ＫＧＰ_ｎ＋ＫＧＩ_ｎ＋ＫＧＤ_ｎ ＫＧＰ_ｎ＝ＤＡＦ_ｎ×ＫＰＫＧ ＫＧＩ_ｎ＝ＤＡＦＴＯＴＡＬ_ｎ×ＫＩＫＧ ＫＧＤ_ｎ＝ＤＤＡＦ_ｎ×ＫＤＫＧ ただし、ＫＰＫＧは比例係数、ＫＩＫＧは積分係数、Ｋ
ＤＫＧは微分係数である。

【００２３】ステップＳ１３では、空燃比学習補正値Ｋ
ＧＪの更新条件が成立したか否かを判定する。更新条件
が成立した場合はステップＳ１４に進み、成立しない場
合はこの制御を終了する。更新条件は、次に箇条書きす
る条件であり、これらの条件がすべて成立した場合に更
新を行う。

【００２４】Ａ）冷却水温ＴＨＷが、設定水温値ＫＴＨ
ＷＫＧ以上であること。 Ｂ）｜ＤＡＦ｜≦ＫＤＡＦＤＥ、かつ｜ＤＤＡＦ｜≦Ｋ
ＤＤＡＦＤＥであること。ただし、ＫＤＡＦＤＥは比例
限界値、ＫＤＤＡＦＤＥは微分限界値。 Ｃ）空燃比フィードバック制御中であること。 Ｄ）運転条件がゾーンＫＧｊ内にあること。 Ｅ）ゾーンＫＧｊが移行後、同一ゾーンＫＧｊで平均フ
ィードバック補正係数ＦＡＦＡＶの計算タイミングが所
定回数ＫＦＡＦＡＶＴ（例えば２回） 以上経過
していること。 ステップＳ１４では、下式により空燃比学習補正値ＫＧ
Ｊを演算して、更新する。すなわち、空燃比学習補正値
ＫＧＪは、そのゾーンＫＧｊの前回の学習積分値ＫＧＩ
_ｎ−１と今回の学習積分値ＫＧＩ_ｎとの平均を演算する
ものである。この学習積分値ＫＧＩは、制御中心からの
ずれの加算値ＤＡＦＴＯＴＡＬに基づいて計算されてい
るので、急激な変動を生じることなく、しかもＡ／Ｆフ
ィードバック補正係数ＦＡＦのずれ（オフセット量）を
十分に反映するものとなる。 ＫＧＪ＝（ＫＧＩ_ｎ−１＋ＫＧＩ_ｎ）／２ Ａ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦを相加平均するこ
とにより平均フィードバック補正係数ＦＡＦＡＶを算出
した後、更新条件が成立していない場合、例えば中央演
算処理装置７がリセットされた場合、イグニッションス
イッチがオンされた場合、ゾーンＫＧｊが移行後、同一
ゾーンＫＧｊで平均フィードバック補正係数ＦＡＦＡＶ
の計算タイミングが所定回数ＫＦＡＦＡＶＴ以下の場
合、又は空燃比フィードバック制御中ではなくオープン
制御中である場合等には、ステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ
１３と制御が進み、その時の運転状態に応じてＡ／Ｆ学
習補正係数ＫＧＸを演算し、このＡ／Ｆ学習補正係数Ｋ
ＧＸにより基本噴射時間ＴＰを補正して有効噴射時間Ｔ
ＡＵを、下式により演算する。具体的には、ゾーンＫＧ
ｊが移行後、同一ゾーンＫＧｊで平均フィードバック補
正係数ＦＡＦＡＶの計算タイミングが所定回数ＫＦＡＦ
ＡＶＴ以下の場合では、今回のＡ／Ｆ学習補正係数ＫＧ
Ｘ_ｎと前回のＡ／Ｆ学習補正係数ＫＧＸ_ｎ−１との平均
値を演算し、その演算結果を今回のＡ／Ｆ学習補正係数
ＫＧＸ_ｎとする。また、これ以外の運転状態の場合に
は、学習比例値ＫＧＰ_ｎ及び学習微分値ＫＧＤ_ｎを０に
設定し、学習積分値ＫＧＩ_ｎはその時の運転状態に応じ
たゾーンＫＧｊに記憶されている空燃比学習補正値ＫＧ
Ｊに設定し、学習補正係数ＫＧＸ_ｎを演算する。そし
て、このような場合にあっては、空燃比学習補正値ＫＧ
Ｊの更新は実行されない。

【００２５】ＴＡＵ＝ＴＰ×ＫＧＸ×α ただし、αはその他の補正要素に対応する補正係数であ
る。

【００２６】一方、空燃比学習補正値ＫＧＪの更新条件
が成立した際、すなわち、冷却水温ＴＨＷが、設定水温
値ＫＴＨＷＫＧ以上であり、空燃比フィードバック制御
中であり、運転条件がゾーンＫＧｊ内にあり、偏差ＤＡ
Ｆの絶対値が設定された比例限界値ＫＤＡＦＤＥ以下
で、かつ変化値ＤＤＡＦの絶対値が微分限界値ＫＤＤＡ
ＦＤＥ以下であり、ゾーンＫＧｊが移行後、同一ゾーン
ＫＧｊで平均フィードバック補正係数ＦＡＦＡＶの計算
タイミングが所定回数ＫＦＡＦＡＶＴ（例えば２回）以
上経過している場合には、制御はステップＳ１１→Ｓ１
２→Ｓ１３→Ｓ１４と進み、その時の運転条件があては
まるゾーンＫＧｊの空燃比学習補正値ＫＧＪを更新す
る。

【００２７】以上説明したように、Ａ／Ｆフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦより平均フィードバック補正係数ＦＡ
ＦＡＶを演算し、その平均フィードバック補正係数ＦＡ
ＦＡＶに基づいて学習比例値ＫＧＰ_ｎ、学習積分値ＫＧ
Ｉ_ｎ及び学習微分値ＫＧＤ_ｎを演算してＰＩＤ制御によ
り学習補正係数ＫＧＸを設定するので、制御中心からの
ずれを早く補正することができる。また、この学習補正
係数ＫＧＸの設定が早くなることから、空燃比学習補正
値ＫＧＪを更新するまでに、空燃比のずれがなくなるま
で一定値を増減して学習するような長時間を必要とせ
ず、運転状態が変化して比較的早くに別のゾーンＫＧｊ
に移行するような場合であっても、更新条件が成立して
おれば迅速に更新が実行され、空燃比を理論空燃比近傍
に保持することができる。したがって、空燃比の制御中
心からずれることなく空燃比のフィードバック制御が実
行され、空燃比がオーバーリッチやオーバーリーンにな
ることを未然に防止することができる。また、空燃比が
異常な値とならないために、エミッションが悪くなるこ
とをなくすことができ、ドライバビリティについても不
安定になることを防止することができる。

【００２８】また、上記実施例では、いわゆるα−Ｎシ
ステムを採用するエンジンについて説明したが、吸気圧
とエンジン回転数とから基本噴射時間ＴＰを設定するシ
ステムに適用するものであってもよい。

【００２９】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、ある
学習領域において学習が行われると、それ以外の未学習
の学習領域は、そのそれぞれの学習領域と学習を行った
学習領域との関係により、相互に異なった学習値で更新
されるので、少なくとも１つの学習領域が学習されるこ
とにより学習領域の全体に亘って学習を行うことがで
き、学習を行っていない別の学習領域に運転状態が移行
した際にも、空燃比をほぼ目標空燃比に保持することが
できる。したがって、大気圧が変化して吸入空気量に変
動が生じたような場合でも、部分的な学習領域でのみ学
習が行われても、その際の学習値を未学習のそれぞれの
学習領域に適正に反映させることができ、運転領域にお
いてドライバビリティ及びエミッションが悪くなること
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略的な全体構成図。

【図２】同実施例の学習ゾーンを概略的に示す領域説明
図。

【図３】同実施例の制御手順を概略的に示すフローチャ
ート。

【図４】同実施例におけるＡ／Ｆフィードバック補正係
数の演算方法の他の例の制御手順を概略的に示すフロー
チャート。

【符号の説明】

２…スロットルバルブ ４…吸気マニホルド ５…燃料噴射弁 ６…電子制御装置 ７…中央演算処理装置 ８…記憶装置 ９…入力インターフェース １１…出力インターフェース ２１…Ｏ_２センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶谷 勝之 大阪府池田市桃園２丁目１番１号 ダイハ ツ工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】排気系にＯ_２センサを装備した内燃機関に
   おいて、運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに
   基づいて設定された複数の学習領域における前記Ｏ_２セ
   ンサから出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃
   比とのずれを学習値として学習する内燃機関の空燃比学
   習制御方法であって、 所定の条件が満たされた際にその時の運転状態に対応す
   る学習領域における学習値を学習し、 この時点で未学習のそれぞれの学習領域に対する学習し
   た学習領域についての位置情報により反映比率を設定
   し、 設定した反映比率と学習した学習値とに基づいて未学習
   のそれぞれの学習領域の学習値を更新することを特徴と
   する内燃機関の空燃比学習制御方法。