JPH08285657A - 液体の充填量補正方法と装置 - Google Patents
液体の充填量補正方法と装置Info
- Publication number
- JPH08285657A JPH08285657A JP9042895A JP9042895A JPH08285657A JP H08285657 A JPH08285657 A JP H08285657A JP 9042895 A JP9042895 A JP 9042895A JP 9042895 A JP9042895 A JP 9042895A JP H08285657 A JPH08285657 A JP H08285657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid
- filling
- plunger
- setting device
- piston pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 56
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 239000003317 industrial substance Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 液体を充填する場合、容積式と重量式の欠点
を解消し、充填量の補正が容易にできる方法と装置を提
供する。 【構成】 本発明は液体の充填量をウェイトチェッカー
４にて検知し、その検知情報を充填量の設定器３にフィ
ードバックし、該設定器３からの補正信号によってＡＣ
サーボモータ２を介して液体を充填するボッシュ式ピス
トンポンプ１のプランジャ１２の回転角度を補正するこ
とを特徴とする液体の充填量補正方法と装置である。
を解消し、充填量の補正が容易にできる方法と装置を提
供する。 【構成】 本発明は液体の充填量をウェイトチェッカー
４にて検知し、その検知情報を充填量の設定器３にフィ
ードバックし、該設定器３からの補正信号によってＡＣ
サーボモータ２を介して液体を充填するボッシュ式ピス
トンポンプ１のプランジャ１２の回転角度を補正するこ
とを特徴とする液体の充填量補正方法と装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医薬品，工業薬品，化
粧品，食品などの各分野で取扱う液体について、該液体
の所定量の計測をしながら、容器などへの充填をおこな
う場合において、その充填量の補正方法と装置に関す
る。
粧品，食品などの各分野で取扱う液体について、該液体
の所定量の計測をしながら、容器などへの充填をおこな
う場合において、その充填量の補正方法と装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】前記各分野で取扱う液体の容器等への充
填には、容積式充填（ピストン方式）や、重量式充填な
どの方法が利用されている。容積式充填は、たとえば液
体をピストンシリンダーに収容し、ピストンの移動量に
よって充填量を計測して充填する方式である。また、重
量式充填は、秤量装置に載置した容器に、ノズルから液
体を供給して重量を計測し充填する方式である。
填には、容積式充填（ピストン方式）や、重量式充填な
どの方法が利用されている。容積式充填は、たとえば液
体をピストンシリンダーに収容し、ピストンの移動量に
よって充填量を計測して充填する方式である。また、重
量式充填は、秤量装置に載置した容器に、ノズルから液
体を供給して重量を計測し充填する方式である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記ピストン方式の場
合、充填する液体の種類が変わった場合に生ずる粘度変
化や、充填中の液温の変化による粘度変化のために、ピ
ストン部とシリンダー部の間隙や逆止弁などのタイムラ
グ等によりリーク量が変化し、そのためにピストンのス
トローク当りの吐出量が安定せず、正確な充填が行えな
い。そして、この方式の調整方法としてはピストンのス
トローク調整の対応しかなく、微調整に不向きな構成と
なっている。一方、重量式の場合は、前記のような粘
度，比重の影響は受けないが、充填用ノズルと容器との
接触や、特に少量充填時において衝撃荷重の影響を受け
正確な充填ができないという問題点がある。本発明は、
前記事情に鑑みてなされたもので、前記問題点を解消し
た液体の充填量補正方法と装置を提供することを目的と
する。
合、充填する液体の種類が変わった場合に生ずる粘度変
化や、充填中の液温の変化による粘度変化のために、ピ
ストン部とシリンダー部の間隙や逆止弁などのタイムラ
グ等によりリーク量が変化し、そのためにピストンのス
トローク当りの吐出量が安定せず、正確な充填が行えな
い。そして、この方式の調整方法としてはピストンのス
トローク調整の対応しかなく、微調整に不向きな構成と
なっている。一方、重量式の場合は、前記のような粘
度，比重の影響は受けないが、充填用ノズルと容器との
接触や、特に少量充填時において衝撃荷重の影響を受け
正確な充填ができないという問題点がある。本発明は、
前記事情に鑑みてなされたもので、前記問題点を解消し
た液体の充填量補正方法と装置を提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的に添い、本発明
は液体の充填量をウェイトチェッカーにて検知し、その
検知情報を充填量の設定器にフィードバックし、該設定
器からの補正信号によってＡＣサーボモータを介して液
体を充填するボッシュ式ピストンポンプのプランジャの
回転角度を補正する液体の充填量補正方法とすることに
よって前記課題を解消した。また、本発明はＡＣサーボ
モータで回転角度を制御するプランジャを備えたボッシ
ュ式のピストンポンプと、該ＡＣサーボモータを駆動制
御する液体充填量の設定器と、該設定器に連動するウェ
イトチェッカーとを備えた液体の充填装置とすることに
よって前記課題を解消した。
は液体の充填量をウェイトチェッカーにて検知し、その
検知情報を充填量の設定器にフィードバックし、該設定
器からの補正信号によってＡＣサーボモータを介して液
体を充填するボッシュ式ピストンポンプのプランジャの
回転角度を補正する液体の充填量補正方法とすることに
よって前記課題を解消した。また、本発明はＡＣサーボ
モータで回転角度を制御するプランジャを備えたボッシ
ュ式のピストンポンプと、該ＡＣサーボモータを駆動制
御する液体充填量の設定器と、該設定器に連動するウェ
イトチェッカーとを備えた液体の充填装置とすることに
よって前記課題を解消した。
【０００５】
【作用】本発明の方法と装置によって、液体の容器等へ
の充填が正確かつ迅速におこなえ、充填量の補正が容易
にできる。
の充填が正確かつ迅速におこなえ、充填量の補正が容易
にできる。
【０００６】
【実施例】図１において、１は充填する液体を吸入排出
するボッシュ式のピストンポンプ、２はＡＣサーボモー
タ、３はデジタル式の充填量設定器、４はウェイトチェ
ッカー、５は充填バルブ、６は容器移送用のコンベア、
７は液体を充填するコンベア７上の容器である。ボッシ
ュ式ピストンポンプ１において、１１はシリンダー、１
２はシリンダー１１内を上下動し、かつ回動可能なプラ
ンジャ（ピストン）、１３は前記ＡＣサーボモータ２に
連動する駆動ギヤで、プランジャ１２の下方に同一軸芯
上に連結してある。１４はピストンポンプ１の頂部に設
けた吐出弁で、該吐出弁１４は配管９によって前記充填
バルブ５を経て容器７に連絡するようになっている。ピ
ストンポンプ１は図２（Ａ）に示すように、シリンダー
１１に液体の吸込孔１１ａと、その反対側の壁部の下方
に液体の逃孔１１ｂを設け、頂部に前述のように吐出弁
１４を備えている。この吸込孔１１ａは液体の供給源に
連絡してある。シリンダー１１内のプランジャ１２の外
壁には軸方向に一定幅の溝１５を上下方向に凹設してあ
り、該溝１５はその途中から下方に向って扇状に拡大
し、特に傾斜したリード１５ａを設けてある。１８はプ
ランジャ１２の上部の液室で、該液室１８は液路１８ａ
を介して前記吐出弁１４に連絡してある。図２（Ａ）に
示すようにプランジャ１２の下降によって吸込孔１１ａ
から所定量の液体を液室１８に吸い込み、同図（Ｂ）に
示すようにプランジャ１２の上昇にともなって吐出弁１
４から液体を送り出すようになっている。そして同図
（Ｃ）に示すように溝１５と逃孔１１ｂとが導通した位
置で吐出弁１４からの液体の送り出しが停止し、無効行
程となる。
するボッシュ式のピストンポンプ、２はＡＣサーボモー
タ、３はデジタル式の充填量設定器、４はウェイトチェ
ッカー、５は充填バルブ、６は容器移送用のコンベア、
７は液体を充填するコンベア７上の容器である。ボッシ
ュ式ピストンポンプ１において、１１はシリンダー、１
２はシリンダー１１内を上下動し、かつ回動可能なプラ
ンジャ（ピストン）、１３は前記ＡＣサーボモータ２に
連動する駆動ギヤで、プランジャ１２の下方に同一軸芯
上に連結してある。１４はピストンポンプ１の頂部に設
けた吐出弁で、該吐出弁１４は配管９によって前記充填
バルブ５を経て容器７に連絡するようになっている。ピ
ストンポンプ１は図２（Ａ）に示すように、シリンダー
１１に液体の吸込孔１１ａと、その反対側の壁部の下方
に液体の逃孔１１ｂを設け、頂部に前述のように吐出弁
１４を備えている。この吸込孔１１ａは液体の供給源に
連絡してある。シリンダー１１内のプランジャ１２の外
壁には軸方向に一定幅の溝１５を上下方向に凹設してあ
り、該溝１５はその途中から下方に向って扇状に拡大
し、特に傾斜したリード１５ａを設けてある。１８はプ
ランジャ１２の上部の液室で、該液室１８は液路１８ａ
を介して前記吐出弁１４に連絡してある。図２（Ａ）に
示すようにプランジャ１２の下降によって吸込孔１１ａ
から所定量の液体を液室１８に吸い込み、同図（Ｂ）に
示すようにプランジャ１２の上昇にともなって吐出弁１
４から液体を送り出すようになっている。そして同図
（Ｃ）に示すように溝１５と逃孔１１ｂとが導通した位
置で吐出弁１４からの液体の送り出しが停止し、無効行
程となる。
【０００７】本装置は次の要領で操作する。まず、充填
量設定器３によって、充填量の設定をおこなっておく。
即ち、コンベア６上を矢印方向に移動する容器７が位置
感知センサー（図示省略）に検知されると、該センサー
からの信号によりＡＣサーボモータ２が作動し、駆動ギ
ヤ１３を経てピストンポンプ１のプランジャ（ピスト
ン）１２が所定角度回動して充填量が設定される。ま
ず、プランジャ１２の下降によって液体の供給源（図示
省略）から、所定量の液体がピストンポンプ１の吸込孔
１１ａから液室１８内に吸い込まれる（図２（Ａ）参
照）。次に充填バルブ５を開き、プランジャ１２の上昇
によってコンベア６上の所定位置に移動した容器７に液
体の充填がおこなわれる（図２（Ｂ）参照）。溝１５の
リード１５ａが逃孔１１ｂに到すると、液室１８は溝１
５を介して逃孔１１ｂと導通し、プランジャが上昇して
も吐出弁１４からは液体が送出されない（図２（Ｃ）参
照）。したがって所定量の充填が終る。即ち、液体の送
出（充填）はプランジャ１２が上昇して吸込孔１１ａを
閉じた時に始まり、プランジャ１２が更に上昇して溝１
５の下部のリード１５ａが逃孔１２ｂと出会ったときに
液体の送出が終る。即ち液室１８と逃孔１１ｂとが溝１
５を介して導通し、プランジャ１２が上昇しても液室１
８の液体は逃孔１１ｂから流出してしまい、したがって
吐出弁１４からは送り出されない。なお、図３，図４に
液体の送出量（即ち充填量）の最大量と最小量のプラン
ジャ１２位置を示す。即ち、プランジャ１２の回転角度
に対応して液体を送り出す量が規制される。
量設定器３によって、充填量の設定をおこなっておく。
即ち、コンベア６上を矢印方向に移動する容器７が位置
感知センサー（図示省略）に検知されると、該センサー
からの信号によりＡＣサーボモータ２が作動し、駆動ギ
ヤ１３を経てピストンポンプ１のプランジャ（ピスト
ン）１２が所定角度回動して充填量が設定される。ま
ず、プランジャ１２の下降によって液体の供給源（図示
省略）から、所定量の液体がピストンポンプ１の吸込孔
１１ａから液室１８内に吸い込まれる（図２（Ａ）参
照）。次に充填バルブ５を開き、プランジャ１２の上昇
によってコンベア６上の所定位置に移動した容器７に液
体の充填がおこなわれる（図２（Ｂ）参照）。溝１５の
リード１５ａが逃孔１１ｂに到すると、液室１８は溝１
５を介して逃孔１１ｂと導通し、プランジャが上昇して
も吐出弁１４からは液体が送出されない（図２（Ｃ）参
照）。したがって所定量の充填が終る。即ち、液体の送
出（充填）はプランジャ１２が上昇して吸込孔１１ａを
閉じた時に始まり、プランジャ１２が更に上昇して溝１
５の下部のリード１５ａが逃孔１２ｂと出会ったときに
液体の送出が終る。即ち液室１８と逃孔１１ｂとが溝１
５を介して導通し、プランジャ１２が上昇しても液室１
８の液体は逃孔１１ｂから流出してしまい、したがって
吐出弁１４からは送り出されない。なお、図３，図４に
液体の送出量（即ち充填量）の最大量と最小量のプラン
ジャ１２位置を示す。即ち、プランジャ１２の回転角度
に対応して液体を送り出す量が規制される。
【０００８】次に充填済の容器７はウェイトチェッカー
４によって充填量を重量計測し、その信号は充填量設定
器３にフィードバックされ、該設定器３で設定した充填
量との比較をおこなう。充填量と設定値が一致もしくは
許容差内にあれば、そのまま合格ラインに移動させる。
充填量と設定値に差異がある場合には、その充填済の容
器をラインから外す。そして、差異の信号によってＡＣ
サーボモータ２を介してプランジャ１２を回動させ、差
異のデータだけ回転角度を自動的に調整し、液室１８へ
の吸込量を調整する。即ち、充填量が設定値より大きい
場合には、シリンダー１１の逃孔１１ｂに対する溝１５
のリード１５ａまでの距離を短縮するため、プランジャ
１２を図２上で矢印Ｎ方向に所定角度回動させ、逃孔１
１ｂと溝１５とが導通するまでの距離（ストローク）を
短くすればよい。即ち、図４の状態に近づける。一方、
充填量が設定値より小さい場合には、プランジャ１２を
図２上で矢印Ｍ方向に回動させ逃孔１１ｂと溝１５とが
導通するまでの距離（ストローク）を長くすればよい。
即ち、図３の状態に近づける。
４によって充填量を重量計測し、その信号は充填量設定
器３にフィードバックされ、該設定器３で設定した充填
量との比較をおこなう。充填量と設定値が一致もしくは
許容差内にあれば、そのまま合格ラインに移動させる。
充填量と設定値に差異がある場合には、その充填済の容
器をラインから外す。そして、差異の信号によってＡＣ
サーボモータ２を介してプランジャ１２を回動させ、差
異のデータだけ回転角度を自動的に調整し、液室１８へ
の吸込量を調整する。即ち、充填量が設定値より大きい
場合には、シリンダー１１の逃孔１１ｂに対する溝１５
のリード１５ａまでの距離を短縮するため、プランジャ
１２を図２上で矢印Ｎ方向に所定角度回動させ、逃孔１
１ｂと溝１５とが導通するまでの距離（ストローク）を
短くすればよい。即ち、図４の状態に近づける。一方、
充填量が設定値より小さい場合には、プランジャ１２を
図２上で矢印Ｍ方向に回動させ逃孔１１ｂと溝１５とが
導通するまでの距離（ストローク）を長くすればよい。
即ち、図３の状態に近づける。
【０００９】
【発明の効果】本発明に係る充填装置によれば、ノズル
などの接触及び衝撃荷重の影響を全く受けずに液体の充
填ができ、充填後の充填量の確認を重量でおこなうた
め、高速充填が可能なうえ、最終的には液体の粘度，比
重の影響を受けない重量で充填管理を行うことができ
る。このため、容積式と重量式の欠点を同時に解消でき
るとともに、充填量の補正が極めて容易に実施すること
が可能となった。
などの接触及び衝撃荷重の影響を全く受けずに液体の充
填ができ、充填後の充填量の確認を重量でおこなうた
め、高速充填が可能なうえ、最終的には液体の粘度，比
重の影響を受けない重量で充填管理を行うことができ
る。このため、容積式と重量式の欠点を同時に解消でき
るとともに、充填量の補正が極めて容易に実施すること
が可能となった。
【図１】本発明に係る方法と装置を概念的に説明する図
である。
である。
【図２】本発明に用いるピストンポンプの構造とその作
動の説明図で、同図（Ａ）は吸込行程、同図（Ｂ）は充
填（送出）行程、同図（Ｃ）は無効（非送出）行程を示
す。
動の説明図で、同図（Ａ）は吸込行程、同図（Ｂ）は充
填（送出）行程、同図（Ｃ）は無効（非送出）行程を示
す。
【図３】図２に示すピストンポンプの作動を概念的に説
明する図で、最大送出量となる場合を示し、同図（Ａ）
はプランジャによる液体の送出が終了するストロークの
上限を、同図（Ｂ）は、同送出が初まる最初のプランジ
ャの位置を示す。
明する図で、最大送出量となる場合を示し、同図（Ａ）
はプランジャによる液体の送出が終了するストロークの
上限を、同図（Ｂ）は、同送出が初まる最初のプランジ
ャの位置を示す。
【図４】図３に対応する最小送出量の場合の説明図で、
同図（Ａ）はプランジャによる液体の送出が終了するス
トロークの上限を、同図（Ｂ）は同送出が初まる最初の
プランジャの位置を示す。
同図（Ａ）はプランジャによる液体の送出が終了するス
トロークの上限を、同図（Ｂ）は同送出が初まる最初の
プランジャの位置を示す。
１ ピストンポンプ ２ ＡＣサーボモータ ３ 充填量設定器 ４ ウェイトチェッカー ７ 容器 １１ シリンダー １１ａ 吸込孔 １１ｂ 逃孔 １２ プランジャ １５ 溝 １８ 液室
Claims (3)
- 【請求項１】 液体の充填量をウェイトチェッカーにて
検知し、その検知情報を充填量の設定器にフィードバッ
クし、該設定器からの補正信号によってＡＣサーボモー
タを介して液体を充填するボッシュ式ピストンポンプの
プランジャの回転角度を補正することを特徴とする液体
の充填量補正方法。 - 【請求項２】 ＡＣサーボモータで回転角度を制御する
プランジャを備えたボッシュ式のピストンポンプと、該
ＡＣサーボモータを駆動制御する液体充填量の設定器
と、該設定器に連動するウェイトチェッカーとを備えた
ことを特徴とする液体の充填装置。 - 【請求項３】 ボッシュ式ピストンポンプのプランジャ
の下方に、駆動ギヤを連設し、該駆動ギヤにＡＣサーボ
モータを連動せしめたことを特徴とする請求項２に記載
の液体の充填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09042895A JP3507577B2 (ja) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | 液体の充填量補正方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09042895A JP3507577B2 (ja) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | 液体の充填量補正方法と装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08285657A true JPH08285657A (ja) | 1996-11-01 |
| JP3507577B2 JP3507577B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=13998342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09042895A Expired - Lifetime JP3507577B2 (ja) | 1995-04-17 | 1995-04-17 | 液体の充填量補正方法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3507577B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006194859A (ja) * | 2004-12-14 | 2006-07-27 | Towa Techno:Kk | 自動計量装置および自動計量充填装置 |
| JP2007218589A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Sanko Kogyo Co Ltd | バッチ式計量機 |
| US8479784B2 (en) | 2007-03-15 | 2013-07-09 | The Coca-Cola Company | Multiple stream filling system |
| US9394153B2 (en) | 2007-03-15 | 2016-07-19 | The Coca-Cola Company | Multiple stream filling system |
| JP2017114506A (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 日本曹達株式会社 | 液状薬剤製品の製造方法 |
| US9865023B2 (en) | 2008-02-04 | 2018-01-09 | The Coca-Cola Company | Methods of creating customized beverage products |
| CN108883848A (zh) * | 2016-02-19 | 2018-11-23 | I·M·A·工业机械自动装置股份公司 | 配量方法和灌装机 |
| JP2021178682A (ja) * | 2020-05-15 | 2021-11-18 | アムパック ゲー・エム・ベー・ハーAmpack GmbH | 計量対象の充填材料の所定の重量および／または体積を計量するための充填装置、特に食品充填装置、該装置を有するシステムおよび方法 |
| JP2024037452A (ja) * | 2022-09-07 | 2024-03-19 | 味の素株式会社 | 重量調整装置、重量調整方法および重量調整プログラム |
-
1995
- 1995-04-17 JP JP09042895A patent/JP3507577B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006194859A (ja) * | 2004-12-14 | 2006-07-27 | Towa Techno:Kk | 自動計量装置および自動計量充填装置 |
| JP2007218589A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Sanko Kogyo Co Ltd | バッチ式計量機 |
| US8479784B2 (en) | 2007-03-15 | 2013-07-09 | The Coca-Cola Company | Multiple stream filling system |
| US9394153B2 (en) | 2007-03-15 | 2016-07-19 | The Coca-Cola Company | Multiple stream filling system |
| US10099911B2 (en) | 2007-03-15 | 2018-10-16 | The Coca-Cola Company | Multiple stream filling system |
| US9865023B2 (en) | 2008-02-04 | 2018-01-09 | The Coca-Cola Company | Methods of creating customized beverage products |
| JP2017114506A (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 日本曹達株式会社 | 液状薬剤製品の製造方法 |
| CN108883848A (zh) * | 2016-02-19 | 2018-11-23 | I·M·A·工业机械自动装置股份公司 | 配量方法和灌装机 |
| JP2019505451A (ja) * | 2016-02-19 | 2019-02-28 | アイエムエー、インドゥストリア、マッキーネ、アウトマティケ、ソチエタ、ペル、アチオニＩ．Ｍ．Ａ． Ｉｎｄｕｓｔｒｉａ Ｍａｃｃｈｉｎｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｃｈｅ Ｓ．Ｐ．Ａ | 注入方法および充填機 |
| US10946997B2 (en) | 2016-02-19 | 2021-03-16 | I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. | Dosing method and filling machine |
| JP2021178682A (ja) * | 2020-05-15 | 2021-11-18 | アムパック ゲー・エム・ベー・ハーAmpack GmbH | 計量対象の充填材料の所定の重量および／または体積を計量するための充填装置、特に食品充填装置、該装置を有するシステムおよび方法 |
| JP2024037452A (ja) * | 2022-09-07 | 2024-03-19 | 味の素株式会社 | 重量調整装置、重量調整方法および重量調整プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3507577B2 (ja) | 2004-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1052961B1 (en) | Capsule-packaging machine comprising a checking and controlling apparatus | |
| US6541063B1 (en) | Calibration of a dispensing system | |
| US5156193A (en) | Method for filling containers with liquid, gelatinous, corrosive, and/or sticky products, or abrasive suspensions | |
| US5480063A (en) | Volumetric fluid dispensing apparatus | |
| US8863986B2 (en) | Time volumetric fluid dispensing apparatus | |
| JPH08504724A (ja) | 液体を調量して、包装容器内へ充填するための方法と装置 | |
| JP7432583B2 (ja) | 貯蔵ホッパの再充填中のバルク材料用計量分配ユニットの重量式制御方法及び前記方法を実行する計量分配ユニット | |
| US4805673A (en) | Process and device for dispensing predetermined doses having a precise weight of a fluid filling material | |
| US6334471B1 (en) | Method of filling a receptacle | |
| US10865088B2 (en) | Apparatus and method for filling containers with a filling product | |
| JPH08285657A (ja) | 液体の充填量補正方法と装置 | |
| JP4172830B2 (ja) | 高速液体充填機械 | |
| AU2002217403A1 (en) | A system for feeding portions of material to an injection molding machine | |
| EP1347870A1 (en) | A system for feeding portions of material to an injection molding machine | |
| US6148877A (en) | Fluid filling system with fill time optimization | |
| CN1044105C (zh) | 向容器中充液的方法 | |
| CN112758378B (zh) | 用于体积或质量准确地灌装流态产品的方法 | |
| JPH0966995A (ja) | 液体充填装置 | |
| JP4461571B2 (ja) | 充填方法および充填装置 | |
| JPH06191501A (ja) | 充填装置 | |
| CN118529686B (zh) | 上称重灌装机灌装控制方法及配套灌装装置 | |
| US6941985B2 (en) | Drive device for packaging machine | |
| JPH0627663B2 (ja) | 容器を装填する方法及び容器装填設備 | |
| JP7060796B6 (ja) | 重量充填装置 | |
| EP1156965B1 (en) | Method and machine for metering liquid products |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031219 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071226 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081226 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081226 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091226 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091226 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101226 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101226 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121226 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131226 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |